UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley Nº 25265)

VICERRECTORADO ACADÉMICO

1. INFORMACIÓN GENERAL
Facultad: Ingeniería Electrónica- Escuela Profesional: Electrónica
Sistemas

Departamento Académico: Electrónica

Carrera Profesional: Ingeniería Electrónica Año académico: 2019

Asignatura: Control I Código: 1130-SS-0602-16

1130-GB-0204-17
Crédito: 03 Requisito: 1130-EF-0501-16 Tipo de asignatura: Especialidad

Horas de Horas de Práctica: 2 Horas de evaluación: 04 Total de horas: 5

teoría: 3

Semestre: II Ciclo: VI Fecha de inicio : 19-08-19 Fin del período: 22-12-19

Docente(s) de la asignatura
Mg. Ing. Angel Almidón Elescano
Correo: angelalmidon@hotmail.com

Correo: angel.almidon@unh.edu.pe

2. SUMILLA

Es una asignatura correspondiente a la formación especializada, es de naturaleza teórico–

práctico complementada con la simulación. Tiene como propósito formar estudiantes
capaces de resolver problemas relacionados a los modelamientos de los sistemas de control
con las técnicas convencionales y variables de estado. En la parte teórica se exponen sus
fundamentos, considerando sus modelos el análisis de los sistemas de control con la técnica
convencional y variable de estado y la optimización. En la parte práctica, el alumno, se
enfrenta a permanentes situaciones problemáticas de los sistemas de control y sus análisis
en continua y vectorial.

Los contenidos están organizados de la siguiente manera:

UNIDAD I: Modelamiento matemático de sistemas físicos, función de transferencias.

UNIDAD II: Análisis de los sistemas de control clásico, respuesta transitoria y estacionaría,
criterios de estabilidad, lugar geométrico de las raíces, respuesta en frecuencia.

UNIDAD III: Controladores analógicos, algoritmo de control. Análisis de los sistemas de

control con espacio-estado, modelamiento.

UNIDAD IV: Diseño y simulación de sistemas de control con método convencional y espacio
de estado. Introducción del control óptimo en variables de estado.
 3. COMPETENCIAS Y LOGRO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA

COMPETENCIAS GENERALES DE LA CAPACIDADES (LOGRO DE

N° ASIGNATURA N° APRENDIZAJE) POR UNIDADES

Al culminar el semestre el estudiante Determina los modelos matemáticos de los

trabajando individualmente y en grupo: sistemas físicos.
3.1.1
Reconoce la importancia del control Utiliza funciones de transferencia, diagramas
automático en el desarrollo de la de bloques y graficas de flujo de señales:
humanidad. Para comprender el comportamiento de
diferentes sistemas lineales a diferentes
Identifica y comprende las técnicas
entradas como son el impulso, el escalón
aplicadas en el análisis de sistemas de
unitario, la rampa y la parábola.
control lineales. Reconociendo las diferentes partes que
Reconoce la diferencia entre sistemas involucran un sistema de control.
continuos y discretos. Comprendiendo el sentido de la
3.1 realimentación en sistemas de control.
Aplica varios métodos matemáticos para Identificando sistemas de control en lazo
determinar la estabilidad de un sistema de abierto y en lazo cerrado.
control. Comprende y analiza la respuesta transitoria y
3.1.2 estacionaria, utiliza técnicas para verificar la
Explica sus ideas de manera lógica, clara y estabilidad de un sistema de control en el
coherente cuando realiza exposiciones dominio del tiempo y de la frecuencia.
sobre un determinado tema.
3.1.3 Identifica los controladores analógicos y
Evalúa el comportamiento de los sistemas aplica algoritmos de control.
dinámicos en el dominio del tiempo y de la Utiliza técnicas basadas en el análisis de
frecuencia para diferentes parámetros y variables de estado: Identificando métodos de
señales de entrada. diseño para controladores mediante
3.1.4
realimentación de estados.
Maneja herramientas computacionales que
permiten el análisis de sistemas de control
lineal, continuo y discretos.
Obtiene y utiliza información relevante en la
solución y análisis de sistemas de control
lineal, continuo y discretos.
Gestiona, evalúa y ejecuta proyectos
relacionados con el análisis y diseño de
sistemas de control.

4. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS
UNIDAD DIDÁCTICA I
Resultado de aprendizaje: Formula modelos matemáticos de componentes y sistemas físicos en base al
concepto de función de transferencia, comprendiendo que es el primer paso para el análisis de sistemas de
control, demostrando capacidad analítica. Asertividad y responsabilidad.
Contenidos de aprendizaje Estrategia Temporalización
Metodológica
Conceptual Procedimental Actitudinal Semana Sesión Avance %
Sílabo. Revisa y parafrasea el silabo. Desarrolla su Exposición, diálogo.
Evaluación de Intenta responder los retos de la expresión verbal Discusión grupal.
entrada. Modelos prueba. Plantea ecuaciones de (escrita, oral y Explicación. 1 03
matemáticos de sistemas físicos. Resuelve gestual) de Descripción. 1
sistemas físicos. ecuaciones diferenciales con la manera lúcida, Interrogación didáctica.
transformada de Laplace. con claridad,
Emplea el Symbolic Math Toolbox
con orden, con
de MATLAB.
Función de Elabora modelos matemáticos de coherencia, con Exposición, diálogo.
transferencia. sistemas mediante función de los énfasis Discusión grupal.
transferencia. debidos, con Explicación. 2 06
Emplea el Control System Toolbox vivacidad y Descripción.
de MATLAB. poder de Interrogación didáctica.
Diagrama de Reconoce los diagramas de persuasión. Exposición, diálogo. 3 10
bloques. bloques Trabaja en Discusión grupal.
equipo Explicación. 2
mostrándose Descripción.
que es capaz de Interrogación didáctica.
Aplicaciones de Elabora, opera y simplifica los integrarse en Discusión grupal.
diagrama de diagramas de bloques. diversos grupos Interrogación
bloques sociales. Discutedidáctica. 4 13
Grafo de flujo Reconoce un grafo de flujo de con argumentos Exposición, diálogo.
de señales. señal e identifica sus y no con Discusión grupal.
características. dicterios. Sabe Explicación. 5 16
escuchar y Descripción.
sopesa lo dichos Interrogación didáctica. 3
por otros
Aplicaciones de Elabora, opera y simplifica los participantes. Se Discusión grupal. 19
grafo de flujo de diagramas de flujo de señal. muestra cordial Interrogación didáctica.
señales y aquilata la 6
situación de
Aplicaciones de Soluciona cuestiones planteadas Exposición, diálogo.
otras personas.
Tiene sentido Interrogación didáctica.
modelos para determinar la función de
matemáticos transferencia a través de los 7 23
del humor.
diagramas de bloques y grafo de
4
flujo de señales.

Práctica Evaluación escrita Solución de la práctica 8 25

calificada. calificada

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD

Criterios d e Conocimiento: Establece, identifica, explica, produce, lee, comenta, analiza.

ev al ua ci ón Desempeño: Diferencia, reconoce, critica, expresa.
del resultado de Actitudinal: Muestra, se esfuerza, asume, demuestra, reconoce.
aprendizaje

De conocimiento
Prueba escrita como
evaluación permanente del
estudiante.
Instrumentos de evaluación
De actitud Del producto
De desempeño
Análisis de lecturas Lista de cotejo Actitudinal Trabajo monográfico
Debates y argumentación
Análisis de videos y Juicios críticos

