1

Técnicas de análisis

1) Volumen de control o análisis integral

2) Partícula fluida o análisis integral

3) Estudio experimental o análisis dimensional

2
1) Volumen de control o análisis integral:
•Región finita escogida cuidadosamente
•Propiedad (masa, energía...): balance a través de la frontera
•Método global: no considera detalles del flujo

3
2) Partícula fluida o análisis diferencial:
•Ecuaciones diferenciales básicas del fluido
•Soluciones analíticas exactas: solo para geometrías o
condiciones de contorno simples

4
Flujos simplificados: resultados de valor práctico
Tuberías de sección transversal pequeña
Flujo unidimensional: propiedad (X, t)

5
2.2. Ecuación de Reynolds
Volúmenes de control: fijos, móviles, deformables.
Volumen de control fijo y flujo unidimensional

• Volumen de control: porción del conducto

• B: propiedad del flujo (masa, cantidad de movimiento o energía)
dB
• cantidad de B por unidad de masa pequeña
dm
6
 Cantidad B en el volumen
de control:

BVC 
dB
dV 
VC
dm

¿POR QUÉCAMBIA LA PROPIEDAD “B”EN EL FLUIDO CONTENIDO

DENTRO DEL VOLUMEN DE CONTROL EN CADA INSTANTE?
7
Cantidad B en el volumen de control:

BVC 
dB
dV 
VC
dm
Variación de B entre (t, t + dt):

1) Variación de B dentro del

VC (fuentes, sumideros):

 dB
 dV 
t VC dm

8
2) Flujos de B a través del VC:
 dB 
  dV
 dB   dB   dm   dB 
  dV    dVdt    AV
 dm   dm  dt  dm 
9
  dB
 dV 
t VC dm

 dB 
  AV
 dm 

Variación de B en el fluido que ocupa el volumen de control entre (t, t + dt):

dB  dB
  dV    sal AsalVsal  ent AentVent
dB dB
dt t VC dm dm dm
10
Con más de una entrada y salida en el volumen de control:

dB  dB  dB   dB 
  dV      sal AsalVsal     ent AentVent 
dt t VC dm i  dm i i  dm i
11
Flujo no unidimensional o volumen de control arbitrario:

dB  dB
 
dt t VC dm
dV    V  d S
dB
dm
 
S

ECUACIÓN DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

-Masa

B -Cantidad de movimiento

- Energía

12
2.3. Ecuación de conservación de masa o ecuación de continuidad

VOLUMEN DE CONTROL:

B=m

dm
1
dm

dB  dB
 
dt t VC dm
  
dV    dB V  d S  dm  0    dV    V  d S
dm dt t VC

S S


Q   V .d S  FLUJO O CAUDAL MÁSICO
13
S
Ecuación de continuidad:


t VC

dV    V  d S 
S


Flujo unidimensional  dV     sal AsalVsal  ent AentVent
t VC

Estacionario:
0   sal AsalVsal  ent AentVent   sal AsalVsal  ent AentVent
14
ESTACIONARIO E INCOMPRESIBLE:
Aent
AsalVsal  AentVent  Vsal  Vent
Asal
Q  A  cte  A  cte
Fluidos incompresibles: mayoría de líquidos, gases si su
velocidad es menor que 30% la del sonido
15
2.4. Ecuación de la cantidad de movimiento

F  ma dV d p
F m 
dt dt
p  mV

dB
B  mV  V
dm
B  dB
 
t t VC dm
( dV )  
dB
dm

 V dS 
S

 
 mV 

  V ( dV )   V  V  d S 
t t VC S
16
  
 mV 
  V ( dV )   V  V  d S  
t t VC S

1) Fuerzas que actúan sobre el volumen de control:

 
 mV
t
  Fi
i


i Fi  t  V dV    V  V  d S 
VC S

- Fuerzas de superficie (fluidos frontera): f V   g k

- Fuerzas de volumen (gravitatorias): fS

F   f
i
i S dS   f V dV
S V
17
 

i Fi  t  V dV    V  V  d S 
VC S

2) Ecuaciones escalares



i FX i  t  VX dV    VX  V  d S 
VC S



i FYi  t  VY dV    VY  V  d S 
VC S



i FZi  t  VZ dV    VZ  V  d S 
VC S

18
 

i Fi  t  V dV    V  V  d S 
VC S

Ecuación de la cantidad de movimiento:

