La figure suivante schématise un schéma bloc d’un système de commande non adaptatif. Lors des changements des conditions d’exploitation, la caractéristique du système à commander w0(s), change. Cela entraine le changement de la caractéristique de tout le système ws(s).
r : perturbations
F1(s) Fr(s)
uC(s) yC(s) + WR(s) W0(s) - régulateur système
Figure 1 Schéma bloc d’une régulation standard.
𝑊𝑅 𝑠 𝑊0 (𝑠) 𝑊𝑠 𝑠 = 1 + 𝑊𝑅 𝑠 𝑊0 (𝑠)
La présence de la boucle fermée réduit les effets des perturbations incontrôlables, en agissant sur la caractéristique du système à commander 𝑊0 𝑠 , par l’intermédiaire du régulateur et par conséquent sur toute la caractéristique du système en boucle fermée 𝑊𝑠 𝑠 .
Il existe aussi des systèmes de commande automatique combinée qui permettent de
compenser l’influence des perturbations contrôlables.
r : perturbations
C1
Compensateurs Ci
Cr
uC(s) yC(s) + WR(s) W0(s) - régulateur système
Figure 2 schéma block d’un système de commande combinée
Commande adaptative 10
Les grandeurs des perturbations sont constamment mesurées à l’aide des capteurs Ci et leurs valeurs courantes sont introduites dans un calculateur qui fournit la loi de commande en fonction des relations déterminées entre ces valeurs et le modèle mathématique de processus W0(s). Il en résulte que les commandes classique utilisent des régulateurs et compensateurs à paramètres fixes pour réduire les effets des perturbations agissant sur le système à commander. Dans les systèmes de commande classique, toute information disponible à priori est utilisée pour le choix et la réalisation des propriétés du système de commande qui sont optimales pour certaines conditions externes et internes de fonctionnement. Cependant, au cours de l’exploitation, les caractéristiques des systèmes à commander peuvent changer de manière imprévisible/. Ces variations sont dues aux facteurs suivants :
Variations paramétriques du modèle ;
Imprécisions de modélisation des éléments du système ; Changement des caractéristiques du signal d’entrée.
Ainsi, sous l’influence de ces facteurs, les systèmes classiques n’assurent pas de bonnes performances. Ce sont les raisons qui expliquent le désir de rechercher d’autres systèmes de commande pouvant adapter en permanence, les paramètres du régulateur en fonction d’un indice de qualité de commande, on vue de maintenir les performances du système au voisinage des valeurs désirées.
Donc, il s’agit de concevoir des systèmes qui peuvent effectuer des adaptations programmées au moyen de l’ajustement adéquat des paramètres du système par
a) L’introduction des actions de commande ;
b) Le changement de la structure du système ; c) Le changement de l’algorithme de commande.
Si le système de commande automatique est en mesure de produire des changements
contrôlés, il appartient alors à la classe des systèmes de commande adaptative. De ce fait, ces systèmes de commande adaptative sont moins sensibles aux changements imprévisibles des caractéristiques du système à commander.
