ANÁLISIS DIMENSIONAL

Magnitud: Es todo aquello que es susceptible a ser medido.

Medir: Consiste en comparar dos cantidades de una misma magnitud; donde una de
ellas es la unidad patrón.
Cantidad: Es aquella ”magnitud” limitada de una magnitud. Tiene medida o tamaño
definido.
Medición: Es aquella operación realizada por el hombre directa o indirectamente, para
averiguar las veces de una cantidad contiene a su unidad correspondiente.

CLASIFICACION DE LAS MAGNITUDES FISICAS

a) por su origen, pueden ser:
 Magnitudes fundamentales
 Magnitudes auxiliares
 Magnitudes derivadas
b) por su naturaleza, pueden ser:
 Magnitudes escalares
 Magnitudes vectoriales
 Magnitudes tensoriales
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
No Magnitud Unidad Símbolo
1. Longitud metro m
2. Masa kilogramo kg
3. Tiempo segundo s
4. Temperatura kelvin K
termodinámica
5. Intensidad de ampere A
Corriente eléctrica
6. Intensidad luminosa candela cd
7. Cantidad de mol mol
sustancia
MAGNITUDES AUXILIARES
1. ángulo plano radian rad
2. Ángulo sólido estéreoradian sr
MAGNITUDES DERIVADAS
Son aquellas que están expresadas en función de las magnitudes fundamentales.
Veamos algunos de ellos, como la velocidad, fuerza, área, etc.
Magnitudes Unidad Simbolo
Velocidad Metro/segundo m/s
Fuerza Newton N

ECUACION DIMENCIONAL
Son aquellas relaciones de igualdad en donde aparecen cantidades de magnitudes
conocidas y algunas no, pero también donde las cantidades desconocidas pueden
ubicarse en los exponentes.
NOTACIÓN
(A): ecuación dimensional de A

FORMULAS DIMENSIONALES
Se designa con este nombre a aquellas relaciones de igualdad, mediante los cuales una
magnitud derivada queda expresada en las bases, a las magnitudes fundamentales de
un modo general.
[𝐴]: 𝐿𝑎 𝑀𝑏 𝑇 𝑐 𝜃 𝑑 𝐼 𝑒 𝐽 𝑓 𝑁 𝑔 ….. (formula dimensional de x)
A continuación damos una relación de formulas dimensionales para algunas magnitudes
derivadas del uso común Según el Sistema Internacional (S.I.)
a) MAGNITUDES FUNDAMENTALES
No. Magnitud simbolo E.D.
1. Longitud I,L,d L
2. Masa m M
3. Tiempo t T
4. Temperatura T 𝜃
termodinámica
5. Intensidad de i,I I
corriente eléctrica
6. Intensidad luminosa I J
7. Cantidad de n N
sustancia
b) MAGNITUDES DERIVADAS
No. Magnitud símbolo E.D.
1. área A 𝐿2
2. volumen V 𝐿3
3. velocidad lineal v 𝐿𝑇 −1
4. aceleración lineal a 𝐿𝑇 −2
5. velocidad angular 𝜔 𝑇 −1
6. aceleración angular 𝛼 𝑇 −2
7. fuerza F 𝑀𝐿𝑇 −2
8. trabajo W 𝑀𝐿2 𝑇 −2
9. energía E 𝑀𝐿2 𝑇 −2
10. peso W 𝑀𝐿𝑇 −2
11. impulsión I 𝑀𝐿𝑇 −1
12. presión P 𝑀𝐿−1 𝑇 −2
13. densidad d 𝑀𝐿−3
14. peso especifico 𝜌 𝑀𝐿−2 𝑇 −2
15. Capacidad Cc 𝑀𝐿2 𝑇 −2 𝜃 −1
calorífica
16. calor especifico Ce 𝐿2 𝑇 −2 𝜃 −1
17. Carga eléctrica Q IT
18. Intensidad de E 𝑀𝐿𝑇 −3 𝐼 −1
campo eléctrico
19. Potencial eléctrico V 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −1
20. Resistencia R 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −2
eléctrica
REGLAS BÁSICAS:
1.- Las magnitudes físicas no cumplen con las leyes de la suma ni de la resta.
L+L+L=L
𝐿𝑇 −1 − 𝐿𝑇 −1 = 𝐿𝑇 −1
2.- Todos los números reales en sus diferentes formas, son cantidades adimensionales,
y su formula dimensional es la unidad.
 [√2] = 1; (𝜋 𝑟𝑎𝑑) = 1; [cos 60°] = 1;
[log 20] = 1
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL (PRINCIPIO DE FOURIER)
Toda ecuación será dimensionalmente correcta si los términos que componen una suma
o una diferencia son de iguales dimensiones, y de en ambos miembros de la igualdad
aparecen las mismas magnitudes afectada a los mismos exponentes.
Si: (A)=(B)+(C)-(D) entonces se cumple (A)=(B)=(C)=(D)
DEDUCCION EMPIRICA DE UNA FORMULA FISICA A PARTIR DE DATOS
EXPERIMENTALES.
Si una magnitud física “E” depende de las magnitudes “A” , “B” y “C” , entonces.
E=𝑓(A,B,C)
O sea E=𝑘𝐴𝑎 𝐵 𝑏 𝐶 𝑐 (formula empírica)
 k: constante numérica
 a,b,c son números reales
VECTORES
VECTOR Es un ente matemático que posee modulo y dirección, Geométricamente, se
le representa mediante un segmento de recta orientado (segmento dirigido).

