PH

 101  
Tutorial-­‐6  
Date:  15/09/2017  
1.   A   thin   hoop   of   mass   M   and   radius   R   rolls   without   slipping   about   the   z-­‐axis.   It   is  
supported  by  an  axle  of  length  R  through  its  center,  as  shown  in  Fig.  1.  The  hoop  circles  
around  the  z-­‐axis  with  angular  speed  Ω.  
(a)  What  is  the  instantaneous  angular  velocity  ω  of  the  hoop?  
(b)   What   is   the   angular   momentum   L   of   the   hoop?   Is   L   parallel   to   ω?   (The   moment   of  
!
inertia  of  a  hoop  for  an  axis  along  its  diameter  is   MR2)      
!
 

 
Fig.  1  
2.  A  gyroscope  wheel  is  at  one  end  of  an  axle  of  length  A.  The  other  end  of  the  axle  is  
suspended  from  a  string  of  length  B.  The  wheel  is  set  into  motion  so  that  it  executes  
uniform  precession  in  the  horizontal  plane.  The  wheel  has  mass  M  and  moment  of  
inertia  about  its  center  of  mass  I0.  Its  spin  angular  velocity  is  ωs.  Neglect  the  masses  of  
the  shaft  and  string.  Find  the  angle  β  that  the  string  makes  with  the  vertical.  Assume  that  
β  is  so  small  that  approximations  like  sin  β  ≈  β  are  justified.  (Refer  to  Fig.  2)  
 

 
Fig.  2  
3.     A   coin   of   radius   b   and   mass  M  rolls  on  a  horizontal   surface  at  speed  V.  If  the  plane  of  
the   coin   is   vertical   the   coin   rolls   in   a   straight   line.   If   the   plane   is   tilted,   the   path   of   the  
coin  is  a  circle  of  radius  R.  Find  an  expression  for  the  tilt  angle  of  the  coin  α  in  terms  of  
the  given  quantities.  (Because  of  the  tilt  of  the  coin  the  circle  traced  by  its  center  of  mass  
is  slightly  smaller  than  R  but  you  can  ignore  the  difference.)    
 

 
Fig.  3  
4.  As  a  bicycle  changes  direction,  the  rider  leans  inward  creating  a  horizontal  torque  on  
the   bike.   Part   of   the   torque   is   responsible   for   the   change   in   direction   of   the   spin   angular  
momentum   of   the   wheels.   Consider   a   bicycle   and   rider   system   of   total   mass   M   with  
wheels  of  mass  m  and  radius  b,  rounding  a  curve  of  radius  R  at  speed  V.  The  center  of  
mass  of  the  system  is  1.5b  from  the  ground.  
(a)  Find  an  expression  for  the  tilt  angle  α.  
(b)  Find  the  value  of  α,  in  degrees,  if  M  =  70  kg,  m  =  2.5  kg,  V  =  30  km/hour  and  R  =  30  m.  
(c)   What   would   be   the   percentage   change   in   α   if   spin   angular   momentum   were  
neglected?    

  1  
 PH  101  
Tutorial-­‐6  
Date:  15/09/2017  
 
5.  A  particle  of  mass  m  is  located  at  x  =  2,  y  =  0,  z  =  3.  
(a)  Find  its  moments  and  products  of  inertia  relative  to  the  origin.  
(b)   The   particle   undergoes   pure   rotation   about   the   z   axis   through   a  small  angle  α.  Show  
that   its   moments   and   products   of   inertia   are   unchanged   to   first   order   in   α   if   α   ≪   1.  
(Refer  to  Fig.  4)        
 

 
 
Fig.  4  
 
6.  Find  the  principal  moments  of  inertia  of  a  uniform  circular  disk  of  mass  M  and  radius  
a  (i)  at  its  centre  of  mass,  and  (ii)  at  a  point  on  the  edge  of  the  disk.  (Refer  to  Fig.  5)    
 

 
Fig.  5  
 
 
7.  Find  the  principal  moments  of  inertia  of  a  uniform  cube  of  mass  M  and  side  2a  (i)  at  its  
centre  of  mass  and  (ii)  at  the  centre  of  a  face  

  2  
.1.,

(CL)

