INTRODUCCIÓN

Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una perturbación inicial, la
vibración resultante se conoce como vibración libre. Ninguna fuerza externa actúa en el
sistema, la oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibración libre. Se llama
sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada (x) es suficiente para
especificar la posición de la masa en cualquier momento.
En esta experiencia estudiaremos el comportamiento de las vibraciones libres en un sistema
masa-resorte sin amortiguamiento de tres distintos resortes con k distintos y masas
diferentes. Los resultados experimentales obtenidos se desean comparar con los teóricos y
así comprender más el concepto de ellos.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar y entender a través de la practica el modelo físico y matemático de un sistema
masa – resorte bajo vibraciones libre, sin amortiguamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte.

 Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
 Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular natural a
partir de eso.
 Comparar los datos obtenidos con los teóricos.

MATERIALES
 3 Resortes distintos
 Marco de soporte.
 Discos de masa
 Cinta métrica.
 Cronometro

MARCO TEORICO
Modelo Matemático
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna (p(t)= 0).
W=mg=kst. Si deformamos una cantidad +x desde la posición de equilibrio estático la
fuerza del resorte es –k (x + st) + W. Al aplicar la segunda ley de newton (F= ma) a la
masa, tenemos:
m x = -k (x + st) + W
y dado que k st= W, tenemos:
m x +kx= 0.
Que indica si una masa se mueve en una dirección vertical, podemos ignorar su peso
siempre y cuando midamos x desde su posición de equilibrio estático.
Conjunto Masa Resorte
El modelo masa resorte está caracterizado por su masa, M, tensión, K, y amortiguamiento
C.
Contorno= conjunto de masas puntuales (o nodos) ligados por resortes. Resortes idénticos y
sin masa. Modelizan la elasticidad de la superficie del objeto. Considérese un sistema
masa-resorte. La energía total del sistema viene dada por la expresión:
E1= ½ m.v2 + ½ k.x2
Donde:
m= Masa del objeto
v= La velocidad (al cuadrado)
K= Constante del resorte
X= La elongación (al cuadrado)
Constante Del Resorte
Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se colocan
diferentes cantidades de masa de su extremo libre, se irán produciendo distintos
alargamientos que serán proporcionales a los pesos de dichas masas.
La relación entre los alargamientos producidos en el resorte y las fuerzas aplicadas, viene
dada por la ley de Hooke, a través de la constante de elástica del resorte (k).
La manera más sencilla de analizar un resorte físicamente es mediante su modelo ideal
global y bajo la suposición de que éste obedece la Ley de Hooke. Se establece así la
ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza Ejercida sobre el mismo con el
alargamiento/contracción o elongación producida, del siguiente modo:

, siendo

PROCEDIMEINTO
1. Fijar un extremo del resorte al marco soporte. Coloque la base de los discos en el
extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte entre sus extremos. Escoja el
 punto central de la región lineal y coloque discos hasta lograr la deflexión del
resorte correspondiente a este punto.

2. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile dentro
del rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del cronómetro tome el tiempo en que
demora dar tres oscilaciones el sistema.

3. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante

4. Determine analíticamente la frecuencia natural del sistema masa resorte.

RESULTADOS

Imagen 1. Resortes que se utilizaron en el laboratorio

 Imagen 2. Resortes con los pesos utilizados en la experiencia.

Periodo natural 𝑘 139

𝜔𝑛1 = √𝑚 = √2.04 = 8.25 rad/s
𝑓𝑛1= 3 = 3
=1.64𝐻𝑧
𝑇 1.82
𝑘 132
𝜔𝑛2 = √ = √ =8.044 rad/s
𝑓𝑛1= 3 = 3
=1.22 𝐻𝑧
𝑚 2.04
𝑇 2.46
𝑘 62
𝑓𝑛1= 3 = 3
=1.14 𝐻𝑧
𝜔𝑛3 = √𝑚 = √1.64 =6.15 rad/s
𝑇 2.62

1 𝑘 1 139 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑓𝑛 (𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎) = 2𝜋 √𝑚 = 2𝜋 √2.04 =1.31
𝜔𝑛1 = 2𝛱 𝑓𝑛 = 2𝛱(1.64)
1 𝑘 1 132 = 10.30 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓𝑛 (𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎) = 2𝜋 √𝑚 = 2𝜋 √2.04 =1.28
𝜔𝑛2 = 2𝛱 𝑓𝑛 = 2𝛱(1.22)
1 𝑘 1 62 = 7.67 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓𝑛 (𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎) = 2𝜋 √𝑚 = 2𝜋 √1.64 =0.97
𝜔𝑛3 = 2𝛱𝑓𝑛 = 2𝛱(1.14)
= 7.16 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
Frecuencia angular
𝜔𝑛1 = 2𝛱𝑓𝑛 = 3.46 rad/s T teórico
𝜔𝑛2 = 2𝛱𝑓𝑛 = 2.51 rad/s 2𝛱 2𝛱
𝑇1= = = 0.76 𝑠
𝜔𝑚1 8.25
𝜔𝑛3 = 2𝛱𝑓𝑛 = 2.39 rad/s

