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MÉTODO DE

DEFORMACIONES
ANGULARES
Análisis Estructural I

INTEGRANTES:

CICLO:
V – Ciclo
Introducción

Método utilizado para la resolución de Estructuras Hiperestáticas continuas y aporticadas,


considerando como incógnitas básicas los giros y desplazamientos en los nudos.

Este método se enmarca dentro de los métodos clásicos de solución de una estructura
hiperestática plana, en la cual la principal deformación de la estructura es por flexión.

Existen dos tipos de desplazamientos desconocidos: angulares y lineales. Las incógnitas


angulares son los ángulos de giro de los nudos rígidos del pórtico. Las incógnitas lineales
son los desplazamientos lineales de los nudos del pórtico y su número se determina por
la cantidad de barras adicionales, que son necesarias ingresar al esquema estructural de
rótulas, para convertirlo en un sistema geométricamente invariable. Dicho esquema se
forma introduciendo rótulas en todos los nudos del pórtico.

Ing. NOE HUMBERTO MARÍN BARDALES


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Objetivos.

 Objetivo General
Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados de
la solución estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los
criterios de funcionalidad, economía y seguridad.

 Objetivo del Análisis

Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones


de una estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del
tamaño y propiedades del material usado en los elementos y de las cargas
aplicadas.

 Objetivo del Diseño

Selección de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones,


conexiones y refuerzo) de los componentes que conforman el sistema
estructural.

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Método de deformaciones angulares
1. Consideraciones generales

Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un


estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas. Así las distintas
partes que conforman la estructura tendrán en general traslaciones y rotaciones que
conformarán el estado de deformación de la estructura, dependiendo el mismo del tipo de
estructura, sus características geométricas y elásticas y del estado de cargas. Veamos que
sucede con un pórtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y momentos flectores
a fin de plantear su resolución por el Método de las Deformaciones. A cada estado de
deformación corresponde un estado de solicitación, por lo cual a partir de aquellas podemos
calcular estas últimas.

Llamaremos ahora la atención sobre


consideraciones que debemos tener en
cuenta para la aplicación del método que
desarrollaremos, en el cual estudiaremos que
ocurre con una barra genérica que forma parte
de la estructura, definiendo características y
convenciones de signos a utilizar. Con
referencia a estos últimos no existe
unanimidad; en el curso trataremos de utilizar
convenciones generales que luego
adaptaremos a los distintos casos.

2. Hipótesis o condiciones

Se requiere que los elementos que forman la estructura sean:

 Rectos.
 Inercia constante entre tramos.
 Deformaciones pequeñas (giros y desplazamientos).
 Módulo de elasticidad constante entre tramos.

3. Metodología:

El método de deformaciones angulares se basa en expresar los momentos de extremo de


los miembros de estructuras hiperestáticas en función de los giros y deflexiones observadas
en los nudos, teniendo como supuesto que, si bien los nudos pueden girar o reflectarse, los
ángulos entre los elementos que convergen al nudo se mantienen constantes.

Se enfatiza que este método sólo considera el efecto de la flexión sobre los elementos y
omite el efecto del corte y axial.

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4. CONVENCION DE SIGNOS DE SOLICITACIONES Y DEFORMACIONES

Utilizaremos las siguientes convenciones de signos:

 Los momentos de acción y reacción entre el


extremo de la barra y el nudo se consideran
positivos cuando la acción del NUDO sobre
la BARRA tienda a girarla en sentido
contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo
mismo, cuando la acción de la BARRA
sobre el NUDO tiende a que este gire en el
sentido de las agujas del reloj. Es inmediato
por el principio de acción y reacción que las
dos figuras representan el mismo fenómeno,
que produce tracción en las fibras
superiores de la barra al llegar al nudo de la
figura.
 El esfuerzo de corte Q se considerará positivo cuando en una sección dada, la
acción de la izquierda sobre la derecha tenga sentido hacia arriba.
 El esfuerzo normal N se considerará positivo

Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un


par de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los
señalados en la misma.

u > 0 Desplazamiento en la dirección y sentido del eje x.

v > 0 Desplazamiento en la dirección y


sentido del eje y.

w > 0 Rotación en sentido contrario a las


agujas del reloj Las acciones Fx , Fy, M
en los extremos de las barras serán
también positivas cuando coincidan con el
sentido positivo de u, v, w.

