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DEPARTAMENTO VI EDUCACIÓN
BOLIVIA
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GPS.- Es la abreviatura de NAVSTAR GPS. es el acrónimo en Inglés de NAVigation
System with Time And Ranging Global Positioning System, (que en Español significa
Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de Navegación por Tiempo y
Distancia).
HORA UTC.- Hora mantenida por el Observatorio Naval de los Estados Unidos.
Debido a las variaciones en la rotación de la tierra, a veces se ajusta la hora UTC
por medio de un segundo entero.
La acumulación de estos ajustes comparados con la hora GPS, la cual avanza
continuamente, ha dado como resultado una desviación de 11 segundos entre la
hora GPS y la hora UTC a principios del año 1996. Después de responder por los
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saltos de segundos y usar el ajuste contenido en el mensaje de navegación, la hora
GPS se puede relacionar con la hora UTC dentro de 20 nanosegundos o mejor.
El Sistema GPS comprende tres segmentos básicos los cuales son: Segmento del
Espacio, Segmento de Control y Segmento del Usuario.
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SEGMENTO DE CONTROL
SEGMENTO DEL USUARIO.- Este segmento está formado por el equipo necesario
para la determinación de coordenadas sobre la superficie terrestre. Consta de una
sección de recepción de radio frecuencias con diferentes canales para seguir
simultáneamente diferentes satélites. Un procesador interno con su correspondiente
soporte lógico, teclado de control y pantalla de comunicación; conectores y salidas y
una fuente de alimentación.
Los receptores GPS cubren las más diversas posibilidades de aplicación de este
sistema. Así, una clasificación de estos se podría hacer en función del tipo de
usuarios (Seeber, 1993):
Receptores militares
Receptores civiles
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Receptores para navegación
Receptores geodésicos.
En una clasificación simplificada por otros autores de forma que se obtienen según
la precisión que alcanzan los receptores se clasifican de acuerdo a la siguiente
tabla:
En los puntos siguientes se tratarán cada uno de los receptores nombrados en esta
última clasificación.
NAVEGADORES.
GPSmap 62stc Garmin Mavi 200 Garmin Montana 600 Garmin Etrex 30
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SUBMÉTRICOS.
Son receptores GPS con recepción de las mismas observables que los anteriores,
es decir, sólo código C/A en la fase L1. La gran diferencia con los anteriores es que
ya trabajan diferencialmente, es decir, un equipo de referencia, grabando datos
continuamente y el equipo móvil tomando los puntos que deseemos levantar ya sea
de modo estático o bien cinemático.
Las precisiones que se pueden conseguir oscilan desde los 30 cm hasta los 10 m,
dependiendo del tipo de equipo que tome los datos y el programa que los procese.
Las aplicaciones de estos equipos se encuadran en la cartografía y GIS.
DOBLE FRECUENCIA.
Se trata de los equipos de mayor precisión y son los equipos por excelencia para
Topografía y Geodesia.
Toman observables de ambas portadoras emitidas por los satélites L1 y L2,
realizando medidas de Código C/A y P en L1, de Código P en L2 y medidas de fase
en L1 y L2.
Como se puede apreciar, estos equipos incluyen a todos los anteriores añadiendo
las medidas sobre la portadora L2.
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Los posicionamientos posibles con estos equipos son: Estático, Estático Rápido,
Stop&Go, Cinemático y KOF como métodos de postproceso y además la posibilidad
de realizar todos éstos en Tiempo Real. La principal ventaja con respecto a los
equipos monofrecuencia con medida de fase es un aumento en la precisión hasta
5mm+1ppm y sobre todo una enorme disminución en los tiempos de observación.
Las aplicaciones de estos equipos abarcan el mundo de la Topografía y la
Geodesia.
FUENTES DE ERROR.-
Las fuentes de error mas significativas en la señal GPS. Son: Tiempo (relojes),
Retrasos en la Tropósfera, Retrasos en la Ionósfera, Efecto Multitrayectoria y
Geometría de los Satélites.
Tiempo (relojes). Dado que en la información que nos llega de los satélites,
estos nos transmiten el tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje
codificado, y que los receptores miden, también, el tiempo exacto en el que
recibieron cada señal, podremos calcular una medida de distancia entre el
receptor y el satélite, conociendo la velocidad de propagación de la onda y el
tiempo transcurrido desde que se emitió la señal hasta que fue recibida. El
problema surgirá cuando los relojes del satélite y el receptor no marquen el
mismo tiempo, de tal manera que un microsegundo de desfase se traduce en un
error de 300 metros en la medición de la distancia.
