Introducción

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el

origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.

Vector en el espacio

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y

su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del
origen.
 MARCO TEÓRICO:
Vector.- Se entiende un vector como un segmento rectilíneo dirigido y a las magnitudes que
poseen cantidad y dirección se las denomina magnitudes vectoriales.

Las magnitudes que tienen cantidad pero no dirección se denominan magnitudes escalares.

Un vector puede ser representado por un segmento geométrico dirigido graficado a escala dentro de
un sistema de referencia, donde el tamaño de la flecha (que es el segmento dirigido) representa el
tamaño del vector, el ángulo que forma el segmento dirigido con alguna referencia representa la
dirección y el sentido viene dado por la saeta o cabeza de flecha.

Los vectores en el plano están formados por dos componentes rectangulares, cada una representa la
proyección de dicho vector en cada eje del plano cartesiano.

Vectores unitarios:

Un vector unitario es un vector de módulo 1. Se lo denota con el símbolo û. El unitario de un vector

se calcula dividiendo sus componentes para su módulo:

ûA = (Ax/A)i +(Ay/A)j

Los vectores unitarios con dirección en un solo eje coordenado se define como vector unitario
normalizado y se denotan como i en el eje x y J en el eje y, y normalmente acompañan a los
componentes de un vector en su respectivo eje para indicar cada componente.

Un vector en el plano se puede representar de la manera:

Â=(Ax, Ay) o Â= Axi +Ay j

Siendo Ax y Ay las proyecciones del vector en el eje x y el eje y respectivamente.

La magnitud, módulo o tamaño del vector se lo calcula como la hipotenusa de un triángulo

rectángulo que es lo que forma el vector con sus componentes:

|Â|= √((Ax)2 + (Ay)2)

- VECTORES EN EL ESPACIO:
Gráfico 1.

Un sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio se construye trazando un eje Z,

perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.

Los vectores en el espacio tienen tres componentes, ya que tienen proyecciones en tres ejes: x, y, z;
y se puede representar de la manera:

Â=(Ax, Ay, Az) o Â=Axi + Ayj + Azk

El vector unitario normalizado para el eje z es "k".

Si un vector tiene su origen en el punto A(x1, y1, z1) y su extremo en el punto B(x2, y2, z2), sus
coordenadas serán las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen:

Â= (x2-x1, y2-y1, z2-z1)

El módulo o magnitud de un vector en el espacio se determina así:

| Â |= √((Ax)2 + (Ay)2 + (Az)2)

Cada componente del vector forma con la recta que une sus extremos un triángulo rectángulo, con
un ángulo entre el vector y su componente, cada uno de estos tres ángulos que se forman desde el
lado positivo de cada eje y el vector se denominan ángulos directores y se los denota como
en los ejes x, y, z respectivamente
El coseno de un ángulo director es igual a la componente de el vector en su respectivo eje dividido
para el módulo del vector, así:
cosAx/A

cos Ay/A

cos Az/A

Estos son los llamados "cosenos directores" y podemos usarlos para determinar el módulo, las
componentes o los ángulos directores según se necesite.

También cómo podemos ver los cosenos directores son también las componentes del unitario del
vector:

ûA= cosicosjcosk

Entonces:

(cos)2(cos)2(cos)2 = 1

Otras formas de representar un vector:

Un vector puede representarse de la manera ya conocida:

Â=(Ax, Ay, Az) o Â=Axi + Ayj + Azk

Este vector está representado en "coordenadas rectangulares".

También se le puede representar en coordenadas polares:

Â=( A, )

Y en coordenadas geográficas:

Â=( A,SΦE, ±)

Donde:

A los ejes que forman el plano horizontal, que generalmente son x y z, se los toma como los puntos
cardinales.
A es la magnitud del vector, Φ es el ángulo que forma la proyección del vector en el plano
horizontal con el norte o sur, y es el ángulo de decreción o creción, es decir el que forma el vector
con su proyección antes mencionada.

OPERACIONES CON VECTORES:

 Suma y resta de vectores.

Para sumar dos o más vectores se debe sumar sus componentes rectangulares en cada eje.

Propiedades de la suma de vectores

1. Asociativa

u + (v + w ) = (u + ) + v

2. Conmutativa

u+v= +

3. Elemento neutro

u+0=

4.Elemento opuesto

u + (−u ) = 0
Opuesto de un vector.- El opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño, dirección y sentido
opuesto.

La resta de dos vectores es la suma del primer vector más el opuesto del otro.

 Producto de un número real por un vector

El producto de un número real k pertenece R por un vector vector ues otro vector:

De igual dirección que el vector vector u.

Del mismo sentido que el vector vector u si k es positivo.

De sentido contrario del vector vector u si k es negativo.

De módulo producto

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

producto

Propiedades del producto de un número por un vector

1. Asociativa

k · (k' · vector u ) = (k · k') · vector u

2. Distributiva respecto a la suma de vectores

k · ( vector u + v ) = k · vector u + k ·

3. Distributiva respecto a los escalares

(k + k') · vector u = k · vector u + k' · vector u

4. Elemento neutro

1 · vector u = vector u

 Producto escalar de dos vectores:

El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que forman.
·Ê=A*E*cos

Siendo  el ángulo menor existente entre los dos vectores.

Ya que (cos90=0) y (cos 0 =1):

i ·i=j·j=k·k=1

i·j=i·k=j·k=j·i=k·j=k·i=0

Entonces el producto es:

·Ê= (Ax*Ex)+(Ay*Ey)+(Az*Ez)

Por lo tanto:

A*E*cos = (Ax*Ex)+(Ay*Ey)+(Az*Ez)

Propiedades del producto escalar

1. Conmutati va

2. Asociati va

3. Distributi va

4. El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es positivo.

Interpretación geométr ica del producto escal ar

El producto de dos vectores no nulos es i gual al módulo de uno de ellos por la

proyección del otro sobre él.
  Producto vectorial:

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a los dos
vectores y su sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Área del paralelogramo

Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide

con el área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Propiedades del producto vectorial

1. Anticonmutati va

vector u x v = − x vect or u

2. Homogénea

λ (vector u x v) = (λvector u) x v = vector u x (λ)

3. Distributi va

vector u x ( v + w ) = vector u x v + vector u x w ·

4. El producto vectori al de dos vectores par alelos en i gual al vect or nulo.

vector u modo nor mal se ignoro de paralelo v flechas vector u x = Vector nulo

5. El producto vectori al vector u x v es perpendicular a vector u y a .

 Producto triple escalar

Notación:

Interpretación geométrica
Si son vectores tridimensionales, entonces es igual al volumen del
paralelepípedo definido por

Así la norma de un producto cruz representa el valor de un área en cambio el triple producto
escalar representa el volumen.

Propiedades:

1) El producto triple escalar es un real

2) A. (BXC)= B. (CXA)= C. (AXB)

3) LOS VECTORES SON COPLANARES SOLO CUANDO

4)

Producto triple vectorial

Notación:

El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y puesto que el

vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces necesariamente a x (b x c)
pertenece al plano formado por b y c.
bx c

a
c

a x (b x c)

b
Propiedades:

I. No se puede asociar:
   
A B C  A B  C

II.
A  B  C   A  C B  A  B C

III.
A B C  A  C B  B  C A
IV. Identidad de Jacobi