UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CURSO: FÍSICA I

LABORATORIO: “DINÁMICA DE ROTACIÓN”

PROFESOR: HUALLPA RODRIGUEZ

SECCIÓN: “N”

INTEGRANTES:

 Güere Rupay, Luis

 Rengifo Blancas, Renzo
 Salazar Urbina, Diego
 Ferrua Rua, Jhon
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OBJETIVOS
 Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell.
 Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL)

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia
es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

I = mr 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de
las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

I = ∑ mi ri 2
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Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre

todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de

rotación un papel análogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación.
F
Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a = m tiene
como equivalente para la rotación:

τ = Iα
donde:

 “τ” es el momento aplicado al cuerpo.

 “I”es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
d2 θ
 α= es la aceleración angular.
dt2

1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 mv 2 , mientras que la energía
1
cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es Iω2 , donde I es el momento de
2
inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular :

⃗ = 𝐈
𝐋 ⃗⃗⃗
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.
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TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por
el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

(𝐂𝐌)
𝐈𝐞𝐣𝐞 = 𝐈𝐞𝐣𝐞 + 𝐌𝐡𝟐

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M -
Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

𝐈 = ∑ 𝐱𝟐𝐢 𝐦𝐢

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mí al eje de rotación.

Momento de inercia de una distribución continua de masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La

fórmula que tenemos que aplicar es

𝐈 = ∫ 𝐱 𝟐 𝐝𝐦

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una

varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.
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La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

𝐋 ⁄𝟐 𝐌 𝟏
El momento de inercia de la varilla es 𝐈𝐜 = ∫−𝐋⁄𝟐 𝐱 𝟐 𝐝𝐱 = 𝐌𝐋𝟐
𝐋 𝟏𝟐

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el

momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus
extremos.

𝐋 𝟐 𝟏
𝐈 = 𝐈𝐜 + 𝐌 ( ) = 𝐌𝐋𝟐
𝟐 𝟑

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje

perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de radio
x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de
M 2M
longitud 2 x y anchura dx, cuya masa es dm = 2πxdx = xdx
πR2 R2

𝐑 𝟐𝐌 𝟑 𝟏
El momento de inercia del disco es 𝐈𝐜 = ∫𝟎 𝟐 𝐱 𝐝𝐱 = 𝐌𝐑𝟐
𝐑 𝟐
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Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto
de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es

M 2M
dm = 2 2πxdxL = 2 xdx
πR L R
𝐑 𝟐𝐌 𝟏
El momento de inercia del cilindro es 𝐈𝐜 = ∫ 𝐱 𝟐 𝐝𝐦 = ∫𝟎 𝟑
𝟐 𝐱 𝐝𝐱 =
𝐌𝐑𝟐
𝐑 𝟐

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada

de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de este
rectángulo es

M M
dm = adx = dx
ab b

El momento de inercia de la placa rectangular es

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𝐛⁄𝟐 𝐌 𝟐 𝟏
𝐈𝐜 = ∫ 𝐱 𝐝𝐱 = 𝐌𝐛𝟐
−𝐛⁄𝟐 𝐛 𝟏𝟐

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R, respecto de uno de sus diámetros.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de
este rectángulo es

M
dm = 2ydx
πR2

R M
El momento de inercia del disco es Ic = ∫−R πR2 2x 2 ydx

Haciendo el cambio de variable x=R·cosθ

y=R·senθ

Llegamos a la integral

𝛑 𝛑
𝟐𝐌 ⁄𝟐
𝟒 𝟐 𝟐
𝐌𝐑𝟐 ⁄𝟐
𝐈𝐜 = ∫ 𝐑 𝐬𝐞𝐧 𝛉𝐜𝐨𝐬 𝛉. 𝐝𝛉 = ∫ 𝐬𝐞𝐧𝟐 𝟐𝛉. 𝐝𝛉 =
𝛑𝐑𝟐 −𝛑⁄ 𝟐𝛑 −𝛑⁄
𝟐 𝟐

𝛑
𝐌𝐑𝟐 ⁄𝟐 𝟏
∫ ( 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬𝟒𝛉). 𝐝𝛉 = 𝐌𝐑𝟐
𝟒𝛑 −𝛑⁄ 𝟒
𝟐

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de
sus diámetros
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Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de
los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura
x2+z2=R2

