SistemaGlobaldeNavegación PDF

Fotogrametría y SIG
Sistema Global de
Navegación Satelital
Ingeniería Civil, 2019

Docente: Sandra Yanet Velazco F., PhD.
1
Ingeniería Civil - 2019
Sistema Global de Navegación Satelital
Fundamentos…
En dónde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
2
Ingeniería Civil -2019
Fundamentos…
3
Fundamentos…
4
Antecedentes…
• Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik 1 supuso

el comienzo de la era de los satélites artificiales y su
posterior uso en aplicaciones para el interés de la
comunidad mundial.
d d d
• El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones
militares y de los servicios de inteligencia en plena
Guerra Fría durante la década de los 60, aunque se
inspiró en el lanzamiento de la nave espacial soviética
Sputnik en 1957.
5
Antecedentes…
A partir de la década de los 60, DoD, DoT, y NASA mostraron interés en desarrollar un sistema para
determinar la posición basado en satélites:
El sistema debía cumplir requisitos de:
• Globalidad, abarcando toda el globo terráqueo
• Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosféricas
• Dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión.
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Concepto GNSS…
El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un sistema de

posicionamiento espacial basado en señales de radio, que suministra
durante las 24 horas del día, posición tridimensional e información de
velocidad y tiempo mediante el uso de equipo apropiado en cualquier
parte del mundo sobre la superficie de la tierra.
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Características GNSS…
Dependiendo de las necesidades del servicio existen ciertos requerimientos que se deben cumplir:
• Disponibilidad: porcentaje de tiempo en el que el numero mínimos de satélites esta a la vista de tal manera
que el usuario pueda acceder a la suficiente cantidad de datos para el empleo de su dispositivo.
• Precisión: diferencia entre posición verdadera y calculada (posicionamiento absoluto).
• Confiabilidad: dependerá en parte de su habilidad para recibir señales de un numero de satélite, deben tener
una vista clara y sin obstrucciones de los satélites en todo momento.
• Continuidad: capacidad para proporcionar las prestaciones requeridas durante una operación sin interrupción,
una vez iniciad la operación.
• Integridad: información adicional del usuario sobre la fiabilidad de la señal dentro de los requisitos.
• Robustez a la suplantación e interferencia: es la información de autenticación proporcionada a los usuarios
asegurando que la señal provenga de un satélite en el espacio (permitiendo aplicaciones sensibles).
• Cobertura mundial… global, regional, local
• Alcance al interior: capacidad de la señal para penetrar dentro de los edificios, por ejemplo al través de
ventanas.
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Concepto GNSS…
A partir de la medición y datos incluidos en las señales GNSS se extrae la información necesaria para que un
usuario pueda determinar su posición en tierra en forma de coordenadas geográficas y la altitud de un punto
determinado.
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Concepto GNSS…
SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre.
Estos permiten determinar las coordenadas de un

punto dado como resultado de la recepción de
señales provenientes de constelaciones de satélites
artificiales de la Tierra para fines de navegación,
transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y
otras actividades afines.
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Concepto GNSS…
Los sistemas satelitales actuales se basan en determinar

la posición a través de la triangulación de tres satélites,
con un cuarto se puede terminar también la altitud,
incluso se puede definir alguno de reserva para en el caso
de no estar operativo alguno de ellos poder servir de
alternativa y obtener la medida en caso de un hipotético
fallo de un satélite..
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Concepto GNSS…
Actualmente están funcionando el sistema norteamericano GPS, el ruso

GLONASS y están en fase de desarrollo el Europeo GALILEO, el chino
BEIDOU, el japonés QZSS y el Indio IRNSS.
Un GNSS consta de tres segmentos:

Segmento espacial… Una constelación de satélites.
Segmento control… Red de tierra de control y monitorización.
Segmento usuario… Equipo del usuario.
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Segmento Espacial…
La constelación satelital es el conjunto de satélites en

