Sistema de adquisición de datos y control (SCADA

SISTEMA DE ADQUSICION
DE DATOS Y CONTROL
SCDA
Medidas Electricas II Ing. Basilio Salas A.

DEFINICION DE SCDA
• Son sistemas que tienen por función el control, mando y

adquisición de datos (SCADA) en sistemas productivos y de
explotación en general
• Son diseñados para obtener datos desde dispositivos inteligentes

remotos, trasmitirlos hasta un centro de control, procesarlos y
tomar decisiones, de tal forma de permitir un eficiente control,
supervisión y mantenimiento del sistema productivo.

DEFINICION DE SCDA
• Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una

estación central a grandes distancias de los procesos industriales,
pueda realizar ajustes o cambios en los controladores locales de los
procesos a distancias, como abrir o cerrar elementos accionadores ,
como, válvulas, seccionadores, interruptores, etc
• Asi mismo, un sistema SCADA permite conocer el estado de los

interruptores de seguridad de un sistema, monitorear el estado de
las alarmas del proceso y obtener información de las variables del
proceso involucradas.

• 4.1 El hardware
• Existen múltiples posibilidades de implementación de sistemas Scada.
• Desde una máquina aislada provista de un sistema de captación y presentación
• de datos, hasta un gran conjunto de sistemas interconectados que se
• ocupan de la distribución eléctrica en todo un país.
• Estos sistemas están formados por los siguientes elementos básicos:
• 􀁑 Interfase Hombre-Máquina
• 􀁑 Unidad Central
• 􀁑 Unidad Remota
• 􀁑 Sistema de Comunicaciones

• 4.1.1 Interfase Hombre-Máquina (HMI, MMI)
• Comprende los sinópticos de control y los sistemas de presentación gráfica.
• La función de un Panel Sinóptico es la de representar, de forma simplificada,
• el sistema bajo control (un sistema de aprovisionamiento de agua,
• una red de distribución eléctrica, una factoría).
• En un principio los paneles sinópticos eran de tipo estático, colocados en
• grandes paneles plagados de indicadores y luces. Con el tiempo han ido
• evolucionando, junto al software, en forma de representaciones gráficas en
• pantallas de visualización (PVD, Pantallas de Visualización de Datos).
• En los sistemas complejos suelen aparecer los terminales múltiples, que
• permiten la visualización, de forma simultánea, de varios sectores del sistema

• 4.1.2 Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)
• Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos abiertos,
• lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas.
• Un sistema de este tipo debe de estar basado en estándares asequibles
• a bajo precio para cualquier parte interesada. De esta manera es posible
• intercambiar información en tiempo real entre centros de control y subestaciones
• situadas en cualquier lugar.
• En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de recopilación
• y archivado de datos. Toda esta información que se genera en el proceso
• productivo se pone a disposición de los diversos usuarios que puedan
• requerirla. Se encarga de:

• Gestionar las comunicaciones.
• 􀁑 Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
• 􀁑 Envío de información.
• 􀁑 Comunicación con los Operadores.
• 􀁑 Análisis.
• 􀁑 Impresión.
• 􀁑 Visualización de datos.
• 􀁑 Mando.
• 􀁑 Seguridad.

• Estas tareas están encomendadas a equipos informáticos con funciones
• específicas y exclusivas, tales como:
• Almacenar Datos (Database Server): se ocupa del archivado de datos para el
• proceso posterior de los mismos mediante herramientas de representación
• gráfica o de análisis estadístico.
• Almacenar archivos (File Server): almacena los resultados de los análisis de
• los datos recogidos, guarda los datos concernientes a los eventos del sistema,
• datos de configuraciones, alarmas, etc.
• Administración: permite la gestión y el mantenimiento del sistema Scada,
• controlar los sistemas de seguridad, modificar la configuración de las tareas
• de backup, etc.
• Comunicaciones: permite el intercambio de datos en tiempo real con estaciones
• remotas. Éste es un punto de entrada y salida de datos, por tanto,
• debe prestarse especial atención a la seguridad y protegerlo de accesos no
• autorizados.

• 4.1.3 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit)
• Por Unidad o Estación Remota, podemos entender aquel conjunto de elementos
• dedicados a labores de control y/o supervisión de un sistema, alejados
• del Centro de Control y comunicados con éste mediante algún canal
• de comunicación.
• Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos más o
• menos diferenciados:
• 􀁑 RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicación.
• 􀁑 PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.
• 􀁑 IED (Intelligent Electronic Device): tareas específicas de control.

• 4.1.3 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit)
• Por Unidad o Estación Remota, podemos entender aquel conjunto de elementos
• dedicados a labores de control y/o supervisión de un sistema, alejados
• del Centro de Control y comunicados con éste mediante algún canal
• de comunicación.
• Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos más o
• menos diferenciados:
• 􀁑 RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicación.
• 􀁑 PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.
• 􀁑 IED (Intelligent Electronic Device): tareas específicas de control.