ELEMENTOS BÁSICOS S
 Modulo
 Dirección

NOTACIONES
 𝐴⃗: 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 A
 |𝐴⃗| = |𝐴| = 𝐴 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 A
 𝜗: 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
OBSERVACION IMPORTANTE

PROPIEDADES CARACTERISTICAS
1) Vectores Iguales
Luego si 𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛
o Igual Módulo
o Igual dirección

2) Vectores opuestos de igual Módulo

⃗⃗⃗ 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑜𝑒𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑁
𝑀 ⃗⃗
 𝑀 ⃗⃗⃗ = −𝑁 ⃗⃗
 𝑀 ⃗⃗⃗ + 𝑁 ⃗⃗ = ⃗0⃗
 |𝑀 ⃗⃗⃗ | = |−𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
3) Relación entre dos vectores paralelos

De la figura se cumple.

⃗⃗ = 3𝐴⃗
o 𝐵
1
o 𝐴⃗ = (3) 𝐵
⃗⃗

En general se cumple
Si: 𝐴⃗ 𝐼𝐼 𝐵
⃗⃗ ⟹ 𝐴⃗ = 𝑘𝐴⃗ k es el numero real
k > 0 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
k < 0 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎

4) Todo vector puede ser descompuesto y graficado como vectores uno a continuación del
otro.
Entonces graficando uno a continuación del otro se tiene

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ + 𝐸⃗⃗
Donde: (𝑅⃗⃗ : 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙)
DESCOMPOSICION RECTANGULAR
Se llama así cuando el vector esta expresado como suma de vectores perpendiculares.
Sea el Vector

Entonces

Donde:

 𝐴⃗ = 𝐴⃗x + 𝐵
⃗⃗ 𝑦 Suma vectorial
 𝐴⃗x = A cos 𝜃
 𝐴⃗y = A sen 𝜃
 A = √(𝐴𝑥)2 + (𝐴𝑦)2 Módulo de 𝐴⃗
𝐴𝑥
 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝐴𝑦
 Es decir cuando de tiene dos vectores perpendiculares, el módulo de la resultante se
calcula por el teorema de Pitágoras.