órbita que proporcionan las señales de pseudodistancia
(se obtiene calculando el tiempo que tarda una señal
electromagnética emitida por el satélite en llegar hasta el
dispositivo receptor, multiplicado por la velocidad de la luz) y
los mensajes de datos al equipo del usuario.
Para lograr cobertura mundial se requieren 24 satélites.
Los satélites contienen relojes atómicos muy precisos. Transmiten

periódicamente señales de tiempo y mensajes con su posición además de otra
información relevante que usan los receptores para determinar sus
coordenadas.
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Constelación de Control…
14
Red de Tierra de control y
monitorización…
El segmento de control realiza el seguimiento de los satélites que están

en órbita y se ocupa de su mantenimiento. Monitoriza la salud de los
satélites y mantiene su configuración orbital, así como la integridad de
la señal que envían.
Además corrige las derivas de los relojes de los satélites y los datos de
efemérides (conjunto de parámetros que permiten calcular la órbita de
cada satélite y sus coordenadas), así como otros parámetros necesarios
para determinar el PVT (posición, velocidad, tiempo) del usuario.
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Red de Tierra de control y
monitorización…
16
Equipo usuario…
El equipo receptor del usuario lleva a cabo las funciones de

navegación y las asociadas a estas.
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Constelaciones…
GLONASS
GALILEO
GPS QZSS
BeiDou
IRNSS
o
NAVIC
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Galileo… La constelación Galileo, es el sistema de navegación por satélite europeo que competirá con el GPS
estadounidense en el año 2020, cuando los treinta satélites que lo completan estén ya en órbita.
Los satélites pesan alrededor de 700 kg. cada uno y orbitan a 23.200
km.
Distribuidos en tres planos orbitales y en un ángulo de 56º con
respecto al Ecuador.
Desde la mayoría de los lugares, siempre estarán visibles de seis a

ocho satélites, lo que permite determinar las posiciones y el tiempo
con mucha precisión dentro de unos pocos centímetros. La
interoperabilidad con el sistema estadounidense de satélites GPS solo
aumentará la confiabilidad de los servicios de Galileo.
Cada satélite cuesta 35 millones de euros, una cantidad objetivamente alta, pero pequeña en la industria aeroespacial,
según explicaron en su día fuentes de la Agencia Espacial Europea (ESA).
Galileo permite a los usuarios conocer su posición exacta con mayor precisión que la ofrecida por otros sistemas
disponibles.
https://www.gsa.europa.eu/ 19
Glonass… Teniendo en cuenta que el país asiático fue el primero en colocar un satélite artificial en el espacio -el Sputnik,
en 1957- nada parecía presagiar que su rival estadounidense le ganaría la carrera...
En órbita circular media a 19,100 km de altura con una inclinación de 64.8

grados y un período de 11 horas y 15 minutos. Estas órbitas hacen que
GLONASS sea especialmente adecuado para el uso en altas latitudes (norte o
sur), donde las señales de los satélites GPS se reciben con mayor dificultad
dada la menor inclinación de sus órbitas (55 grados sobre el ecuador).
GLONASS tiene 24 satélites y comparte tres planos orbitales, con 8 satélites

uniformemente espaciados en cada plano.
El desarrollo del GLONASS comenzó en la Unión Soviética en 1976. El primer satélite GLONASS fue lanzado el 12 de
octubre de 1982, 4 años y medio después del lanzamiento del primer satélite GPS. A partir de ahí, la flota de satélites
GLONASS aumentó de manera constante hasta alcanzar más de dos docenas de vehículos en órbita en 1995.
Está programada la creación de 48 estaciones de medición de Glonass en Rusia y en el extranjero se

prevé cooperación con 36 países – Cuba, Argentina, Nicaragua, Brasil..".
https://www.glonass-iac.ru/en/ 20
Beidou… Beidou, nombre chino para la constelación de la Osa Mayor, es un sistema de posicionamiento global con un
funcionamiento en parte similar al GPS tradicional. Operativo desde el año 2000, consistente en un sistema de
posicionamiento por satélite local, el cual da servicio tan sólo a China y a sus países vecinos.
La constelación de satélites consistirá de 5 satélites de órbita