𝟑𝐌 𝐑 𝟐 𝟐 𝟐
𝟑𝐌 𝐑 𝟒 𝟐
𝐈𝐜 = 𝟑
∫ (𝐑 − 𝐳 ) 𝐝𝐳 = 𝟑
∫ (𝐑 + 𝐳 𝟒 − 𝟐𝐑𝟐 𝐳 𝟐 )𝐝𝐳 = 𝐌 𝐑𝟐
𝟖𝐑 −𝐑 𝟖𝐑 −𝐑 𝟓

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un

eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
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Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de
los discos respecto de uno de sus diámetros es

1 2 1 M M 2
R dm = R2 2 πR2 dx = R dx
4 4 πR L 4L

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje
paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

𝐋⁄
𝟐 𝟏 𝐌 𝟏 𝟏
𝐈𝐜 = ∫ ( 𝐑𝟐 + 𝐱𝟐 ) 𝐝𝐱 = 𝐌𝐑𝟐 + 𝐌𝐋𝟐
−𝐋⁄𝟐 𝟒 𝐋 𝟒 𝟏𝟐

Momento de inercia de un paralepípedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de lados a, b y c

respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
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Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de

un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

𝐜⁄
𝟐
𝟏 𝟐 𝐌 𝐌 𝟐
∫ ( 𝐛 + 𝐱𝟐 ) 𝐝𝐱 = (𝐛 + 𝐜 𝟐 )
𝟏𝟐 𝐜 𝟏𝟐
−𝐜⁄
𝟐

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS

EQUIPO:
 Un par de rieles paralelos
 Una rueda de Maxwell
 Un cronómetro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
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 Una balanza
 Un nivel

PROCEDIMIENTO:
 Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
 Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre
sí
.

 Medimos con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre
los rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
 Fijamos la inclinación de los rieles de manera que la rueda debe
experimentar un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
 Colocamos la rueda en reposo en la posición A0 , la soltamos y
simultáneamente comenzamos a medir el tiempo(t0 = 0) ; medimos los
intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 ,
A0A3 , A0A4 , respectivamente.

 Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las

posiciones G0 y G4.
 Modificamos la inclinación de los rieles y hacemos las mediciones de los
tiempos respectivos así como también medimos la nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4.
 Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y
además su eje.
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DATOS OBTENIDOS:

Diámetro del eje cilíndrico: 6.4 mm ± 0.025 mm

Masa de la volante: 435 g ± 0.5 g
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Dimensiones de la Rueda de Maxwell

Diámetro del eje cilíndrico

“C”

“A”
“B”

“E”

“D”

“F”

“H”

“G
”

MEDIDAS:
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Dimensión “A” : 124.6 mm ± 0.025 mm
Dimensión “B” : 101.0 mm ± 0.025 mm
Dimensión “C” : 38.3 mm ± 0.025 mm
Dimensión “D” : 9.6 mm ± 0.025 mm
Dimensión “E” : 21.4 mm ± 0.025 mm
Dimensión “F” : 5.0 mm ± 0.025 mm
Dimensión “G” : 24.5 mm ± 0.025 mm
Dimensión “H” : 14.9 mm ± 0.025 mm

PRIMER CASO:

α1 = 9.5°

t0 – t1 (s) t0 – t2 (s) t0 – t3 (s) t0 – t4(s)

5.88 8.59 9.91 12.52

5.56 8.47 10.41 12.02

SEGUNDO CASO:

α2 = 11.84 °
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t0 – t1 (s) t0 – t2 (s) t0 – t3 (s) t0 – t4(s)

5.46 7.86 9.60 11.41

5.56 7.31 9.28 10.63

CALCULOS Y RESULTADOS

1- Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4). ¿Es el movimiento de traslación
uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:

α1 = 9.5 °

tiempo
t₁ t₂ Distancia(m)
promedio
0,00 0,00 0,00 0,00
5,88 5,56 5,72 0,10
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8,59 8,47 8,53 0,20

10,76 10,41 10,58 0,30
12,52 12,02 12,27 0,40

x vs t
0.45
0.4 y = 0.0024x2 + 0.0035x + 0.0005
0.35 R² = 0.9999
0.3
0.25
x(m)

0.2 Series1
0.15
Poly. (Series1)
0.1
0.05
0
0 5 10 15
t(s)

SEGUNDO CASO:

α2 = 11.84 °

tiempo
t₁ t₂ Distancia(m)
promedio
0,00 0,00 0,00 0,00
5,46 4,82 5,14 0,10
7,86 7,31 7,58 0,20
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9,60 9,28 9,44 0,30
11,41 10,63 11,02 0,40

x vs t
0.45
0.4 y = 0.0029x2 + 0.0046x + 4E-05
0.35 R² = 1
0.3
0.25
x(m)

0.2 Series1
0.15
Poly. (Series1)
0.1
0.05
0
0 5 10 15
t(s)

¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?