• 4.1.3.1 RTU
• Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de recopilar los datos
• de los elementos de campo (Autómatas reguladores) y transmitirlos hacia
• la Unidad Central, a la vez que enviar los comandos de control a éstos.
• Serían los denominados Procesadores de Comunicaciones.
• Con la introducción de sistemas inteligentes aparecen también las funciones
• de recogida y proceso de datos, así como de seguridad ante accesos sin
• autorización o situaciones anómalas que puedan perjudicar al funcionamiento
• de la estación y provocar daños en sus componentes.
• Las Unidades Remotas suelen estar basadas en ordenadores especiales que
• controlan directamente el proceso mediante tarjetas convertidoras adecuadas
• o que se comunican con los elementos de control (PLC, Reguladores)
• mediante los protocolos de comunicación adecuados.

• El software de estos elementos suele estar elaborado en lenguajes de alto
• nivel (C, VisualBasic, Delphi) que permiten interpretar los comandos provenientes
• de la estación Maestra (Master Terminal Unit).
• 4.1.3.2 PLC
• Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic
• Controller), empezaron como sistemas de dedicación exclusiva al control de
• instalaciones, máquinas o procesos. Con el tiempo han ido evolucionando,
• incorporando cada vez más prestaciones en forma de módulos de ampliación,
• entre ellos los Procesadores de Comunicaciones, que han hecho desvanecerse
• la línea divisoria entre RTU y PLC, quedando incluidas todas las
• prestaciones en el PLC.
• A su vez, los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se
• comunican a través de sistemas de comunicación llamados Buses de
• Campo.
• 4.1.3.3 IED
• Son los denominados periféricos inteligentes (Intelligent Electronic Devices).
• Se trata de elementos con propiedades de decisión propias (programas)
• que se ocupan de tareas de control, regulación y comunicación. Dentro de
• esta clasificación se pueden encontrar elementos tales como PCL,
• Reguladores, Variadores de Frecuencia, Registradores, Procesadores de
• comunicaciones, Generadores de tiempo y frecuencia, Controladores de
• energía reactiva, Transductores, etc.
• Es todavía habitual encontrar que muchos de estos elementos utilizan
• protocolos propietarios y dan origen a las denominadas islas de automatización.

• 4.1.3.4 Sistemas remotos
• Hoy día una estación remota no es necesariamente un autómata con capacidades
• de comunicación controlando una compuerta de un embalse.
• Puede tratarse de un gran sistema complejo que forme parte, a su vez, de
• un sistema de control mucho más extenso, como el control de distribución
• eléctrica de un país, donde las estaciones remotas pueden tener a su cargo
• una ciudad entera o controlar la distribución regional.
• En este caso, la estación remota tiene implementadas funciones de control,
• interfase hombre-máquina, adquisición de datos, control de bases de datos,
• protocolos de seguridad y comunicaciones internas entre subsistemas.
• En la figura, por ejemplo, se puede observar una subestación de control de
• una depuradora dentro del sistema de distribución y gestión de agua para
• consumo de una región determinada.

• 4.1.4 Sistema de comunicación
• El intercambio de información entre servidores y clientes se basa en la relación
• de productor-consumidor.
• Los servidores de datos interrogan de manera cíclica a los elementos de
• campo (polling), recopilando los datos generados por registradores, autómatas,
• reguladores de proceso, etc.
• Buses especiales de comunicación proporcionan al operador la posibilidad
• de comunicarse con cualquier punto, local o remoto, de la planta en tiempo
• real.
• Gracias a los controladores suministrados por los diferentes fabricantes y a
• su compatibilidad con la mayoría de estándares de comunicación existentes
• (léase buses de campo), es posible establecer cualquier tipo de comunicación
• entre un servidor de datos y cualquier elemento de campo.

• Un servidor de datos puede gestionar varios protocolos de forma simultánea,
• estando limitado por su capacidad física de soportar las interfases de
• hardware (las popularmente conocidas tarjetas de comunicación).
• Permiten el intercambio de datos bidireccional entre la Unidad Central y
• las Unidades Remotas (RTU) mediante un protocolo de comunicaciones
• determinado y un sistema de transporte de la información para mantener
• el enlace entre los diferentes elementos de la red:
• 􀁑 Línea telefónica, dedicada o no.
• 􀁑 Cable coaxial.
• 􀁑 Fibra óptica.
• 􀁑 Telefonía celular (GPRS, UMTS).
• 􀁑 Radio (enlaces de radio VHF, UHF, Microondas).