UNIDAD DIDÁCTICA II

Resultado de aprendizaje: Describe y analiza los sistemas de control clásico. Analiza y simula por
computadora la respuesta transitoria y estacionaria, así como establece las condiciones para la estabilidad de los
sistemas de control, valorando los resultados en función del problema físico resuelto. Aplica las técnicas gráficas
del lugar geométrico de las raíces y de la respuesta de frecuencia, valorando la importancia de estas
herramientas para la solución de problemas de automatización. Demostrando capacidad analítica. Asertividad y
responsabilidad.
Contenidos de aprendizaje Estrategia Temporalización
Conceptual Procedimental Actitudinal metodológica Semana Sesión Avance %
Análisis de los Analiza, reconoce Desarrolla su Exposición,
sistemas de y determina la expresión diálogo.
control clásicos. respuesta verbal (escrita, Discusión grupal.
Respuesta transitoria y oral y gestual) Explicación. 9 29
transitoria y estacionaria de un de manera Descripción. 5
estacionaria. sistema lúcida, con Interrogación
claridad, con
didáctica.
Criterios de Aplica y orden, con Exposición –
estabilidad determina la coherencia, con diálogo. Discusión 10 32
estabilidad de un los énfasis grupal
sistema debidos, con
Lugar geométrico Localiza el lugar vivacidad y Análisis
de las raíces. geométrico de las poder de Documental
raíces de los persuasión. Búsqueda 11 35
sistemas Trabaja en Bibliográfica
equipo 6
Aplicaciones del Aplica el lugar mostrándose Discusión
lugar geométrico geométrico de las que es capaz de grupal.
de las raíces. raíces para integrarse en Interrogación 12 38
determinar la diversos grupos didáctica.
estabilidad de los sociales. Discute
sistemas. con argumentos
Respuesta en Analiza y no con Exposición
frecuencia. adecuadamente dicterios. Sabe diálogo. Discusión
la respuesta en escuchar y grupal. 13 41
frecuencia de los sopesa lo dichos
sistemas. por otros
Aplicaciones de la Aplica la participantes. 7
respuesta en respuesta en Se muestra Exposición
frecuencia. frecuencia para cordial y diálogo. Discusión 14 44
determinar la aquilata la grupal.
estabilidad. situación de
otras personas.
Práctica Evaluación escrita Solución de la 15 47
Tiene sentido
calificada. práctica 8
del humor.
Examen parcial Evaluación escrita calificada.del
Solución 16 50
examen
EVALUACIÓN DE LA UNIDAD

Criterios de Conocimiento: Establece, identifica, explica, produce, lee, comenta, analiza.

evaluación
del resultado Desempeño: Diferencia, reconoce, critica, expresa.
de
Actitudinal: Muestra, se esfuerza, asume, demuestra, reconoce.
aprendizaje
Producto:
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

De desempeño De actitud Del producto

De Conocimiento
Prueba escrita Análisis de lecturas Lista de cotejo Trabajo monográfico
como evaluación Debates y argumentación Actitudinal
permanente del Análisis de videos y Juicios críticos
estudiante.

UNIDAD DIDÁCTICA III

Resultado de aprendizaje: Describe y analiza controladores P, I, D, PI, PD, PID y utiliza el algoritmo correspondiente.
Determina la respuesta transitoria y estacionaria. Analiza sistemas de control con espacio-estado y modela, demostrando
capacidad analítica. Asertividad y responsabilidad.

Contenidos de aprendizaje Estrategia Temporalización

Conceptual Procedimental Actitudinal metodológica Semana Sesión Avance %

Controladores Diferencia los Desarrolla su Exposición dialogada

analógicos P, I, D. controladores expresión .Discusión grupal 17 54
verbal (escrita,
Controladores Combina los oral y gestual) Exposición dialogada
analógicos PI, PD y controladores P, I y .Discusión grupal 9
de manera
PID D de acuerdo al lúcida, con 18 57
requerimiento de claridad, con
diseño de los orden, con
sistemas de coherencia, con
control. los énfasis
Algoritmo de Utiliza debidos, con Exposición – diálogo.
controladores adecuadamente los vivacidad y Discusión grupal
PI y PD. algoritmos para poder de
controladores PI y persuasión. 19 60
PD. 10
Algoritmo de Aplica el algoritmo Trabaja en Exposición –
controladores PID necesario para equipo diálogo.
controladores PID. mostrándose Discusión grupal 20 63
que es capaz de
Análisis de los Analiza los sistemas Exposición – diálogo.
integrarse en
sistemas de control de control con Discusión grupal
diversos grupos
con espacio-estado. espacio-estado. 21 66
sociales. Discute
Aplicaciones de los Desarrolla con argumentos Exposición – diálogo. 11
sistemas de control cuestiones y no con Discusión grupal 22 69
con espacio-estado. aplicando sistemas dicterios. Sabe
de control con escuchar y
espacio-estado. sopesa lo dichos
por otros
Modelamiento. Identifica las participantes. Análisis
propiedades del Se muestra Documental.
modelamiento los cordial y Búsqueda
sistemas de control aquilata la Bibliográfica.
con espacio- situación de 12 23 72
estado. otras personas.
Tiene sentido
Práctica calificada. Evaluación escrita Solución de la 24 75
del humor.
práctica calificada.

