MODULACIÓN ANGULAR

MODULACIÓN EN FRECUENCIA Y FASE

Bases teóricas (1)

Cátedra de Comunicaciones 1

Com1 - MGRB 1
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Contenido
 Antecedentes
 Espectro Banda Comercial FM de Banda Ancha
 Recomendaciones
 Fundamentos Teóricos
 Tipos de Modulaciones Analógicas: PM y FM
 Ancho de Banda: Teórico y práctico.
 Modulaciones FM de Banda Angosta (NBFM)
• Modulación con un tono simple
• Representación fasorial
• Comparación con AM
• Ancho de banda práctico de NBFM
• Diagrama eléctrico

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Antecedentes
En 1931 se introdujo por 1era vez la modulación angular, como alternativa a la
modulación en amplitud. Se sugirió que la onda con modulación angular era menos
susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, podía mejorar el rendimiento de las
comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong (quien también desarrolló el
receptor superheterodino) desarrolló exitosamente el primer sistema de radio de FM
(1936) y, en julio de 1939, la primera radiodifusión de señales de FM programada
regularmente comenzó en Alpine, New Jersey.

La modulación FM ha sido usado extensamente para la radiodifusión de radio

comercial, transmisión de sonido de televisión, radio móvil de dos vial, radio celular y
los sistemas de comunicaciones por microondas y satélite, entre otros.

PM, por su parte, se utiliza mucho en comunicaciones de datos. También se utiliza en

algunos transmisores de FM como un paso intermedio en la generación de FM.

La ventaja más importante de la FM o de la PM sobre AM es la mejora en cuanto a la

relación señal a ruido bastante mejorada. El precio que se debe pagar es el incremento
del ancho de banda requerido.

Com1 - MGRB Fuente:Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2010 3
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Espectro Banda Comercial FM de Banda Ancha

Frecuencia: 88 y 108 MHz
Ancho de banda: 200 KHz
Frecuencia Intermedia del 10.7 MHz.

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Recomendaciones:

Antes de revisar y estudiar el siguiente

material, se recomienda revisar este enlace:

1)Modulaciones Angulares
https://riunet.upv.es/handle/10251/7704

Fuente: Camacho García, Andrés Universidad Politécnica de

Valencia. Escuela Politécnica Superior de Alcoy – (2010).

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Fundamentos Teóricos:

Tipos de Modulaciones Analógicas

Mensaje

Modulación AM

Frecuencia Modulada: FM

Fase Modulada: PM

Com1 - MGRB Fuente: Communication Systems. Carlson B. 4th Ed. 2002 6

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Modulación FM y PM

Cuando el mensaje es un tono simple se puede observar

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Fundamentos Teóricos:
La modulación angular se produce cuando se varía la frecuencia o fase de la
señal portadora. En general se escribe como:

𝑥𝑚𝑜𝑑 𝑡 = 𝐴𝐶 Cos  𝑡

donde  𝑡 = 𝜔𝐶 𝑡 + 𝑚 𝑡 , siendo 𝜔𝐶 la frecuencia de la portadora y

𝑚𝑠𝑗 𝑡 es el cambio del argumento debida a variaciones del mensaje.

Asimismo, la función  𝑡 puede escribirse en términos de la frecuencia

instantáneas 𝜔𝑖 𝑡 y viceversa, de forma que:

𝑑 𝑑
𝜔𝑖 𝑡 =  𝑡 = 𝜔𝐶 + 𝑚 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡
 𝑡 = 𝜔𝑖 𝜏 𝑑𝜏 = 𝜔𝐶 𝑡 + 𝑚 𝑡
0
Representación fasorial general.

Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 8
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Fundamentos Teóricos:
Como ya se mencionó, la modulación angular se divide en 2:

1) Modulación de Fase o PM: esta se obtiene haciendo que  𝒕 sea:

 𝒕 = 𝝎𝑪 𝒕 + 𝒌𝑷 𝒇 𝒕
Donde 𝝎𝑪 y 𝒌𝑷 son contantes y 𝒇 𝒕 es la señal del mensaje. Además, 𝒌𝑷 se
conoce como la constante de fase o sensibilidad en fase del modulador.

Así, la señal modulada PM se expresa como:

𝒙𝑷𝑴 𝒕 = 𝑨𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑪 𝒕 + 𝒌𝑷 𝒇 𝒕
Para esta modulación, la frecuencia instantánea se calcular como la derivada
del argumento, así que:
𝑑 𝒕 𝑑
𝜔𝑖 𝑡 = = 𝝎𝑪 + 𝒌𝑷 𝒇 𝒕
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 9
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Fundamentos Teóricos:
2) Modulación de Frecuencia o FM: en este caso, la función (t) sería
la integral de la frecuencia instantánea, escribiéndola como:
𝝎𝒊 𝒕 = 𝝎𝑪 + 𝟐𝝅 𝒌𝒇 𝒇 𝒕 [rad/seg]
𝒕
𝒕
 𝒕 = 𝝎𝒊 𝝉 𝒅𝝉 = 𝝎𝑪 𝒕 + 𝒌𝒇 𝒇 𝝉 𝒅𝝉
𝟎
𝟎
Donde 𝝎𝑪 y 𝒌𝒇 son contantes y 𝒇 𝒕 es la señal del mensaje. Para este caso,
𝒌𝒇 se conoce como la constante o sensibilidad en frecuencia del modulador.