• 4.1.4.1 Topologías
• Las diversas combinaciones de los elementos que se comunican dan lugar
• a unas topologías determinadas:
• Punto a punto: la relación es del tipo Maestro-Esclavo. Un solo elemento
• remoto (RTU) está conectado al sistema de control (MTU) mediante una
• línea de comunicación (dibujo 1 de la figura 39).
• Multipunto dedicado: una variante del modelo anterior. Un solo sistema
• de control conectado a varias estaciones remotas mediante enlaces directos
• permanentes (Dibujo 2). Esta configuración es delicada, pues todo el tráfico
• de la red se centra en un solo punto, la Unidad Central, que debe poder
• gestionar todo el tráfico generado por el resto de elementos.

• Multipunto compartido estrella: tipo Maestro-Esclavo. Esta configuración
• en estrella utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizándose el intercambio
• de datos por turnos. Esto es posible debido a que las estaciones
• remotas tienen identificadores únicos (Dibujo 3).
• Multipunto compartido en bus: similar al anterior, pero con estructura
• Maestro-Esclavo, multimaestro o Cliente-Servidor. Una o varias unidades
• centrales están conectadas a una o varias estaciones remotas mediante un
• medio común (bus). El acceso es también por orden y está gestionado por
• el sistema Maestro (polling).

• Multipunto compartido en anillo: es la estructura del dibujo número 4.
• Más robusta al proporcionar dos caminos para la información. En caso de
• fallo de un nodo el tráfico no se interrumpe.
• Generalmente cualquier aplicación de cierta envergadura utiliza varios de
• estos métodos de forma simultánea, tanto en medios de transmisión como
• en topologías. Esto permite su implantación de forma más eficiente, adaptando
• los recursos técnicos al terreno y optimizando los costes.
• Por ejemplo, para grandes distancias se utiliza la comunicación por satélite,

• microondas o radio, cosa que no tendría sentido (económico al menos)
• para transmitir señales a pocos metros de distancia, caso en que es más
• indicado el cable.

• 4.2 El software
• Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o Terminal gráfico
• y unos programas específicos le permiten comunicarse con los dispositivos
• de control de planta (hacia abajo) y los elementos de gestión (hacia arriba).
• Estos programas son lo que denominamos controladores (o driver) de
• comunicaciones.
• Una parte del paquete (propia o de terceros) contiene todos los controladores
• de comunicación entre nuestra aplicación y el exterior, ocupándose de
• gestionar los enlaces de comunicación, tratamiento de la información a
• transferir y protocolos de comunicación (Profibus, AS-i, Can, Ethernet...).
• Por lo general son programas de pago, debemos conseguir licencias de utilización
• para poder trabajar con ellos.

• El driver realiza la función de traducción entre el lenguaje del programa
• SCADA y el del Autómata (hacia abajo, por ejemplo, Profibus), o entre el
• SCADA y la red de gestión de la empresa (hacia arriba, con Ethernet, por
• ejemplo).
• Generalmente la configuración del controlador de comunicaciones se realiza
• durante la instalación del software principal o como programa de acceso
• externo al ejecutar la aplicación principal.
• Según la importancia del sistema, es posible especializar componentes, realizando
• tareas exclusivas dentro del sistema de control (servidores de
• datos, de alarmas, de históricos, de interfase hombre-máquina, etc.).

• Una vez los datos de planta se han procesado, pueden transferirse a otras
• aplicaciones de software, tales como hojas de cálculo o bases de datos. Esto
• es lo que podríamos denominar gestión de datos, que nos permite analizar
• eventos, alarmas, emergencias, etc., ocurridos durante la producción.
• En un programa SCADA tendremos dos bloques bien diferenciados: el programa
• de desarrollo y el programa de ejecución o Run-time.
• 􀁑 El programa de Desarrollo engloba las utilidades relacionadas con la
• creación y edición de las diferentes ventanas de la aplicación, así
• como sus características (textos, dibujos, colores, propiedades de los
• objetos, programas, etc.).
• 􀁑 El programa Run-time permite ejecutar la aplicación creada con el
• programa de desarrollo (en Industria se entrega, como producto acabado,
• el Run-time y la aplicación).

• 5. Módulos
• Cualquier sistema de visualización tiene más o menos utilidades para realizar
• la configuración del sistema de comunicaciones, pantallas, contraseñas,
• impresiones o alarmas.
• A continuación se describen los módulos más habituales en un paquete
• Scada, visto como sistema de desarrollo gráfico. Es decir, la parte de interfase
• gráfica.
• 5.1. Configuración
• Permite definir el entorno de trabajo para adaptarlo a las necesidades de la
• aplicación

• 5.2 Interfase gráfica
• Las interfases gráficas permiten la elaboración de pantallas de usuario con
• múltiples combinaciones de imágenes y/o textos, definiendo así las funciones
• de control y supervisión de planta.
• 5.4 Alarmas y eventos
• Las alarmas se basan en la vigilancia de los parámetros de las variables del
• sistema.
• Son los sucesos no deseables, porque su aparición puede dar lugar a problemas
• de funcionamiento.
• Este tipo de sucesos requiere la atención de un operario para su solución
• antes de que se llegue a una situación crítica que detenga el proceso (nivel
• bajo de aceite en un equipo hidráulico) o para poder seguir trabajando (cargador
• de piezas vacío).