geoestacionaria (GEO), 27 satélites de órbita media (MEO) y 3 satélites de
órbita geosíncrona inclinada (IGSO).
Este sistema ofrece dos tipos de servicios:
Uno abierto que ofrece una posición con un margen de 10 metros de
distancia, 0.2 metros por segundo de velocidad y 0.000005 segundos de
tiempo.
Y un segundo servicio, autorizado sólo para determinados clientes,
ofreciendo más precisión y mayores medidas de seguridad.
Beidou calcula las coordenadas únicamente con dos satélites y una
estación en tierra.
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Ingeniería Civil -2019 http://en.beidou.gov.cn/
QZSS… El QZSS japonés (siglas de Quasi-Zenith Satellite System)… Un sistema similar al tradicional GPS pero con una
precisión de centímetros, lo que haría posible nuevas aplicaciones hasta ahora difíciles de concebir..
No son geoestacionarios, es decir, no están siempre en la misma posición sobre la

superficie de la tierra.
Formado por 4 satélites, 3 de ellos en órbitas geosíncronas ligeramente elípticas y
altamente inclinadas que dan una traza en tierra con forma de un 8 distorsionado pero
que aseguran que al menos uno está siempre sobre Japón con una inclinación de al menos
60°. Cubre tanto Japón como buena parte de Nueva Zelanda y Australia -pero de modo
que siempre hay alguno sobre el país nipón- en la órbita geosincrónica a 42.164
kilómetros de la Tierra.
Si en el nombre utiliza el término 'cenital' es por algo: cuando los satélites están sobre
Japón quedan situados muy altos en el cielo, casi sobre la vertical de las abarrotadas
ciudades… Con la verticalidad de los satélites se evita el 'efecto rebot’.
El posicionamiento podrá tener una precisión del orden de un centímetro para las
coordenadas y tres centímetros para la altitud.
http://qzss.go.jp/en/ 22
IRNSS… El IRNSS Indio (Indian Regional Navigation Satellite System)… es un sistema de navegación por satélite
regional autónomo que proporciona servicios precisos de tiempo y posicionamiento en tiempo real.
IRNSS, diseñado para cubrir la India, aunque dará señal hasta aproximadamente
unos 1500 kilómetros de sus fronteras, está formado por tres satélites en órbita
geoestacionaria y cuatro en órbita geosíncrona, más otros dos de repuesto que
estarán en tierra pero listos para ser lanzados de ser necesario.
De hecho el IRNSS es compatible con el GPS estadounidense y el sistema Galileo

de la Unión Europea, sólo que India ha decidido montar su propio sistema de
posicionamiento para no depender de que los propietarios de otro sistema
puedan decidir cortar el acceso a estos en un momento dado.
http://www.isro.gov.in/irnss-programme 23
GPS…
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio

propiedad de los EE.UU. que proporciona a los usuarios información
sobre posicionamiento, navegación y cronometría.
Este sistema está constituido por tres segmentos: el segmento

espacial, el segmento de control y el segmento del usuario.
La Fuerza Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y opera

los segmentos espacial y de control.
https://www.gps.gov/
24
Constelación GPS…
Sector Espacial
El segmento espacial de GPS consiste en una constelación de
satélites que transmiten señales de radio a los usuarios.
Los Estados Unidos se comprometen a mantener la disponibilidad de
al menos 24 satélites GPS operativos, el 95% del tiempo.
Para garantizar este compromiso, la Fuerza Aérea ha estado volando
31 satélites GPS operativos durante los últimos años.
Sistema completo: 24 Satélites NAVSTAR. (aunque en la actualidad
tienen 36 satélites en órbita).
Los satélites en la constelación GPS están dispuestos en seis planos
orbitales equiespaciados que rodean la Tierra, con inlcinación de 55°.
4 satélite en cada orbita.
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Sector Espacial
Los satélites GPS vuelan en órbita terrestre media (MEO) a una
altitud de aproximadamente 20.200 km (12.550 millas). Cada satélite
rodea la Tierra dos veces al día.
Frecuencias de transmisión:
• L1=1575,42 MHz
• L2=1227,60 MHz
Datum de referencia: WGS-84
Mejoras: Código L2C (Señal redundante) y Frecuencia L5 (Mas alta
potencia de transmisión), L1M – L2M (militares).
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Sector de Control
Cinco estaciones de seguimiento ubicadas
alrededor del mundo siguen a cada uno de
los satélites. Los datos resultantes son
remitidos y procesados por la Estación de
Control Principal (Colorado Spring, US).
La estación principal también utiliza datos
del NIMA (Ex-Defense Mapping Agency) y
del USNO (US Naval Observatory).
La estación principal genera los mensajes de
navegación y los envía a los satélites. Esta
estación también puede maniobrar los
satélites.
El segmento de control está integrado por 10 estaciones

