Introducción y conceptos

básicos de PLC´s
¿Qué es un PLC?
¿Qué es un PLC?
Es un equipo electrónico programable, diseñado para
controlar procesos electromecánicos en tiempo real y
en ambientes de tipo industrial.

PLC: Programmable Logic Controller

¿Qué es un PLC?
El PLC reacciona en base a la información recibida por los
captadores y al programa lógico interno, actuando sobre
los accionadores de la instalación.

INSTALACIÓN

CAPTADORES ACCIONADORES

Entradas Salidas
PLC
Lógica
Estructura de un PLC

ALIMENTACIÓN

MEMORIA
Señales de Señales hacia
Sensores
E S Actuadores
CPU
(PROCESADOR)

PERIFÉRICOS

- CPU (Unidad central de procesos)

- Memoria (Se almacena Programa, Configuración y Datos)
- Sistema de control de E/S y periféricos
- Dispositivos de entradas y salidas.
Modos de operación
MONITOR
RUN PROGRAM
Modo PROGRAM
- El programa del PLC está parado.
- Permite enviar o recibir el programa
desde/a un periférico (PC, Consola de programación).

Modo RUN o MONITOR

- El programa del PLC está en ejecución.
- En modo monitor, permite el cambio de valores en los
registros del PLC.
 Cableado de
Entradas y Salidas
Digitales
Cableado básico de E/S digitales

- Entradas Digitales NPN/PNP

- Salidas Digitales a Relé/Transistor NPN o PNP

Cableado básico de Entradas Digitales

Detectores Lado del PLC

Cableado básico de Entradas Digitales
- Módulo de 16 entradas digitales CJ1W-ID211
Cableado básico de Salidas Digitales
- Módulo de 16 salidas a relé CJ1W-OC211

Tiempo de respuesta:
Cableado básico de Salidas Digitales
- Módulo de 16 salidas transistor NPN CJ1W-OD211

Tiempo de respuesta:
Cableado básico de Salidas Digitales
- Módulo de 16 salidas transistor PNP CJ1W-OD212

Tiempo de respuesta:
Registro y tipos de datos
Concepto de registro

- El PLC es un dispositivo capaz de almacenar una

información digital (0 ó 1) en memoria.

- Los PLCs de Omron trabajan con registros, llamados

Canales, de 16 bits de longitud (1 Word o Palabra)

15|14|13|12 | 11|10|9|8 | 7|6|5|4 | 3|2|1|0 Nº Bit

Mayor Peso (MSB) Menor Peso (LSB) Peso
Tipos de datos
- El modo natural es en Sistema Decimal (0 a 9)

Un valor decimal va de 0 a 65.535 en un canal del PLC.

Para introducir un valor decimal en un registro del PLC,

se utiliza el símbolo & delante (&32500)

- Existen otros sistemas numéricos:

Binario
BCD
Hexadecimal
Coma Flotante
ASCII
Tipos de datos: Binario
Binario (Base 2):

1 0 1 1 1 0 1 0

Equivalente en Decimal:

1 0 1 1 1 0 1 0

27 26 25 24 23 22 21 20

27 + 0 + 25 + 24 + 23 + 0 + 21 + 0 = 186
Tipos de datos: BCD
- Código mediante el cual cada numero del sistema decimal (0 a 9)
se representa en binario (0 ó 1)

- Cada dígito decimal es codificado con 4 bits, por separado

Decimal Binario
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
Tipos de datos: BCD
Por ejemplo:

Formatos
BCD 9 3 6 5
Binario 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

- Máximo valor BCD en un registro de PLC: 9999

Para introducir un valor BCD en un registro del PLC,

utilizar el símbolo # delante (#9365)
Tipos de datos: Hexadecimal
Código mediante el cual cada numero del sistema decimal (0 a 15)
se representa en binario (0 ó 1), empleando a partir del número 9,
letras (A, B, C, D, E, F).

Decimal Binario Hexadecimal

0 0000 0
1 0001 1
…
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
Tipos de datos: Hexadecimal
Por ejemplo:

Formatos
Hexadecimal F A 7 B
Binario 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1

- Máximo valor HEX en un registro de PLC: FFFF (65.535)

Para introducir un valor Hexadecimal en un registro del PLC,

utilizar el símbolo # delante (#FA7B)
Tipos de datos: Coma flotante (REAL)
- Expresan números reales en 32 bits (doble registro) conforme al
estándar IEEE754

- Versatilidad en la representación de números reales (Permite

expresar números reales sin especificar nº de posiciones enteras y
decimales)

Por ejemplo:
Formatos
Coma Flotante -6950,45
Binario 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 01 1 0 0 1 1 1 0 01 1 0 1 0
Tipos de datos: Coma flotante (REAL)
31 30 23 22 21 ………... 2 1 0

...

Signo Exponente Mantisa

(-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa·2-23)
• Signo (s)  1: negativo , 0: positivo (bit 31).
• Exponente (e)  El exponente incluye 8 bits (bits 23..30).
• Mantisa (M)  La mantisa incluye 23 bits (bits 0.. 22). Representa la
parte derecha del número decimal (los decimales).
Tipos de datos: ASCII
- Código internacional cuyas siglas responden a American Standard
Code Information Interchange.

- Utilizado en comunicaciones e intercambio de datos.

- Se utilizan 8 bits para la representación de caracteres.

Por ejemplo:

Formatos
ASCII @ H
Binario 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Tipos de datos: ASCII
Ciclo de SCAN
Ciclo de Scan
Conjunto de tareas que el autómata lleva a cabo:
• Chequeo de batería
• Lectura de DIP Switches
• Chequeo del bus de E/S
• Chequeo de memoria de programa
• Chequeo de tarjeta de memoria

Servicios a:
• Unidades de E/S especiales
• Unidades de bus
• Puerto de periféricos, serie, Ethernet
• Acceso a ficheros
• Puertos de comunicaciones

Refresco de:
• Unidades básicas de E/S
• E/S remotas en bus de comunicaciones
• Unidades de E/S especiales
• Unidades de bus CPU
Ciclo de trabajo
Ciclo de scan

Conjunto de tareas que el autómata lleva a cabo cuando está controlando un

proceso.
• Tareas comunes de supervision general
• Ejecución de las instrucciones (programa cargado)
• Servicio a periféricos
• Aceptacion de entradas y actuación sobre salidas

Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta de un sistema (activación de una señal de salida en

relación a una entrada) viene determinado por:
• Tiempo de ciclo de scan de la CPU
• Tiempo de retardo de On/Off de los módulos de E/S