• El resto de situaciones, llamémoslas normales, tales como puesta en marcha,
• paro, cambios de consignas de funcionamiento, consultas de datos,
• etc., serán los denominados eventos del sistema o sucesos.
• Los eventos no requieren de la atención del operador del sistema, registran
• de forma automática todo lo que ocurre en el sistema.
• También será posible guardar estos datos para su consulta a posteriori
• 5.5 Registro y archivado
• Por registro (logging) se entiende el archivo temporal de valores, generalmente
• basándose en un patrón cíclico y limitado en tamaño. Por ejemplo,
• podemos definir un archivo histórico de alarmas de manera que almacene
• en disco duro hasta mil alarmas de forma consecutiva. En el momento en
• el cual se produzca la siguiente alarma se escribirá sobre la primera que se
• guardó (registro de tipo rotativo).

• 5.6 Generación de informes
• Es cada vez más común la tendencia a complementar las funcionalidades
• de adquisición, registro de datos y generación de alarmas con la capacidad
• de generar información capaz de ayudar en la toma de decisiones.
• Por ejemplo, será interesante disponer de información referente a:
• 􀁑 Situación de la planta (estado, incidencias).
• 􀁑 Producción en tiempo real.
• 􀁑 Generación y registro de alarmas.
• 􀁑 Adquisición de datos para análisis históricos, control de calidad,
• cálculo de costes, mantenimiento preventivo.
• 􀁑 Gestión de almacén.
• 􀁑 Gestión de producción.
• 􀁑 Gestión de mantenimiento.

• Mediante las herramientas SQL es posible realizar extractos de los archivos,
• los registros o las bases de datos del sistema, realizar operaciones de clasificación
• o valoración sin afectar a los datos originales.
• También permiten presentar los archivos en forma de informes o transferirlos a
otras aplicaciones
• mediante las herramientas de intercambio disponibles.
• 5.7 Control de proceso

• Lenguajes de alto nivel, como Visual Basic, C o Java, incorporados en los
• paquetes Scada, permiten programar tareas que respondan a eventos del
• sistema, tales como enviar un correo electrónico al activarse una alarma
• concreta, un mensaje a un teléfono móvil del servicio de mantenimiento, o
• incluso poner en marcha o detener partes del sistema en función de los
• valores de las variables adquiridas

ÁREAS DE APLICACIÓN
• Mando, control e implementación de sistemas telemétricos en
Centrales eléctricas, Sub Estaciones, pudiendo monitorear
continuamente los dispositivos, y comandar actuadores.
• Control del proceso de producción de petróleo, incluyendo sistemas

de almacenamiento, medición de flujo y control de bombas y
motores.

ÁREAS DE APLICACIÓN
• Sistemas de Distribución de Gas y/o Químicos, con elementos
situados a distancia, para apertura o cierre de válvulas, bombas y
motores.
• Procesos de Tratamiento y Suministro de Agua, Tratamiento de

aguas servidas.

FUNCIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS SCDA
- Adquisición de datos; recoge, procesa y almacena la información

recibida (mediciones, y otros)
- Supervisión; observar en un monitor y en tiempo real la evolución de

las variables controladas
- Control; Modifica la evolución del proceso, actuando bien sobre los

reguladores autónomos básicos, (consignas, alarmas, menús, etc.),
bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas
(abrir o cerrar disyuntores, seccionadores, válvulas; arrancar o parar
motores, generadores, bombas, etc.)

ESTRUCTURA BASICA DE UN SISTEMA SCDA

FUNCIONES ESPECIFICAS DE LOS SCDA
• Supervisión remota de instalaciones:

Mediante esta función, el usuario puede conocer el estado de las
instalaciones bajo su responsabilidad, y coordinar eficientemente las
labores de producción y mantenimiento en el campo.
• Control remoto de instalaciones:

Los sistemas SCDA permiten activar o desactivar equipos remotos (
interruptores, transformadores, válvulas, etc.) de manera automática
o a solicitud del operador. Igualmente, realizar el ajuste de
parámetros de control analógicos y de comunicarse con dispositivos
de campo o dispositivos de instrumentación.

FUNCIONES ESPECIFICAS …
• Procesamiento de información:
En algunos casos, los datos capturados requieren procesamiento
adicional a efectos de consolidar la información proveniente de
diferentes lugares remotos.
• Presentación de gráficos dinámicos:

Se refiere a la posibilidad de visualizar los diagramas del proceso
conteniendo información instantánea del comportamiento del mismo.
• Generación de informes:
Los sistemas SCDA permiten la generación automática o a petición
de informes impresos de producciones y balances.

