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PRESENTACION
10. OBJETIVO
Se indica 10 que se pretende conseguir en cada uno de los circultosque, a su vez, estan desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2°. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
Tomando como referencia las marcas de identificaci6n de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relaci6n con su denominaci6n. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizandose con
la normativa vigente.
4°. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Despues de cierto numero de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseiiado por el alum no una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.
5°" CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresi6n dentro de la asignatura.
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SALOMON LUQUE GAMERO
6° TEST DE CONOCIMIENTOS
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. Tarnbien se pretende que el alumno vaya familiaridndose
Mi experiencia en este tipo de enselianza me hace considerar que el sistema estructurado sera
Asimismo 10 considero interesante para complementar la parte tecnol6gica de los distintos cursos de
£I auto!
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1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES SALOMON LUQUE GAMERO
- La adquisici6nde datos
- EI tratamiento de datos
- EI dialogo hombre-maqufne
Las definiciones en cuestlon son extraidas bBsicamente de las dos normas siguientes :
Es interesante que los centros de tormacion tecnlca y profeslonal tengan disponibles estas normas para
consulta de sus alumnos en donde ademas de las definiciones que se citan en esta obra, asi como de
otras, contienen una serie de datos e informacion que permiten obtener una mejor utllizaclon de todos
los elementos empleados.
Es tam bien importante que el profesional las conozca, y disponga como minimo, de la norma ya citada
LINE EN 60204 - 1 para garantizar que los equipos electricos que construye, instala 0 mantiene esten de
acuerdo con la norma citada.
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SALOMON LUQUE GAMERO
Tratamiento de datos
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SALOMON LUQUE GAMERO
2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1
De la norma UNE EN 60947 - 1 se extraen las definiciones indieadas seguidamente. Para algunas se
detalla el sirnbolo del elemento correspondiente que no es indieado en la norma citada.
Termine general aplieable a los aparatos de conexlon y a su cornbinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asi como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
Termine general aplieable a los aparatos de conexion y a su combinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asl como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el eampo de la produccion, transporte, dlstribucion y transtormacion de la energia electrica.
Termine general aplieable a los aparatos de conexion y a su combinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asi como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio
al mando de los aparatos que emplean energia electrica.
2.4 Envolvente
Parte que proporciona un grade de protecclon especifieado del material contra ciertas influencias
extemas y un grado de protecclon especifieado contra la proximidad 0 el contacto de las partes activas 0
contra el contacto con piezas en movimiento.
Nota - Esta definiciones an~loga a la del VEl 441-13-01 , que se aplieaa los conjuntos.
Funcion destinada a asegurar Is puesta fuera de tension de toda 0 parte de una instalacion, separando
la instalacion 0 una parte de la misma de toda fuente de energia electrica, por razones de seguridad.
Aparato de conexton destinado a cerrar 0 abrir uno 0 varios circuitos electricos por medio de contactos
separables.
Nota- Todo aparatomeeanico de conexion puedeser designadoen funcion del medioen el cual sus contactosse abren y se cierran, par
ejemplo: aire, SF6, aceite.
Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un circuito cuando se toean y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren 0 cierran un circuito 0 (en el easo de contactos
pivotantes 0 deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.
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SALOMON LUQUE GAMERO
2.9 Contacto principal (VEl 441-'15-07)
Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecanico de conexion, previsto para soportar, en
la posicion de cierre, la corriente del circuito principal.
2.10 Seccionador
Aparato rnecanlco de conexlon que cumple, en posicion de apertura, las prescripciones especificadas
para 1& funcion de seccionamiento.
Nota -Esta definici6n difiere de la del VEl 441-14-C6, porque las prescripciones para la funci6n de seccionamiento no se basan
unicamente en una distancia de seccionamiento.
Aparato mecanlco de conexion capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga
en servicio, asi como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer conientes de cortocircuilo pero no de interrumpirfas.
Interruptor que en su posicion de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
un seccionador.
Aparato rnecanlco de conexlon capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del clrculto, asi como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
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2.14 Contactor (mecanico) (VEl 441-14-35)
SALOMON LUQUE GAMERO
Aparato mecanico que tiene una sola posicion de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en elias las de
sobrecarga en servicio.
Nota - Los contactores pueden ser designados segun el rnetodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria parael cierre de los
contactos principales.
Notas:
1 Por ejemplo, para un interruptor automatico podra ser una maniobra de cierre 0 una maniobra de apertura.
2 Si es necesaria una distincion. se emplearan las expresiones maniobra el6ctrica (por ejemplo : establecimiento 0 corte) y
maniobra mecsnica (por ejemplo : cierre 0 apertura).
suceslon de maniobras de una posicion a otra con regreso a la posicion inicial pasando por todas las
dernas posiciones, si existen.
Mando de una manlobra, efectuada sin intervencion humana, cuando se producen las condiciones
predeterminadas.
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SALOMON LUQUE GAMERO
2.20 Contacto auxiliar (VEl 441-15-10)
Ejemplo: Contaetor con 3 contaetos principales, 1 eontaeto de mando y 2 contaetos auxiliares (21-22 y :n-34).
L1 Ll 1.3
L1
SB2
X2 X2
u v w
L2 - - -........------4----+--
KMl HL1 HL2
Interruptor que contiene uno 0 mas contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecanicarnente por
medio de un aparato de conexi6n.
Ejemplo : Interruptor auxiliar para aeoplar a un eontaetor (habitualmente lIamado bloque de eontaetos auxiliarcs)
f'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'l
i 113 l£ .l£ 143 i
! ~~---r;;---(;--)44 i
L._._._._._._._._._._._._.J
2.22 Contacto "a" (VEl 441-15-12)
Contacto de cierre. Contacto de mando 0 auxiliar que esta cerrado cuando los contactos plincipales del
aparato mecanico de conexi6n estan cerrados y que esta abierto cuando estos contactos estan abiertos.
f'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-l
i 0 I It l3 ls 113 i
i ~·V·~--,?--\~-\· i
.L._._._._._._._._._._._.J
h 14 16 h4 .
Ejemplo : Contactor con cuatro contaetos prineipales y un contaeto "a" :
Nota - Este eontaeto es conocido habitual mente como "eontaeto abierto", "eontaeto nonnalmente abierto" 0
"contacto de trabajo".
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2.23 Contacto "b" (VEl 441-15-13) SALOMON LUQUE GAMERO
Contacto de apertura. Contacto de rnando 0 auxiliar que esta abierto cuando los contactos principales
del aparato rnecanico de conexion estan cerrados y que esta cerrado cuando estos contactos estan
abiertos.
Ejemplo : Contactor con tres contactos principales, dos contactos "a" y un contacto "b" :
Ejemplo : Seccionador con dos contactos principales, un contacto "a" y un contacto "b" :
Nota - Este contacto es conocido habitual mente como "contacto cerrado", "contacto normal mente cerrado" 0
"contacto de reposo".
~.4
L._._._ . ...l
I .2
Contacto de cierre especial 0 "a" (solapado) Contacto de apertura especial 0 ''b'' (solapado)
r
. '-'-'-" .
\1. 5
lj
1.6 (.8
L._._._ . ...l
2.25 Auxiliar automatlco de mando (VEl 441-14-48)
magnitud de accion.
Nota- La magnitudde acci6n puedeser la presi6n, la temperatura, la velocidad, el nivelde un IIquido, el tiempotranscurrido, etc.
I
ii ~21
P
i. 22
.
L._._._._ . ...l
19
SALOMON LUQUE GAMERO
2.26 Visor luminoso
L __ . _ . _ . .J
X2~
L._._._. .J
Dispositivo diseiiado para producir modificaciones subitas y predeterminadas en uno 0 varios circuitos
electncos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos electricos de entrada
controladores del dispositivo.
Dispositivo unido mecanicarnente a un aparato mecanico de conexlon que Iibera los elementos de
retencion y provoca la apertura 0 cierre del aparato.
Nota - Un disparador puede ser de maniobra instantanea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores estan definidos en otros
apartados de la norma.
Rele 0 disparador que provoca la apertura, con 0 sin retardo, de un aparato rnecanico de conexion,
Nota - Este valor puede, en ciertos casas, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.
Rele 0 disparador de sobreintensidad que funciona despues de un intervalo de tiempo que varia en
razon inversa al valor de la sobreintensidad.
Nota - Un rel6 0 disparador de esta crase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor minimo definido para los valores
elevados de la sobreintensidad.
r'-'---'-'-'-'--,
.L __ . _ .
. _ . _ . .J
20
2.32 Rele 0 disparador magnetico de sobrecarga SALOMON LUQUE GAMERO
Reh~ 0 dlsparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electrolman
r'-'-'-'-'-'-'-"
• 0
L._._._._o_._o_o~
Nota - El conjunto de un rele 0 disparador termico de sobrecarga y un rele 0 disparador magnetico de sobrecarga
forma el conjunto conocido como interruptor automatico magnetotermico cuyo simbolo se indica. 0
Ejemplo : Simbolo de un interruptor automatico tripolar con reles 0 disparadores termico y magnetico
r o- , - , - , - , - , - , - "
. .
~
I
L
._._._._._._._o~
Aparato cuya funcion es abrir, por la fusion de uno 0 de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efecto, el circuito en que esta insertado, cortando la corriente cuando esta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. EI fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.
r'-'
•
o
- "
0
. .
L._._._o~
Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reempJazada despues del
funcionamiento del fusible.
Parte de un fusible que tiene por mision fundir bajo la acclon de una corriente que sobrepase un valor
determinado durante un tiempo determinado.
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3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1 SALOMON LUQUE GAMERO
Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de atras normas tales como los
instrumentos, los potenci6metros, los reles, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especiflcados.
Aparato mecanico de conexi6n cuya funci6n es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
Notas:
1 Un auxiliar de mando incluye uno 0 varios elementos de conmutaci6n y un mecanismo transmisor cornun.
2 Esta definici6n difiere de la del VEl 441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede lIevar elementos de semiconductores 0 elementos
de contacto (veanse apartados 2.3.2 y Y2.3.3 de la norma)
r'-'-'-'-'"
o I 113 !
lv-V-\.· I
• 114 I
L._._._._ . ...l
Conjunto formado por uno 0 mas aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel 0 situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel 0 una envolvente de un puesto de mando puede contener tambi6n los aparatos del equipo asociado, por ejemplo,
potenci6metros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.
tf)14
~
TI22
L._._.
Nota- Los auxiliares de mando de maniobra autornatica se accionan mediante un mando autornatlco
(vease el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Vease tambien el apartado 2.2.18 de la Parte 1 de
la misma norma.
Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
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SALOMON LUQUE GAMERO
3.5 Pulsador (VEl 441-14-53)
Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser acclonado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo 0 la palma de la mano, y que tiene una energia
de lIamada acumulada (resorte).
113 g.1
E--i1~-7 22
L._._._._._._ . .J
Conjunto de los medios de maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza de maniobra a
los elementos de contacto.
Nota - Los medios de maniobrade un sistema de mando puedenser rnecanicos, electromagneticos, hidraulicos, neumaticos,termicos, etc.
(Esta definicion ha sido extraida de UNE 21302 - 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947 - I). .
Parte del sistema de mando al que se apliea una fuerza exterior de maniobra.
Nota - EI elementode mando puedetener la forma de una empunadura, de un bot6n, de un pulsador,de una rueda, de un embolo, etc.
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones
I 1I~1 1011·113123
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22 114 . 114 124
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-" r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
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113 123
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133 143 -¢1 (40) ! .
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~1 ~1 143 -¢.Al (22) !!
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],4 124 1J4 144 A2
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I .I 114 22 32 1« A2
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I
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
Notas:
1 La temporizaci6n puede estar asociadaa la excitaci6n(retardo "e"), ala desexcitaci6n (retardo "d") 0 a ambos.
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3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) SALOMON LUQUE GAMERO
Partes, fijas y m6viles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de rnanco, necesarias para
Notas:
1 EI elemento de contactoy el mecanismo transmisorpueden constituir una unidad indivisible. perc frecuenlemente pueden combinarse
uno 0 varioselementos de contacto con uno 0 variosmecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferenles.
2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la
norma).
Con cuatro contactos de cierre 0 "a" instantaneos y un contacto de apertura mas uno de cierre temporizados.
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
I 113 123 133 143 ~ t.r 167
: ~1~~~4-~~-~~~~-(;6-~68
L._._._._._._._._._._._._._._._._._.~
q l
A2
117
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118
l5
.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " .
26
L._._._._._._._._._.~
Con tres contactos de cierre 0 "a" y uno de apertura 0 "b" instantaneos y un contacto de apertura mas uno de cierre
temporizados.
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
25
SALOMON LUQUE GAMERO
3.14lnterruptor de posici6n (VEl 441-14-49)
Auxiliar automatico de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte rnovil de una
maquina cuando dicha parte alcanza una posicion predeterminada.
