3A MIT – TP B 2018 – 2019

TP 3 - VIBRATION
Introduction à l’analyse modale

COLLANGE Alexis

DA SILVA FERNANDES Paul

DAVID Germain

ESSAMMAA Ismail
 COLLANGE Alexis - DA SILVA FERNANDES Paul - DAVID Germain - ESSAMMAA Ismail

Introduction

L’analyse modale expérimentale est un outil primordial pour étudier et contrôler la stabilité
d’une structure en dynamique, dans le domaine du génie mécanique, du génie civil, de
l’automobile, de l’aéronautique... Cette analyse consiste à identifier les fréquences propres,
les coefficients d’amortissement et les déformées modales, à partir des mesures effectuées
sur la structure en fonctionnement naturel ou en excitation artificielle.
L`objectif de ce TP est de déterminer, la fréquence de résonance et les formes modales
d`une structure poutre en acier, a partir de la Fonction de réponse en fréquence, cette FRF
est obtenue en utilisant un analyseur bi-voie équipe un accéléromètre plus un marteau muni
d`un capteur de force.

Etude théorique
Nous commençons notre étude par calculer les 4 premières fréquences de résonnance de la poutre.

Afin de les calculer, nous avons utilisé la formule suivante, donnée dans le sujet du TP :

𝑋𝑘 2 𝐸𝐼
𝑓𝑘 = √
2𝜋𝐿2 𝜌𝑆

La poutre est dans une configuration libre-libre, et le sujet nous donne dans ce cas :

X12=22.37 X22=22.37 X32=22.37 X42=22.37

𝜋𝐷 4
La poutre est de section cylindrique, nous avons donc un moment d’inertie 𝐼 = 32
avec D=0.02m

Nous obtenons alors I=7.8539*10-9 m4

La barre est en acier et a donc un module de Young E=210 GPa. De plus nous avons calculé la masse
volumique de la barre. Nous avons obtenu un 𝜌 = 8236 𝑘𝑔/𝑚3

La surface S vaut π*r2, soit 3.14*10-4 m².

Enfin la barre a une longueur de 1m

Après application, nous obtenons les fréquences de résonnance suivantes :

f1=89.9Hz f2=247.86Hz f3=485.93Hz f4=803.05Hz

Etude expérimentale
Nous avons ensuite tracé les modes de déformation des poutres. Pour cela nous avons utilisé le
logiciel Labview pour effectuer de l’acquisition de données.

Nous disposions d’une barre en acier de 1m de longueur et de diamètre 20mm, graduée tout les 5cm
et équipé d’un accéléromètre à son extrémité, d’un marteau et du logiciel précédent.

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Afin d’effectuer nos mesures, nous provoquions une impulsion à l’aide du marteau sur chaque
graduation. Le logiciel nous donne ensuite les amplitudes de 4 fréquences : 84.85 Hz, 231.13 Hz,
452.27 Hz, 744.85 Hz. Nous pouvons remarquer que ces valeurs sont assez proches des fréquences
de résonnance théoriques. Cependant elles sont toujours plus faibles que la théorie. Ceci peut être
dû à des arrondis lors des calculs théoriques. Cela peut aussi venir de défauts sur le matériel, tel
qu’un mauvais calibrage de l’accéléromètre.

Ces mesures nous ont permis de dresser les courbes suivantes, représentant les modes de
déformation :

4 premières déformées modales

4

2 Amplitude à 84,85Hz

1
Amplitude à 231,13
Amplitude

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1 Amplitude à
452,27Hz
-2
Amplitude à
-3 744,85Hz

-4
Position en m

Conclusion
La caractérisation d`une structure mécanique par l`analyse modale est importante car elle
permet d’étudier et de connaître le comportement du système, et dans ce TP on a appris de Réaliser
l'acquisition des FRF sur l'ensemble des points cibles de la poutre, en effectuant 2 impacts par points
pour calculer la moyenne, et mettre en œuvre une démarche expérimentale simple pour déterminer
les fréquence modales.