Así, dado que la señal de modulación angula es:

𝑥𝑚𝑜𝑑 𝑡 = 𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠  𝑡
la señal modulada en FM será:
𝒕

𝒙𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑪 𝒕 + 𝒌𝒇 𝒇 𝝉 𝒅𝝉
𝟎
Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 10
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Fundamentos Teóricos: Modulación FM
Para el análisis matemático de la modulación FM, considere que la señal de
mensaje es un tono simple de la forma:
𝒇 𝒕 = 𝑨𝒎 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒎 𝒕
Al sustituir e integrar el argumento, se tendrá que:
∆𝝎
 𝒕 = 𝝎𝑪 𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕 = 𝝎𝑪 𝒕 + 𝜷𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕
𝝎𝒎
Donde ∆𝝎 = 𝑨𝒎 𝒌𝒇 , conocida como desviación de frecuencia pico y 𝜷 =
𝚫𝝎/𝝎𝒎 , denominada índice de modulación de FM.
Así, la señal FM para el tono simple será de la forma:

𝒙𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑪 𝒕 + 𝜷𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕

De acuerdo al valor que se asigne a  entonces se hablará de FM de banda

angosta o de banda ancha. Se estudiará más adelante.

Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 11
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Fundamentos Teóricos: Ancho de Banda
• Ancho de Banda (BW) de la señal FM y PM:
En general, la señal PM (o FM) se puede escribir en términos de exponenciales
compleja, de forma que:

𝒙𝑷𝑴 𝒕 = ℜ𝒆 𝑨𝒄 𝒆𝒋𝜽(𝒕) = ℜ𝒆 𝑨𝒄 𝒆𝒋(𝝎𝒄𝒕) 𝒆𝒋𝒌𝒑𝒇 𝒕

Si además, ésta se reescribe en serie de Potencias, se tendrá:

𝟏 𝟐 𝟏 𝟑
𝒙𝑷𝑴 𝒕 = ℜ𝒆 𝑨𝒄 𝒆𝒋 𝝎𝒄 𝒕 𝟏 + 𝒋𝒌𝒑 𝒇 𝒕 − 𝒌 𝒇 𝒕 −𝒋 𝒌 𝒇(𝒕 +⋯
𝟐! 𝒑 𝟑! 𝒑
Observe que, si el mensaje tiene un BW = W Hz, el término cuadrático de la
modulación tendrá un BW = 2W Hz, mientras que para el término al cubo éste
será de 3W Hz, y así para el resto de las potencias de la expresión.

En definitiva, del análisis de esta ecuación se observa que el BW de la señal

de modulación angular es infinito, en teoría.

Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 12
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Fundamentos Teóricos: Ancho de Banda
Ancho de Banda de la señal FM :

No obstante a lo mostrado anteriormente, se mostrará que en la práctica el

Ancho de banda de una señal FM tendrá valor finito que se aproxima a:
𝐵𝑊 ≅ 2∆𝑓 + 2𝑓𝑚
Donde la desviación de frecuencia pico ∆𝑓 = 𝐴𝑚 𝑘𝑓 , es proporcional a la
amplitud del mensaje y 𝑓𝑚 es la frecuencia máxima del mensaje.

Un resultado similar se puede halla para la modulación PM.

Más adelante se ampliará esta definición para diversos casos de

modulación FM.

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Fundamentos Teóricos: Tipos de modulaciones FM
Se tiene dos tipos de modulación FM:

• FM de Banda Angosta o Narrow Band FM: NBFM

Índice de modulación   << 1

• FM de Banda Ancha o Wide Band FM: WBFM

Índice de modulación   diferente al caso de  << 1

Siendo que  es:

𝚫𝝎 𝚫𝒇
𝜷= =
𝝎𝒎 𝒇𝒎

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FM de Banda Angosta: NBFM

• Modulación en Frecuencia de banda angosta:

Siguiendo con el análisis matemático y, considerando que el mensaje es un
tono simple de la forma 𝑓 𝑡 = 𝐴𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑚 𝑡 , la señal FM será:

𝒙𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑪 𝒕 + 𝜷𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕

Para FM de banda angosta se considera que β << 1 . Luego, por suma y

diferencia de ángulos y sabiendo que Sen()      0, la ecuación
quedará como:

𝒙𝑵𝑩𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒄 𝒕 − 𝜷𝑨𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒄 𝒕

Note la similitud de FM con la modulación AM cuando el mensaje es un tono

simple.

