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Dinámica Estructural
b= 0,15 [m]
h= 0,25 [m]
Area= 0,0375 [m^2]
Inercia= 0,000195 [m^4]
e= 20000000 [Pa]
W1= 300 [N]
W2= 500 [N]
L1= 1 [m]
L2= 2 [m]
L3= 1 [m]
Matriz de Rigidez
En primer lugar se construye la matriz de rigidez del sistema, para ellos se hallan las propiedades de
los elementos:
Elemento Nodo Inicial Nodo Final L [m] E Base Altura Inercia
1 1 2 1 2,00E+07 0,15 0,25 0,000195313
2 2 3 2 2,00E+07 0,15 0,25 0,000195313
3 3 4 1 2,00E+07 0,15 0,25 0,000195313
Elemento 2
GL 1 2 3 4 5 6
Longitud 2 1 375000,00 0,00 0,00 -375000,00 0,00 0,00
Inercia 0,000195313 2 0,00 5859,38 5859,38 0,00 -5859,38 5859,38
E 2,00E+07 3 0,00 5859,38 7812,50 0,00 -5859,38 3906,25
Area 0,0375 4 -375000,00 0,00 0,00 375000,00 0,00 0,00
Sen θ 0 5 0,00 -5859,38 -5859,38 0,00 5859,38 -5859,38
Cos θ 1 6 0,00 5859,38 3906,25 0,00 -5859,38 7812,50
θ 0
Elemento 3
GL 1 2 3 4 5 6
Longitud 1 1 750000,00 0,00 0,00 -750000,00 0,00 0,00
Inercia 0,000195313 2 0,00 46875,00 23437,50 0,00 -46875,00 23437,50
E 2,00E+07 3 0,00 23437,50 15625,00 0,00 -23437,50 7812,50
Area 0,0375 4 -750000,00 0,00 0,00 750000,00 0,00 0,00
Sen θ 0 5 0,00 -46875,00 -23437,50 0,00 46875,00 -23437,50
Cos θ 1 6 0,00 23437,50 7812,50 0,00 -23437,50 15625,00
θ 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 750000,00 0,00 0,00 -750000,00 0,00 0,00 0 0 0 0 0 0
2 0,00 46875,00 23437,50 0,00 -46875,00 23437,50 0 0 0 0 0 0
3 0,00 23437,50 15625,00 0,00 -23437,50 7812,50 0 0 0 0 0 0
4 -750000,00 0,00 0,00 1125000,00 0,00 0,00 -375000,00 0,00 0,00 0 0 0
5 0,00 -46875,00 -23437,50 0 52734,375 -17578,125 0 -5859,375 5859,375 0 0 0
6 0,00 23437,50 7812,50 0 -17578,125 23437,5 0 -5859,375 3906,25 0 0 0
7 0 0 0 -375000,00 0,00 0,00 1125000,00 0,00 0,00 -750000,00 0,00 0,00
8 0 0 0 0 -5859,375 -5859,375 0 52734,375 17578,125 0 -46875 23437,5
9 0 0 0 0 5859,375 3906,25 0 17578,125 23437,5 0 -23437,5 7812,5
10 0 0 0 0 0 0 -750000,00 0,00 0,00 750000,00 0,00 0,00
11 0 0 0 0 0 0 0 -46875 -23437,5 0 46875 -23437,5
12 0 0 0 0 0 0 0 23437,5 7812,5 0 -23437,5 15625
Finalmente, se escogen los grados de libertad principales y secundarios, lo cual permitirán reducir
la matriz de rigidez y aplicar la formula descrita para obtener la matriz de rigidez condensada.