FUNCIONES ESPECIFICAS …
• Presentación de alarmas:
Mediante esta función se alerta al operador sobre la ocurrencia de
condiciones anormales o eventos que pudieran requerir su
intervención. Normalmente la importancia del evento o alarma se
indica mediante el uso de colores y/o señales auditivas.
• Almacenamiento de información histórica:
Se pueden construir gráficos en tiempo real (o históricos) e inferir
el comportamiento de las variables de proceso.
• Programación de eventos:
Se refiere a la posibilidad de programar la generación de informes,
representación de diagramas del proceso o activación de tares o
comandos del sistema.

VENTAJAS DE LOS SCDA
− Reporte en tiempo real de las variables del sistema

− Control de contingencias
− Almacenamiento de datos históricos
− Planeamiento de las operaciones
− Eficiencia y seguridad en la operación
− Confiabilidad en la medición
− Análisis predictivo y de tiempo de supervisión
− Facilidad de mantenimiento
− Procesamiento Off-Line y On-Line
− Ambiente integrado
− Elevada salida de datos (throughput)
− Respuesta en Tiempo Real

CARACTERISTICAS BASICAS DE UN SISTEMA SCDA
Un SCADA debe cumplir las siguientes características básicas para

que su instalación sea óptimamente aprovechada:
• Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o
adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa.
• Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al
usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes
locales y de gestión).
• Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias
de hardware y fáciles de utilizar, con interfaces amigables para el
usuario.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS SCADA
Los sistemas SCADA se pueden clasificar según su distribución
geográfica, en:
a) SISTEMAS LINEALES
Son aquellos sistemas que tienen una distribución de tipo lineal o
radial, cuya aplicación se presenta en:
− Redes de distribución de energía eléctrica
− Oleoductos.
− Gasoductos.
− Poliductos.
− Acueductos.
− Redes de ferrocarriles y subterráneo.

SISTEMA RADIAL

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS SCADA
b) SISTEMAS RAMIFICADOS
En este caso el sistema abarca una superficie geográfica
importante, teniendo su aplicación en los siguientes casos:
− Yacimientos.
− Redes de distribución de gas, agua o electricidad.
− Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en
forma importante de sus características particulares.

COMPONENTES DE UN SISTEMA SCDA
Los principales componentes físicos de un sistema SCDA son:
a) La estación maestra
o MTU
b) El software SCDA
c) Las unidades
remotas o RTU
d) El sistema o medio
de Transmisión de
los datos.

ESTACION MAESTRA
MTU

ESTACION MAESTRA O CENTRAL
• Es la estación de mando y supervisión, que recibe datos de las

condiciones de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU).
• Procesa la información y envía comandos a las estaciones remotas
para mantener las variables de los procesos dentro de los
parámetros establecidos.

ESTACION MAESTRA …
• Es la parte mas visible del sistema SCDA, siendo el centro neurálgico
del sistema, y es el componente mediante el cual el operador
interactúa con las instalaciones o planta.
• En muchos casos al MTU también se le conoce con Centro de
Control y Supervisión (CCS).

• Generalmente consta de un computador de altas prestaciones que
contiene módulos de “software”, los cuales consisten en programas
de aplicación especifica para llevar a cabo cada una de las tareas de
la unidad.
• La MTU puede ser también una PC personal con un software de
supervisión y control. En algunos casos, se opta por utilizar como
MTU un PLC con capacidad de comunicación

• Las funciones de un sistema computacional maestro o MTU son
gobernados por el sistema operativo.
• El almacenamiento de datos, la interfaz H-M, y demás programas
de aplicación, son todas funciones del software dentro del sistema
computacional basadas en las capacidades que ofrece el sistema
operativo.
Ejemplo de un MTU con su módulo de

comunicación para protocolo ModBus
Plus

ALMACENAMIENTO DE DATOS
• En los casos de falla del sistema de supervisión, las MTU tienen la

capacidad de almacenar la información de los RTU’s, por un tiempo
prudente, hasta que el sistema se recupere.
• La información a almacenar permite al operador tomar decisiones en

base a la data histórica que se tiene del proceso.
• Un ejemplo es el uso de tendencias gráficas para el análisis de las

características del proceso

COMUNICACIÓN DE LAS MTU
• La unidad maestra MTU envía información a cada RTU utilizando un

medio común de comunicación y un protocolo común.
• La comunicación, es controlada por el software instalado en la MTU,

y es iniciada manualmente o automáticamente desde este último.
• El 99% de los mensajes son iniciados automáticamente por el MTU

como parte de sus rutinas de control.

COMUNICACIÓN DE LAS MTU
• Muchos MTU usan protocolos exclusivos de comunicación

dependiendo del proveedor del equipo.
• Este protocolo debe ser compatible con todas las estaciones a

conectar en la red. (arquitectura cerrada), lo que significa utilizar sólo
los equipos de un proveedor.
• Un sistema SCDA con protocolos de comunicación estándar

(arquitectura abierta), permite utilizar equipos de distintos
proveedores.