Como sabemos la distancia en un movimiento rectilíneo uniformemente variado

se obtiene a partir de una ecuación cuadrática que involucra al tiempo como

variable independiente, y como sabemos su grafica seria una parábola, haciendo

la grafica x vs. t vemos que esboza una parábola, por lo tanto la aceleración será
constante, por lo tanto llegamos a la conclusión que es uh movimiento
uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.

2-Grafique también d vs t2
PRIMER CASO:
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tiempo (tiempo
t₁ t₂ distancia ángulo ∆h
promedio promedio)2
0,00 0,00 0,00 0,00 9,5 0,0660 0
5,88 5,56 5,72 0,10 9,5 0,0495 32,7184
8,59 8,47 8,53 0,20 9,5 0,0330 72,7609
10,76 10,41 10,58 0,30 9,5 0,0165 112,0422
12,52 12,02 12,27 0,40 9,5 0 150,5529

x vs t²
0.45
0.4 y = 0.0026x + 0.670
0.35 R² = 0.998
0.3
0.25
x( m)

0.2
0.15 Series1
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200
t²(s²)

SEGUNDO CASO:

tiempo (tiempo
t₁ t₂ distancia ángulo ∆h
promedio promedio)2
0,00 0,00 0,00 0,00 11,84 0,08207175 0
5,46 4,82 5,14 0,1 11,84 0,06155381 26,42
7,86 7,31 7,58 0,2 11,84 0,04103588 57,53
9,60 9,28 9,44 0,3 11,84 0,02051794 89,11
11,41 10,63 11,02 0,4 11,84 0 121,44
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x vs t²
0.45
0.4 y = 0.003x + 0.007
R² = 0.998
0.35
0.3
0.25
x( m)

0.2 Series1
0.15 Linear (Series1)
0.1
0.05
0
0 50 100 150
t²(s²)

3-Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la

desviación estándar y propagación de errores, calcular.

a. La aceleración de centro de masa aG.

PARA  = 9.5º
2x
Por la fórmula: ai =
t2

Donde:
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x: distancia
t: tiempo
a: aceleración

Hallando las aceleraciones (m/s²):

aceleración
(aI)

a1 0.006112469

a2 0.005497526

a3 0.005355230

a4 0.005313849

Hallando la desviación estándar según la aceleración obtenida en la gráfica y conforme a la

fórmula.

∑n (a − a)2
√σ2 = √ i=1 i
n

 Aceleración: 0.0052 m/s²

 Desviación estándar: 0.4894x10-3

Por lo tanto la aceleración del centro de masa será: (5.20 ± 0.4894) x 10-3

PARA  = 11.84º
2x
Por la fórmula: a=
t2
Donde:

x: Distancia
t: Tiempo
a: Aceleración
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Hallando las aceleraciones aceleración (m/s²):
(aI)

a1 0.0076

a2 0.0070

a3 0.0067

a4 0.0066

Hallando la desviación estándar según la aceleración obtenida en la gráfica y conforme a la

fórmula.

∑n (a − a)2
√σ2 = √ i=1 i
n

Aceleración: 0.006 m/s²

Desviación estándar: 1.05 x 10-3

Por lo tanto la aceleración del centro de masa será: (6 ± 1.05) x 10-

b. La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4.