Ejemplo : Interruptor de posicion mecanico con un contacto de cierre 0 "a" y uno de apcrtura 0 "b"
r'-'-'-'-'-'-'-"
. .
L._._._._._._._ . .J
Ejemplo: Interruptor de posicion mecanico con un contacto de cierre 0 "a" y uno de apcrtura 0 "b", Con maniobra
positiva de apcrtura.
r·_·_·-·_·_·_·_·_·,
. .
I
I
L._._._._._._._._ . .J ~!
3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene multiples elementos de conmutacion que, despues de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
A1-A2
-
r·-·_·_·_·_·_·_·_·_·_·,
17-18 - c: _0
\0
.0
._0
27-28
37-38
-- ~ 0
Q)
0..
Q) Q)
0:::""0
Cumplimiento 0 garantia de la separacion de los contactos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elasticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el sirnbolo :
r·-·-·-·,
. .
L._._._ . .J
NOTA - Un aparato de conmutaciOn el~trica es considerado de apertura positiva cuando tados sus elementos de contacto de apertura
pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posicion de apertura (no existe enlace elastico entre los contactos mOviles y el Organo de
control sabre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).
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SALOMON LUQUE GAMERO
4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO
4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bomes de la aparamenta comentada en los apartados
anteriores, estan indicadas en una sene de normas que logicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de aparamenta.
Con estas marcas en losaparatos quien conexiona el equipo electrico, 10 instala 0 10 mantiene dispone
de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Solo es necesario que el que dibuja el esquema
electnco sobre el plano 10 tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.
Aunque al usuario del material la aparamenta ya Ie lIegara con las marcas correspondientes, a
continuacion se expone un resumen de este marcado sequn las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario Ie sea posible
identificar de que elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podria ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura 0 de cierre.
Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocandolas al lade de los bomes
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A1 Y A2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo electnco.
Asi un conductor que conexiona el borne A1 de la bobina del contactor auxiliar KA1 con el borne 18 de
un temporizador ala desexcitacion KT1 podra marcarse en el primer extremo A1-KA1 yen el segundo
18 - KT1.
27
SALOMON LUQUE GAMERO
4.2 Reglas generales (Norma UNE 21805 - 82 <> EN 50005)
4.2.1 Bobinas
Los 2 bomes de la bobina de un organo de mando electrornaqnetico deben estar marcados por A1 y A2.
Las marcas de los bomes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la practica. A1
corresponde a a 0 A Y A2 corresponde abo B.
r'-'-'-"
. .
: 1::1
L._._._ . .J
En el caso de una bobina con tomas, los bomes de las tomas estaran marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.
Ejemplo : Una bobinacon unatornainterrnedia
r'-'-'-" r'-'-'-"
· .
!~' !I
I !I ¢=J'A.l!I
i KJ. A.l i i KJ. i
·
L._._._ . .J.
Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bomes del primer arrollamiento estaran marcados A1 y A2
Y los del segundo arrollamiento B1 y B2.
Ejemplo : Una bobinacon dos arrollamientos
r'-'-'-"
. .
!~'B'!I
I
i KJ. B2j
L._._._ . .J
4.2.2 Indicadores luminosos
~!
I
: X1~~! i Xl~! XX21~
· I 1X2~
. I
. l.x I .I ~
L._._._._._ . .J. L._._._ . .J L._._._ . .J L._._._._._ . .J
Los bomes de los contactos principales estaran marcados per nurneros de una citra.
A cada borne de entrada marcado con una citra impar Ie corresponde el borne de salida marcado con la
28
Ejemplo : 2 contactosprincipales Ejemplo : 5 contactos principales SALOMON LUQUE GAMERO
r·-·-·-·-·,
. .
r·-·_·-·-·-·-·-·-·-·-·,
. .
L._._._._ . .J
Nota- Nonnas posteriores infonnanque la numeraci6n anterior debe ir sustiluy~ndose par la que se indica a continuaci6n validapara el
mercado europeo y el americano.
.r · - · - · - · - · - · - · - · ,.
J1/L1 J3/L2 J5/L.3
~;~~~;~
L._._._._._._._ . .J
6/T3
Los bomes de los contactos auxiliares estaran marcados con nurneros de dos cifras :
A los contactos de apertura se les asiqnaran las cifras de funclon 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
~1 1.3
·
(. 2
L._._._ . .J
. . 4~. .
L._._._ . .J
Los bomes de los contactos conmutados estaran marcados por las cifras de funcion 1, 2 Y 4.
)-1
·
.21'
L._._._._ . .J.
1·4
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temponzados, estaran marcados con las cifras de funclon 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
~5 1.7
.
(. 6
L._._._ . .J
. ~.
L._._._ . .J
8
29
SALOMON LUQUE GAMERO
Los bomes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estaran marcados con las
cifras de funci6n 5, 6 Y 8.
r'-'-'-'-',
)-5
.61' 1·8
L._._._._ . ..J
Ejemplo : Contaclos de apertura 0 "b" Y de cierre 0 "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e".
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'_._._. __ ._._._.,
~
~-E-
(5--\1.7
1.8
It
A2 .6
En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por 10 que es conveniente dibujartos asl :
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
N
KT1 HL1 HL.2
L._._._._._._._._._._._._._._._.
Los bomes pertenecientes a un mismo contacto estaran marcados por el mismo nurnero de orden.
lodes los elementos de contacto que tienen la misma funci6n deben tener nurneros de orden diferentes.
Ejemplos :
L._._._._ . ..J
12 r- 114 22 r 124
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . ..J
Nota - Aunque en la norma que se esta considerando se indican mas ejemplos de numeraci6n de contactos, la numeraci6n definitiva de
los contaclos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al misrno, ya que por ejemplo la numeraci6n
del contaclo de apertura 11 - 12 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactores.
30
SALOMON LUQUE GAMERO
4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protecci6n contra sobrecargas
Los bornes de los circuitos principales de un aparato de proteccion contra sobrecargas estaran rnarcados
como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de un contacto auxiliar estaran rnarcados como los contactos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como ruimero de orden:
.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " .
~_~=- 197
9tTftf 796
L._._._._._._._._._ . .J
~98
4.2.6 Numero caracteristico
A un aparato con un nurnero fijo de contactos de apertura y de cierre puede aslqnarsele un ruimero
La prirnera cifra indica el nurnero de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.
r'-'-'-'-'-'-'-'-"
i ~:: -t~~-~:
Numerocaracterlstico : 31
L._._._._._._._._ . .J
31
SALOMON LUQUE GAMERO
4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21811 - 82 <> EN 50011)
La identiflcacion de bomes de contactos de los contaetores auxiliares esta constituida por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
independientemente de la funci6n de los contactos. (Se exceptua el contactor auxiliar designado por
Los bomes pertenecientes a un mismo contacto seran marcados por un mismo nurnero de orden.
En los contactores auxiliares con diez contactos, el nurnero de orden diez debe ser designado por o.
La nurneraclon de los contactos sera sin interrupcion de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en la posicion de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
mas proximo al nivel de montaje.
1 2 3 4 5 6 7 B 5 6 7 B
~ = Contacto de cierre
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera citra del nurnero caraeteristico
indica el nurnero de contactos de cierre y la secunda cifra el nurnero de contactos de apertura. Se
exceptua el caso de un contactor auxiliar con 10 contactos todos de la misma funcion, (Se indica 1ODE).
La letra caracteristica indica la posicion de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
EI capitulo 4 (de la norma) define la disposici6n de los contactores auxiliares indicados por la letra
caracteristica E.
EI anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras caracteristicas X, Y
oZ.
32
SALOMON LUQUE GAMERO
4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra caracteristica E
La relacion de aparatos con la letra E indlcada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiqulente.la adqulsicion de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que seran indicadas junto a los
bomes de los contactos al realizar el esquema electrico.
•
:g" Elementos de contaeto ElementlM de contaeto Elementos de contacto
ID
11
OlE
11
II 11
20E
14 Z4 )4 44 52 61
IJ 1] JJ 4J 5J 61 7\ 8J
o 0 0 0 0
62E
u, 14)L.(,4 5461 n84
11.24)4445464748491,.04 11,]4144l.!lL6471849'.Q(.
11 21 )1
1'11 ]I 41
1) 21 )1 '15)
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11 71 )1 I.' ~t
23E
1411]14254 11 11 J1 41 II
1) 11 II 41 51 61
D D D
33E
14 14 )I. L1 52 62
1] I) JJ 4J 5J 6\ 11 8\
o 0 0 0 0
53E
14141444\4617181 ~ 14]4 4451617181
33
SALOMON LUQUE GAMERO
4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 21812 - 82 <> EN 50012)
Las marcas de los bomes de los contactos auxiliares de un contactor, estan constituidas, en principio,
por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
Los bomes pertenecientes a un mismo contacto seran marcados por un mismo nurnero de orden.
EI numero de orden puede omitirse sobre los bomes, solamente si una informacion suplementaria,
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera citra del numero caracteristico
indica el numero de contactos de cierre y la segunda cifra el nurnero de contactos de apertura.
Para los contactos auxiliares de los contactores del mismo numero caracteristico, las marcas se fijaran
de acuerdo con la Tabla 2.
La posicion de los contactos auxiliares sobre el contactor puede diferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.
• 8 ~ .~
Contac1ot ~~. Cant.etas
~
Cant.etoS E-E Conta.etOi
Bobina
p,incipales
'"
2 ~ sullili.res i
Z
8uxiliarel ~ i IUxiliare.
5 5
13 21
e
10 01
22
11
21 12
13 21 31 41
0
31 22 13
41 32 23
14 22 34 4454 14 22 32 44 54 14 22 32 42 54
34
SALOMON LUQUE GAMERO
4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 - 82 <> EN 50013)
Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, estan constituidas por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
1 - 2 - 4 : Contactos de conrnutacion
la funcion de los contactos. (Se exceptua el auxiliar de mando designado por 01).
Los bomes pertenecientes a un mismo contacto seran marcados por un mismo nurnero de orden.
EI numero de orden puede omitirse sobre los bomes, solamente si una informacion suplementaria,
r'-'-'- ---,---,,-_._.-._._---_.,
I 1.3 1 I 1.3
/13 ~1 - 7:1--\'
143
OTIJ _.\---
.2 ~. 4
i \ i ~
I 1. 4 (
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . __
i
~. . _ . _ . _ . _ . __ ~
114 22 32 144
Aparato Esquema
NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de funci6n estan solamente destinados a una comprensi6n de
las relaciones y no es necesario que figurenen la pracnca,
La cantidad y la funcion de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresaran por un nurnero caracteristico.
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nurnero caracteristico
indica el numero de contactos de cierre y la segunda cifra el nurnero de contactos de apertura. Un
tercera cifra, si existe, indica el nurnero de contactos de conmutaclon del auxiliar de mando.
Para los auxiliares de mando del mismo numero caracteristico, las marcas de los bomes se fijaran de
acuerdo con la Tabla 3.
La posicion de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la que figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.
35
SALOMON LUQUE GAMERO
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.
I>
eo lil
5.2
0 Ii ~ e
~ B
~ :~ Elementos
de centaetc
.,;;
.; !
Elementos
de contacto .~
Elementos
de eontaetc E
Elementos
de eontactc
~
s
Elementos
de ccntectc
~: z z 'i
13 21
10
F\ 01 F==={
14 22
13 23 13 21 11 21
20
~ 11
~ 02 F=Fj
1424 1422 12 22
1323 33 1321 33 13 21 31 11 21 31
30
~ 21
~ 12
+H 03
~
14 24 34 14 22 34 14 2232 12 22 32
1323 33 43 13 21 31 43 13 21 31 41 11 2131 41
r-Ti«
13 21 3343
40 ~i-1°b 31 22
~i=K 13 I \0
t II i 04 I
i iii
14 243444 14 22 3444 14 223244 14 22 3242 12 223242
11
001
F==/o
12 14
11 21
002
~o
12 14 22 24
36
SALOMON LUQUE GAMERO
5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS
MAQUINAS
5.1 Marcas de identificacion de los elementos de los equipos electricos de las maquinas
En la Publicacion CEI 204-1, se recomienda identificar cada aparato 0 elemento utilizado en el equipo
electricc por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
Esta identltlcacion debe ser la misma en todos los esquemas, Iistas, descripciones, etc., asi como en el
equipo sobre el propio elemento 0 cercana al mismo.