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G.L = Grados de libertad.

 Ecuaciones:

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DEFINICIONES

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Deformación de un pórtico

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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO Nº 1

En la siguiente viga hiperestática. Aplicar el método de Deformaciones angulares.


Considerar E=2*107 Kg/cm2. Se solicita calcular las reacciones en los apoyos

DESARROLLO

1. Rigidez Relativa:

KAB = KBA = I/6=0.17 I*(2) =0.34 I

KBC = KCB = I/4=0.25 I


KCD = KDC = I/5=0.2 I

2. Momento de empotramiento perfecto (MEP):

 MEP A-B / B-A

 MEP B-C / C-B

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 MEP C-D / D-C

3. Cuerda elástica:

Φ A= 0 ΦB=? ΦC=? ΦD=?

4. Ecuaciones:

MAB = 2EKAB (2ΦA+ ΦB) +MEAB MAB = 2 E (0.17) (2 I) ΦB -120 =0.68 EI ΦB-120

MBA = 2EKBA (2ΦB+ ΦA) +MEBA MBA = 2 E (0.17) (2 I) 2ΦB +120 = 1.36 EI ΦB +120

MBC = 2EKBC (2ΦB+ ΦC) +MEBC MCB = 2 E (0.25I) (2ΦB + ΦC)-36.67=EIΦB+0.5EIΦC-36.67


MCB = 2EKCB (2ΦC+ ΦB) +MECB MBC = 2 E (0.25I) (2ΦC +ΦB) +36.67=0.5EIΦB+EIΦC+36.67
MCD = 2EKCD (2ΦC+ ΦD) +MECD MCD = 2 E (0.25I) (2ΦC + ΦD)-50.4=0.8EIΦC+0.4EIΦD-50.4
MDC = 2EKDC (2ΦD+ ΦC) +MEDC MCD = 2 E (0.2I) (2ΦD + ΦC) =0.4EIΦC+0.8EIΦD

5. Cambio de variable:

6. Nudo vs Barra:
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7. Sistema de ecuaciones:

Z=-10.50

8. Reemplazo de valores
MAB =0.68 (-39.76)-120=-147.04
MBA =1.36(-39.76) +120=65.93
MBC = -39.76+0.5(21.006)-36.67=-65.93
MCB =0.5(-39.76) +21.006+36.67=37.8
MCD =0.8(21.006) +0.4(-10.50)-50.4=-37.8
MDC =0.4(21.006) +0.8(-10.5) =0.0024

9. Diagrama de momentos:

10. Cálculo de reacciones:

 TRAMO AB
o ∑ MB = 0

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-147.04+65.93+80X3+120X3- RA X6=0

RA =86.48KN

o ∑FY = 0
-80-120+86.48+RB= 0
RB= 113.52KN

 TRAMO BC

o ∑ MC = 0

-65.93+37.8+104X2- R”B X4=0


R”B=44.97KN

o ∑FY = 0

-104+44.97+RC=0
RC=59.03KN

 TRAMO CD

o ∑FY = 0

-60+28.44+RD=0
RD=31.56KN

o ∑ MD = 0

60X3- R”C X5-37.8=0


R”C=28.44KN

11. Reacciones reales:

RA=86.48KN

RB=RB+ R”B=158.49KN

RC=RC+ R”C=87.47KN

RD=31.56KN

EJERCICIO Nº 2

En la siguiente viga hiperestática, se solicita calcular las reacciones en los apoyos, Aplicando
el método de Deformaciones angulares. Considerar EI=cte.
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DESARROLLO

1. Rigidez Relativa:

KAB = KBA = I/6=0.17 I

KBC = KCB = I/5=0.2 I

KCD = KDC = I/4=0.25 I

2. Momento de empotramiento perfecto (MEP):


 MEP A-B / B-A

 MEP B-C / C-B

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 MEP E-D / D-E

3. Cuerda elástica:

Φ A= 0 ΦB=? ΦC=? ΦD=?