CUANDO SE TIENE VARIOS VECTORES REPRESENTADOS EN EL PLANO

CARTESIANO
Vale decir que al sumar varios vectores por el método de la descomposición
rectangular, la operación estará constituida por los siguientes pasos.

i) descomponer rectangularmente cada uno de los vectores, según un par de

ejes ortogonales previamente elegidos X e Y.
ii) Sumar los componentes que se ubican en un mismo eje y por separado de
modo que:
Rx = ∑ Vx y Ry = ∑ Vy
iii) Encontramos el vector suma total R por medio de las formulas:
𝑅𝑦
R=√(𝑅𝑥)2 + (𝑅𝑦)2 y 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑅𝑥 )
CÁLCULO DE LA RESULTANTE DE DOS VECTORES NO PARALELOS

Sean 𝐴⃗ 𝑌 𝐵
⃗⃗ los vectores:

Formamos un paralelogramo

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ Luego el módulo de 𝑅⃗⃗ será
2 2
R = √𝐴 + 𝐵 − 2𝐴𝐵(180 − 𝜃)
O también R=√𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵(180 𝜃)

CÁLCULO DEL VECTOR DIFERENCIA

 ⃗⃗⃗ = ⃗A⃗ − B
D ⃗⃗ ⃗⃗ 𝑠𝑒𝑟á
Luego el módulo de D

D = √𝐴2 − 2𝐴𝐵(180 𝜃)

LEY DE COSENOS

C = √𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝜃

PRODUCTO ESCALAR
Es llamado también producto punto, el resultante es una cantidad escalar (número). Se
define como:

𝐴⃗ °𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝐴⃗ . 𝐵
⃗⃗
𝜃 = arccos ( )
𝐴𝐵

si 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ están expresadas en forma cartesiana

𝐴⃗= (ax,ay,az)
⃗⃗= (bx,by,bz) entonces
𝐵
𝐴⃗ . 𝐴⃗ = (ax, ay, az). (bx,by,bz)
𝐴⃗ °𝐵
⃗⃗ = 𝑎𝑥𝑏𝑥 + 𝑎𝑦𝑏𝑦 + 𝑎𝑧𝑏𝑧
PRODUCTO VECTORIAL
Llamado también producto aspa o producto externo, el resultado es otro vector
perpendicular a los vectores multiplicados. La dirección se determina por la regla de la
mano derecha.
Definiendo:

𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗

Donde:

C = AB sen 𝜃

𝐶⃗ = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜇 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐴 × 𝐵 = (𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝜇⃗
Observación
 𝐴⃗⃗⃗⃗𝑦 𝐵
⃗⃗ están en un mismo plano
 𝐶⃗⃗⃗⃗ Es perpendicular al plano
La regla de la mano derecha se hace doblando los cuatro dedos desde
𝐴⃗ ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 ⃗⃗⃗⃗𝐵 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃; 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

NO OLVIDES:

𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = −𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
|𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ | = |𝐵⃗⃗ × 𝐴⃗|

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

|𝐴⃗ × 𝐴⃗| = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐴. ℎ = 𝑏. ℎ

|𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ | = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑀𝑁𝑃𝑄
Los lados del paralelogramo son A y B
Si 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗⃗⃗estan expresadas en forma cartesiana
𝐴⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
𝐴⃗ = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 )
entonces
𝑖 𝑗 𝑘
⃗ ⃗⃗
𝐴 × 𝐵= | 𝑥 𝑎 𝑎 𝑦 𝑎 𝑧| =
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

= (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑏𝑦 𝑎𝑧 )i - (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑏𝑦 𝑎𝑧 )j + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑏𝑥 𝑎𝑦 )z

Ademas si se tiene 𝐴⃗ = (𝐴𝑋 , 𝐴𝑌, 𝐴𝑍 ) su módulo es

|𝐴⃗| = 𝐴 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

Proyección del 𝐴⃗ sobre 𝐵 ⃗⃗:
𝐴⃗ ° 𝐵 ⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = 2 𝐵
⃗⃗
⃗⃗ |
|𝐵

CINEMATICA

Estos conceptos a continuación son fundamentales

Móvil.- es aquel cuerpo que realiza movimiento
Trayectoria.- es la linea recta o curva que descrive el móvil.
Desplazamiento.- es aquel vector que une el punto de partida con el punto de llegada.
Su módulo toma el nombre de distancia.
Espacio recorrido.- es la longitud o medida de la trayectoria, entre dos puntos
considerados.
Instante.- se define así como un intervalo de tiempo pequeño, tan pequeño que tiende a
cero.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U.)
Es aquel movimiento en el cual el móvil descrive como trayectoria una linea y se
desplaza recorriendo distncias iguales en tiempos iguales.
Es decir permanece constante la rapdez.
ECUACIONES

a) Escalar d=vt

b) Vectorial 𝑑⃗ = 𝑣⃗𝑡 desplazamiento

𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑣⃗𝑡

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una línea recta, ya sea aumentando o
disminuyendo.
Es decir en un movimiento rectilíneo que se obtiene cuando se presenta variaciones de
velocidades iguales en tiempos iguales, o sea permanece constante el valor de la
“aceleración”.

