Resumen del Proyecto

Este informe trata del desarrollo del proyecto final de la asignatura Diseño Computarizado
describiendo los objetivos y los parámetros del diseño.
Se realiza el diseño de un camión pluma para levantar un container de peso estándar de
2000 kg, lo cual será representado por una carga puntual.
El modelado del diseño geométrico y ensamble se ha realizado a través del software
SOLIDWORKS CAD 3D, una vez realizado el esquema geométrico y el ensamble de todas
las piezas se evalúa mecánicamente en el software Ansys para así analizar los resultados
obtenidos y desarrollar conclusiones.

Objetivos

Objetivo Principal
Diseñar una estructura que levante y desplace una carga utilizando por medio de la
familiarización de herramientas computacionales existentes en el mercado, cumpliendo
con las normas, dimensiones y requerimientos.
Objetivos Secundarios

- Diseñar camión en el software de SolidWorks.

- Modelar a través de ANSYS para la carga más crítica.
- Análisis de pistones hidráulicos, establecer el caudal y presiones para que el
sistema cumpla con las condiciones requeridas en sentido de velocidad del cilindro
(No seleccionar bombas).
Alcances del proyecto

El diseño corresponde a camión pluma IB650 proveedor PM para cargar un peso máximo 2000 kg.

Alcances de estructura

 El chasis es una estructura fuera de los alcances del proyecto, ya que no es de interés y por
esto los mallados realizados en ANSYS no son afinados
 La estructura del brazo fijo y móvil corresponde a un perfil C unido por soldadura con un
perfil I.
 En el diseño de la estructura se realizan simplificaciones del elemento como pernos y
detalles que no son de interés en este estudio.
 La soldadura se toma como redondeo en SOLIDWORKS.
 Se utiliza BONDED para fijar los elementos en ANSYS.

Normas utilizadas

Norma Organización
ISOH8 International Organization for Standardization
ISOF7 International Organization for Standardization
AWS A2.4 American Welding Society
ISO 2553 International Organization for Standardization

Criterios de diseño

Para los pistones se consideran dimensiones que existen en el mercado con un factor de
seguridad igual a 3.

En la modelación a través del software ANSYS, es este estudio todos aquellos esfuerzos puntuales
que no presenten una evolución alrededor de su vecindad son descartados del análisis, los cuales
se llaman “esfuerzos virtuales”.
Los materiales utilizados en este diseño corresponden:

- Estructura ACERO 1045

- Estructura ACERO 1045, vástago endurecido por inducción y cromado.
- Pasadores de ACERO SAE 4340
- Soldadura tipo MIG 7018, filetes 10 mm y 20 mm
- Polyamida, material de contacto entre brazos

Presentación de resultados

Diseño Solidworks
 Simulación en ANSYS

Las simulaciones en el software ANSYS corresponden a dos mallas Malla 1 y Malla2, las cuales son
descritas en el siguiente ítem

Maya y calidad

Simulación Ansys

MALLA MALLA1 MALLA2

Hex dominal en clindros
TIPO Tetrahedrons body sizing de 10 [cm]
, body sizing de 10 [cm]
OBLICUIDAD (PROMEDIO) 0,67 0,47
ORTOGONAL
0,35 0,55
(PROMEDIO)
NºELEMENTOS 23474 47852
NºNODOS 58959 137903
FS 3,8 4,32
Resultados para cada malla

1- Malla 1 – Esfuerzo en la estructura

2- Malla 1- Deformación
3- Malla 1- Deformación en los pasadores

4- Malla 1- Esfuerzo en los pasadores

5- Malla 1- Factor de seguridad de los pasadores

6- Malla 2- Esfuerzo de la estructura

7- Malla 2- Deformación de la estructura

8- Malla 2- Deformación en los pasadores

 9- Malla 2- Esfuerzo en los pasadores

10- Malla 2- Factor de seguridad de los pasadores

Los cilindros hidráulicos toman un tiempo de 1,06 minutos para levantar aproximadamente la
carga. Los valores obtenidos para caudales y el tiempo total en la siguiente tabla.

diámetro embolo carrera volumen Caudal

Pistón área [mm^2]
[mm] [mm] [Litros] [L/s]
1 250 1500 49087,5 73,6 24,5
2 250 1500 49087,5 73,6 24,5
3 50,8 600 2026,8 1,2 0,8
4 50,8 600 2026,8 1,2 1,2
5 50,8 600 2026,8 1,2 1,2
total 150,9 52,3
Tiempo total [min] 1,06
Conclusiones

Este trabajo busca principalmente utilizar las herramientas software para diseñar una máquina lo
que se cumple con este objetivo, pero también en este trabajo se requiere aplicar los
conocimientos y criterios ingenieriles adquiridos hasta este nivel para lograr un buen diseño, y
gracias a los programas aprendidos para este proyecto se concluye que son una gran herramienta
de ayuda para analizar, corroborar y presentar un diseño.

Respecto al diseño los materiales utilizados son los existentes en el mercado para esta clase de
maquinaria como también la soldadura y pistones.

Las mallas escogidas para simulación en ANSYS se prioriza la homogeneidad en las formas y
cantidades de elementos para evitar “esfuerzos virtuales”, ya que éstos no representan un real
comportamiento de la estructura. Para presentar resultados se seleccionaron dos mallados: Malla
1, se asemeja menos a la realidad que Malla 2, por lo tanto para el problema en cuestión es más
representativa la malla 2. Los resultados de éstas son principalmente los valores de oblicuidad y
ortogonalidad corresponden a: para la malla 1 se tiene que la ortogonalidad es de 0.35 y la
oblicuidad es de 0.67, mientras tanto en la malla 2 la ortogonalidad es de 0.55 y la oblicuidad es
de 0.47. Esto se debe principalmente a la cantidad de elementos y nodos considerados a la hora
de realizar la simulación, en el caso de la malla 1 se consideraron 23474 elementos y una cantidad
de nodos de 58959, mientras que para la malla 2 tiene 47852 elementos y 137903 nodos, pero en
igualdad de condiciones, es decir, si ambas mallas tuviesen la misma cantidad de elementos y
nodos, la malla de tipo Hex dominant debiese reflejar mejor el comportamiento que la realizada
por Tetrahedrons. Esta diferencia de elementos, nodos y tipo de malla se ve reflejada en el
resultado obtenido para el pasador más crítico se obtiene un factor de seguridad de 3.8 para la
malla 1 y de 4.32 para la malla 2. Para este caso si se consideran los resultados para la malla 1, se
puede sobreestimar el diámetro del pasador más crítico a la hora de realizar el diseño.

El cálculo de los cilindros hidráulicos se obtiene que estos se demoran un tiempo de 1,06 min en
cargar lo cual se obtiene un valor estimativo del valor real por lo que los caudales calculados están
dentro del rango esperado.
Bibliografía

Mario Castillo. Mario Castillo. [En línea] [Citado el: 23 de noviembre de 2018.]
http://www.castilloehijos.cl/.

Nisbett, Richard G.Budynas y J.Keith. 2012. Diseño de Ingeniería Mecánica de Shigley. s.l. : Mc
Grawn Gill, 2012.