SOFTWARE SCDA

SISTEMAS OPERATIVOS

SISTEMAS OPERATIVOS …
Las plataformas utilizadas por los sistemas SCDA, fueron entre
otras:
- Sistema operativo RSX11M, años 70 al 80

- Sistemas UNIX, QNX, SOLARIS; años 80 al 85
- Posteriormente; Sistemas INTEL, (potencia de las PC.)
- Sistemas WINDOWS NT, son plataformas de uso común.

CARACTERISTICAS DEL SOFTWARE SCDA

CARACTERISTICAS DEL SOFTWARE SCDA
• Un software SCDA permite la supervisión y el control de la

producción.
• Mediante estos programas se puede convertir a un simple ordenador

personal PC, en un centro de control.
• Los software SCDA suelen ser sistemas de arquitectura abierta,

capaces de crecer y adaptarse a las necesidades de la planta
• Es una herramienta de gestión, que permite controlar los errores,

ubicarlos y corregirlos gracias a la toma de datos on-line.

ESTRUCTURA DEL SOFTWARE
• Generalmente, un programa SCDA se compone de los siguientes

módulos:
• Módulo de configuración:
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de forma que se
adapte a la aplicación particular que se desea desarrollar
• Módulo de interfaz gráfico del operador:

Proporciona al operador las funciones del control y supervisión de la
planta. Generalmente, el proceso se representa mediante
diagramas sinópticos que recogen la configuración de la planta.

ESTRUCTURA DEL SOFTWARE …
• Módulo de proceso:
Ejecuta las acciones de mando programadas teniendo en cuenta
los valores actuales de las variables monitorizadas. La
programación se realiza en lenguaje de alto nivel.
• Modulo de gestión de archivo de datos:

Se encarga del almacenamiento y el procesado de los datos
permitiendo su acceso a traves de otras aplicaciones o dispositivos.
• Módulo de comunicaciones:
Se encarga de la transferencia de información entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el scda , y entre esta y el resto
de los elementos informáticos de gestión.

ESTRUCTURA DE UN SOFTWARE SCDA
Cada módulo de “Software” esta interrelacionado con el resto, para

realizar la adquisición, el procesamiento y el almacenamiento de
datos, la presentación de despliegues, alarmas, generación de
reportes, envíos de comandos, etc.
FUNCIONES DEL SOFTWARE

UNIDADES TERMINALES
REMOTAS - RTU

DEFINICION DE UNA RTU
• Una RTU, definida como Unidad Terminal Remota, es aquella que
tiene la función de controlar todas las señales de entrada y salida
del campo como válvulas, equipos de medición, motores, etc.
• Monitorean las condiciones de los dispositivos de campo y

almacenan los estados de las alarmas.
• Envían los estados y alarmas de los equipos en campo y reciben

comandos de la estación maestra.
• Se describe como una “caja negra”, a través de la cual se adquiere

la data analógica y/o digital, de un proceso.

FUNCIONES DE UNA RTU
• El RTU es un sistema que está en constante contacto con el proceso

y controla la secuencia de operación del sistema a partir de la
información que pueda recibir del MTU
• Las RTU pueden abrir y cerrar válvulas, activar contactores para el

arranque de motores e interruptores.
• Las RTU tienen la capacidad de enviar y recibir datos en formato

serial, usualmente RS232.

OPERACIÓN DE LAS RTU


Las RTU’s envían bit a bit la información al MTU. La forma de cómo

la data es codificada, enviada y decodificada, depende del protocolo
de comunicación que se esté utilizando.
Cuando la comunicación entre el RTU y el MTU se pierde, el RTU

debe estar en capacidad de almacenar información por un periodo de
tiempo prudencial hasta que la comunicación se vuelva a restablecer.
Una vez reestablecida la comunicación, la información almacenada

en el RTU deberá ser actualizada en el MTU para que siempre se
lleve un registro histórico de todas las actividades que se han llevado
a cabo

PLC’s Y RTU’s
• Las RTU's modernas son, esencialmente, microcomputadores con
equipo especializado para conectarse con una interfaz de
comunicación, como los PLC’s.
• Los PLC's son utilizados como estaciones remotas inteligentes, y

tienen la capacidad de tomar decisiones e informar al MTU del
estado de control del proceso.
• En las RTU's en modo recepción, la data que fluye hacia la

memoria del procesador es de tipo binaria bit a bit, e indica los
comandos que la MTU está enviando a las RTU’s.
• En la mayoría de casos esta data que recibe son confirmaciones del

estado de la comunicación y de algunas estrategias de mejora del
proceso.