37
SALOMON LUQUE GAMERO
Letra segun Clase de Ejemplos Designacion
CEI750 material
G Generador Generador rotativo G
Fuente de Oscilador (de cuarzo)
alimentacion Bateria de acumuladores GB
Convertidor de frecuencia rotativo 0 estatico GF
Fuente de alimentacion GS
H Dispositivo de Senal sonora HA
sefial Senal luminosa, indicador ootico HL
J
K Rele Rele instantaneo de todo 0 nada 0
Contactor contactor auxiliar lnstantaneo KA
Rele biestable 0 contactor auxiliar de disparo
(rele de todo 0 nada con retencion rnecanica a
irnan permanente, etc.) KL
Contactor KM
Rele polarizado KP
Rele de lenquetas en atmosfera protectora (Reed) KR
Rele de todo 0 nada temporizado KT
L Inductancia Bobina de induccion L
Reactancia Bobina de bloqueo
Reactancia adicional (en serie 0 en denvacion)
M Motor M
N Elemento Amplificador operacional N
analoqlco Dlsposltivo hibrido (anatoolco/dioltal)
P Instrumento Aparato de medida indicador, registrador 0 integrador P
de medida Generador de sefial
Dispositivo Amperimetro PA
de ensayo Contador de impulses PC
Contador de Wh PJ
Registrador PS
Reloj, contador de horas de servicio PT
Voltimetro PV
a Aparamenta Interruptor auto matico OF
electrornecantca Interruptor de proteccion de motor OM
para circuito de Dispositivo de seccionamiento as
potencia
R Resistencia Resistencia fiia 0 aiustable (reostato) R
Potenclornetro RP
Shunt de medida RS
Resistor de caracteristica dependiente de la temperatura RV
S Aparamenta Selector 0 conmutador SA
para circuitos Pulsador (incluyendo detectores electronicos de
de mando, proximidad) SB
control, sefial, Sensores digitales todo 0 nada (de un solo escalon) de
etc. naturaleza mecanica 0 electronica :
Detector de nivel de Iiquido SL
Detector de presion SP
Detector de posicion (detector de proximidad incluido) SO
Detector de rotaclon SR
Detector de temperatura ST
T Transformador Transformador de intensidad TA
Transformador para circuito de mando TC
Transformador de potencia TM
Estabilizador maqnetico TS
Transformador de tension TV
38
SALOMON LUQUE GAMERO
Letra segun Clase de Ejemplos Designacion
CEI750 material
U Modulador Discriminador U
Convertidor Demodulador
Convertidor de frecuencia
Codificador
Rectificador
Ondulador autonorno
Repetidor telearaflco
V Tubo Tubo electronico (de vacio 0 de gas) V
electronico Tubo 0 larnpara de descarga
Semiconductor Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de rnando VC
W Transmlslon Conductor W
Guia de ondas Cable
Antena Juego de barras
Guia de ondas
Conector direccional de guia de ondas
Dipolo
Antena parab61ica
X Borne Puente de seccionamiento XB
Enchufe Jack de ensayo XJ
Conector Clavija toma de corriente XP
Base toma de corriente XS
Placa de bornes XT
Y Aparato Electroiman YA
mecanico Electrofreno YB
accionado Electroembrague YC
electncarnente Mandril 0 plato maqnetico YH
Electrovalvula YV
Z Elemento Equilibrador de linea Z
corrector Reductor I Extensor
Transformador Filtro de crista I
hibrido
(diferencial)
Filtro
Ecualizador
Limitador
39
SALOMON LUQUE GAMERO
6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS
6.1 Generalidades
Se indican en este apartado una serie de circuitos basicos electricos en los que se emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta electrica como contactores auxiliares
instantaneos, contactores auxiliares temporizados, interruptores y pulsadores.
Para facilitar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utllizartos se
expone seguidamente la explicacion de c6mo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
basico con cilindro de simple efecto nurnero 6.
lA
Ll lNPE"'5OHz r=DN=:....------r----------
~t
QFl.....
~
L
581
582
N
PE - - - - - - - - - - - - - - - - 1 - - - -
I<Al lY
14 25
13- 1:II
D-M
I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I I I I I
A' III as ~ III • Dr III III 10 11 12 11 14 '1 11 17 '1 '1 :III 21 12 :II 14 25 :II D :II :III • 11 ;II II
a) Alimentacion
Como podra comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos lineas paralelas
horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentacion del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tension de 230 V Y una frecuencia de 50 Hz. Una
tercera linea horizontal inferior corresponde al conductor de protecci6n PE en donde se
conecta el borne correspondiente de la electrovalvula que debe lIevarse al citado conductor de
protecclon, para garantizar una proteccion contra contactos indirectos.
Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensi6n que estara vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el
alumno debera indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensi6n (c.a 0 c.c.), su valor y su frecuencia si se
trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.
Asl en circuitos electroneumaticos es usual la tensi6n de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos IIneas deberan
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L1 Y N, Y colocar 24 V == sobre la lInea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.
41
c) Circuitos verticales
SALOMON LUQUE GAMERO
Otras Iineas paralelas y horizontales servlran para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre si (en el ejempfo aparecen dos Iineas horizontales de interconexion).
Este sistema de representacion es conocido a veces como esquema funcional por no tener
en cuenta la disposicion fisica real del elemento dentro del equipo electrico, y considerar
unicamente la funci6n del aparato. Con este tipo de representacion se evitan cruces de Iineas
o conexiones por el esquema que 10 unico que harian seria dificultar su lectura y comprension.
Debajo de la linea del conductor de proteccion PE y en linea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificacion de la misma (por ejemplo KA1 para el contactor
auxiliar y 1Y para la bobina de la electrovalvula),
Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo solo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen 0 no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene solo los contactos 13-14 y 23-24) y
ambos son empleados en el circuito.
En este esquema sencillo quizas no se yea realmente la importancia de este marcado, pero si
10 tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por 10 tanto con muchas
paginas que obligarian, por ejemplo durante la localizaclon del motivo de una averia, a
repasarlas una por una, si una indicacion de este tipo no estuviera disponible.
Esie marcado puede hacerse de otras formas que se omite explicar aqui, perc siempre con la
misma finalidad de localizar la situacion de los contactos de un determinado elemento de una
forma 10 mas rapida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.
Finalmente junto a cada sirnbolo de contacto y debajo de la marca que 10 identifica como
perteneciente a un determinado elemento ( por ejemplo contactos 13-14 y 23-24 situados,
respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el nurnero de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. Asi en el ejemplo considerado puede verse que el circuito
de la bobina de KA1 esta situada en el circuito 29, y por ello se coloca este nurnero junto al
simbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.
En Iineas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se iran
localizando a medida que el alumno vaya realtzandolos practlcarnente y seran tactlrnente
deducibles por el mismo.
42
SALOMON
A continuaclon se entra pues en la exposlcion de una serie de circuitos basicos LUQUE
electrtcos como GAMERO
se indicaba anteriormente.
14
Para que KA1 este conectado es necesario
que elcontacto de SA1 este establecido de
forma permanente, de ahi el nombre con
r-
L_ I que se conoce a este tipo de mando.
2
Con SA1 accionado (cerrado) y KA1
conectado al cortar la tension desconecta
KA1, Y al restablecerse la tension vuelve a
Al conectar KA1.
102
N Atencion por 10 tanto en que tipo de
KA1 rnaquinas se emplea este mando pues
puede dar lugar a una marcha intempestiva.
01 02 OJ 04 05 llli 07 OIl 08 10 11 12 13 14
6.1.2 Conexi6n de un contactor auxiliar por un pulsador
102
N
KA1
I I
I
01 02 OJ 04 05 OIl 07 OIl 08 10 11 12 13 14
6.1.3 conexten de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funclon Y (AND) 0
contactos en serie
1
581 Esta dlsposlclon no puede considerarse un
14
mando a 2manos de seguridad puesto que
puede bloquearse un pulsador y el opera rio
5~~
trabajar con el otro (no es un mando
sirnultaneo).
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 llli 07 OIl 08 10 11 12 13 14
43
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.4 conexlen de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcien 0 (OR) 0
contactos en paralelo
l1 IN''-50Hz 2Y:N;::..:- .....- _ Mando por dos oroenes de marcha
~,
QF1 ~-
indistintas e independientes sin memoria.
13 13
~-
L_
5B1 5B2
14 14
Al
13.
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
~,
QF1 ~- 5B1
impulsos.
I
1"'
L_
Al
13.
N
KA1
I I I I I II I I I I I I I
01 02 1I3 04 05 06 f11 06 09 10 11 12 13 14
~,
independientes sin memoria.
QF1 ~- 5B1
I
1"'
L_ !»
2
5B2
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
~ 02 1I3 04 05 06 f11 06 09 ro 11 u g M
44
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.7 Desconexi6n de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funci6n NO-O (NOR)
~,
e independientessin memoria.
OF1 ~- 21
~-
L_
SB1 SB2
22
2
Al
A2
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
Jl
OF1 ~- SAl
indistintas e independientessin memoria.
6.1.9 Conexi6n de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre si
J,
on tfjr- SB1
indistintas e independientessin memoria.
I I I I I I I I I I I I I I
45
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.10 Conexi6n de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre 51
Las tres oroenes estan enclavadas, por 10 que solo es posible la conexion de uno de ellos, 0
ninguno de los tres, si estan dadas las tres ordenes.
Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contactos 12 al tratarse de tres contactores.
1N"-SOHz 230V
L1
QF1 tfjr-
11 581
I
r-
L_ !»
582
583
N
KA1 KA2 KA3
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 01 rn lIS 09 10 11 12 13 14 IS 18 17 18 18 20 21 22 2J
6.1.11 Conexi6n de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento
entre contactos de los contactores auxiliares
Los tres aparatos estan enclavados entre 51 mediante contactos propios de apertura
(norrnalmente cerrados) de los contactores auxiliares, por 10 que solo es posible la conexion de
uno de ellos.
581
KA2
KA3
N
KAl KA2 KA3
11- 12 115 11-12 111 11-12/ II
21-22 18 21-22 18 21-22 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 01 rn 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 18 20 21 22 2J
46
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.12 conexion de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos
propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores
Un accionamiento simuttaneo de SB1y SB2 puede dar lugar en el esquema anterior a Que
KA1 v KA2 conecten tarnbien de forma sirnultanea con el consiguiente riesgo en sequn que
situaciones (por ejemplo un cortocircuito en un arrancador inversor de fases para un motor
trifasico).
Por ello se hace necesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitar1o.
L1 IN''''SOHz 23rOV --.- -----1~--------
QF1
J, Iip-- SB 1
I
r-
L_
SB2
KA2
IS
KA1 KA2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
Dl D2 OJ 04 1I5 DS D1 08 DB lD II 12 13 14 15 16 11 18 IS 2D 21 22 2J
Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentimeo 0 inicial.
cierre de un contacto propio. Prioridad del pulsador de para sobre el pulsador de marcha.
La versi6n a) es preferible a la b) puesto Que los bornes A1 y 14 del mismo aparato KA1 son
comunes (conexi6n corta). .
QF1
1, Iip- 13
~-
L_
SB1 SB3
13
SB2 SB4
14
KA1 KA2
13-
14 ' 3
1 a) 13-
14 22
1
b)
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
Dl D2 OJ 04 1I5 011 D1 08 DB lD II 12 13 14 15 16 11 18 IS 2D 21 22 2J
47
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.14 conexlon y desconexlen de un contactor auxiliar mediante impulso momentaneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior perc con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de pare
al conectar a este en el circuito de automantenimiento.
Esta disposici6n conectada como a) 0 b) no es aconsejable puesto que una orden de pare por
SB2, con SB1 accionado, no tiene efecto.
Jl
QF1 Iij'l-
I
r-
L_
581
14
S82 SB3
t 14
KA2
17
113
KA1 SB4
8
Al Al
A2 A2
N
KA1 KA2
14 1J
13- 1 a) 13
14 21
1 b)
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 os OS CI7 DB De lD 11 12 1J 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J
L1~,2Jll'I
QF1 Iij'l- SB2
I
r-
L_
lJ
SB1
14
SAL.Fv-~ 14
lJ
KA1
12 14
Al
A2
N
KA1
14 16
13 1
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
Dl D2 OJ 04 os D6 CI7 DB De lD 11 12 lJ 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J
48
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.16 Conexi6n y desconexi6n de un contactor auxiliar mediante impulso momentaneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del para sobre el marcha . Con
pulsador (11) para funcionamiento a impulsos.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 11.
Con esta disposici6n existe el peligro de que KA1 lIegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido ala rapidez en volver al reposo su contacto 21-22 antes de que abra el contacto 13-14
de KA1.
L1 IN''-50Hz 23r=-OV-'----- ....- _
~1
QF11fjJ-- 581
I
r
L_ !» e
2 13
582
14
<D
13
583
14
(i)
N
KA1
141 15
13-
I II I
01 02 OJ 04 05 06 IJ1 06 09 10 11 12 13 14 15 18 11 18 19 20 21 22 2J
6.1.17 Conexi6n de un contactor auxiliar al termino de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un interruptor. AI final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
AI final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 Y quedando
conectados ambos hasta abrir SA1.
