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Do : développer

Plan : préparer
1/ faire la conception du système

2/ établir un ordre de réalisation de la


• Faire le choix du matériau
machine
et de la technologie à
implémenter

• Réaliser une modélisation


3D de la machine

• Montage du dispositif

Mettre sur pieds automatique , choix et


câblage du dispositif

une pelleuse de
électronique

• Mise sur pied de l’interface

pommes graphique de la machine

Check : contrôler

Act : ajuster
• Simulation du
fonctionnement de la
machine
• Effectuer des test avec le prototype
• Réalisation du prototype
• Effectuer des simulations pour verifier le bon
fonctionnement du dispositif et des points à