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD

Criterios de Conocimiento: Establece, identifica, explica, produce, lee, comenta, analiza.

evaluación
Desempeño: Diferencia, reconoce, critica, expresa.
del resultado de
aprendizaje Actitudinal: Muestra, se esfuerza, asume, demuestra, reconoce.
Producto:
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

De Conocimiento
Prueba escrita como
evaluación permanente del
estudiante.
De Actitud
De Desempeño Del Producto
Análisis de lecturas Lista de cotejo Trabajo monográfico
Debates y argumentación Actitudinal
Análisis de videos y Juicios críticos

UNIDAD DIDÁCTICA IV

Resultado de aprendizaje: Diseña y simula sistemas de control con el método convencional y de espacio de
estado, demostrando capacidad analítica. Asertividad y responsabilidad.

Contenidos de aprendizaje Estrategia Temporalización

Conceptual Procedimental Actitudinal metodológica Semana Sesión Avance %

Diseño y simulación Diseña y simula Desarrolla su Exposición 1

de sistemas de sistemas de control expresión verbal dialogada 3 25 79
control con método con método (escrita, oral y .Discusión grupal.
convencional. convencional. gestual) de
manera lúcida,
con claridad, con
Práctica de diseño y Realiza diseños y orden, con Exposición
simulación de simulaciones de coherencia, con dialogada
sistemas de control sistemas de control los énfasis .Discusión grupal. 26 83
con método con métodos debidos, con
convencional. convencionales. vivacidad y poder
de persuasión.
Diseño y simulación Diseña y simula Trabaja en equipo
Exposición –
de sistemas de sistemas de control mostrándose que
diálogo. 27 86
control con método con método de es capaz de
Discusión grupal.
de espacio de espacio de estado. integrarse en
14
estado. diversos grupos
Práctica de diseño y Realiza diseños y sociales. Discute Exposición –
simulación de simulaciones de con argumentos y diálogo. 28 89
sistemas de control sistemas de control no con dicterios. Discusión grupal.
con método de con método de Sabe escuchar y
espacio de estado. espacio de estado. sopesa lo dichos
por otros
Introducción del Analiza con detalle el participantes. Se Exposición –
control óptimo en control óptimo en muestra cordial y diálogo. Discusión
variables de estado. variables de estado aquilata la grupal. 29 92
Naturaleza del situación de otras
problema del control personas. Tiene 15
óptimo básico. sentido del
Principio máximo Describe la naturaleza humor. Exposición –
(mínimo) y el control del problema del diálogo. Discusión
óptimo en tiempo. control óptimo básico. grupal. 30 96
Regulador
cuadrático lineal
óptimo.
Práctica calificada. Evaluación escrita Solución de la 31 98
Examen final. Evaluación escrita práctica
Solucióncalificada.
del 16 32 100
examen.

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD
Criterios de Conocimiento: Establece, identifica, explica, produce, lee, comenta, analiza.
evaluación
Desempeño: Diferencia, reconoce, critica, expresa.
del resultado
de aprendizaje Actitudinal: Muestra, se esfuerza, asume, demuestra, reconoce.
Producto:
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
De Actitud
De Conocimiento De Desempeño
Del Producto
Prueba escrita como Análisis de lecturas Lista de cotejo Trabajo
evaluación Debates y argumentación Actitudinal monográfico
permanente del Análisis de videos y Juicios críticos
estudiante.

5. RECURSOS DIDÁCTICOS POR CADA UNIDAD DIDÁCTICA

UNIDAD DIDÁCTICA I
1) Medios audiovisuales: pizarra interactiva, proyector multimedia, internet.
2) Medios impresos: notas, hojas de lectura, artículos, libros, historietas casos.
3) Medios Virtuales: Classroom.

UNIDAD DIDÁCTICA II
1) Medios audiovisuales: pizarra interactiva, proyector multimedia, internet.
2) Medios impresos: notas, hojas de lectura, artículos, libros, historietas casos.
3) Medios Virtuales: Classroom.

UNIDAD DIDÁCTICA III

1) Medios audiovisuales: pizarra interactiva, proyector multimedia, internet.
2) Medios impresos: notas, hojas de lectura, artículos, libros, historietas casos.
3) Medios Virtuales: Classroom.

UNIDAD DIDÁCTICA IV
1) Medios audiovisuales: pizarra interactiva, proyector multimedia, internet.
2) Medios impresos: notas, hojas de lectura, artículos, libros, historietas casos.
3) Medios Virtuales: Classroom.

6. SISTEMAS DE EVALUACIÓN

Momentos de Evaluación: Prueba de entrada, pruebas de proceso, y evaluación de salida.