13
SA1
N
KT1 KA1
HH81
IS-Ill 18
I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 IJ1 06 09 10 11 12 13 14 15 18 11 18 19 20 21 22 2J
49
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.18 conexten de un contactor auxiliar al termlno de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un interruptor. AI final del tiempo indicado debe quedar solo
conectado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en 10 referente al tipo de mando aunque en esta aplicaci6n al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
QF1 t__~11I
L_ I»
2
lJ
14
N
KT1 KA1
15- 16 1
15-18 16
I
1J--14 20
21-22 12
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 1J 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
AI abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporizaci6n. AI final de la misma desconecta KA1.
13
SA1
14
N
KT1 KA1
15- 16 1
15-18 16
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 08 07 08 09 10 12 1J 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
"
50
SALOMON LUQUE GAMERO
6.1.20 conexton y desconexion alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un
temporizador a la excitacion y un temporizador a la desexcltacien. lnicio en OFF. Mando
por interruptor.
AI cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporizaci6n conecta KT2 Que conecta a KA1 de
forma lnstantanea.
J1
QF1 ~- SA1
1J
,...
J
L_ !»
N
KT1 KT2 KA1
17- 18 1 15 17- 18 1 19 11- 12 1 11
21-22 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 D2 OJ D4 os 06 D7 III D9 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 19 20 21 22 2J
NOTA
Una mas amplia infonnaci6n sobre circuitos basicos electricos el lector puede
encontrarla en las obras
51
7 ELECTROVALVULAS SALOMON LUQUE GAMERO
7.1 Generalidades
Las eleetrovalvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean 0 desvian el paso de un
f1uido en funcion del cierre 0 apertura de su circuito electrtco constituido por un electroiman.
Cuando se cierra el circuito electrico de la bobina se forma un campo maqnetico que atrae a
un ruicleo 0 armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroirnan.
muelle que esta presionando al nucleo 0 armadura Ie hace recuperar su posicion inicial.
7.2 Funciones
En este capitulo se considera la valvula neurnatlca con mando electnco por 10 que el conjunto
· .
L _._._._._._ ...J
b) Su numero de vias a controlar 0 conexiones existentes.
L._._._._._._ . ...J
c) Su accionamiento manual auxiliar.
r'-'-'-'-'-'-'"
· .
L _ . _ . _ . _ . _ . _ . ...J
Debe prestarse especial atencion a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del cicio pues podria alterarto
con las consiguientes consecuencias.
53
SALOMON LUQUE GAMERO
7.3 Electrovillvulas de accion directa
En este sistema una junta de asiento se encuentra directamente unida al nucteo rnaqnetico.
Un taladro realizado en el asiento esta cerrado sin tension y abierto con tension.
Se denominan tarnbien valvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figura 1).
2 (A)
54
SALOMON LUQUE GAMERO
En la figura 3 se indica una electrovalvula de armadura basculante en la que todas las vias 0
bocas de conexion se encuentran en el cuerpo de la valvula, siendo esta una caracteristica
que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2.
i~Ai
I~Y!
L._._._._.-l
En las valvulas de accion directa la fuerza estatlca ejercida por la presion aumenta con el
diarnetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza rnaqnetica mayor para veneer
aquella fuerza.
Por ello la conrnutacion de mayores presiones con mayores diarnetros nominales se efectua
con electrovalvulas pilotadas, en las que la presion del f1uido es la que proporciona la apertura
y el cierre de la circulacion del fluido.
Por ejemplo las valvulas con un dlametro nominal superior a 4 mm se construyen de corredera
dandoseles el nombre de valvulas de corredera.
En estos casos existe una valvula piloto (electrovafvuta), normalmente 3/2 vias, que
controlando el paso de un pequefio caudal de fluido acciona a la corredera de la valvula
modificando la posicion de sus vias 0 bocas de conexion,
Por 10 tanto una valvula pilotada 0 de accionamiento indirecto consta de dos valvulas :
- Una electrovatvula de 2/2 0 3/2 vias segun el principio de asiento, a la que se llama
valvula piloto.
~A
~Y
L_. ._.~
55
SALOMON LUQUE GAMERO
7.4.1 Electrovalvulas de 2 vias pilotadas
Estas electrovalvulas van provistas de una electrovalvula piloto de 2 0 3 vias. Una membrana
o un embole asegura la estanqueidad del asiento.
Las etectrovalvulas de 4 vias con control por valvula piloto encuentran aplicaci6n
principalmente en hidraulica y neumatica para el accionamiento de cilindros de doble etecto.
56
SALOMON LUQUE GAMERO
7.4.3 Electrovalvulas de 5 vias pilotadas
La figura 6 representa una electrovalvula de 5/2 vias que dispone de una conexion para
presion 1, dos conexiones para utilizacion 2 y 4 y dos conexiones de descarga 3 y 5.
7.5 Electroiman
- Alirnentacion por corriente altema. Por ejemplo 230 V /50 Hz 0 240 V /60 Hz.
1= U / ZL (1)
I Intensidad en A
U Tension de alirnentacion en V
ZL Impedancia de la bobina en o
R Resistencia ohrnica en n
XL Reactancia inductiva en o
57
SALOMON LUQUE GAMERO
La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L sequn la expresion :
XL = 2 7I fL (3)
f Frecuencia de alirnentacion en Hz
L Inductancia de la bobina en H
Cuando se aplica tension a la bobina el circuito rnaqnetico se encuentra abierto con 10 que el
entrehierro es maximo, la inductancia L es minima y tambien es minima la reactancia XL
sequn la expresion (3).
Cuando las superficies polares del electroiman estan unidas el entrehierro es practicarnente
nulo por 10 que L es maxima, XL tarnbien y 10 mismo Ie ocurre a ZL. Por ello la intensidad
absorbida por la bobina sera minima.
c) Ejemplo:
Un fabricante indica para una electrovalvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las siguientes
potencias consumidas a la lIamada y al mantenimiento :
la = Sa 1 U = 40 124 = 1,66 A
Ir = Sr / U = 18/24 = 0,75 A
Como puede verse la diferencia entre un valor y otro es substancial. l.oqicarnente el fabricante
calcula la seccion del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito rnaqnetico cerrado.
Por 10 tanto si algo impide cerrar al circuito rnaqnetico (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
absorbida por la bobina sera superior a 0,75 A y puede lIegar a quemarse. Esta particularidad
puede detectarse por eJ ruido 0 zumbido que posiblemente hara el circuito rnaqnetico en las
condiciones citadas. .
58
SALOMON LUQUE GAMERO
La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar
el factor de potencia de la bobina cuando el circuito rnaqnetico ya este cerrado. Asi en el
ejemplo se tiene :
Este dato puede interesar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo electrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.
En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es practicarnente constante pues solo
depende de su resistencia ohrnica que puede considerarse practlcarnente constante si se
prescinde del pequefio incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que
alcanzara la bobina en funcionamiento.
a) Ejemplo
La intensidad que absoroera la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento sera de :
De hecho esta intensidad aumenta a partir de la conexion de una forma relativamente lenta
hasta que alcanza la intensidad de retencion calculada y se estabiliza.
Ell rnercado ofrece muchas disposiciones de electrovalvulas por 10 que serfa extensivo
efectuar una representacion de todas elias en esta obra. Por ello unicarnente se indica en la
figura 7 y como final de este capitulo una placa de conexlon modular sobre la que pueden
montarse varias electrovatvulas. Con ello se hace comun la alimentacion del aire comprimido
para todas las valvulas que se monten asi como tarnbien los escapes, evitandose con ello
espacio y racores.
En la misma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las electrovalvulas
con retorno neurnatico a traves del rnisrno aire de allrnentaclon y las electrovalvulas biestables
que incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.
~
-<1-
5, J
~
~
~~J ~
~
~
~
Figura 7. Placa de conexion para el montaje de varias electrovalvulas
electrovalvulas.
59
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
61
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto
mediante una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso
permanente.
2 Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto desde
dos puntos mediante una eleetrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulse permanente.
3 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvuta 3/2 vias con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
4 Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vias con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.
5 Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), a traves de dos pulsadores
coneetados en paralelo que estan a su vez coneetados en serie con un tercer pulsador.
6 Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple etecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnornentaneo.
Prioridad del pulsador de para sobre el de marcha.
7 Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnornentaneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.
8 Conocer c6mo realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con un
mando ados manos que cumpia la condicion de " rearme ", es decir que despues de un cicio
deba liberarse el doble mando y volverlo a aetuar para la realizacion de un nuevo cicio.
Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
9 Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con un
mando ados manos que cum pia las condiciones de " simultaneidad " y de " sincronismo ", es
decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuacion de una mana respeeto a la
otra no difiera en mas de 0,5 segundos.
Empleo de una electrovatvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
10 Conocer un circuito que realice la misma funcion que el circuito 9 pero empleando un
temporizador ala desexcitacion en lugar de los dos temporizadores ala excitacion.
63
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Interruptor autornatico 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01) 1 1
Pulsador (10) 1 2 2 4 3 1 1 2
Pulsador (11) 2 2
64
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto mediante una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestablel accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador 581 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el
vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a 581 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y
QF1 Interruptor autornatico
581 Pulsador
4 ESQUEMA
lA L1 _rN
1NPE"-50Hz r23 --, _
OF~' I
r--
Ln
2 lJ
581
14
1Y ...........-'----LJ+--+J. N
PE
lY
I I I I I I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 O!) 06 01 08 1I9 10 11 12 lJ 14 15 16 11 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'D 2B 29 JO Jl J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Que ocurre si estando accionado el pulsador 581 hay un corte de tensi6n ?
65
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 2
10B..IETIVO
Conocer como efectuar la salida V la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto desde dos puntos
mediante una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar cualquier pulsador SB1 0 SB2 cierra su contacto 13-' 4, aplicando tensi6n a la bobina , Y de
, V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a SB1 V/o SB2 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V V el vastaqo de 1A
entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A CiJindro de simple efecto
,V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina , Y
OF1 lnterruptor autornatico
SB1 Pulsador
SB2 Pulsador
4 ESQUEMA
Jl
QF1 >fjJ-
I
r-
L_ ~
2 13 13
SB1 SB2
14 14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 rn 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2R 30 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se presionan los pulsadores SB1 V SB2 a la vez, V luego 5610 se suetta SB2 ?
66
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 3
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y fa entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vlas con una bobina INC, monoestable)
accionada por impulse permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar a ambos pulsadores 581 y 582 cierran sus contactos 13-14, aplicando tensi6n a la bob ina 1Y
de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a 581 0 582 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A
entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V Electrov~lvula 3/2 vias con una bob ina 1Y
OF1 lnterruptor automatico
581 Pulsador
582 Pulsador
4 ESQUEMA
lA Ll lNPE-SOHz;=:.23W::=..:.. t__-----------
~1
QF1 ~-
I
r-
L I» 581113
14
2
13
582
14
N
PE
lY
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 1I5 011 07 08 lIlI 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 3D 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 t: Ou~ ocurre si se bloquea 0 enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?
67
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 4
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida V la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vias con una bobina INC, monoestable)
accionada por impulse permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar a ambos pulsadores 5B1 V 5B2 0 5B3 V 5B4 cierran sus contactos 13-14, aplicando tensi6n a
la bobina 1Y de 1 V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1 A sale.
AI dejar de accionar a 5B1 V/o 5B2 0 5B3 vto 5B4 abre su contacto, se corta la tension a 1Y de 1 V V el
vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto 5B2 Pulsador primer mando
1V Electrovalvuta 3/2 vias con una bobina 1Y 5B3 Pulsador segundo mando
OF1 Interruptor autornatico 5B4 Pulsador segundo mando
5B1 Pulsador primer mando
4 ESQUEMA
1A
583
581113
14 1 '3
14
13 13
582 584
14 14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 I.. Oul§ ocurre si se acciona el pulsador 5B1 v a continuaci6n el pulsador 5B3 ?
5.2 I.. Oul§ significa la numeraci6n 13-14 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?
68
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS HASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 5
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina INC, monoestable), a traves de dos pulsadores conectados en
paralelo que estan a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
La salida del vastaqo del cilindro 1A s610 es posible con el accionamiento de los pulsadores 581 y 582 0
bien 581 y 583.
AI dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tension a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1V Electrovalvuta 3/2 vias con una bobina 1Y
OF1 Interruptor autornatico
581 Pulsador
582 Pulsador
583 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
L1 1NPE"-50Hz r=-23fJo1== _._------------
QF1
~1
offT 1J
I
h
r SB1
L_ I» 14
2
lJ lJ
SB2 SB3
14 14
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 0& 07 08 1I9 10 11 12 lJ 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO Jl J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i Oue ocurre si se accionan los pulsadores 582 y 583 ?
69
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 6
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una electrovalvula
3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnomentaneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar mornentanearnente at pulsador SB2 cierra su contacto 13-14, aplieando tension a la bobina del
contactor auxiliar KA1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA1 apliea
tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Un impulse mornentaneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 Y a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo
de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor autornatlco
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA L1 23OV
1NPE"-50Hz ..... .__-----------
11
QFl >lfI""
I
21
r- S81
L_ !»