IMPORTANTE:
i) si la velocidad del movil en un M.R.U.V. aumenta; el movimiento sera acelerado, y el
signo se la aceleración sera positivo.
ii) si la velocidad del móvil en el M.R.U.V. disminuye el movimiento será retardado, y el
signo de la aceleración sera negativo.
ECUACIONES
Escalar Vectorial
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑎𝑡 𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗= 𝑣0 + 𝑎𝑡
2 2
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑎𝑑 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎 ⃗⃗⃗⃗. 𝑑⃗
1 1
d = 𝑣0 𝑡 ± 2 𝑎𝑡 2 𝑑⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 𝑡 + 𝑎 ⃗⃗⃗⃗𝑡 2
2
𝑣0 + 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗+
𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0
d = ( 2 𝑓) 𝑡 𝑑⃗= ( )𝑡
2

OBSERVACIONES

Escalar Vectorial
 Usar: 𝑎⃗ . 𝑑⃗ producto
(+) si el movil acelera esvalar
(-) si el móvil desacelera 𝑑⃗: desplazamiento

Debemos tomar en cuenta lo siguiente:

𝑑⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗0 = 𝑟⃗ − 𝑟⃗0

1
𝑑⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑟⃗0 𝑡 − 2 𝑎⃗𝑡 2 Ecuación posición – tiempo

1
𝑑⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑟⃗0 𝑡 + 2 𝑎⃗𝑡 2 si el movimiento es en el eje x

CAIDA LIBRE

Se denomina así al movimiento vertical que ejercen los cuerpos en el vacio, por su acción
des u propio peso.
Línea vertical: es aquella línea recta, radial a un planeta.
Aceleración de la gravidad: Es aquella aceleración con la cual caen los cuerpos. Su
valor depende íntegramente del lugar en que se tome.
Interpretación de la gravedad

Si

9.81 𝑚/𝑠
g = 9,81 m/𝑠 2 = entonces
1𝑠

𝑚
Δ𝑉 9,81 𝑠
=
ΔT 1𝑠

O sea en cada segundo (de su movimiento), su velocidad varia en 9,81 m/s.

Esbocemos um diagrama
CONSIDERACIONES:

a) 𝑡𝑠 = 𝑡𝑠𝑣 Es decir el tiempo de subida es igual al tiempo de vajada, esto aun mismo
nivel de referencia.
b) 𝑣1 = 𝑣𝑠 ; 𝑣2 = 𝑣4 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑣3 = 0
O sea el módulo de la velocidad de subida es igual al módulo de la velocidad de vajada,
para un mismo nivel.
c) 𝑣1 > 𝑣2 > 𝑣3 ; 𝑣5 > 𝑣4 > 𝑣3
O sea el módulo de la velocidad de subida es igual al módulo de la velocidad de vajada,
para un mismo nivel.

ECUACIONES;
Escalar Vectorial
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑔𝑡 𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗= 𝑣0 + 𝑔𝑡
𝑣𝑓2 = 𝑣02 ± 𝑔ℎ 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑔 ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗. ℎ
1 1
d = 𝑣0 𝑡 ± 𝑔𝑡 2 𝑑⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 𝑡 + 𝑔 ⃗⃗⃗⃗𝑡 2
2
2
𝑣0 + 𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗+
𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0
d=( )𝑡 𝑑⃗= ( )𝑡
2 2

CONSIDERACIONES:

Escalar Vectorial
Usar: ⃗⃗ producto
𝑔⃗ . ℎ
(+) si el cuerpo baja esvalar
(-) si el cuerpo sube grvidad
𝑔⃗: - 9,8 m/𝑠 2 :

SUGERENCIAS:

 Es recomendable usar las ecuaciones en forma escalar, si se analiza un tramo ya

sea de subida o de bajada.
 Pero en caso que se analice un trayecto de suida más bajada, lo aconsejable es
usar las ecuaciones vectoriales.
 Cuando se analice vectorialmente se debe tener en cuenta lo siguiente:
1) todo vector dirigido (apuntado) hacia arriba sera positivo (+).
2) todo vector dirigido (apuntado) hacia abajo sera negativo (-).