Formas e Instrumentos de Evaluación:

 - Pruebas escritas de: trabajos exploratorios, pruebas esquemáticas, mapas conceptuales, pruebas
objetivas, talleres procedimentales, pruebas de análisis y respuesta múltiple.
- Pruebas orales: exposiciones explicativas de: a) talleres, b) trabajos encargados, c) perfil desarrollado
- Informes: a) de clase, b) de talleres, c) de exploración, d) de investigación experimental, e) de campo

Modelo de Ponderación de la Evaluación:

P1 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P2 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P1 y P2: PROMEDIOS PARCIALES

PEP : Promedio Examen Parcial

PPC : Promedio Práctica Calificada

TIE : Trabajo de investigación y Exposiciones

A : Actitudes

PE : PROMEDIO FINAL

PF = [P1+P2] / 2

REQUISISTOS DE APROBACION: Para aprobar el alumno deberá:

- Asistir a un mínimo del 70% de las clases teóricas y prácticas.

- La nota mínima de aprobación es 10,5

7. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

1. Almidón A., Castro M., De La Cruz E. y Carbajal H. 2010. Identificar los procesos agrícolas que pueden
tecnificar utilizando labview para mejorar la competitividad de una unidad productiva en el valle del rio
Upamayo. UNH. Perú.
2. Åström, K.J, y B. Wittenmark, 1997. "Computer controlled systems, theory and design". Prentice Hall.
3. Brogan, W.L, 1991. "Modern control theory". Prentice Hall, 1991 Chen, C.T., 1987. "Control system design".
Pod Wood Press.
4. De La Cruz E., Vargas J., Carbajal H. y Almidón A. 2009. Identificación de los factores que posibilitarían la
implementación de una red de fibra óptica en línea de alta tensión para la interconexión de la región
Huancavelica a la red de transmisión de datos nacional e internacional. UNH. Perú.
5. DISTEFANO, Joseph y otros (1995). “Retroalimentación y Sistemas de Control”. MC. GRAW-HILL. México
6. DORF, Richard (2005), – Bishop, R., Sistemas de Control Moderno, 10ª edición, Pearson Educación S.A.,
Madrid, España, 888 páginas.
7. Eronini Umez – Eronini, Dinámica de Sistemas y Control, 2001, 1ª edición, Thomson – Learning, México,
734 páginas.
8. Franklin, G. – Powell, J. – Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 2002, 4ª edición,
Prentice Hall International, USA, 618 páginas.
9. Gopal, M., 1984. "Modern control system theory". Wiley Eastern Limited., 1984.
10. HOSTETTER, Gene H. y otros (1992). “Sistemas de Control “. MC. GRAW HILL. México.
11. Kuo, B. – Golnaraghi, F. Automatic Control Systems, 2003, 8ª edición, John Wiley & Sons, Inc, USA, 609
páginas.
12. Navarro, Rina, Ingeniería de Control: Analógica y Digital, 2004, 1ª edición, Mc Graw Hil, México, 280
páginas.
13. Nise, N., Sistemas de control para Ingeniería, 2004, 1ª edición, CECSA S.A., México, 970 páginas.
14. Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna, 2005, 4ª edición, Prentice Hall International, Madrid, España,
965 páginas.
15. Ollero, A., 1991. "Control por computador. Descripción interna y diseño óptimo". Marcombo Boixerau
Editores.
16. Phillips, C.L. y H. Nagle, 1984. "Digital control systems analysis and design". Prentice-Hall.
17. ROHRS, Charles E. y MELSA, James L. (1994). “Sistemas de Control Lineal “. MC GRAW HILL. México
18. Shahian B. y M. Hassul, 1993. "Control system design using MATLAB". Prentice-Hall. on-Wesley.

Direcciones de internet.
1. www.control-automatico.net
2. www.mathworks.com
3. www.prenhall.com/dorf
4. ATENCIA J., NESTAR R. Aprenda Matlab 6.0 como si estuviera en primero. Disponible en:
 http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf.
5. UNIVERSIDAD DE MICHIGAN. Tutoriales de Control con Matlab. Disponible en:
http://www.ib.cnea.gov.ar/~control2/Links/Tutorial_Matlab_esp/home.text.html

Revistas.
1. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
2. IEEE Transactions on Control Systems Magazine.
3. IEEE Transactions on Automatic Control.

Fecha: Pampas, agosto 15 de 2019

Firma del docente de la asignatura

Firma Del Director del DAE