DESCRIPCION DE LAS RTU

DESCRIPCION DE LAS RTU

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA RTU

Diagrama de Bloques RTU
AL
Interface de Comunicaciones
CAMPO
Salida
CPU Acondicionadores
Interface de campo
DE/HACIA
MT U
modem
DEL
Memoria de CAMPO
Memoria de Memoria de Entrada
Datos de Acondicionadores
Programa Configuración
Campo

SEÑALES DE ENTRADA
Desde el MTU:
- Ordenes discretas de control.
- Instrucciones analógicas de seteo.
- Pulsos provenientes de motores de paso.
- Ordenes para responder.
Desde dispositivos de campo:

- Señales analógicas de 4 a 20 mA.
- Señales de interruptores de alarma de 0 o 24 V.
- Señales de status de equipos de 0 ó 24V.
- Señales de trenes de pulsos provenientes de medidores.
- Mensajes seriales RS-232 de equipos de campo.

TERMINALES E/S DE UNA RTU

CONEXIONES DE UNA RTU

CLASIFICACION DE LAS RTU
De acuerdo a la función que prestan, las unidades RTU se clasifican
como:
a) Unidades tontas
Inicialmente, en los sistemas Scada era común instalar unidades
tontas que sólo se encargaban de enviar información a la estación
maestra y esta estación tomaba la decisión y se la transmitía al
RTU.
b) Unidades inteligentes
Básicamente son pequeños PLC's que tienen capacidad de
comunicación y se encargan de hacer un control de procesos en
forma local y posteriormente la estación maestra se informa de la
acción tomada por la RTU a fin de actualizar su registro de los
datos.

CLASIFICACION …
De acuerdo al número de señales E/S, se clasifican en:

a) RTU pequeñas : Con menos de 100 señales de E/S
b) RTU medianas : Hasta 500 E/S
c) RTU grandes : Con señales E/S mayor a 500
De acuerdo a su estructura modular:

CLASIFICACION …

CLASIFICACION …

SISTEMAS DE
COMUNICACION

RED DE TELEMETRÍA
Permite establecer el intercambio de información entre la estación maestra
MTU y las unidades remotas RTU’s.
Las redes telemétricas básicamente se caracterizan por tres componentes:
La topología usada:
Corresponde al arreglo geométrico de los nodos. Entre las topologías
utilizadas se tiene, punto a punto, punto a multipunto, etc.
Modo de transmisión:
Es la forma como viaja la información entre los distintos nodos de la red. Se
puede tener dos modos principales: Full Dúplex y Half Dúplex.
El medio utilizado:
Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y recibir la información.
Puede ser una línea física dedicada, a través del medio atmosférico, a
través de las líneas de alta tensión, etc.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE
COMUNICACIÓN
• Los equipos necesarios para establecer la comunicación entre el

MTU y el RTU son conocidos como DCE (Data Communication
Equipment).
• Estos equipos tienen la capacidad de formular las señales

necesarias para establecer la comunicación, esto es, codificar y
decodificar las señales según los requerimientos.
• Un ejemplo de estos equipos de comunicación son los módems.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE
COMUNICACIÓN
La información viaja sobre un medio desde una DTE a otro DTE.

Los módems utilizan un medio físico como puede ser una línea
telefónica o una línea dedicada

TOPOLOGÍAS Y MODOS DE TRANSMISIÓN
La topología es el arreglo geométrico de nodos y lazos que forman
una red. Las siguientes topologías son las más usadas por un
sistema Scada:
PUNTO A PUNTO
El lazo de comunicación es sólo entre dos estaciones. Cualquiera de
las dos estaciones puede iniciar la comunicación o se puede
configurar para que sea una de ellas quien controle a la otra.

TOPOLOGÍAS Y MODOS DE TRANSMISIÓN
PUNTO A PUNTO
• Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes
o una red pública dedicada, análoga o digital. También se puede
usar conexiones temporales como dial-up lines, microonda, radio o
transmisiones satelitales.
• Esta topología es utilizada cuando se requiere una conexión directa

con la estación remota y son de tipo redundante.
• Los medios de transmisión Two Wire, son aquellos que utilizan dos
cables para la transmisión y recepción de la señal. Por ejemplo, la
línea telefónica pública utiliza dos cables para establecer la conexión
entre dos usuarios.

PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP)
El lazo de comunicación es con tres o más estaciones y quien inicia

la comunicación es la estación maestra que controla la comunicación
con las estaciones remotas.
La comunicación puede ser establecida usando una línea pública
análoga o digital. También puede ser usado el medio atmosférico
como las microondas, radio o satélite.
Es la topología más utilizada por Scada.
Los sistemas de 4 líneas,

utilizan dos líneas para la
transmisión, y dos líneas para
la recepción de la señal.

MULTIPUNTO A MULTIPUNTO
El lazo de comunicación es entre tres o más estaciones donde la

estación maestra no necesariamente inicia la comunicación con las
otras estaciones.
Esta topología facilita una comunicación punto a punto entre las

estaciones.