4. Ecuaciones:

MAB = 2EKAB (2ΦA+ ΦB) +MEAB

MAB = 2 E (0.17 I) ΦB -36 =0.34 EI ΦB-36

MBA = 2EKBA (2ΦB+ ΦA) +MEBA

MBA = 2 E (0.17 I) 2ΦB +24 = 0.68 EI ΦB +24

MBC = 2EKBC (2ΦB+ ΦC) +MEBC

MCB = 2 E (0.2 I) (2ΦB + ΦC)-18=0.8 EIΦB+0.4EIΦC-18

MCB = 2EKCB (2ΦC+ ΦB) +MECB

MBC = 2 E (0.2 I) (2ΦC + ΦB) +0=0.8EIΦC+0.4EIΦB

MBD = 2EKBD (2ΦB+ ΦD) +MEBD

MBD = 2 E (0.25I) (2ΦB + ΦD)-20= EIΦB+0.5EIΦD-20

MDB = 2EKDB (2ΦD+ ΦB) +MEDB

MCD = 2 E (0.25I) (2ΦD + ΦB) +0=EIΦD+0.5EIΦB

5. Cambio de variable:

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6. Nudo vs Barra:

7. Sistema de ecuaciones:

8. Reemplazo de valores

MAB =-33.65

MBA=28.69

MBC =-13.86

MCB=0
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MBD=-14.82

MDB=0

9. Diagrama de momentos:

10. Cálculo de reacciones:

 TRAMO AB
o ∑ MB = 0
-33.66-RA*6+60*4+28.68=0
RA=39.17N
o ∑FY = 0
RA+RB=60
RB=20.83

 TRAMO BC
o ∑ MC = 0

-13.86-R”B*5+10*3+10*2=0
R”B=7.228

o ∑FY = 0
R”B+RC=20
RC=12.772

 TRAMO BD

o ∑ MD = 0

14.82-BX*4+40*2=0
BX=16.295
o ∑FY = 0
BX+DX=40
DX=23.705

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11. Reacciones reales:

RA=39.17N

RB=RB+ R”B=28.058N

RC=12.772N
RD=23.705N

EJERCICIO Nº 3

Aplicar el método de deformaciones angulares y calcular las reacciones, DMF en cada tramo
de la viga hiperestática. Considerar EI= Cte.

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DESARROLLO

1. Rigidez Relativa:

2. Momento de empotramiento perfecto (MEP):

Pb a2 Pa b2
M ED = + 2 =11.2
L2 L
2
−P L
M EF = =−4.8
12
+ P L2
M FE= =+ 4.8
12

3. Ecuaciones:
 TRAMO BC-CB:

�𝐵� = 2�(0.4�) (2�𝐵 + ��) + 1.2


�𝐵� = 1.6���𝐵 + 0.8���� + 1.2

��𝐵 = 2�(0.4�) (2�� + �𝐵) + 7.2


��𝐵 = 1.6���� + 0.8���𝐵 + 7.2

 TRAMO CD-DC:

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��� = 2�(0.6�) (2�� + ��) − 0
��� = 2.4���� + 1.2����

��� = 2�(0.6�) (2�� + ��) + 0


��� = 2.4���� + 1.2����
 TRAMO DE-ED:

��� = 2�(0.67�) (2�� + ��) − 12.8


��� = 2.68���� + 1.34����

��� = 2�(0.67�) (2�� + ��) + 11.2


��� = 2.68���� + 1.34���� + 11.2
 TRAMO EF-FE:

��� = 2�(0.5�) (2�� + ��) − 4.8


��� = 2���� + ���� − 4.8

��� = 2�(0.5�) (2�� + ��) + 4.8


��� = 2���� + ���� + 4.8
4. Cambio de variable:

� = ���𝐵

 �𝐵� = 1.6� + 0.8� + 1.2


� = ����
 ��𝐵 = 1.6� + 0.8� + 7.2
� = ����
 ��� = 2.4� + 1.2�
� = ����
 ��� = 2.4� + 1.2�
 ��� = 2.6� + 1.34� − 12.8
 ��� = 2.6� + 1.34� + 11.2
 ��� = 2� + � − 4.8
 ��� = 2� + � + 4.8

5. Nudo vs Barra:
SISTEMA DE ECUACIONES:

NUDO B: 1. X=-50.66
NUDO C: 1. + Y=19.38
NUDO D: 2. + Z=-11.93
NUDO E: 2. + M=-4.8

6. Momentos (reemplazando valores)

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 =6

 = -4.71
 = -6.75
 = 5.35
 = -14.4
 = -14.4
 =0

7. Cálculo de reacciones:

 TRAMO BC

o ∑ M B =0
−R B ( 5 ) +6+10 ( 2 )−4.72=0
o ∑ F Y =0
Rc=5.744
RB =4.256
R D=5.744
 TRAMO DE TRAMO EF

�� = 12.256 �� = 2.144

EJERCICIO Nº 4

Determinar los diagramas de momentos flectores.