Para casos prácticos cuando se analice vectorialmente considerar g=9,8 m/𝑠 2 :

MOVIMIENTO COMPUESTO

Principalmente estudiaremos dos movimientos compuestos.

a) El tiro horizontal
b) El movimiento parabólico

EL TIRO HORIZONTAL
Este es el caso del lanzamiento horizontal de un proyectil con velocidad “𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗"
0 desde una
altura “h”, logrando un alcance horizontal “x”.

CARACTERISTICAS:

 Su trayectoria es una semiparábola.

 Este movimiento compuesto, se descompone en dos movimientos simples:
a) En el eje horizontal tiene un M.R.U.
b) En el eje vertical se tiene un movimiento de caída libre.
 El tiempo de caída libre (𝑡𝐴𝐵 ) es igual al tiempode alcance horizontal (𝑡𝐵𝐶 ) este se
llamará t.

ECUACUINES:

En el eje horizontal (MRU) x = 𝑣0 𝑡 …….(1)

𝑔𝑡 2
En el eje vertical (CAIDA LIBRE) H= …….(2)
2

Despejamos t de (1)

𝑥
t = 𝑣 …….(1”)
0

Ecuación de la trayectoria: reemplazando (1”) en (2)

𝑔 𝑥 2
H = 2 (𝑣 ) …………(3)
0

⃗⃗⃗⃗)
La velocidad resultante(𝑣 𝑟
Como los componentes 𝑣𝑥 y 𝑣𝑦 son prependiculares, entonces 𝑣𝑅 calculamos por
Pitágoras:
𝑣𝑅 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 ……………..(𝛼)

Pero en el eje x se tiene un MRU. Conlo cual su velocidad siempre será constaste.
𝑣𝑥 = 𝑣0 ………………..(𝛽)

Luego en el eje vertical tiene un movimiento de CAIDA LIBRE, luego luego 𝑣0𝑦 = 0
entonces.
𝑣𝑦 = 𝑔𝑡1 ……………………(𝛾)

Finalmente reemplazamos (𝛽) y (𝛾) en (𝛼)

𝑣𝑅 = √𝑣02 + (𝑔𝑡1 )2

MOVIMIENTO PARABÓLICO

(GRÁFICO 1)

CARACTERISTICAS

 Su trayectoria es una parábola

 Por ser movimiento compuesto vertical ascendente y luego descendente
 La velocidad se descompone en los ejes “x” e “y”.
Viendo el gráfico tenemos que:

𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃

 Para un mismo nivel de referencia los módulos de las velocidades son iguales, lo
mismo sucede con los ángulos.
Para velocidades:
 𝑣𝐴 = 𝑣𝐸
  𝑣𝐵 = 𝑣𝐷
 𝑣𝐶𝑦 = 0
Para ángulos:

Los ángulos que forman las velocidades con el eje de las “x” para un mismo nivel
de referencia son los mismos.
 Véase el gráfico los puntos A y E además los puntos B y D.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Tenemos des tipos:

1) CUANDO LA PARÁBOLA ES COMPLETA

Es decir cuando el movil sale y llega al mismo nivel de referencia. (Véase el
gráfico 1).

𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐻𝑀𝐴𝑋 = Altura Máxima
2𝑔

2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑣 = Tiemp de vuelo
𝑔

2𝑣02 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝐷= Alcance horizontal
𝑔

OBSERVACIONES IMPORTANTES

i) Relación entre 𝐻𝑀𝐴𝑋 y 𝐷

Dividimos las ecuaciones respectevias

𝐻𝑀𝐴𝑋 1
= 𝑡𝑔𝜃
𝐷 4

ii) Relacón entre 𝐻𝑀𝐴𝑋 y 𝑡𝑣

Primero elevamos al cuadrado la ecuación del tiempo de vuelo,
luego dividimos.