~ ~ ~
(...t) -::: W..s -t- (l..-
"-
:::: $1.- (_ j + ~ )
~
.:»
.~
---7
~ Ts'"",5 + r (l.
L~ + L-u)
-'J '%.
::::=
lb) L
?
2-
_ .3- rvt~
JV\1<-
'Z.
:r.z.' :;;: ro + Me - ~
'Is s: )
2-
S1- C J': + 3
--:i:" A)
~
i, - fv\1Z
"2-
(_~ +-f ~ ) - (V\ (Z. IL

-7
(Ul&"
.-7
i, tV'J.)l;
'(K)-/:;
~-
W

'?(..::::: 12 4- L-
I
5'1 IL r z: fl_
I
-+ L.. f
~ ~ ()"-O~?'l- :

" ~;(\~ c: I f
-r e_::= ti~
-
fYl ?'- :i -r l-
I
p

']:,'.._.;)
o .s

(j.-
 3.

As ~ ~
I
n.$h ~t.h-- @
v-
of: ~l.t-? IZ-) '-I:: ')'"'O~
~
g~

~
~ tu: ~ck
v~~ cJl:- -r~
Q= vir<" ~ 7'0~ t

tJ ,
(....:)
~
, p-r~
{ Lt;
~ ~
~ .c.; -1-0 ii:»:
~
inkc.L& (h;;., -t::.flk. ·trr

\):::: 0u?s /
~

So
Q == Ws t- //<. )
~
0- uYL~
+»~

-f=

- -
'2-

--

-
- ------
 -
Lo

/Cvv = N (_" s: (, ) ~ 0(., - -f (,. S" (:, )

'2.
M~ (1'$""6) ~~ - ("5"6) /'v1.\1
O 'p...

T~ ~ ~ CUl-~~ ~~

t:r;;;o W~) t;

2-
~
~') .~o(... -
- - '\}

~a
(, + 4- ~ ~~)
N -{'-
,

m/M a:
MO ,
I~5'.(;, \._ A~
t
~c_
./
-tl..JL
-PL~ -
crf'('~
~ '-0 t::L ~
5o,'TajCL 4r.> ~ p:::.--::L •
.p
La...)
~~
-koo{_ ~ -: C I -t- _j___ ~ )
1<-0 3> (VI

{µ ~b~ ()Y\.Q.. CL).(V ob~

C_6 ) 1'~o 0 I
0<--;:::::;- 16 I
1/ I
I
.
(_c)
~ >r be..
'-:> Y\fL~cl
o~tt;dl
) tL..e.
..
~
t
VY) 'fYI/(VL
c
s~ ~ ~ oe, ~ lS:
//
5'".

:rx...::x:- - '(Y\ (.y 2-1- z.~) sz:

0'"\ (02.+ 3 2-)::::: 9~

r(JJ - <n
t...
(_~+lr)
~,

~ ~
2_
(_ '2-
'2-
-t- s ) ::::./3 """'-
rz_2._ - m
'2-
(">'-1-0 '2-)
<Y1 t-:+ D) = 41Y1.-
Ix-CJ
r--
Ty,,- :=:-
,
- -m )La =-0

"I y -z, a: IO = - (y1 a -z, =- - (Yl [Q ~3 ) =- 0

o
o I 3 o
o 4

"2- I
- '-t-3~ I
--I
J- = 13-4«.-
~
-606
I
I
I
- b oc: 4
 --
g~ i .('ot~aJJ_

{. G ~ ~~ 1

I 2-
:::::
4 Mct.
-
4
?

r-:
1: PI) (2_J
 ~) (_,,) ~~ ~ C-f)Or~ (J~ GXI?(2.?(~ $~ "-nh:~.
.
SInce... tk.e- ~ - ~ ~JJ~~vfl-,
b ~ ~-- u
S/f 1YVmL~
a l-t'l f2_a..c..h_

~ ~-or~ f~? --tJ.0 c: t:L s.d i

a1C Gc , rtlt\.a.- MI i b-t- ~e, a..b~
fL..L ~ ~x., 0 h:»:
~~~~

~{r~ ~
_ b--
~ x.2._.)?(_3, ~ c- ,
:;::.0
'?L, J
i?'- 0....... &._

y"'~~~')P (~'2+x:.'2)
_C;o.-

:!.&) '" -
Q..,

(_ L(_ ) 'P~ ~ ~~ ~ ~ 4./.) -J-u,

~tft- "
~

-==- _ s: Mv.-
2- 2-
:L A :cp.. e:"" -_->N\ a.... '2.
~ "2..
3: 1Vla_
"
;;
, :3 » / '2- 3 p
"..LA ~
.J 3
=-

----------------