APLICACIÓN:
•Cálculo de fuerzas ejercidas por el fluido sobre superficies
•Ecuación: reacción de la fuerza problema

19
EJEMPLO: Fuerza causada por el flujo permanente sobre el
codo reductor Volumen

Fuerzas suposiciones para el flujo en el volumen de control:

•Permanente
•Incompresible
•Unidimensional




f S dS   f V dV   V dV    V  V  d S
t VC

V V S
20
 


f S dS   f V dV   V dV    V  V  d S
t VC

S V S

1) Permanente y incompresible:
 
 V dV     V dV  0
t VC t VC
21
 

f S dS   f V dV   V dV    V  V  d S
t VC
 
S V S

2) Unidimensional, componentes horizontal y vertical de la fuerza:

f
S
XS dS   f X V dV  p1 A1  p2 A2 cos   RX
V

f
S
YS dS   fYV dV   p2 A2 sen  W  RY
V
22
 

f S dS   f V dV   V dV    V  V  d S
t VC
 
S V S

3) Término de flujo, flujo unidimensional a la entrada y salida:

 V  V  d S   V X V  d S ,V V  d S 

Y

V  d S    V  V A   (V cos  ) V A   V cos   V  V A

S S S

V
S
X 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1

1V1 A1  2V2 A2 23
 

f S dS   f V dV   V dV    V  V  d S
t VC
 
S V S
3) Término de flujo, flujo unidimensional a la entrada y salida:

 V  V  d S   V X V  d S ,V V  d S 

Y

V  d S  V sen  V A   V sen  V A 

S S S

V
S
Y 2 2 2 2 2 1 1 1

1V1 A1  2V2 A2 24
EJEMPLO: Fuerza causada por el flujo permanente sobre el codo
reductor
FX  p1 A1  p2 A2 cos   Rx
FY   p2 A2 sen  W  RY

V V  d S   V cos   V  V A
X 2 1 1 1 1

 V V  d S   V sen  V A 

S

Y 2 1 1 1
S

 f S dS   f V dV 


t VC

V dV    V  V  d S 
S V S

p1 A1  p2 A2 cos   RX  V2 cos   V1 1V1 A1

 p2 A2 sen  W  RY  V2 sen 1V1 A1
25
RX   p1 A1  p2 A2 cos   V2 cos   V1 1V1 A1
RY  p2 A2 sen  W  V2 sen 1V1 A1

K X  p1 A1  p2 A2 cos   V2 cos   V1 1V1 A1

KY   p2 A2 sen  W  V2 sen 1V1 A1

26
ECUACION DE MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La ecuación general de la cantidad de movimiento lineal a régimen no
permanente a un volumen de control, es:

F   vdV   vv.dA........(1)
t vc sc
El momento de una fuerza F alrededor de un punto O, esta dado por
rxF

27
Que es el producto cruz o vectorial de F y el vector de posición r de un
punto en la línea acción del vector desde O. el producto vectorial de dos
vectores es un vector perpendicular al plano definido por los dos
vectores y con magnitud.
Frsen
Que es el producto de F y la distancia mas corta de O a la línea de acción
de F. El sentido del vector final sigue la regla de la mano derecha. En la
figura anterior la fuerza tiende a causar una rotación en dirección
contraria a las manecillas del reloj alrededor de O. Si esta fuera la
cuerda de un tornillo de rosca derecha girando en esta dirección,
tendría a subir y el vector estaría igualmente dirigido hacia arriba fuera
del papel. Si se enrollan los dedos de la mano derecha en la dirección
que la fuerza tiende a causar rotación, el pulgar da la dirección, o
sentido del vector.
Al tomar r x F, usando la ecuación 1, quedaría:

rxF   v  vdV   r  v v  dA..............(2)
t vc sc
28
El lado izquierdo de la ecuación es el momento de torsión ejercido por
cualquiera fuerzas en el volumen de control, y los términos del lado
derecho representan la rapidez de cambio de momento de cantidad de
movimiento dentro del volumen de control mas la efusión neta de
momento de cantidad de movimiento del volumen de control. Tiene
gran valor en el análisis de ciertos problemas de flujo, por ejemplo, en
turbomaquina, donde los momentos de torsión son mas significativos
que las fuerzas.
Cuando se aplica la ecuación a un caso de flujo en el plano xy, con r la
distancia mas corta al componente tangencial de la velocidad vv como
en la figura (a) y vn es el componente normal de la velocidad,