𝑔
𝐻𝑀𝐴𝑋 = ( 8 ) 𝑡𝑣2

iii) El máximo alcance horizontal se logra con un ángulo de 450

iv) Dos proyectiles hacen el mismo alcance horizontal, (𝐷1 = 𝐷2 )

cuando sus velocidades de lanzamiento son iguales, y sus ángulos
de disparo son complementarios

2) CUANDO EL PROYECTL NO CUBRE TODA LA PARÁBOLA

Recordamos: 𝑣0𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑣0𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Alcance horizontal en el instante t (MRU)
𝑥 = 𝑣0𝑦 𝑡 ⟹ 𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡
𝑥
𝑡= ……………..…………(1)
𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃

 Altura alcanzada en el instante “t” (caida libre)

𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0𝑦 𝑡 −
2
𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − ……………….(2)
2

 Ecuación de la trayectoria
Reemplazamos (1) en (2)

𝑔𝑥 2
ℎ = 𝑥 𝑡𝑔𝜃 −
2𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

MOVIMIENTO CIRCULAR

Donde:

R = Radio de la circumferencia = [ m ]
S = Desplazamiento tangencial = [ m ]

𝜃 = Desplazamiento angular = [ rad ]

v = Velocidad tagemcial = [ m/s ]

 = Velocidad angular = [ rad ]

𝑎𝑐 = Aceleración centripeta = [m/𝑠 2 ]

Relación entre magnitudes angulares y tangenciales.

Desplazamiento: s = 𝜃 ∙ 𝑅

Velocidad: v = ∙ 𝑅

Aceleración: 𝑎𝑇 = 𝛼 ∙ 𝑅

MOVMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

Ecuación del M.C.U.

𝜃
 𝑡 

Aceleración centripeta o normal.

𝑣2
2
𝑎𝑐 = 𝑤 𝑅 =
𝑅

REVOLUCIÓN (rev):

Es una vuelta completa que realiza el cuerpo con respecto al centro de giro (O).

1rev = 1 vuelta = 3600 2𝜋𝑓

PERIODO (T):
Es el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta o revolución (unidad de medida
Hertz).
𝑛 𝑟𝑒𝑣
𝑓= ⟹ = 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 (𝐻𝑧)
𝑡 𝑠
𝑟𝑒𝑣
Notación: = 𝑅𝑃𝑆
𝑠

ALGUNAS RELACIONES IMPORTANTES

1 1
𝑇= ó 𝑓=
𝑓 𝑇
 2𝜋
𝑤= ó 𝑤 = 2𝜋𝑓
𝑇

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (M.C.U.V.)

La velocidad angular (ó módulo de la velicidad tangencial) va cambiando

uniformemente en el tiempo.

ECUACIONES:

Son analogias a las del movimiento rectilineo (MRUV)

Escalar Tangencial
𝑤𝑓 = 𝑤0 ± 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣0 𝑎 𝑇 𝑡
𝑤𝑓2 = 𝑤02 ± 𝑎𝜃 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎 𝑇 𝑆
1 1
𝜃 = 𝑤0 𝑡 ± 𝛼𝑡 2 𝑑⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 𝑡 + 𝑔 ⃗⃗⃗⃗𝑡 2
2
2
𝑤0 + 𝑤𝑓 𝑣0 + 𝑣𝑓
𝜃=( 2
)𝑡 𝑑⃗= ( )𝑡
2

SUGERENCIAS:

 Usar (+) cuando hay aumento de velocidad

 Usar (-) cuando disminuye la velocidad

La aceleración total sr calcula por Pitágoras:

𝑎 = √𝑎𝑐 + 𝑎 𝑇

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Discos conectados tangencialmente

R1
R2 R3

Todas las magnitudes tangenciales son iguales.