PARA  = 9.5º
2x
Por la fórmula: V4 =
t

𝟐𝐱𝟎. 𝟒
𝐕𝟒 = = 𝟔. 𝟓𝟐 𝐱 𝟏𝟎−𝟐 𝐦/𝐬
𝟏𝟐. 𝟐𝟕
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PARA  = 11.84º
2x
Por la fórmula: V4 =
t

𝟐𝐱𝟎. 𝟒
𝐕𝟒 = = 𝟕. 𝟐𝟔 𝐱 𝟏𝟎−𝟐 𝐦/𝐬
𝟏𝟏. 𝟎𝟐

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

PARA  = 9.5º
Por la fórmula: V = wxR
Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:

6.52 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4

W4 = 20.38 rad/s

PARA  = 11.84º
Por la fórmula: V = wxR
Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:

7.25 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4

W4 = 22.65 rad/

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación

𝟏 𝟏
𝐌𝐠𝐡𝟎 = 𝐌𝐠𝐡𝟒 + 𝐌𝐕𝐆𝟐 + 𝐈 𝐕 𝟐/ 𝐫𝟐
𝟐 𝟐 𝐆 𝐆

Donde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (el de simetría)
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G0

A0

A1 h
A2 0
G4 A3
h
A4
4

PARA  = 9.5°
Según la fórmula:

1 1
Mgh0 = Mgh4 + MVG2 + IG VG2 /r 2
2 2
Despejando IG:

r2
IG = 2 (2Mg(ho − h4 ) − MVG 2 )
VG

Reemplazando datos para t4:

(3.2 x 10−3 )2
IG4 = (2x435x9.81(6.6x10−2 ) − 435x(6.52x10−2 )2 )/1000
(6.52 x 10−2 )2

𝐈𝐆𝟒 = 𝟏. 𝟑𝟓𝐱 𝟏𝟎−𝟑

PARA  = 11.84°
Según la fórmula:
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1 1
Mgh0 = Mgh4 + MVG2 + IG VG2 /r 2
2 2
Despejando IG:

r2
IG = (2Mg(ho − h4 ) − MVG 2 )
VG 2

Reemplazando datos para t4:

(3.2 x 10−3 )2
IG4 = (2x435x9.81(8.2x10−2 ) − 435x(7.25x10−2 )2 )/1000
(7.25 x 10−2 )2

𝐈𝐆𝟒 = 𝟏. 𝟑𝟔 𝐱 𝟏𝟎−𝟑

e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

cálculo del momento de inercia?

La medición que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la

medida de este depende de la rapidez con la que se presiona el botón del
cronometro, es por ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un
tiempo promedio.
Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se
relaciona con la velocidad, aceleración, velocidad angular instantánea, esto
hace que la incertidumbre y error aumente en mayor proporción al calcular el
momento de inercia.

Otra variable es la altura que es indispensable para el cálculo de la energía

potencial, pero este error es mínimo con relación al tiempo, ya que puede ser
mas
preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metálica, también tenemos
la masa de la ruedita pero también es mínimo con relación al tiempo.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

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PARA  = 9.5°
Obtenemos Ix con la siguiente formula:
r2
IG = (2Mg(ho − h4 ) − MVG 2 )
VG 2

Para ello, necesitamos contar con los siguientes datos:

𝐌 (𝐤𝐠) 𝐠 (𝐦/𝐬𝟐 ) 𝐑 (𝐦) 𝐯𝐢 (𝐦/𝐬) 𝐡𝐨 𝐡𝐢
𝐆𝟏 0.435 9.81 0.0032 3.48x10- 0.066 0.066
2

𝐆𝟐 0.435 9.81 0.0032 4.69x10- 0.066 0.0495

2

𝐆𝟑 0.435 9.81 0.0032 5.67x10- 0.066 0.033

2

𝐆𝟒 0.435 9.81 0.0032 6.52x10- 0.066 0.0165

2

Utilizando estos datos y reemplazándolos en la formula antes dada, obtendremos

los momentos de inercia y veremos qué es lo que sucede:
𝐈𝟏 (𝐤𝐠. 𝐦𝟐 ) 1.25 x10-2
𝐈𝟐 (𝐤𝐠. 𝐦𝟐 ) 1.31 x10-2
𝐈𝟑 (𝐤𝐠. 𝐦𝟐 ) 1.34 x10-2
𝐈𝟒 (𝐤𝐠. 𝐦𝟐 ) 1.35 x10-2
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Ix vs Δx
0.00136

0.00135
Momento de Inercia Ix (kg.m2)

0.00134

0.00133

0.00132
Series1
0.00131
Linear (Series1)
0.0013

0.00129

0.00128
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Variacion de Longitud recorrida Δx (m)

Comentario: Al hallar una relación de proporción entre el momento de

𝐈𝐱
inercia y la longitud recorrida haremos lo siguiente , analizando la grafica
∆𝐱
esta relación vendría a ser la tangente de la línea de tendencia, y esta es
constante, por lo cual llegamos a la conclusión que el momento de inercia
es constante pues gira en torno a un mismo eje.