2
2J
SB2
24
Al
Y A2
N
PE
KAl lY
13-14 25
23-24 29
I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 D2 OJ D4 D5 D6 rn lIB llll 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2D 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Que ocurre si estando conectada 1Y hay un corte de tensi6n y un nuevo restablecimiento ?
5.2 {. Que signifiea el numero 21 que aparece debajo de la referencia KA1 de los dos contactos ?
70
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 7
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentaneo, Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnornentanearnente al pulsador S82 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina del
contactor auxiliar KA 1, Que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tension a la bobina 1Y de 1V, con 10 Que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Un impulse rnornentaneo sobre el pulsador S81 devuelve al repose a KA 1 y a 1Y de 1V con 10 Que el
vastaqo de 1A entra, siempre Que S82 no este accionado al dar la orden de entrada por S81.
3 RELACION DE COMPONENTES
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
Jl
QFl oifT- 13
I
r- 582 581
L_ !» 14
2
23
KAl KA1
21 21 24
1V Al
A2
1Y N
PE
KAl lY
13-14 25
23-24 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 Q5 06 07 08 1I9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 28 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 Si el contacto 13-14 de S82 queda soldado en una rnaniobra, i.. QU~ ocurre al pulsar S81 ?
5.2 i.. En QU~ norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactor auxiliar KA 1 ?
71
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 8
10BJETIVO
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con un man do a
dos manos Que cum pia la condici6n de .. rearme ". es decir Que despues de un ciclo deba liberarse el
Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posici6n de repose esta conectado KA 1 y autoalimentado por 13-14/KA1 y 21-22/KA2. AI pulsar 5B1
y 5B2 conecta KA2 por 13-14/5B1, 13-14/5B2 y 23-24/KA 1 Que se encuentra cerrado.
Desconexi6n de KA 1 por apertura del contacto 21-22/KA2 y autoalimentaci6n de KA2 por cierre de su
contacto 13-14. Conexi6n de 1Y de 1V por cierre de 33-34/KA2.
EI vastaqo de 1A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 5B1 y 5B2. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 5B1 y 5B2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto OF1 interrupter autornatico
1 V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1 Y 5B1 Pulsador mando ados manos
KA 1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador mando ados manos
KA2 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A
L1 1NPE---SOHz ,::.23::.:fN:..:....-_._---_----.....-----------.,...--
Jl
:~------1:
QFl >i:jr- KA2
I 2J
r-
L_ I»
2
KAl
15
--------h
22 14
2J 1J
KA1
15 14
A1
A:l
N
PE
KAl KA2 lY
13--14 15 13--14 27
2J-24 2J 21-22 15
33-34 J1
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 ~ 06 07 08 09 10 11 12 1J 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 2B Jll J1 J2 33
5 CUESTIONARIO
5.1 I.. Oue ocurre si s610 se presiona 5B2 ?
72
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 9
10BJETIVO
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple etecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de "simultaneidad" y de "sincronisrno", es decir que requiera el
concurso de ambas manes y que la actuaci6n de una mane respecto a la otra no difiera en mas de 0, 5
segundos. Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina INC, rnonoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar 581 y 582 conectan KT1 y KT2, perc si fa actuaci6n sobre ambos no difiere en mas de 0, 5
segundos, ambos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 13-14.
EI cierre de los contactos 23-24 de KT1 y KT2 conecta a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A sale.
5i fa acci6n sobre 581 y 582 no tiene lugar en un tiempo menor 0 igual al ajustado en KT1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 15-16 impidiendo la conexi6n y autoalimentaci6n de KT1 0 KT2, con
10 que no cierra su contacto 23-24 que impide la conexi6n de 1Y de 1 V y la salida del vastaqo de 1A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto OF1 lnterruptor autornatico
1V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y 581 Pulsador mando ados manes
KT1 Contactor auxiliar temporizado a la excitaci6n 582 Pulsador mando ados manes
KT2 Contactor auxiliar temporizado a la excitaci6n
4 ESQUEMA
1A
2J
~:
KT1
15
lJ lJ
KT2
2J 24
lJ lJ
14 14
1Y
N
PE
KT1 KT2 1Y
13-14 19 13-14 27
2J-24 Jl 23-24 Jl
1~1& 2J 1~1& 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 08 07 08 09 10 11 12 lJ 14 15 1& 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 2& 27 2B 29 30 Jl J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si se acciona 581 y al cabo de 1 segundo a 582 ?
73
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS HASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 10
10B..IETIVO
Conocer un circuito que realice la misma funci6n que el circuito 9 perc empleando un temporizador a la
desexcitaci6n en lugar de los dos temporizadores a la excitaci6n.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto QF 1 tnterruptcr automatico
1V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y SBl Pulsador mando ados manos
KA 1 Contactor auxiliar SB2 Pulsador mando ados manos
KTl Contactor auxiliar temporizado a la desexcitaci6n
4 ESQUEMA
lA
13
KAl
21 24
lY
N
PE
KTl KAl lY
17-18 21 U-14 25
13-24 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I I I I
01 02 OJ 04 Q5 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Que ocurre si se presiona S8l y 0,4 segundos mas tarde S82 ?
5.2 l En que norma se habla sobre requisites del mando a dos rnanos, y que dice sobre ello ?
74
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
1° i.. Con que nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y que caracterfsticas tiene en este caso ?
2° i.. QuE§ ocurre en el circuito 3 si en una maniobra quedan soldados los contactos 13-14 de SB1 y SB2 ?
3° i.. QuE§ ocurre en el circuito 4 si los dos bornes 13 y 14 de SB2 se derivan a tierra?
5° Si en el circuito 7, KA 1 y 1Y se unen en paralelo, i.. que potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?
6° Si en el circuito 8 se bloquea 0 deja clavado SB2, i.. puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?
8° Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, i.. funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?
9° l QuE§ puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una union entre los bornes 14 de SB1 y SB2 ?
10° i.. Que puede ocurrir en el circuito 10 si accidentalmente se unen los puntos 21/SB1 y 22/SB2 ?
75
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
83
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
1 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.
2 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
mornentaneo, y entrada automatica instantanea mediante un interruptor de posicion.
4 Diseiiar un circuito para efectuar la salida instantanea del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable), accionada por impulso
mornentaneo. y entrada autornatica temporizada mediante un interruptor de posicion.
5 Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condicion de que el vastaqo del cilindro este dentro y que no este
actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retorno automatico al final del tiempo.
6 Diseiiar un circuito para efectuar la salida temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
rnornentaneo. Entrada autornatica temporizada mediante un interruptor de posicion. Empleo de
dos temporizadores a la excitacion.
7 Conocer como evitar el bloqueo de retorno del vastaqo de un cilindro de doble efecto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una
electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando por impuiso mornentaneo.
8 Conocer como hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bobina
(monoestable). Mando por impulso rnornentaneo.
9 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando sirnultaneo ados
manos con condlclon de rearme.
10 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) de forma que con cada
impulso rnornentaneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.
11 Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizada del vastaqo de un cilindro de doble
efecto mediante una electrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) realizando un cicio
automatico continuo con dos temporizadores.
12 Conocer cdrno efectuar la salida del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante un impulso
rnomentaneo sobre un pulsador. Retorno del vastaqo al cabo de un tiempo prefijado en un
temporizador a la desexcitaclon (retardo d) con accionamiento por contacto de rnando exterior.
Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable).
13 Conocer como efectuar la salida y la entrada continuada del vastaqo de un cilindro de doble
efecto mediante una etectrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) durante el tiempo
ajustado en un temporizador a la excitacion. AI final del tiempo el vastaqo debe quedar dentro.
14 Accionamiento de un troquel con la condicion de estar cerrada una verja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto actuados por electrovalvulas 5/2 vias con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de la verja con interruptores de posicion 11 (apertura
positiva y negativa).
85
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO OBJETIVO
15 Diseiiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble etecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada par impulso
rnomentaneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
16 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
rnomentaneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
17 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
mornentaneo desde 2 puntos.
18 Diseiiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
rnornentaneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma slrnultanea.
19 Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso mornentaneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de
seguridad.
20 Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto con un
mando ados manos que cumpla la condlcion de "rearme", es decir que despues de un cicio
deba liberarse el doble mando y volveno a actuar para la realizaclon de un nuevo cicio. Retorno
por interruptor de posicion al soltar los pulsadores. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con
dos bobinas (biestable).
21 Diseiiar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automatica del vastaqo de un
cilindro de doble efecto mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida
manual por impulso momentaneo sobre un pulsador y entrada autornatlca por un interruptor de
posicion.
22 Conocer como efectuar un ciclo continuo con salida y entrada autornatica del vastaqo de un
cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada mas
dar tension al circuito. AI cortar la tension par el interruptor de mando, el vastaqo del cilindro se
detiene dentro 0 fuera sequn la ultima orden recibida.
23 Diseiiar un circuito para efectuar un cicio continuo con salida y entrada autornatica del vaastaqo
de un cilindro de doble efecto con una eleetrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada
mas dar tension al circuito. AI cortar la tension por el interruptor de mando, el vastaqo del
cilindro se detiene dentro.
24 Conocer como efectuar la salida manual y la entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida instantanea por
impulso rnomentaneo sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicion, 0
mstantanea por impulso momentaneo sobre un pulsador.
25 Conocer como efectuar el movimiento altemativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
rnomentaneo mediante pulsadores de marcha y paro.
26 Diseiiar un circuito para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto realice un 5610 cicio al dar
un impulso mornentaneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el cicio se ira
repitiendo. Empleo de una electrovatvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable).
86
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO OBJETIVO
27 Diseiiar un circuito similar al 26 para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada mas dar tension al circuito. Un impulso rnornentaneo sobre un pulsador 10 hara entrar
y volvera a salir automaticamente. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas
(biestable).
28 Conocer como efectuar el movimiento altemativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
mornentaneo mediante pulsadores de marcha y pare desde dos puntos. AI cortar la tension el
vastaqo del cilindro debe pararse dentro.
29 Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
rnornentaneo mediante pulsador de inicio de cicio. Pulsador para hacer retroceder el vastaqo al
origen en cualquier instante debiendo continuar el cicio al dejar de oprimirlo. Pulsador de pare
de ciclo pudiendo quedar el vastaqo dentro 0 fuera.
30 Diseiiar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 perc incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 10 que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vastaqo del cilindro retome a su posicion de oriqen.
31 Conocer como efectuar la inversion autornatica del movimiento de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seiial
accionando un pulsador.
32 Conocer como efectuar un cicio autornatico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnomentaneo con
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vastaqo en cualquier momento con una
electrovalvula 2/2 vias con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con
un pulsador de bloqueo.
33 Diseiiar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca 0 bien solo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso rnornentaneo 0 bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retomo a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).
34 Conocer como efectuar un cicio con una vibracion al final del semiciclo positivo del vastaqo de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnornentaneo con
pulsadores marcha y paro.
35 Diseiiar un circuito para efectuar la salida manual y fa entrada automatics del vastaqo de un
cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentaneo sobre un pulsador y entrada temporizada a traves de serial por interruptor
de posicion. La electrovalvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que
no se corte la tension al temporizador mediante un pulsador.
36 Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
37 Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Inicio del cicio con vastaqo
dentro, por impulse rnomentaneo, Retroceso del vastaqo en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitacion (retardo e).
87
SALOMON LUQUE GAMERO
cmCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
38 Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaao de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). lnicio del ciclo con vastaqo
dentro, por impulso mornentaneo. Retroceso del vastaqo en cualquier momento. Emp!eo de un
temporizador ala excitaclon (retardo e).
39 Conocer como efectuar la salida instantanea de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) mediante un impulso mornentaneo. AI
producirse un para por impulso rnomentaneo sobre un segundo pulsador,el vastaqo .etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitacion (retardo d).
40 Conocer como efectuar un ciclo autornatico de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con salida del vastaqo instantanea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
88
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Interruptor autornatico 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01) 1 1 1 1 1 1 .1 1 1
Pulsador (10) 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 2 4
Pulsador (11) 2 1 2 2
89
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Interruptor autornatlco 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01) 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (11) 1 1 1 1
Pulsador (20) 1
90
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovatvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FliNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador S81 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el
vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a S81 abre su contacto. se corta la tension a 1Y de 1V y eJ vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y
OF1 lnterruptor automatico
S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
13
581
14
1V ...
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 1I5 1I6 07 08 1I9 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 2D 21 22 23 24 25 2& 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Ou6 ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensi6n ?
5.2 l. Son correctos los numeros de identificaci6n de los bornes del contacto del pulsador S81 ?
