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Presentado por:
Johan esneider bonilla avila
Presentado a:
Jose Juaquin vila ortega
198 The Photogrammetric Record © 2018 The Remote Sensing and Photogrammetry Society and
John Wiley & Sons Ltd
Hoy en día la fotogrametría ha pasado por diferentes eras, desde la analógica, analítica y ha llegado
actualmente a la digital, siendo cada día más y más sofisticadas en tanto tecnologías integradas
nuevas, como sensores de georreferenciación e imagen mas precisos y tratando de optimizar este
trabajo. Estas herramientas de procesamiento han brindado muchas posibilidades de mejorar su
flexibilidad y eficiencia. Se ha convertido en un método eficiente en la amplia gama de aplicaciones.
Uno de los progresos mas grandes ha sido en la integración de sensores de georreferenciación en
múltiples cámaras digitales a bordo de una gran variedad de plataformas móviles ya sea vehículos
terrestres, vehículos aéreos no tripulados y barcos, como un mapeo móvil. Conocidos como MMS.
Los MMS son comúnmente son solicitados en la proporción de información espacial mas precisa
mediante el uso de tecnología CRP y el avance de estos es esencial para la integración de imágenes
de múltiples cámaras, y datos de georreferenciación recopilados por un MMS.
Una tarea CRS convencional usualmente utiliza solo una cámara para tomar las imágenes, y los
parámetros de orientación de la imagen están dadas mediante un ajuste de paquete, Sin embargo,
los MMS suelen estar equipados con múltiples cámaras y sensores de georreferenciación; de ahí las
propiedades geométricas de cada cámara y Se debe tener en cuenta el sensor para resolver la
orientación de la imagen. En estas circunstancias, un procedimiento para el sistema se requiere
calibración para derivar los parámetros de orientación interior (PIO) y los llamados parámetros de
montaje (MP) de cada cámara. Los MP son los parámetros de orientación relativa (ROP) de una
cámara montada con respecto al centro de la plataforma. En consecuencia, el paquete el cálculo de
ajuste debe tomar los IOP y MP calibrados, así como datos de georreferenciación, en cuenta para
derivar la plataforma y la orientación exterior de la imagen parámetros (EOP).
Pero un programa convencional de ajuste de paquete o CRP comercial El paquete de software puede
no ser adecuado para muchas aplicaciones MMS. Esto ha motivado los autores para desarrollar
tecnología CRP para ser utilizada con MMS portátiles. Ya que estos salen mucho más baratos y estos
sistemas portables son adecuados para áreas donde no se permiten automóviles o donde el acceso
vehicular es difícil.