5 8 3 4 6 7 9 10 12
5 52734,375 -5859,375 -23437,50 0 -17578,125 0 5859,375 0 0
8 -5859,375 52734,375 0 0 -5859,375 0 17578,125 0 23437,5
3 -23437,50 0 15625 0 7812,5 0 0 0 0
4 0,00 0 0 1125000 0 -375000 0 0 0
6 -17578,13 -5859,375 7812,5 0 23437,5 0 3906,25 0 0
7 0,00 0 0 -375000 0 1125000 0 -750000 0
9 5859,38 17578,125 0 0 3906,25 0 23437,5 0 7812,5
10 0 0 0 0 0 -750000 0 750000 0
12 0 23437,5 0 0 0 0 7812,5 0 15625
Kpp Kps
Ksp Kss
13183,59375 -10253,90625
[Kc]
-10253,90625 13183,59375
Ecuaciones de movimiento:
Periodos de vibración:
{𝑈} = {𝑎}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑟𝑎𝑑2
𝑤12 = 618544,6
𝑠𝑒𝑔2
𝑟𝑎𝑑2
𝑤22 = 71221,04
𝑠𝑒𝑔2
Entonces:
Modos de vibración
(𝐾55 − 𝑚1 ∗ 𝑤 2 ) ∗ 𝑎5 + 𝐾58 ∗ 𝑎8 = 0
𝑎81 = −0,559
𝑛
2
𝑛𝑘 = √∑ 𝑚𝑖 ∗ 𝑎𝑖𝑘
𝑖=1
𝑛1 = 0,21566
Luego se hallan los modos normalizados del modo 1:
∅51 ∅ /𝑛 4,6369
{∅}𝑚1 = { } = { 51 1 } = { }
∅81 ∅81 /𝑛1 −2,5921
Se procede de igual forma para encontrar los modos normalizados correspondientes al modo 2:
∅ ∅ /𝑛 3,3464
{∅}𝑚2 = { 52 } = { 52 2 } = { }
∅82 ∅82 /𝑛2 3,5917
Para luego encontrar la matriz de modos normalizados:
4,6369 3,3464
[∅] = [ ]
−2,5921 3,5917
Por medio de un proceso de cambio de variables, se obtienen finalmente las ecuaciones de
movimiento desacopladas:
Para 𝑧1 :
𝑃𝑜1 𝑃𝑜2
𝑤12 𝑤12
𝑧1 (𝑡) = [ 2 ∗ (𝑠𝑒𝑛Ω1 𝑡 − 𝑟11 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑤1 𝑡)] + [ 2 ∗
(𝑠𝑒𝑛Ω2 𝑡 − 𝑟12 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑤1 𝑡)]
1 − 𝑟11 1 − 𝑟12
Datos:
𝑟𝑎𝑑 Ω1 50
Ω1 = 50 ; 𝑟11 = = = 0,06357 ; 𝑃𝑜 = ∅51 ∗ 10 = 46,369 𝐾𝑁
𝑠𝑒𝑔 𝑤 786,4761
𝑟𝑎𝑑 Ω2 5
Ω2 = 5 ; 𝑟12 = = = 0,0063575 ; 𝑃𝑜 = ∅81 ∗ (−15) = 38,882 𝐾𝑁
𝑠𝑒𝑔 𝑤 786,4761
𝑍1 (𝑡) = 7,527 ∗ 10−5 𝑠𝑒𝑛 50𝑡 + 6,286 ∗ 10−5 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 − 5,184 ∗ 10−6 ∗ 𝑠𝑒𝑛 786,476𝑡
De igual manera se procede para encontrar 𝑧2 :
𝑍2 (𝑡) = 4,869 ∗ 10−4 𝑠𝑒𝑛 50𝑡 + 7,567 ∗ 10−4 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 − 7,704599 ∗ 10−4 𝑠𝑒𝑛266,87𝑡
Solución analítica
i t Z1(t) Z2(t)
1 0 0 0
2 0,0005 5,22921E-08 -8,84385E-05
3 0,001 4,0664E-07 -0,000175062
4 0,0015 1,31881E-06 -0,000258089
5 0,002 2,95906E-06 -0,000335801
Entonces:
𝑈5 ∅ ∅52 𝑧1
{ } = [ 51 ] ∗ {𝑧 }
𝑈8 ∅81 ∅82 2
o Método de Simpson:
o Método lineal:
i t w*t p(t) dA1(t) dA2(t) dA(t) A(t) dB1(t) dB2(t) dB(t) B(t) z1(t)
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0,0005 0,393238159 1,256254147 0 0,000302026 0,000302026 0,000302026 0 8,10683E-05 8,10683E-05 8,10683E-05 5,19407E-08
3 0,001 0,786476319 2,51178327 2,99318E-07 0,000766097 0,000766396 0,001068422 2,00348E-07 0,000537445 0,000537645 0,000618714 4,0596E-07
4 0,0015 1,179714478 3,765862795 9,98262E-07 0,00084653 0,000847529 0,001915951 1,49837E-06 0,001307543 0,001309042 0,001927755 1,31784E-06
5 0,002 1,572952638 5,017769055 9,73809E-07 0,000400585 0,000401559 0,00231751 4,94441E-06 0,002139668 0,002144612 0,004072367 2,95786E-06
El mismo proceso se aplica para encontrar la variable 𝒁𝟐 por cada uno de los métodos mencionados.
Posteriormente se hallan las respuestas en desplazamiento 𝑼𝟓 y 𝑼𝟖 multiplicando el vector 𝒁 por
la matriz de modos normalizados [∅].
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
U5
0
-0.002 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
T (SEG)
U8
M. Trapecio M. Analitico M. Rectangulo M. Simpson
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
U8
0
-0.002 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
T (SEG)