91
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OB..IETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovaivula 5/2 vias con una bob ina (monoestable) accionada por imputso mornentaneo. y entrada
autornatica instantanea mediante un interrupter de posici6n.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnomentanearnente al pulsador S82 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina del
contactor auxiliar KA 1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI accionar al interrupter de posici6n 1S1 abre su contacto 21-22 cortando la tensi6n a KA 1, sus contactos
vuelven al repose. se corta la tension a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra,
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto OFl lnterruptor automatico
1Sl lnterruptor de posici6n entrar S81 Pulsador entrar
1V Electrov~lvula 5/2 vlas con una bobina 1Y S82 Pulsador salir
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 151
L1 23"-..:(JoI
1NPE""SOHz r: __.-------------
I
~1
OF1Ifjr S81
1
r-
L l»
2
S82
24
1S1
I
N
PE
KA1 1Y
13-14 25
2J-24 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 D2 D3 D4 D5 DIi (f1 08 llII lD 11 12 13 14 15 1& 17 18 19 2D 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 3D 31 J2 ~l
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ utilidad tiene en el circuito el pulsador S81 ?
5.2 L Oue ocurre si por error se conecta 1Sl en serie con la bobina 1Y de la electrovalvula 1V ?
92
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 3
10BJETIVO
Conocer c6mo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posici6n no
dispone de contactos de apertura 0 cerrados.
2 FlINCIONAMIENTO
La sefial del contacto de cierre 0 abierto 13-14 del interrupter de posici6n entrar 151 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una sefial inversa a traves de su contacto 21-22.
EI funcionamiento es identico al circuito 2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
151 lnterruptor de posici6n entrar OF1 lnterruptor autornatico
1V Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y 5B1 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A 151
L1 lNPE-SOHz r2=3OV~ _ _---..... _
I
~1
QF11ffI- S81
I
r-
Ln
2
13
S82
14
KA2
31
1V
N
PE
KA1 1Y KA2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 (II 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 J2 JJ
5 ClIESTIONARIO
5.1 i. Oue ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vastaqo de 1A ?
93
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Diseiiar un circuito para efectuar la salida instantanea del vastaqo de un cilindro de doble efecto con una
electrovatvula 5/2 vias con una bobina (monoestable}, accionada por impulso rnornentaneo, y entrada
automatica temporizada mediante un interrupter de posicion.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnomentanearnente al pulsador 5B2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bob ina del
contactor auxiliar KA 1. que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensi6n a la bobina 1Y de 1 V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI accionar al interrupter de posici6n 151 cierra su contacto 13-14 conectando al temporizador a fa
excitaci6n KTl. AI final del tiempo prefijado abre el contacto 15-16/KTl desconectando a KA 1 y ~ste a 1 Y
de 1 V, con 10 que el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitaci6n (retardo el
151 lnterruptor de posicion entrar QF 1 Interruptor automatico
1V Electrovalvula 5/2 vtas con una bobina 1Y 5Bl Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
94
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 5
10BJETIVO
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal) con la condicion de que el vastaao del cilindro este dentro y que no este actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos. Retorno automatico al final del tiempo.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
1Sl lnterruptor de posicion salir OFl Interruptor autornatico
1S2 lntsrruptor de posicion entrar SBl Pulsador entrar (emergencia)
1V Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y SB2 Pulsador salir (manual)
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador salir (de pedal)
4 ESQUEMA
1A 151 152
I I L1
13
14
N
PE
KA1 1Y KT1
13-14 24 1!>-1l1 18
23-24 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 0& 07 08 1I9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ caracterfsticas tiene el pulsador SBl ?
95
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 6
10BJETIVO
Disefiar un circuito para efectuar la salida temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso mornentaneo. Entrada
autornatica temporizada mediante un interrupter de posici6n. Empleo de dos temporizadores a la excitaci6n.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitaci6n (retardo el
1S1 Interruptor de posicion entrar OFl lnterruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar S82 Pulsador salir
KTl Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA
5.2
96
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 7
10BJETIVO
Conocer como evitar el bloqueo de retorno del vastaqo de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vtas con una
bobina (monoestable). Mando por impulso mornentaneo.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar momentc1neamente el pulsador 5B2 cierra su contacto 13-14. Conexi6n del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tension a la
bobina 1 Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Accionamiento del interrupter de posicion 152 con cierre de su contacto 13-14 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 21-22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 13-14 y
23-24 desconectando este ultimo a 1 Y de 1 V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
Manteniendo oprimido 5B2 el vastaqo de 1A tarnbien retorna, puesto que 13-14/151 ha abierto al salir 1A
y KA 1 desconecta por apertura de 21-22/KA2, perc puede volver a salir el vastaqo de 1A con 5B2
oprimido.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
151 lnterruptor de posicion salir OF1 interrupter automatico
152 lnterruptor de posicion entrar 5B1 Pulsador entrar
1V Electrovc1lvula 5/2 vias con una bobina 1Y 5B2 Pulsador salir
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 151 152
I I L1 ~~'2~
QF1 >fj3-
I
r-
L_ !»
2
lJ
14
N
PE
KA1 1Y KA2
13-14 2J 21-22 2J
23-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 lJ 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO J1 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si 13-14/KA1 esta interrumpido ?
97
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRClIlTO 8
10BJETIVO
Conocer c6mo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se aceiona el
pulsador marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bob ina (monoestable). Mando por irnpulso
momentaneo.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador 5B2 cierran sus contactos 13-14 y 23-24. EI primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vastaao del cilindro 1A esta dentro y acciona al interrupter de posici6n 151 (cierre de su contacto
13-14). KA 1 se autoalimenta por cierre de su contacto 13-14.
EI cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo de 1A sale. 151 deja de ser
accionado y se acciona a 152 sin que produzcan efecto alguno ambos cambios.
Un nuevo impulse a 5B2 cierra su contacto 13-14 que no produce efecto alguno mientras que el cierre del
23-24 conecta a KA2 (13-14/152 sigue cerrado) que desconecta a KA1 con su contacto 21-22. Aperture
de los contactos de KA 1 cortando la tension a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
151 Interruptor de posici6n salir OF1 lnterruptor autornatico
152 Interrupter de posicion entrar 5B1 Pulsador para
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y 5B2 Pulsador marcha
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 151 152
I I L1 1NPE-50Hz ,=2=.:3OV:..:..... ----------------
QF~' I
r-
L_ !»
2
-------- ::-------'):
1S2
24 14
N
PE
KA1 1Y KA2
13-14 2J 21-22 10
23-24 'J:1
I I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 1J5 06 fI1 08 III 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 20 21 22 2J 24 25 2& V 2B 29 3lI 31 .n 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Oue ocurre si se mantiene 5B2 oprimido permanentemente ?
98
SALOMON LUQUE
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO GAMERO
CIRCUITO 9
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovatvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando slrnultaneo ados manos con condici6n de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
AI cerrar QF1 conecta KA1 si SB1 y SB2 estan en reposo. Cierre de los contactos 13-14 y 23-24 de KA1 sin
efecto alguno. AI oprimir a SB1 y SB2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 13-14 y 23-24. Conexi6n de la
bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vastaao de 1A. Actuaci6n de 1S1 con regreso a su
posici6n de reposo (configuraci6n de la leva) con desconexi6n de KA1 que desconecta a KA2. Desconexi6n de
1Y de 1V con regreso del vastaqo de 1A al reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan SB1 y SB2.
Nota - SQ1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos sequn el esquema.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1S1 Interruptor de posici6n entrar QF1 Interruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y SB1 Pulsador entrar
KA1 Contactor auxiliar SB2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A 151
I L1
21 13 2J
151 21
581
:-------l:: 151 13
KA2
25 24
;------1 "1
2lI
14
13
KA1 KA2
17 14 25 14
KA1
17 24
1V
Al A1
A2 A2
N
PE
KA1 KA2 1Y
13-14 17 13-14 28
23-24 25 23-24 J3
! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 DB 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 2lI JO 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Que ocurre si 5610 se acciona a SB1 ?
99
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 10
10B.IETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un ciJindro de doble efecto mediante una
electrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) de forma que con cada impulso rnornentaneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulse momentaneo sobre 8B1 conecta a KA1 que se autoalimenta por 13-14. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1Y de 1V y haciendo que el vastaqo de 1A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
181 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 21-22/181 Y 33-34/KA1. Autoalimentaci6n de KA3 por
cierre de 13-14/KA3. AI actuar a 182 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a KA1 regresando el vastaqo de 1A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
181 Interruptor de posici6n salir KA3 Contactor auxiliar
182 Interruptor de posici6n entrar QF1 Interruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y 8B1 Pulsador marcha
KA1 Contactor auxiliar
11
QF1 >fjr-
I
JJ
r-
L_ I»
2
152
KA2
13
Al
A2
N
PE
KA1 KA2 KA3 1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I !
01 02 OJ 04 05 06 07 DB 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 71 28 29 3D 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 (, cuantas veces conecta y desconecta KA3 ?
100
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUTTOS BASICOS CON CTLTNDROS DE DOBLE EFECTO
1° l. Oue significado tienen los nurneros 13 y 14 que aparecen junto al pulsador 5B1 del circuito 1 ?
2° l. En que norma se encuentra la definici6n del interruptor de posicion, como el del circuito 2 ?
3° Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho sequn la norma adecuada.
4° l. C6mo deben estar numerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?
10° l. Oue debe hacerse en el circuito 10 para poder detener el cicio en cualquier momenta ?
101
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 11
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) realizando un ciclo automatico continuo con dos
temporizadores.
2 FUNCIONAMIENTO
Impulso rnomentaneo en 5B2. Conexi6n de KT2 y KA2 con autoalimentaci6n por 13-14/KA2. AI final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA 1 y este a la bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1. EI vastaao de
1A sale y 151 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 13-14
y por 21-22/151 . Desconexion de KT2 por apertura de 13-14/151.
AI accionar a 152 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexi6n de KT1 por 13-141152. AI final del tiempo de KT1
abre su contacto 15-16 y desconecta a KA1. Apertura de 13-14/KA1 desconectando a 1Y de 1V. EI vastaao de
1A entra. Retorno de 152 sin efecto. Accionamiento de 151 con conexi6n de KT2 y nuevo inicio del cicio.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador ala excitaci6n (retardo e)
151 Interruptor de posici6n salir KT2 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
152 Interruptor de posicion entrar QF1 Interruptor automatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y 5B1 Pulsador pare
KA1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador marcha
KA2 Contactor auxiliar
L1 lNPE""'SOHz
F23'---O_V_-----.--:-:
_
~1 SB1
QF1 otj3-
I
r-
L_ D) 23
2 KA1
22 24
N
PE
KT2 KA2 KA1 KT1 1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ,
01 02 OJ 04 Q5 118 D7 011 III 10 11 12 13 14 15 18 17 III 19 20 21 22 2J 24 25 28 77 2lI 2D JO 31 32 3.1
5 CUESTIONARIO
5.1 (, Puede eliminarse el contacto 21-22/152 ?
103
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 12
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante un impulso
rnornentaneo sobre un pulsador. Retorno del vastaqo al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitaci6n (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electrovalvula
5/2 vias con una bobina (monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
AI aplicar tension al circuito de mando se alimenta a KT1. AI estar 21-22/1 51 cerrado el contacto 15
18/KT1 se cierra sin efecto alguno.
AI oprimir 581 conecta KA 1 quedando autoalimentado por cierre de 13-14/KA 1.
Conexi6n de la bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 con 10 que el vastaqo de 1A sale.
AI final del semiciclo positivo es accionado 151, abre su contacto 21-22 y se inicia la temporizaci6n en
KT1. AI acabar el tiempo prefijado en KT1 vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 15-18 que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexi6n de KA 1 y de 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la desexcitaci6n (retardo d)
151 lnterruptor de posici6n entrar OF1 interrupter automatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y 581 Pulsador marcha
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
lA lSl
L1 1NPE 50Hz F23::.;C:..:..-_
'N ....- ----1r- --, --,-_
I
Jl
QFl >fjT-
I
r
L_ 13 13 2J
581 KAl KAl
14 18 14 18 24
15
KTl
26
lV 4
PE
KAl KTl lY
13-14 22 15-16
23-24 J2 15-18 18
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l Oue ocurre si esta interrumpido 21-22 de 151 al dar tensi6n al circuito de mando ?
5.2 l Oue ocurre conectando un pulsador 21-22/582 en serie con KA1 y accionandolo con 1A fuera?
104
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 13
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada continuada del vastaao de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en un temporizador a
la excitaci6n. AI final del tiempo el vastaqo debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1S1 lnterruptor de posici6n salir KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
1S2 lnterruptor de posicion entrar OF1 Interruptor automatico
1V Electrovalvula 5/2 vfas con una bobina 1Y SA1 Interruptor tensi6n mando
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 151 152
I I
L1 lNPE"-SOHz r=-23=..:fN:-=----...- ---1r- --.- ---.._
~1
QF1>lfI""-
13
KA1
2J
I 14 21 24
r-
L_
152
KA2
33 22 14
1V
N
PE
KT1 KA1 1Y KA2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 D2 D3 D4 05 D6 III DB 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 2D 21 22 2J 24 25 26 27 :m 28 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Oue ocurre si se cierra y abre inmediatamente SA 1 ?