La grafica muestra imprecisiones debido a la propagación de errores, como

lo indicamos antes un gran factor determinante es el error del tiempo
promedio (no olvidar que también hay error en la medida y peso, pero es
mínimo en comparación con el tiempo).

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Su valor de influencia es mínimo, diríamos casi despreciable, pues recurriendo a la

teoría veríamos que el momento de inercia depende solo de la masa y de la
posición geométrica del centro de masa respecto al eje de giro, mas no de las
fuerzas externas que le podamos generar al cuerpo a analizar.
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h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I = ∫ 𝐝𝐦 𝐫 𝟐 y las

mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico.
Compare con (d)
Calculamos en volumen total:

Hallando el volumen de la varilla:

π 2
V1 = ф h
4
π
V1 = (6.4mm)2 (144.7mm)
4
V1 = 4.65499 × 10−6 m3

Hallando el volumen del cilindro hueco menor:

π
V2 = (ф1 2 − ф2 2 )h
4
π
V2 = (21.42 − 6.42 )14.9
4
V2 = 4.87993 × 10−6 m3

Hallando el volumen de las barras rectas:

V3 = 6V
V3 = 6 (5)(38.3)(9.6)
V3 = 1.10304 × 10−5 m3

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

π
V4 = (ф1 2 − ф2 2 )h
4
π
V4 = (1242 − 1012 )(24.5)
4
V4 = 9.95789 × 10−5 m3

VT = V1 + V2 + V3 + V4

VT = 1.20066 × 10−4 m3

Sabemos que: (DENSIDAD) = (MASA)/(VOLUMEN)

ρ = 0.435kg/1.20066 × 10−4 m3

𝛒 = 𝟑𝟔𝟐𝟑. 𝟎𝟎𝟕𝟑 𝐤𝐠/𝐦𝟑

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Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

Momento de inercia de la varilla:

1
I1 = ρ V1 R2
2
1 −6 6.3
I1 = (3623.0073) (4.65499 × 10 ) ( )2
2 2
I1 = 8.634912 × 10−8 kg. m2

Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1
I2 = ρ V2 (R1 2 + R 2 2 )
2
1
I2 = (3623.0073)(4.87993 × 10−6 )[(0.0107)2 + (0.0032)2 ]
2
I2 = 1.102614 × 10−6 kgm2

Momento de inercia para la barra recta:

I3 = ρ V3 d2 + ICM
(3623.0073) (1.10304 × 10−5 )
I3 = (3623.0073) (1.10304 × 10−5 ) (26.65 × 10−3 )2 + (21.42
12
+ 6.4 2 )
I3 = 3.357483 × 10−5 kg. mm2

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1
I4 = ρ V4 (R1 2 + R 2 2 )
2
1 −5
124 2 101 2
I4 = ( )
3623.0073 (9.95789 × 10 )[ ( ) + ( ) ]
2 2 2
I4 = 1.153443 × 10−3 m2

El momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de inercia de cada parte del
disco.

IT = I1 + I2 + I3 + I4

𝐈𝐓 = 𝟏. 𝟏𝟖 𝐤𝐠. 𝐦𝟐

Comentario: Como vemos el momento de inercia hallado por la definición es muy

parecido al hallado usando la ecuación, nuestro resultado arroja cierto error debido a los
diversos factores antes mencionados, ya que debemos recordar que no importa la fuerza
que se ejerza sobre el cuerpo, lo único que importa es la masa y la posición respecto al
eje de rotación. Podemos concluir que nuestro error ha sido del 12,07%
aproximadamente.
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CONCLUSIONES
 La energía cinética en el movimiento de un cuerpo rígido se descompone en
energía de rotación y energía de traslación.
 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma algebraica de los
torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera es
cero.
 El momento de inercia es una medida de la resistencia del cuerpo a ser
acelerado en su rotación.
 El momento de inercia es una magnitud escalar que solo depende de la masa
del cuerpo y del lugar geométrico que ocupa respecto a su eje de giro.
 El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del CG, es
la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del
objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido
desde el CG.
 Si el cuerpo es homogéneo se cumple que la densidad es igual a la masa
sobre el volumen.
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