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Retrasos en la Tropósfera. La ionosfera es la región de la atmósfera que se
sitúa aproximadamente entre 50 y 1000 kilómetros sobre la superficie de la tierra.
Posee la particularidad de que los rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan
las moléculas de gas que allí se encuentran liberando electrones, produciendo de
esta forma una dispersión no lineal en las ondas electromagnéticas enviadas por
los satélites. Cada onda se decelera en un ritmo inversamente proporcional al
cuadrado de su frecuencia.
Tropósfera e Ionósfera
Fuentes de Error
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CONCEPTOS BÁSICOS.-
PARALELOS.- Son líneas imaginarias y paralelas a la línea del Ecuador, que llegan
a los polos norte y sur.
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LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador, sus valores están entre 0° y 90,° ya sea norte o sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra
(el Ecuador). Sus Valores están entre 0° y 180,° ya sea este u oeste.
CURVA DE NIVEL.- Es una línea imaginaria que representa la altura a la cual está
el suelo con respecto al nivel del mar; que es cero.
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SISTEMAS DE COORDENADAS.- El sistema de coordenadas cartesianas es una
manera de identificar la posición de un punto sobre un plano con relación a dos
rectas perpendiculares llamados ejes. El eje horizontal también se llama eje de X y
el eje vertical se llama eje de Y.
COORDENADA UTM.- Es una unidad cartográfica expresada en metros (Universal
Transversal Mercator). Es una forma más exacta de indicar una posición en la tierra.
COORDENADA GEOGRÁFICA.- Es una unidad cartográfica expresado en grados,
minutos y segundos, usado para definir una posición en la tierra.
ZONA GEOGRÁFICA.- Es un área determinada para trabajar con coordenadas
UTM. Cada zona ocupa 6 grados y Bolivia se encuentra en tres zonas geográficas:
19, 20 y 21 (hemisferio sur)
De acuerdo a lo explicado anteriormente Mercator dividió a la tierra en 60 partes
iguales cada una de 6º de longitud (), latitudinalmente ()el sistema toma en cuenta
hasta los 84º latitud norte y 80º de latitud sur.
Las 60 zonas geográficas son exactamente idénticas, tienen un Meridiano Central
que representa al Norte Geográfico o verdadero, que a la vez sirve de ordenada con
valor arbitrario de 500.000m, y sirve para la determinación de las coordenadas Este,
siendo menores que 500.000 los puntos que se encuentren a la izquierda del
meridiano, y mayores los que se encuentren a la derecha.
Para la determinación de las coordenadas Norte la línea de referencia arbitraria es la
Línea del Ecuador, asignándosele un valor de 10.000.000, siendo menores los
valores que se encuentren debajo de la línea del Ecuador y mayores los que se
encuentren encima.
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En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies planas.
Para ello, se realizan proyecciones sobre un hipotético cilindro transversal, que va
girando alrededor del eje Norte-Sur.
El resultado son los husos o zonas UTM. Cada huso tiene 6º de anchura en su parte
central y la tierra queda cubierta con 60 husos.
Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la
proyección UTM queda limitada entre los paralelos 84º N y 80º S y se complementa
con una proyección polar estereográfica (UPS) para las regiones
septentrionales del planeta.
Bolivia de acuerdo a su posición longitudinal abarca parte de la zona 19 (Occidente),
la zona 20 (Valles y Llanos) y parte de la zona 21 (Llanura oriental); latitudinalmente
comprende dos áreas regionales: A partir del paralelo 16S, hacia el norte se
encuentra el área regional “L”, y hacia el Sur el área regional “K”.
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Para navegación terrestre este sistema es el más apropiado, el IGM ha cartografiado
gran parte de nuestro territorio, teniendo un recubrimiento cartográfico con mapas
topográficos a escalas 1:50.000 y 1:250.000, que nos serán muy útiles para trabajar
con el GPS.