5.2 i. Oue ocurre si se abre SA 1 antes de que finalice el tiempo ajustado en KT1 7
105
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 14
10BJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condici6n de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electrovalvulas 5/2 vias con una bobina (monoestable). Control del
funcionamiento de la verja con interruptores de posicion 11 (apertura positiva y negativa).
2 FUNCIONAMIENTO
AI dar tensi6n al circuito de mando se alimenta a KT1 por 21-2211 52 y 13-14/1 51 cerrando 27-28/KT1. La
configuraci6n de la leva de la verja hace que 152 este en reposo mientras que 151 est a actuado.
Impulso rnornentaneo sobre 582. Conexi6n de KA 1 y autoalimentaci6n por 13-14/KA1 si 251 esta cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexi6n de 1Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
AI cerrar la verja cierran 13-14/152 y 21-22/1 51 conectando KA2 y autoalimentandcse por 13-14/KA2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto (verjal 2V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 2Y
2A Cilindro de doble efecto (troquel) KA1 Contactor auxiliar
151 Interruptor de posici6n verja KA2 Contactor auxiliar
152 lnterruptor de posici6n verja KT1 Temporizador a la desexcitaci6n (retardo dl
251 lnterruptor de posici6n troquel en reposo OF1 lnterruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con una bobina 1Y 582 Pulsador inicio ciclo
4 ESQUEMA
151 152
251
lA~
2A
.}---------+------------------
~,
QFl>ifl" 581
I
r-
L_ »
2 ~
KAl
8 ~
2J
N
PE
KA1 lY KT1 KA2 2Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 III 10 11 12 13 14 IS 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 .10 31 32 ~
106
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 15
10BJETIVO
Dlsefiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas Ibiestable}, accionada por impulso rnornentaneo. Empleo de un
pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
5B 1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
107
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 16
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable], accionada por impulso momentaneo. con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
OF1 Interrupter autornatico
5B 1 Pulsador salir
5B2 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
Jl
QF1 ~- 21 13
I
r- 582
L_ !» 14
2
581
14
N
PE
1Y1 1Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I [ I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 1I5 0& 07 08 011 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 2& 27 28 211 JO 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Oue ocurre si se accionan los pulsadores 5B1 y 5B2 de forma sirnultanea ?
5.2 l. C6mo debe modificarse el esquema para Que 5B1 tenga preferencia al pulsar 5B1 y 5B2 a la vez ?
108
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 17
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable}, accionada por impulso rnomentaneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulso rnornentaneo sobre el pulsador 5B1 0 5B2 cierra su contacto 13-14, aplicando tension a la
Un impulso rnomentaneo sobre el pulsador 5B3 0 5B4 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 5B2 Pulsador salir
1V Electrovatvuta 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2 5B3 Pulsador entrar
QF1 lnterruptor autornatico 5B4 Pulsador entrar
5B 1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
Jl
QF1 Ifjr-
I
r-
L_ !»
2
13 13 13 13
581 582 583 584
14 14 14 14
N
PE
1Yl 1Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 fI1 08 c» 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 23 24 25 26 27 2B 211 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 5i 5B1 y 5B3 estan en una misma botonera externa, l. cuantos cables van a parar a ella?
109
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 18
10BJETIVO
Disefiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso mornentaneo desde 2
puntos, Priori dad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultanea,
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 5B2 Pulsador salir
1V Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2 5B3 Pulsador entrar
OF1 lnterruptor autornatico 5B4 Pulsador entrar
5B1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
110
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 19
10BJETNO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas Ibiestable), accionando dos pulsadores con impulso rnornentaneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 SB3 Pulsador entrar
OF1 Interruptor automatico SB4 Pulsador entrar
SB1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
11
QF1 1fjT
I
r- 581113 583113
L_ n 14 14
2
13 13
582 584
14 14
N
PE
1Y1 1Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 2B 3D 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se quedan soldados los contactos de SB3 y SB4 y se acciona a SB1 y SB2 ?
111
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 20
10BJETIVO
Conocer c6mo realizar la salida y la entrada del vastaao de un cilindro de doble efecto con un rnando ados
manos que cumpla la condici6n de " rearme ". es decir que despues de un cicio deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realizaci6n de un nuevo ciclo, Retorno por interruptor de posicion al soltar
los pulsadores. Empleo de una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posici6n de repose esta conectado KA 1 y autoalimentado por 13-14/KA1 y 21-22/KA2. AI pulsar 581
y 582 conecta KA2 por 13-14/581. 13-14/582 y 23-24/KA 1 que se encuentra cerrado.
Desconexi6n de KA 1 por apertura del contacto 21-22/KA2 y autoalimentaci6n de KA2 por cierre de su
contacto 13-14. Conexi6n de la bobina 1Yl de 1V por cierre de 33-34/KA2 con 10 que el vastaqo de 1A
sale y acciona a 151 sin efecto.
AI dejar de oprimir a 581 y a 582 se corta la tensi6n a KA2 desconectando a 1Yl de 1V. EI contacto
13-14/151 que se encuentra cerrado acciona a la bobina 1Y2 de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
151 lnterruptor de posici6n entrar OFl lnterruptor autornatlco
1V Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1Y2 581 Pulsador mando ados manos
KA 1 Contactor auxiliar 582 Pulsador mando ados manos
4 ESQUEMA (Circuito neum6tico igual al del circuito 19 con 1S1 accionado al final del semiciclo positivo)
QF~' I
r-
KA2
·211
L_ I»
2 13
KAl KA2 151
12 20 14
KAl
12 14
Al
A2
N
PE
KA1 KA2 1Y1 1Y2
13-14 12 13-14 24
23-24 20 21-22 12
JJ-J4 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I \
01 02 OJ 04 05 06 II1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 211 21 22 2J 24 25 26 l1 28 2D JO 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Oue ocurre si al accionar a 151 se mantienen aun oprimidos 581 y 582 ?
5.2 l. Oue debe hacerse para que 1A no retorne hasta que dejen de oprimirse 581 y 582 ?
112
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILTNDROS DE DOBLE EFECTO
5° 8usca en cataloqo caracterlsticas de una electrovalvula 5/2 vias con 2 bobinas como la del circuito 15.
6° l. Oue ocurre en el circuito 16 si accidentalmente se unen los bornes 14 de 581 y 582 y se cierra OF1 ?
7° l. Solucion para el circuito 17 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1Y1 + 1Y2 ?
9° L Oue ocurre en el circuito 19 si accidentalmente quedan unidos los bornes 13/581 y 14/582 ?
113
SALOMON LUQUE CIRCUITO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO GAMERO 21
10BJETIVO
Disef\ar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto mediante una electrovalvuta 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
rnornentanso sobre un pulsador y entrada autornatica por un interrupter de posici6n.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1S1 interrupter de posici6n entrar
1V Electrov~lvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1Y2
OF1 lnterruptor autornatico
S81 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
115
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 22
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo continuo con salida y entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada mas dar tensi6n al circuito. AI
cortar la tension por el interrupter de rnando, el vastaqo del cilindro se detiene dentro 0 fuera sequn la
ultima orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar 5A 1 cierra su contacto 13-14, y a traves del contacto abierto 13-14 de 151, que se encuentra
cerrado, conecta la bobina 1Y 1 de 1V, y el vastaao de 1A sale.
Cuando 1A acciona a 152, este cierra su contacto 13-14 conectando a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el
vastaqo de 1A entra. AI accionar a 151 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero si se abre 5A 1 el vastaqo
de 1A queda fuera al no recibir tensi6n la bobina 1Y2 aunque se accione 152 y cierre su contacto 13-14.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
151 lnterruptor de posici6n salir OF1 Interrupter automatico
152 mterruotor de posici6n entrar 5A 1 lnterruptor tensi6n circuito
4 ESQUEMA
1A 151 152
I I L1 1NPE"-50Hz F23
;;.,;OV
"-- -------------
~,
QF1>fjt- 13
I
r-
L_ ~
13
14
N
PE
1Y1 1Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 rI1 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 11 20 21 22 2J 24 25 2li 27 28 211 3D 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Qu~ ocurre si el vastaqo del cilindro 1A esta a mitad de carrera y se abre el interrupter 5A 1 ?
5.2 l. Qu~ ocurre si el vastaqo de 1A acciona a 151 y con anterioridad se ha soldado 13-14 de 152 ?
116
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 23
10BJETIVO
Disei'iar un circuito para efectuar un cicio continuo can salida y entrada autornatica del vastaqo de un
cilindro de dab Ie efecto can una slectrovalvula 5/2 vias can dos bobinas (biestable) nada mas dar tensi6n al
circuito. AI cortar la tensi6n par el interrupter de mando, el vastaqo del cilindro se detiene dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrovtilvula 5/2 vias can dos bobinas 1Y 1 y 1Y2
151 Interrupter de posicion salir OF1 interrupter automatico
152 lnterruptor de posici6n entrar 5A1 Interruptor de mando
4 ESQUEMA
5.2
117
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 24
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida manual y la entrada automatics del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), Salida instantanea por impulso rnornentaneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interrupter de posicion, 0 instantanea por impulso
mornentaneo sobre un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto OFl Interruptor autornatico
1S 1 tnterruptor de posicion entrar SBl Pulsador salir
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl yl Y2 SB2 Pulsador entrar
KTl Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA
1A 151
1NPE"-SOHz 23CN
I L1
11
QF1 >ijr- 13 27 13
I
r- 581 KT1 -( 582
L_ I» 14 JI 28 14
2
14
1V
N
PE
1Y1 1Y2 KT1
15-16
27-28 2J
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 2lI 2B 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si nada mas salir el vastaqo del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?
5.2 i.. Puede hacerse entrar el vastaqo de 1A aunque se funda el contacto 27-28/KTl y quede cortado ?
118
SALOMON LUQUE CIRCUITO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO GAMERO 25
10BJETIVO
Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso rnornentaneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 582 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 13-14. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tension la bob ina 1Y1 de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale y abre 13-14/1 51. AI
accionar a 152 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el vastaqo de
1A entra. accionando a 151, este a 1Y1 de 1V con 10 que el vastaqo de 1A vuelve a salir, repitiendose el
ciclo hasta que se pulse a 581, con 10 que 1A se detendra dentro 0 fuera sequn el momenta en que se
accione 581.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
151 lnterruptor de posicion salir Q1F Interrupter autornatico
152 lnterruptor de posicion entrar 581 Pulsador paro
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2 582 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
1A 151 152
L1 23
1NP.E"'50Hz F::.;r:..:..
J.I -----------.-------
I I
~1
QF1.,.. 21 2J
r- 581
L_ !»
2
13
582
14 14
Al
A2
N
PE
KA1 1Y1 1Y2
1:l-14 2J
2.l-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 2lI 21 22 2J 24 25 26 27 28 28 30 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Qu~ ocurre si se esta realizando un ciclo autornatico y hay un corte y restablecimiento de tension ?
5.2 l. COmo debe ser y conectarse 581 para que al pulsarlo el vastaqo de 1A se detenga dentro ?
119
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 26
10B..IETIVO
Disefiar un circuito para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto realice un solo cicio al dar un impulso
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
151 interrupter de posicion salir OF1 Interruptor autornatico
152 lnterruptor de posicion entrar 581 Pulsador marcha
1V Electrovalvula 5/2 vtas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
4 ESQUEMA
5.2
120
SALOMON LUQUE CIRCUITO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO GAMERO 27
10BJETIVO
Disefiar un circuito similar al 26 para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto salqa y quede fuera nada
mas dar tensi6n al circuito. Un impulso rnornentaneo sobre un pulsador 10 hara entrar y volvera a salir
autornaticamente, Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
151 lnterruptor de posici6n salir OF1 lnterruptor automatico
152 lnterruptor de posici6n entrar 581 Pulsador marcha
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
4 ESQUEMA
5.2
121
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 28
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso rnornentaneo mediante
pulsadores de marcha y para desde dos puntos, AI cortar la tensi6n el vastaqo del cilindro debe pararse
dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto OFl lnterruptor autornatico
1S 1 Interruptor de posici6n salir SBl Pulsador para
1S2 Interrupter de posici6n entrar SB2 Pulsador marcha
1V Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1 Y2 SB3 Pulsador para
KA 1 Contactor auxiliar SB4 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 151 152
I I
L1 1NPE-SOHz r23__
f'N ..., p-- ;-._
Jl
tff:I-
QFl
I
r-
L_ D
2
582
N
PE
KAl lYl lY2
13-14 :IS
23-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 rI1 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 .lO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si N y PE forman parte de una red TN-S y el borne 14 de SB2 se deriva a tierra ?
