SEMANA FECHA ESTADO DESCRIPCION ACTIVIDAD

2 15/06/2019 Anteproyecto Exposicion anteproyecto

3 22/06/2019 Ensambles Consecusion de componentes electricos
4 29/06/2019 Ensambles Impresión y/o corte laser de componentes
5 06/07/2019 Ensambles Pruebas y compremsion del funcionamiento de servomotores

Se pretende tener todos los componentes electronicos ,plasticos,mecanicos y

6 13/07/2019 Ensambles demas para inciar con el ensamble del proyecto
7 20/07/2019 Ensambles Ensamble del proyecto (brazo robotico)
8 27/07/2019 Avance 1 Prueba de los servomores Con Potenciómetros
Union de sketches o algoritmos recopilados en las pruebas de los
9 03/08/2019 Pruebas componentes electronicos
10 10/08/2019 Pruebas Lecturas y busqueda de informacion para evaluar posibilidad de app
11 17/08/2019 Pruebas Prueba y compresion con Con módulos joystick XY
Se pretende tener el brazo robotico ya ensamblado y funcionando por lo
12 24/08/2019 Avance 2 menos mediante joystics
Pruebas y compremsion del funcionamiento de servomotores y su manejo
13 31/08/2019 Pruebas Con Bluetooth y una Tablet o Smartphone
Pruebas y compremsion del funcionamiento de servomotores y su manejo
14 07/09/2019 Pruebas Con Bluetooth y una Tablet o Smartphone
Pruebas y compremsion del funcionamiento de servomotores y su manejo
15 14/09/2019 Pruebas Con Bluetooth y una Tablet o Smartphone
Pruebas y compremsion del funcionamiento de servomotores y su manejo
16 21/09/2019 Pruebas Con Bluetooth y una Tablet o Smartphone
Union de sketches o algoritmos recopilados en las pruebas de los
17 28/09/2019 Pruebas componentes electronicos
18 05/10/2019 Retoques Realizacion del video final del proyecto
19 12/10/2019 Retoques Realizacion del video final del proyecto
20 19/10/2019 Retoques Realizacion del video final del proyecto
Se pretende tener 100% funcional el arduino con dos medios de manejo del
21 26/10/2019 Entrega brazo.