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FM de Banda Angosta: NBFM

Comparación fasorial de NBFM con AM:

Para hacer el análisis fasorial y espectral de FM de banda angosta, conviene
compararlo contra las modulaciones que ya se han estudiado, pero
especialmente con AM.

A continuación se escriben las ecuaciones en tiempo que describen ambas

modulación, AM y FM respectivamente:

𝒙𝑨𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒄 𝒕 + 𝒎𝑨𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒎 𝒕 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒄 𝒕

𝒙𝑵𝑩𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒄 𝒕 − 𝜷𝑨𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒄 𝒕

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FM de Banda Angosta: NBFM

Comparación fasorial de NBFM con AM:

Reescribiendo las ecuaciones de AM y FM en términos de exponenciales
complejas (relación de Euler) se obtienen las ecuaciones “fasorial”, de la forma:

𝒋𝜔𝑐 𝑡
𝟏 𝒋𝜔 𝑡 𝟏 −𝒋𝜔 𝑡
𝑥𝐴𝑀 𝑡 = ℜ𝑒 𝑨𝒄 𝒆 𝟏 + 𝑚𝒆 𝑚 + 𝑚𝒆 𝑚
𝟐 𝟐

Diferencia

𝒋𝜔𝑐 𝑡
𝟏 𝒋𝜔 𝑡 𝟏 −𝒋𝜔 𝑡
𝑥𝑁𝐵𝐹𝑀 𝑡 = ℜ𝑒 𝑨𝒄 𝒆 𝟏 + 𝛽𝒆 𝑚 − 𝛽𝒆 𝑚
𝟐 𝟐

En las siguientes dos lámina se muestra el diagrama fasorial de cada una.

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FM de Banda Angosta: NBFM

Comparación fasorial de NBFM con AM:

Modulación AM
Para el caso de AM, se tendrá el siguiente esquema:
m/2

La amplitud del vector

m
(portadora) varía con
los cambios de la señal
Portadora = 1 - m
del mensaje.
m/2

Resultante: Vector AM

𝒋𝜔𝑐 𝑡
𝑚 𝒋𝜔 𝑡 𝑚 −𝒋𝜔 𝑡
𝑥𝐴𝑀 𝑡 = ℜ𝑒 𝑨𝒄 𝒆 𝟏+ 𝒆 𝑚 + 𝒆 𝑚
𝟐 𝟐

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FM de Banda Angosta: NBFM

Comparación fasorial de NBFM con AM:

Modulación FM

- /2 /2 𝛽𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑚 𝑡

(t) - m m (t)

Portadora = 1 1
En FM se varía indirectamente la
fase, lo que modifica la frecuencia
/2
de la señal modulada.

𝛽 𝒋𝜔 𝑡 𝛽 −𝒋𝜔 𝑡
𝑥𝑁𝐵𝐹𝑀 𝑡 = ℜ𝑒 𝑨𝒄 𝒆𝒋𝜔𝑐 𝑡 𝟏+ 𝒆 𝑚 − 𝒆 𝑚
𝟐 𝟐

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FM de Banda Angosta: NBFM

Ancho de Banda de NBFM:

Para medir el ancho de banda, se aplica la transformada de Fourier a la señal
modulada FM de banda angosta, de manera que:
𝒙𝑵𝑩𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒄 𝒕 − 𝜷𝑨𝒄 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒎 𝒕 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒄 𝒕
𝑨𝒄
𝑿𝑵𝑩𝑭𝑴 𝒇 = 𝜹 𝒇 − 𝒇𝒄 + 𝜹 𝒇 + 𝒇𝒄
𝟐
𝜷𝑨𝒄
+ 𝜹 𝒇 − 𝒇𝒄 − 𝒇𝒎 + 𝜹 𝒇 − 𝒇𝒄 + 𝒇𝒎 𝒆−𝒋𝝅
𝟒
𝜷𝑨𝒄
+ 𝜹 𝒇 + 𝒇𝒄 − 𝒇𝒎 + 𝜹 𝒇 + 𝒇𝒄 + 𝒇𝒎 𝒆𝒋𝝅
𝟒
El ancho de banda práctica será:
BWNBFM = 2 fm = 2 BWmsj
Com1 - MGRB Fuente: Introduction to Communication Systems. Stremler F. 3rd Ed. 2006 20
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FM de Banda Angosta: NBFM

Diagrama de Bloques:
𝒕

𝒙𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑪 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑪 𝒕 + 𝒌𝒇 𝒇 𝝉 𝒅𝝉 𝑓 𝑡 = 𝐴𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑚 𝑡

𝟎

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Bases teóricas (2)

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