5.2 l Ou~ ocurre si manualmente se acciona y mantiene a 1S2 y se acciona a continuaci6n a SB2 ?
122
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 29
10BJETIVO
Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestablel. Accionamiento por impulso rnomentaneo mediante
un pulsador de inicio de cicio. Pulsador para hacer retroceder el vastaqo al origen en cualquier instante
debiendo continuar el cicio al dejar de oprimirlo. Pulsador de paro de cicio pudiendo quedar el vastaqo
dentro 0 fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 13-14. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tension la bobina 1Y1 de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale y abre 13-14/151. AI
accionar a 152 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el vastaqo de
1A entra, accionando a 151, ~ste a 1Y1 de 1V y 1A vuelve a salir, repitiendose el cicio hasta que se pulse
a 5B1 desconectando a KA 1, con 10 que el vastaqo de 1A se detendra dentro 0 fuera segun el momento en
que se accione 5B1. EI pulsador 5B3 permite hacer entrar al vastaqo de 1A al desconectar a 1Y1 y
conectar a 1Y2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto OF1 lnterruptor automatico
151 lnterruptor de posicion salir 5B1 Pulsador paro cicio
152 Interruptor de posicion entrar 5B2 Pulsador inicio cicio
1V Electrovalvula 5/2 vfas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B3 Pulsador retroceso vastaqo
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 151 151
I I
13
14
1V
Al
M
N
PE
KA1 1Y1 1Y2
13-14 21
23-24 25
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 1I5 0& 07 08 III 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 23 24 25 2& 27 28 211 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ cambio debe hacerse en el esquema para que el vastaqo de 1A se pare dentro al pulsar 5B 1 ?
5.2 l Ou~ debe hacerse para que 5B3 pare el cicio y el vastaqo de 1A se detenga dentro ?
123
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 30
10BJETIVO
Disefiar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de "Reset" con contactos 10 que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vastaqo del cilindro retorne a su posici6n de origen.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar reset
151 lnterruptor de posici6n salir OF1 Interruptor autornatico
152 Interruptor de posici6n entrar 5B1 Pulsador para ciclo
1V Electrov~lvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar 5B3 Pulsador reset
5.2
124
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1° Buscar en cataloqo un interrupter de posicion que pueda sustituir ailS 1 del circuito 21 .
3° L Si ellS 1 del circuito 23 s610 tuviera un contacto inversor c6mo debe modificarse el esquema?
4° L Oue ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KTl sigue rnanteniendose oprimido SBl ?
6° En el circuito 26 que se disefie comprobar que ocurre frente a un corte y restablecimiento de tensi6n.
7° Buscar en la norma, e indica rio, la numeraci6n correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 27.
8° l. Puede usarse un solo elemento con la misma funci6n que SBl y SB2 0 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, l. que caracterlsticas debe cumplir ?
10° L Oue significado tiene en el circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?
125
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 31
10BJETIVO
Conocer como efectuar la inversi6n automatics del movimiento de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la serial accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar y mantener accionado al pulsador 581 cierran sus contactos 13-14 y 23-24. Conecta la bobina
1Y1 de 1V y el vastaqo del cilindro 1A sale liberando a 151 Que abre su contacto 13-14.
AI final del recorrido del vastaqo de 1A se acciona a 152 Que cierra su contacto 13-14. Conecta fa bobina
1Y2 de 1V y el vastaqo del cilindro 1A entra liberando a 152 Que abre su contacto 13-14.
AI accionar a 151 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. EI ciclo se detiene al dejar de oprimir a ::i81 en
cuyo momento el vastaqo de 1A regresa a su posicion inicial de entrada.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
151 lnterruptor de posici6n salir OF1 Interrupter automatico
152 interrupter de posicion entrar 581 Pulsador
4 ESQUEMA
Jl
QF1 >fjT-
I
r-
L_ !»
2
152
14 14
1V 2 4
N
PE
1Y1 1Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 ___
01 02 OJ 04 05 06 07 08 llll 10 11 12 1.1 14 IS 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 V 28 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se acciona a 581 y se deja antes de Que el vastaqo de 1A lIegue al final de recorrido ?
127
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 32
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo auto matico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnornentaneo con pulsadores
marcha y paro, Bloqueo de la salida del vastaqo en cualquier momenta con una electrovalvula 2/2 vias con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1V1 Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
1V2 Electrovalvula 2/2 vias con una bobina 1Y3 (bloqueo) 5B3 Pulsador bloqueo
4 ESQUEMA
1A lSI lS2
L1 lNPE"-'50Hz ~23rN=-"' ---1~ ;- ~
I I
Jl
QF1 >fjT- SB3
I 14
r-
L_ I»
2
SB2
Al
A2
N
PE
KA1 lY1 lY2 1Y3
13-14 20
23-24 24
33-34 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 rf1 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 V 28 28 3D 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Con el vastaqo de 1A saliendo que ocurre ante un corte y restablecimiento de tensi6n ?
5.2 i.. Que puede hacerse para bloquear 1A tanto si esta saliendo como entrando ?
128
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 33
10BJETIVO
Disefiar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca 0 bien s610 durante un tiempo determinado a partir
de un impulso rnornentaneo 0 bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitive).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la desconexi6n (retardo d)
151 Interruptor de posicion salida OF1 interrupter automatico
152 Interruptor de posicion entrada 5A 1 Conmutador bloqueo I - 0 - II
1V1 Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 581 Pulsador para ciclo
1V2 Electrovalvula 2/2 vias con una bobina 1Y3 (bloqueo) 582 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar
5.2
129
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 34
10B..IETIVO
Conocer como efectuar un cicio con una vibraci6n al final del semiciclo positivo del vastaqo de un cilindro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electrovatvula 5/2 vias con dos
bobinas (biestable) con mando por impulse rnornentaneo con pulsadores marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
151 Interruptor de posicion entrar OFl Interruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl y 1Y2 5Bl Pulsador pare cicio
KA 1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador inicio cicio
4 ESQUEMA
1A 151 152
I ILl
KA1
17
13 13 13
5B2 KA2 152
14 J3 22 14 14
Al
KJ.
N
PE
KA1 1Y1 1Y2 KA2
13-14 21 13-14 29
2J-24 2.5 21-22 2.5
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 CI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2lI 21 22 2J 24 25 26 'D 28 2ll 3D 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue Ie ocurre a KA2 al final del semiciclo positive del vastaqo de 1A ?
5.2 i.. Puede hacerse el cicio de vibraci6n de otra forma distinta a la expuesta ?
130
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 35
10BJETIVO
Diseriar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovatvula 5/2 vtas con dos bobinas (biestable). Salida por impulso rnomentaneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a traves de serial por interrupter de posici6n. La electrovalvula de
entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que no se corte la tensi6n al temporizador
mediante un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador corte tensi6n a 1Y2
1S1 Interruptor de posici6n entrar OF1 lnterruptor autornatico
1V Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 SB1 Pulsador salida manual
KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA
5.2
131
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 36
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatica temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Circuito de mando accionado por
interrupter. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO lexplicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble etecto KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo el
1S1 Interruptor de posicion salir KT2 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
1S2 lnterruptor de posici6nentrar QF1 Interruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 SA 1 Interruptor circuito mando
4 ESQUEMA
1A 151 152
1NPE'"50Hz 23fN
I I L1
Jl
QF1 offt" 13 13 V 27
I
r- 152 KT1 KT2
L_ I» 14 14 19 28 2J 28
2
13
14
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Que ocurre si se abre SA1 mientras KT2 esta temporizando ?
132
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 37
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatica temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). lnicio del clclo con vastaqo dentro, por
impulso momentaneo, Retroceso del vastaqo en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores ala excitacion (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 5B2 conecta KA1 que se autoalimenta por 13-14/KA1. Cierre de 23-24/KA1 conectando a KT1 si el
vastaqo de 1A esta dentro. AI final del tiempo prefijado en KT1 cierra 15-18/KT1 conectando a la bobina 1Y1 de
1V y saliendo el vastaqo de 1A. Apertura de 13-14/151 sin efecto alguno. Cierre de 13-14/152 conectando a
KT2. AI final del tiempo prefijado en KT2 cierra 15-18/KT2 conectando a la bobina 1Y2 de 1V y entrando el
vastaqo de 1A. Apertura de 13-14/152 sin efecto alguno. Aillegar a accionar a 151 vuelve a iniciarse el cicio.
Oprimiendo 5B1 el ciclo se detendra con el vastaqo de 1A dentro. Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
envla al vastaqo dentro de forma inmediata en cualquier posicion de su recorrido de salida.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
151 Interruptor de posicion salir QF1 Interruptor autornatico
152 Interruptor de posicion entrar 5B1 Pulsador paro cicio
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA1 Contactor auxiliar 5B3 Pulsador retroceso
KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA (Circuito neumatico igual al del circuito 36)
Jl
QF1 ffjT-
13
I 14
r-
L_ !»
2
13
SB2
14
N
PE
KAl KT1 1Y1 1Y2 KT2
13-14 12 15-16 1~16
23-24 16 15-18 20 15-18 24
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I - -
01 02 OJ 04 05 011 07 011 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 28 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 ;. Que ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 13-14/KA1 ?
133
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 38
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatlca temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Inicio del cicio con vastaqo dentro, por
impulso mornentaneo. Retroceso del vastaqo en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a la excitaci6n (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
1S1 Interruptor de posici6n salir QF1 Interruptor autornatico
1S2 Interruptor de posicion entrar SB1 Pulsador para cicio
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 SB2 Pulsador inicio cicio
KA1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador retroceso
L1 1NPE"-50Hz . = 2 3 0 = . . : : . . . ; . V _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . . . - -
Jl
QF1 >fiT-
13
I 14
r-
L r»
2
lJ
SB2
14
N
PE
KA1 KT1 1Y1 1Y2
lJ-14 12 15-16
23-24 16 15-18 24
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 es 06 07 DB 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 2S 26 27 2B 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Son iguales los tiempos en que el vastaqo de 1A esta detenido dentro y fuera ?
5.2 l. Que ocurre si estando en reposo el sistema se retira la leva de accionamiento de 1S1 y 1S2 ?
134
SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 39
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida instantanea de un cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso rnornentaneo. AI producirse un paro por impulse
momentanso sobre un segundo pulsador el vastaqo retorna al cabo de un tiempo. Empleo de un
temporizador a la desexcitaci6n (retardo d).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto OF1 Interruptor autornatico
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 SB1 Pulsador para
KT1 Temporizador a la desexcitaci6n (retardo d) SB2 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
~1
QF1>ij3-- 581
r
r
L_ !»
2
5B2
N
PE
KAl KT1 1Y1 lY2
13-14 2J 1!>-18 Jl
21-22 Jl 1!>-18
J3-J4 2J
43-44 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 lIB 011 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 2lI 21 22 2J 24 25 2& 27 28 2B 30 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se han soldado 21-22/KA 1 y 15-16/KT1 y se pulsa SB2 ?
5.2 i.. AI cerrar 33-34/KA 1 cabe la posibilidad de que el vastaqo de 1A no salga al tener tension 1Y2 7
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SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 40
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo autornatico de un cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias
con dos bobinas (biestable) con salida del vastaqo instantanea al cerrar un interrupter. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitaci6n (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Cierre de SA 1 con conexi6n de KTl y KA 1. Apertura de 21-22/KA 1 desconectando a la bobina 1Y2 de 1V
y cierre de 13-14/KAl con conexi6n de la bobina lYl de lV. EI vastaqo de lA sale. AI final del tiempo del
tiernpo prefijado en KTl conmuta 15-16-18/KTl desconectando a KA 1 y conectando a KT2. Retorno al
repose de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1A. AI final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KTl por 15-16/KT2 con 10 que los contactos 15-16-18/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 y conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posicion de sus contactos
desconectando a 1Y2 y conectando a 1Yl de 1 V con 10 que vuelve a repetirse el cicio.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
1V Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl y lY2 OFl lnterruptor autornatico
KA 1 Contactor auxiliar SAl lnterruptor circuito mando
KTl Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA
1A L1 lNPE"-50Hz ;:.2::::3C'N:..:..-....- _
J1
QF1 ~-
I
r
L_
15
KT2 KT1 KA1
25 15 17 18 21
PE
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 III 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 3J
5 CUESTIONARIO
5.1 t: Oue ocurre si la alimentaci6n de KT2 esta cortada ?
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SALOMON LUQUE GAMERO
CIRCUITOS BAStCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
3° 5i 13-14/151 del circuito 33 queda abierto al entrar el vastaao, l. puede continuar el cicio?
5° l Qu~ debe ocurrir en el circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posici6n entrada 7
10° L Es posible en el circuito 40 que el vastaqo de 1 A vuelva al repose antes de lIegar al final de recorrido ?
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