Ft r  Tz   rvt vn dA   rvt dV ..............(3)
sc
t vc
En la que Tz es el momento de torsión. Una forma útil de la ecuación 3
aplicada a un volumen de control anular en flujo a régimen
permanente fig b, es:,
29
Tz    2 r2vt2 vn2 dA2   1r1vt1 vn1 dA1..............(4)
A2 A1

Flujo dimensional en el impulsor de una bomba centrifuga

30
EJEMPLO: El rociador mostrado en la figura descarga agua hacia
arriba y hacia afuera del plano horizontal, de manera que forma un
ángulo de  2 con el eje t cuando el brazo del rociador esta en
reposo. Tiene un área de flujo constante de sección transversal A0
Y descarga q pie 3 / seg comenzando con w=o y t=0. El momento de
torsión resistente debido a cojinetes y sellos es la constante T0 , y el
momento de inercia de la cabeza del rociador vacio en rotación es I s
Determínese la ecuación para w como función del tiempo.

31
32
SOLUCION:
Se puede aplicar la ecuación 2. El volumen de control es el área
cilíndrica que encierra la cabeza rotatoria del rociador. El flujo hacia
adentro es a lo largo del eje, de manera que no tiene momento
angular por lo que el momento de torsión - T0 , debido a la fricción, es
igual a la sapidez de cambio de momento de cantidad de movimiento
de la cabeza del rociador y el fluido dentro de ella mas el flujo neto de
momento angular de volumen de control. Sea Vr  q / 2 A0

dw 2 qr0
d r0
 T0  2  A0 wr dr  I s
2
 Vt cos   wr0 
dt 0 dt 2
Se puede usar la derivada total. Simplificando, resulta

dw  3
 I s  A0 r0   qr0 Vr cos   wr0   T0
2
dt  3 

33
 ALGUNAS APLICACIONES
Turbina de reacción.

34
35
Rueda Pelton.

36
Chorro permanente promedio.

37
2.5. Ecuación de conservación de la energía o de Bernoulli

dB dE
BE  e
dm dm
B  dB
 
t t VC dm
( dV )  
dB
dm
 
 V dS 
dE 

  e( dV )   e V  d S
dt t VC

S S

dE dQ dW
Primera ley de la Termodinámica:  
dt dt dt
Energías específicas:
V2 V2
-Energía cinética eC : dm 
2 2
-Energía potencial eP : gz

-Energía interna: u
38
dQ dW   V 2  V 2 
     gz  u ( dV )   
   gz  u ( V  d S )
dt dt t VC 2  S
2 

W  WF  Wotros

dQ dWotros

P
   V 2
  V  d S    


t VC 2
 V 2
 gz  u ( dV )   
 

 gz  u ( V  d S )
dt dt SC  S
2 

39
dQ dWotros

P
   V 2
  V  d S    
 t VC 2
 V 2
 gz  u ( dV )   

 gz  u ( V  d S )
dt dt SC  S
2 

dQ dWotros   V 2  V 2 P
     gz  u ( dV )     gz  u  ( V  d S )
dt dt t VC 2  S
2 

Integrando la expresión a casos de flujos particulares.......

40
Flujo permanente, incompresible, PERFECTO:

dQ dWotros   V 2  V 2 P
     gz  u ( dV )     gz  u  ( V  d S )
dt dt t VC 2  S
2 

 V22 P2   V12 P1  dWotros

  gz2  u2   V2 A2  
   gz1  u1   V1 A1 

 2   2  dt

41
Flujo permanente, incompresible, PERFECTO:

 V22 P2   V12 P1 
  gz2   V2 A2  
   gz1   V1 A1
 2   2 
V2 A2  V1 A1
V22 P2 V12 P1
 gz2    gz1 
2  2 
V2 P V2 P
 gz   cte z  cte
2  2 g
ECUACIÓN DE BERNOULLI 42
Aplicaciones del teorema de Bernoulli: Teorema de Torricelli

V22 P2 V12 P1
 gZ 2    gZ1 
2  2 

P1  P2  Patm
S  S0 : V1S  V2 S0  V1  0
P1 V22
P2 V2
gh   0  0     gh  V  2 gh
  2 2
43
Aplicaciones del teorema de Bernoulli: Teorema de Torricelli


Q   V  d S 
S

Qdt  S0V dt

dt, dh  dm  Sdh

S 2h0
Tiempo total de vaciado h: t
S0 g

44