𝑆1 = 𝑆2 = 𝑆3
𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣3
𝑎 𝑇1 = 𝑎 𝑇2 = 𝑎 𝑇3

Discos concéntricos o solidarios.

R2

R1

Todas las magnitudes angulares son iguales

𝜃1 = 𝜃2
𝑤1 = 𝑤2
𝛼1 = 𝛼2

ESTÁTICA

Equilibrio.- Un cuerpo está en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleración.

Equilibrio

Reposo v = Constante

LEYES DE NEWTON
𝟏𝒓𝒂 LEY. (Principio de inercia)
Todo cuerpo tiende a conservar su estado ya sea de reposo o MRUL; mientras no exista
una fuerza externa que altere dicho estado.
𝟑𝒓𝒂 LEY. (Principio acción y reacción)
A toda fuerza de acción de un cuerpo sobre otro le corresponde una eracción de igual
intensidad pero en sentido contrario.
N N
m m acción

m m

N N
m m reacción

PESO: Fuerza vetical dirigida hacia abajo, esta debida a la masa.

𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗

En módulo 𝑤 = 𝑚𝑔

FUERZA ESTÁTICA: (ley de Hooke) establece la relación entre la fuerza que deforma a
un resorte “F” y la deformación “x”.

F=k*x

DIAGRAMA DE CUERP LIBRE (D.C.L.)

Consiste en aislar imaginariamente al cuerpo en análisis de un sistema mecánico,

indicando sobre él a todas las fuerzas externas que lo afectan.
Ejemplo:

F F

mg

MOMENTO DE UNA FUERZA

⃗⃗⃗0 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
𝑀

𝑀0 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Donde 𝜃 es el ángulo que forman los vectores 𝑟⃗ y 𝐹⃗ .

Convenio de signos.
(+) (+)
sentodo antihorario sentodo horario
Primera condición de equilibrio.- Evita la traslación.

∑ 𝐹⃗ = ⃗0⃗

Segunda condición de equilibrio.- Evita la rotación.

𝑀0 = ⃗⃗
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0

DINAMICA

DINAMICA LINEAL
MASA: Es una medida de la inercia que posee un cuerpo.
INERCIA: Es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de reposo o
permanecer en movimiento uniforme en linea recta (velocidad constante).

𝟐𝒅𝒂 LEY. (Principio de aceleración)

Cuando existe una fuerza resultante (diferente a cero), actuando sobre un cuerpo o
sistema; entonces, sobre esta se produce una aceleración en la misma dirección de la
fuerza.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅
Matemáticamente: 𝑎⃗ = ⟹ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑠 = 𝑚𝑎⃗
𝑚

En módulo: F = ma

Fuerza de rozamiento (fuerza de fricción)

Fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos, está presente en las superficies
rugosas de contacto de cuerpos que se mueven con velocidad relativa distinta a cero.
𝑓𝑟 = 𝜇𝑁

Donde:
𝜇 = Coeficiente de fricción o rozamiento.
Se encuentra en intervalo: 0< 𝜇 < 1

Para poleas móviles:

 𝑎1 +𝑎2
𝑎3 =
2
SUGERENCIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA LINEAL.

𝟏𝒓𝒂 Representar el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) al cuerpo o sistema por analizar.
𝟐𝒅𝒂 Ubicar la(s) condicion(es) de la(s) aceleracion(es) y descomponer la(s) fuerza(s) en
dirección de la aceleración y perpendicular(es) a ellas.
𝟑𝒓𝒂 En dirección del movimiento acelerado aplicar.
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎⃗ en módulo ∑ 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎
𝒕𝒂
𝟒 En la dirección perpendicular al movimiento acelerado aplicar.

∑ 𝐹⃗ ⊾𝑚𝑜𝑣 = ⃗0⃗
CINÁMICA CIRCULAR

SUGEREBCIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA CIRCULAR.