MODO DE TRANSMISIÓN
Es la forma cómo la información es enviada y recibida entre los

dispositivos de la red.
Para sistemas SCDA, la topología de la red generalmente determina
el modo de transmisión de la data.
HALF-DUPLEX:
Es un modo de transmisión utilizada cuando la topología es punto a
multipunto

FULL-DUPLEX
Modo de transmisión utilizado cuando la topología de red es punto a
punto.
Cuando se tiene una topología multipunto a multipunto, el modo de

transmisión es full-dúplex entre estación y módem y half dúplex
entre módems:

MEDIOS DE COMUNICACIÓN
Un medio de comunicación es aquel ente físico por donde viaja la
señal, y su instalación responde a los siguientes criterios:
- Necesidad de transmisión
- Localización del centro de control y sitios remotos.
- Distancias entre los sitios.
- Servicios disponibles.
- Presupuesto asignado al proyecto.




MEDIOS TELEFONICOS
a) LINEA PUBLICA TELEFÓNICA
La red de dial-up es suministrada por la compañía

telefónica, que permite la transmisión de voz y datos.
En el Perú, se tiene como consecionarios principales del

servicio telefónico a: Telefónica del Perú y Claro.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA LINEA
TELEFONICA PUBLICA

b) LÍNEA PRIVADA DEDICADA
Es una línea telefónica dedicada que está en permanente

conexión entre dos o más localizaciones que usan una
transmisión análoga.
La línea esta disponible las 24 horas del día y normalmente

es para el envío de voz y datos.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA LINEA
PRIVADA DEDICADA

c) SERVICIO DIGITAL DE DATOS
Es una línea privada con un ancho de banda especial que

usa tecnología digital para transferir datos a altas
velocidades y con bajos niveles de error. La línea está
disponible las 24 horas del día.

MEDIOS ATMOSFÉRICOS
a) MICROONDAS.
Es una transmisión de alta frecuencia (GHz) que es
limitada por la curvatura de la tierra. Utiliza antenas
parabólicas para la transmisión de datos.
Las antenas parabólicas son montadas en lo alto de los

edificios debido a que debe existir una línea de vista entre
las antenas.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE
MICRO ONDAS

MEDIOS ATMOSFÉRICOS
b) RADIO VHF/UHF
La transmisión es por ondas electromagnéticas de alta
frecuencia.
El radio transmisor genera la señal y la antena recibe
esta información.

RADIO ENLACES

SATELITE GEOCENTRICO
Utilizan una transmisión de radio de alta frecuencia del
orden de los Ghz entre dos localizaciones.
Los satélites giran alrededor de la tierra utilizando una
órbita geocéntrica; sin embargo mantienen su posición
relativa respecto a un punto en la tierra.
Los satélites reciben y transmiten la información usando
antenas parabólicas.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA
SATELITAL

LINEA DE RED ELECTRICA
Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos

sobre una línea de potencia desde los 120 VAC hasta
los 460 VAC.

RED ELECTRICA

SISTEMA DE TRANSMISIÓN POR FIBRA
OPTICA

SISTEMA DE TRANSMISIÓN POR TELEFONIA
CELULAR

PROTOCOLOS DE
COMUNICACION

BASES PARA LA COMUNICACIÓN

BASES PARA LA COMUNICACIÓN

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

SISTEMA SCDA DE
ELECTRO SUR ESTE

SUB ESTACIONES DE MT/BT

SEÑALES ELECTRICAS A SER PROCESADAS

Nivel Centro de Control
Nivel Subestacion
Nivel
IED’s
Nivel
Equipos
De campo

S.E.
CARMEN ALTO
S.E.
PALACIO DE S.E.
JUSTICIA QUENCORO
S.E.
GRAU
RED
UHF
Radio
Maestra


Sistema de adquisición de datos y control (SCADA

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SISTEMA DE ADQUSICION

Medidas Electricas II Ing. Basilio Salas A.

• Son sistemas que tienen por función el control, mando y

• Son diseñados para obtener datos desde dispositivos inteligentes

Medidas Electricas II Ing. Basilio Salas A.

• Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una

• Asi mismo, un sistema SCADA permite conocer el estado de los

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• Por ejemplo, para grandes distancias se utiliza la comunicación por satélite,

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• 5.7 Control de proceso

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• Control del proceso de producción de petróleo, incluyendo sistemas

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• Procesos de Tratamiento y Suministro de Agua, Tratamiento de

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- Adquisición de datos; recoge, procesa y almacena la información

- Supervisión; observar en un monitor y en tiempo real la evolución de

- Control; Modifica la evolución del proceso, actuando bien sobre los

Medidas Electricas II Ing. Basilio Salas A.

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• Supervisión remota de instalaciones:

• Control remoto de instalaciones:

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• Presentación de gráficos dinámicos:

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− Reporte en tiempo real de las variables del sistema

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Un SCADA debe cumplir las siguientes características básicas para

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Los principales componentes físicos de un sistema SCDA son:

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• Es la estación de mando y supervisión, que recibe datos de las

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Ejemplo de un MTU con su módulo de