Todos los mapas con proyección UTM incorporan una cuadrícula kilométrica
impresa. En los bordes del mapa, aparece la numeración de las coordenadas en
incrementos de 1.000 metros. Lo primero que debemos saber es el número de la
hoja y su canevas (recubrimiento del mapa expresado en coordenadas geodésicas),
en el caso de la figura, es la hoja 6341 II “Tarata” su cobertura en longitud es desde
66° 00’ hasta los 66° 15’, consecuentemente corresponde a la zona geográfica 19.
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APRENDIENDO A MANEJAR UN GPS NAVEGADOR
De manera general todos los GPS. Navegadores tienen las mismas características o
similitudes, en cuanto a las teclas, botones y manejo con pocas diferencias entre
modelos y marcas.
A continuación un manual breve tomando en cuenta las partes más importantes que
debemos considerar en su configuración antes de iniciar cualquier trabajo con un
GPS.
GPSmap 72
GPSmap62st
GPS Etrex 30
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BOTONES DEL GPS modelo Garmin Etrex 20
1) Botones de Zoom.- Que agranda o disminuye la imagen en pantalla.
2) Botón Back.- Retrocede las escenas desplegadas en pantalla (buscador).
3) Thumb Stick.- Cursor o Mando tipo, palanca para navegar en pantalla (arriba,
abajo, izquierda, derecha) y selecciona cuando se presiona de manera
perpendicular.
4) Botón Menú.- Selecciona directamente el Menú.
5) Botón Light.- Encendido del equipo (3 segundos presionados) e iluminación de
pantalla
ENCENDIDO
Mantenga 3 segundos presionando el botón Light (5), el equipo se encenderá y
luego de cargarse el sistema, aparecerá la pantalla del menú principal.
CONFIGURACIÓN
Para usar el navegador GPS es necesario configurarlo con el tipo de datos
geográficos de referencia utilizados para los fines de trabajo de campo y
cartográficos.
MENÚ – CONFIGURACIÓN – UNIDADES
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MENÚ – CONFIGURACIÓN – FORMATO DE POSICIÓN
La antena de cada modelo de GPS es variable por ejemplo los primeros modelos
Etrex tiene mucha dificultad especialmente en zonas boscosas por la poca
sensibilidad de la antena, sin embargo los actuales Navegadores son mucho más
sensibles inclusive captan bajo techo.
Se debe establecer un mínimo de recepción de 4 satélites en estado óptimo (barras
sombreadas en la página de satélites parte inferior).
La precisión de los datos se encuentra en función a la zona geográfica en la que se
encuentra y a los factores externos (edificios, antenas de recepción, torres de
electricidad y cables de alta tensión), y debe estar entre 3 a 5 metros.
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MARCAR Y GRABAR UN PUNTO DEL TERRENO
RECOMENDACIONES
Las tomas de cada Punto GPS. debe ir claramente registrado en la Libreta de
Apuntes, en este caso el 002, además anotar la descripción del punto, para facilitar
la identificación y obtener los datos en cualquier momento.
La coordenada X (ESTE) que antecede la Zona Geográfica, sabiendo que Bolivia se
encuentra en 3 zonas Geográficas 19, 20 y 21 en este caso la pantalla muestra el
19K.
La coordenada ESTE tiene siempre el 0 (cero) por delante, acompañada de 6 (seis)
dígitos.
La coordenada Y (NORTE) tiene siempre 7 (siete) dígitos.
No se olvide que luego de anotar los datos en la libreta, debe marcar en el equipo la
opción de HECHO (parte inferior derecha), para que el dato quede grabado en la
memoria del GPS y se habilite el siguiente número de punto correlativo.
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La precisión óptima variará entre 3 a 5 metros de tolerancia, en regiones difíciles
tanto topográfica como naturalmente hasta una precisión que puede aumentar de 10
metros dependiendo de la obstrucción. (Árboles, casas, antenas o terreno como ríos
profundos, etc.)
Procure evitar lugares con edificios, antenas de transmisión de TV, Radio, Telefonía,
Torres de tendido eléctrico, cables de alta tensión y áreas con gran cantidad de
vegetación alta, para no afectar la calidad de los datos obtenidos por el GPS, así
como la sensibilidad del equipo.
Si las configuraciones no se pueden realizar o el equipo tiene errores en su
funcionamiento, acuda de inmediato a un técnico Topógrafo, Geodesta, Ingeniero
Civil, o una persona que tenga conocimiento del manejo GPS., para una solución
óptima y rápida.
Bibliografía:
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