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DESARROLLO

1. Rigidez Relativa
I
K AB=K AB =K CF =K FC = =0.25 I
4
I
K BC =K CB =K DE =K ED = =0.20 I
5
I
K CD =K DC = =0.17 I
6

2. Rotación en barras

RBA = =0.25 ∆
4

RCF = =0.25 ∆
4

R DE= =0.20 ∆
5

3. Momento de empotramiento perfecto (MEP)


EP −PL 10∗5
M BC = = =−6.25 T . m
8 8
PL 10∗5
M EP
CB= = =6.25 T . m
8 8
−W ∗L2 3∗62
M EP
CD = = =−9 T . m
12 12
2 2
W ∗L 3∗6
M EP
CD = = =9T . m
12 12

4. Ecuaciones
M AB=2 E∗0.25 I∗(2 ∅ A+ ∅ B−3∗( 0.25 ∆ ))
M AB=0.5 EI ∅ B−0.38 EI ∆
M BA =2 E∗0.25 I∗(2 ∅ B +∅ A−3∗( 0.25 ∆ ) )
M BA =1 EI ∅ B−0.38 EI ∆
M BC =2 E∗0.20 I ∗( 2 ∅ B+∅ C−3 ∆ )−6.25
M BC =0.80 EI ∅ B+0.40 EI ∅ C−6.25
M CB=2 E∗0.20 I∗( 2 ∅ C +∅ B−3 ∆ ) +6.25
M CB=0.80 EI ∅ C +0.40 EI ∅ B+6.25
M CD =2 E∗0.17 I∗( 2 ∅ C+ ∅ D−3 ∆ )−9
M CD =0.68 EI ∅ C +0.34 EI ∅ D−9
M DC =2 E∗0.17 I∗( 2 ∅ D+ ∅ C−3 ∆ )+ 9

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M DC =0.68 EI ∅ D+0.34 EI ∅ C +9
1
M CF =3 EK ( ∅ C−R ) + M CF − ∗M FC
2
M CF =3 E∗0.25 I ( ∅ C−0.25 ∆ )
M CF =0.75 EI ∅ C−0.19 EI ∆
M FC =0
M DE =2 E∗0.20 I∗( 2 ∅ D+ ∅ E−0.20 ∆ )
M DE =0.80 EI ∅ D−0.24 EI ∆
M ED =2 E∗0.20 I∗( 2 ∅ E +∅ D−0.20 ∆ )
M ED =0.40 EI ∅ D−0.24 EI ∆

5. Cambio de variable.
M AB=0.5 X −0.38 T
M BA =X−0.38T
M BC =0.8 X + 0.40Y −6.25
M CB=0.8Y + 0.40 X +6.25
M CD =0.68 Y + 0.34 Z−9
M DC =0.68 Z +0.34 Y +9
M CF =0.75 Y −0.19 T
M CF =0
M DE =0.8 Z−0.24 T
M DC =0.4 Z −0.24 T

6. Nudo vs Barra

B → M BA + M BC =0

1.80 X +0.40 Y −0.38 T −6.25=0 … … …(I )

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C → M CB + M CD + M CF =0

0.40 X +2.23 Y +0.34 Z−0.19 T −2.75=0 … … …( II )

D→ M DC + M DE=0

0.34 Y +1.48 Y −0.24 T + 9=0 … … … ( III )

 Ecuaciones de equilibrio de fuerzas horizontales.