1. Representar el diagrama de cuerpo libre (DCL) al cuerpo por analizar.

2. Ubicar la dirección radial y perpendicular(es) a ella.
3. Descomponer las fuerzas en dirección radial y perpendicular(es) a ella.
 En la dirección radial aplicar:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟𝑎𝑑 = 𝑚𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑐
𝑣2
Donde: 𝑎𝑐 = = 𝑤 2𝑅
𝑅

 En la dirección donde no hay movimiento, (aceleración a cero)

∑ 𝐹⃗ = ⃗⃗
0
TRABAJO ENERGIA Y POTENCIA

TRABAJO.- Esuna magnitud escalar que nos indica la medida de transmisión de

movimiento mecánico que realiza una fuerza sobre un cuerpo para desplazarlo o vencer
su resistencia.

F F

m m

⃗⃗⃗⃗ = 𝐹⃗ ∗ 𝑑⃗
𝑊 ⟹ 𝑊 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑑

𝑊 = 𝐹𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃

Si: 0 ≤ 𝜃 ≤ 900 ⟹ trabajo motor o positivo

Si: 𝜃 ≤ 900 ⟹ trabajo nulo
0 0
Si: 90 < 𝜃 < 180 ⟹ trabajo residente o negativo

ENERGIA .- Capacidad de un cuerpo o sistema para realizar un trabajo.

1. ENERGIA CINETICA.- Se debe a la velocidad de un cuerpo.

𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝒗𝟐
𝟐

2. ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA.- Se debe a la posición de un cuerpo en

un campo gravitatorio.

𝐸𝑃 = 𝑚𝑔ℎ

3. ENERGIA ELASTICA.- Es la energia que posee un resorte debido a su

elongación o compreción. En un campo gravitatorio bajo la influencia de una
fuerza elastica.

1 2
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑥
2

Energia mecánica.- La energia mecánica se define como la suma de todas las

energias que posee un cuerpo o sistema.

𝐸𝑀 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 + 𝐸𝑝𝑒

Principio de la conservación de la energia mecánica.

Si sobre un cuerpo entre las situaciones inicial y final solo actuaran fuerzas
conservativas, entonces la 𝐸𝑀 se conserva.

𝐸0 = 𝐸𝐹

Principio de trabajo y energia.

Cuando sobre un cuerpo durante una situación inicial y final actuarón fuerzas no
conservativas que realizarón trabajo; entonces la variación en su energia
mecánica se debe al trabajo de estas fuerzas.

𝐸𝑓 = 𝐸0 + 𝐸𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

POTENCIA.- Expresa la rapidez con la que cual se desarrolla un trabjo mecánico.

𝑊
P= 𝑡

𝑑
Pero W = Fd ⟹ p=f( 𝑡 ) ⟹ P=Fv

Donde: v = velocidad constante.

 EFICIENCIA E UNA MÁQUINA (𝜂).

Cantidad adimencional, nos expresa el grado de rendimiento de una máquina,

para lo cual relaciona la potencia de salida con la potencia de entrada.
𝑃𝑆
𝜂= ; 0 ≤𝜂≤1
𝑃𝐸

Por conservación de la energia se cumple:

𝑃𝐸 = 𝑃𝑆 + 𝑃𝑃

Entrada Salida Disipada

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COLOSIONES

Cantidad e movimiento
𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗
Impulso
𝐼⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑚 ∙ Δ𝑡

Relación entre el impulso y la cantidad e movimiento.

𝑃⃗⃗𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑃⃗⃗𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
COLICIONES

Coeficiente de restitución

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑒=
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Casos que se presentan

CASO 1

antes despues
vo1 vo2 vf1 vf2

𝑣𝑓2 + 𝑣𝑓1
𝑒=
𝑣𝑜1 + 𝑣𝑜2

CASO 2

antes despues
vo2 vf1 vf2
 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑓1
𝑒=
𝑣𝑜1 + 𝑣𝑜2

CASO 3

antes despues
vo1 vo2 vf1 vf2

𝑣𝑓2 − 𝑣𝑓1
𝑒=
𝑣𝑜1 − 𝑣𝑜2

CLAASIFICACIÓN DE LOS CHOQUES

Choque alástico: 𝑒 = 1
Choque inelástico: 0< 𝑒 < 1
Choque plástico completamente inelástico: 𝑒 = 0