Tabla 1. Periodos y frecuencias naturales

Resorte Masa fn(Hz) fn (Hz) 𝝉 (s) 𝝉 teórico %error 𝝎n 𝝎n %error
(kg) experimental teórico exp (s) experimental teorico
k1=139 m1=2.04 1.64 1.31 0.61 0.76 19% 10.30 rad/s 8.25 rads/s 24%
k2=132 m2= 2.04 1.22 1.28 0.82 0.78 5% 7.67 rad/s 8.04 rad/s 4%
k3=62 m3=1.64 1.14 1.14 0.87 1.03 15% 7.16 rad/s 6.15 rad/s 16%
2𝛱 2𝛱
𝑇2= = = 0.78 𝑠
𝜔𝑚1 8.044
𝜔𝑛 teorico
 2𝛱 2𝛱 % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑇3= = = 1.02 𝑠
𝜔𝑚1 6.15 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
= ∗ 100%
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
6.15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 7.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
= ∗ 100%
T experimental 6.15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 1
= 16 %
𝑇1= 𝑓𝑛 = 1.64= 0.61
1 1
𝑇2= 𝑓𝑛 = 1.22 =0.82 %T error
1 1 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑇3= 𝑓𝑛 = 1.14 =0.87 % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
∗ 100%
0.76 𝑠 − 0.61𝑠
% w error =
0.76 𝑠
∗ 100% = 19%
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
= ∗ 100% % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
8.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 10.30𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 100%
= ∗ 100%
8.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠 0.78 𝑠 − 0.82 𝑠
=
= 24% 0.78 𝑠
∗ 100% = 5%
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
= ∗ 100% % 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
8.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − 7.67 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 100%
= ∗ 100% 1.03 𝑠 − 0.87 𝑠
8.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠 =
= 4% 1.03 𝑠
∗ 100% = 5%

PREGUNTAS

1. Determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para
los sistemas Masa-resorte. Presente los porcentajes de error.
Los valores se encuentran en la tabla

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Las fuentes de error son los instrumentos de medición los cuales no están calibrados, los errores
humanos. Por ejemplo, al momento de medir, al momento de tomar el tiempo o soltar la pieza a
tiempo.

3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado
en el laboratorio?
Las suposiciones necesarias son que se asumió el efecto de la gravedad despreciable, también se
asumió que no hay amortiguamiento.
4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.
Para la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica tenemos que

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚

Donde la k es la constante de resorte y m es la masa utilizada.

2𝜋
También tenemos w = 𝑇

Donde 2 𝜋 es su valor de incremento para que se repita y el periodo T es el tiempo transcurrido

desde que inicia.
También sabemos que la frecuencia natural es
1 𝑤
𝑓= =
𝑇 2𝜋
Dicho esto se reemplaza la frecuencia circular en la natural y se obtiene la de oscilación

1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝑚

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique

Esta depende del modulo de elasticidad pero también de depende de la inercia y la longitud del
elemento.

6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte?
Explique.

Esta depende de dos paramaetros de la masa y la constante del resorte. Cuando se tiene una
masa colgando y se estira el resorte su posición estatica y se suelta , el movimiento no se reduce
inmediatamente si no que oscila por un tiempo este el cual depende de la elasticidad
de dicho resorte y de la fuerza que ejerce el resorte.

7. Resuelva el modelo matemático utilizando Matlab o Scilab.

CONCLUSIONES
De este segundo laboratorio logre concluir lo siguiente.
 Para que se den vibraciones libres solo basta con la masa, no es necesaria ninguna
fuerza externa.
 El porcentaje de error entre los valores obtenidos se deben a errores humanos de
medición y quizás el desgaste de los equipos.
 El efecto de no-linealidad presente en este sistema mecánico masa-resorte se debe a
las vibraciones que produce.

En el Segundo laboratorio pude concluir que puede haber un gran error entre los valores
experimentales y teóricos por distintos factores entre los cuales pueden estar la medición
manual de datos como longitud, tiempo, oscilaciones y también la aproximación decimal a
la hora de obtener los resultados del procedimiento, estos errores pueden ser pequeños pero
a su vez pueden ser grandes a comparación de experimentos anteriores esto también se debe
al desgaste de los materiales utilizados.
Al comparar los resultados obtenidos prácticamente con los resultados obtenidos
teóricamente a partir de la constante de los resortes nos podemos dar cuenta de que se
mostraron diferencias en los resultados de la constante del resorte, este margen de error es
debido al error humano al momento de medir el tiempo al momento de las oscilaciones. Al
final llegamos a comprender el efecto de la no linealidad en un modelo matemático.
En este laboratorio logré desarrollar, analizar un sistema de masa-resorte bajo vibración
libre sin amortiguamiento y pude en este caso determinar las características principales de
un sistema dinámico. En este laboratorio logramos los resultados prácticos, pero para
obtener una mejor medición de un resorte se recomienda no depender de una persona si no
de un software debido a que mostraron que el porcentaje de error iba del 4% al 24% esto se
debe a diferentes factores como que las oscilaciones fueron más rápidas y así claramente
teníamos menos tiempo para reaccionar y tomar el tiempo lo cual hace que afecto los
resultados obtenidos.
REFERENCIAS
[1] Rao, Singiresu S. Vibraciones Mecánicas, Quinta edición, Pearson, México, 2012.