M AB + M BA M CF M DE + M ED
+ + + P=0
L AB LCF LDE

0.38 X +0.19 Y +0.24 Z−0.33 T + 5=0 … … … (IV )

 Del sistema de ecuaciones se tiene:

∅ B=X=7.95

∅ C=Y =2.23

∅ D=Z =−2.77

∆=T =23.58

7. Momentos Finales
M AB=−4.8 T . m
M BA =−0.89 T .m
M BC =0.89 T . m
M CB=11.15 T . m
M CD =−8.46T . m
M DC =7.84 T . m
M DC =7.84 T . m
M CF =−2.68T . m
M FC =0 T .m
M DE =−7.84 T . m
M ED =−6.71 . m

8. Diagrama de momentos

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EJERCICIO Nº 5

5.00 m 32.00 m
2
4.00 m

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DESARROLLO

1. Rigidez Relativa
I
K 12=K 21= =0.25 I
4
I
K 34=K 43= =0.20 I
5
I
K 34=K 43= =0.5 I
2
2. Rotación en barras

R12= =0.25 ∆
4

R43= =0.5 ∆
2
3. Momento de empotramiento perfecto (MEP)

−W L2 −2∗52
M EP
23 = = =−4.167 T .m
12 12
2 2
W L 2∗5
M EP
32 = = =4.167 T .m
12 12

4. Ecuaciones
M 12=2 E∗0.25 I∗( 2 ∅ 1+∅ 2−3∗( 0.25 ∆ ) )
M 12=0.5 EI ∅ 2−0.375 EI ∆
M 21=2 E∗0.25 I∗( 2 ∅ 2+∅ 1−3∗( 0.25 ∆ ) )
M 21=1 EI ∅ 2−0.375 EI ∆
M 23=2 E∗0.20 I∗( 2 ∅ 2+ ∅ 3−3 ∆ ) −4.17
M 23=0.80 EI ∅ 2+ 0.40 EI ∅ 3−4.17
M 32=2 E∗0.20 I∗( 2 ∅ 3+ ∅ 2−3 ∆ ) + 4.17
M 32=0.80 EI ∅ 3+ 0.40 EI ∅ 2+ 4.17
M 34=2 E∗0.5 I∗( 2 ∅ 3+ ∅ 4−3 ( 0.5 ∆ ) )
M 34=2 EI ∅ 3−1.5 ∆
M 43=2 E∗0.5 I∗( 2 ∅ 4 +∅ 3−3 ( 0.5 ∆ ) )
M 43=EI ∅ 3−1.5 ∆

5. Cambio de variable.
M 12 =0.5 X−0.38 Z
M 21=X−0.38 Z
M 23=0.8 X +0.40 Y −4.17
M 32=0.8 Y + 0.40 X +4.17

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M 34 =2 Y −1.5 Z
M 43=Y −1.5 Z
6. Nudo vs Barra

2→ M 21+ M 23 =0

X −0.38 Z +0.8 X +0.40 Y −4.17=0

1.8 X +0.4 Y −0.38 Z=4.17 … … …(I )

3 → M 32+ M 34 =0

0.8 Y +0.40 X + 4.17+2 Y −1.5 Z=0 … … …( II )

0.4 X + 2.8Y −1.5 Z=0 … … …(II )

 Ecuaciones de equilibrio de fuerzas horizontales.

M 12 + M 21 M 34 + M 43
+ + P=0
L12 L43

0.5 X−0.38 Z+ X−0.38 Z 2Y −1.5 Z +Y −1.5 Z


+ +3=0
4 2

1.5 X −0.76 Z 3Y −3 Z
+ + 3=0
4 2

0.38 X +1.5 Y −1.69 Z=−3 … … …(III )

 Del sistema de ecuaciones se tiene:

EI ∅ 2=X =2.862

EI ∅ 3=Y =−1.16

EI ∆=Z=1.385

7. Momentos Finales
M 12=0.904 T . m
M 21=2.34 T . m

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M 23=−2.34 T . m
M 32=4.39 T . m
M 34=−4.39 T . m
M 43=−3.233T . m

8. Diagrama de momentos

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BIBLIOGRAFIA

Castro, G. V. (2010). Resistencia de materiales. Lima, Perú.

Hibbeler, R. (1985). Análisis Estructural. PEARSON.

Mg. Ing. Contreras, G. D. (Octubre 2014). Análisis Estructural I.

https://civilgeeks.com/categor%C3%ADa/analisis-estructural/. (s.f.).

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