27
Sector de usuario
Para georreferenciar cualquier elemento, estos dispositivos realizan una
simple triangulación, es decir, la intersección de tres esferas imaginarias,
cuyos centros son los satélites y cuyos radios son las distancias entre
nuestro dispositivo móvil y cada uno de los satélites.
La posición del satélite se transmite mediante un mensaje de datos en un
código unido a la sincronización. Existen una serie de errores como son los
que se deben corregir debido a los efectos atmosféricos, dos señales
recibidas o fallos en la interrupción de la señal que se pueden evitar
utilizando otros satélites que no tengan interrupciones.
Los satélites utilizan relojes atómicos con precisiones de nanosegundos lo
que le da una capacidad de precisión muy alta y son la base del sistema
para garantizar la exactitud requerida en lo cálculos de posicionamiento.
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Sector de usuario - Fuentes de error
Al igual que cualquier observación de topografía clásica, una observación GPS está sometida a varias fuentes de error que se pueden
minimizar o modelar según los equipos y metodología de observación que utilicemos. Estos errores pueden ser clasificados en tres
grupos.
Errores relativos al Satélite
1. Errores orbitales. Los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
2. Número de satélites visibles insuficientes, etc.
Errores en la propagación de la señal
1. Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera. Refracción ionosférica. Refracción troposférica.
2. Disponibilidad Selectiva. Es una degradación intencionada de la señal GPS con el fin de evitar la excesiva precisión de
los receptores GPS comerciales modernos.
3. Señal multirruta (multipath), producida por múltiples reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies
cercanas al receptor como edificios, vehículos, árboles o montañas cercanos.
Errores relativos al receptor
1. Error en las coordenadas del punto de referencia. 2. Error en la manipulación del equipo.
2. Variación y desfase del centro de la antena. 4. Errores locales en el reloj del GPS.
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En realidad los satélites emiten dos señales diferentes, una de uso civil menos
precisa (L1) y otra de uso militar que tiene mayor precisión (L2).
Ambas van encriptadas y los mensajes llevan códigos de identificación para
prevenir errores. Los receptores son relativamente simples y económicos, y si se
mantienen en operación de modo continuo pueden refinar la posición calculada y
reducir el error de posición. Habitualmente los receptores civiles incluyen mapas
sobre los que se proyecta la posición calculada;
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31
¿Qué tan preciso es el GPS?

Depende.
Los satélites de GPS emiten sus señales en el espacio con cierta precisión, pero lo que usted recibe depende
de factores adicionales, como la geometría del satélite, el bloqueo de la señal, las condiciones atmosféricas y
las características / calidad del diseño del receptor.
Por ejemplo, los teléfonos inteligentes habilitados para GPS suelen tener una precisión de 4,9 m (16 pies) de
radio en cielo abierto. Sin embargo, su exactitud empeora cerca de edificios, puentes y árboles.
Los usuarios de gama alta aumentan la precisión del GPS con receptores de doble frecuencia y / o sistemas
de aumentación. Estos pueden permitir el posicionamiento en tiempo real dentro de unos pocos
centímetros y mediciones a largo plazo a nivel milimétrico.
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¿Por qué el GPS a veces me muestra en el lugar equivocado?

Muchas cosas pueden degradar la precisión del posicionamiento GPS. Las causas comunes incluyen:
Bloqueo de la señal de satélite debido a edificios, puentes, árboles, etc.
Uso interior o subterráneo.
Las señales se reflejan en edificios o paredes ("multitrayecto").
Interferencia de radio o atasco.
Tormentas solares importantes.
Mantenimientos / mantenimiento de satélites que crean lagunas temporales en la cobertura.
Dispositivos diseñados incorrectamente que no cumplen con las especificaciones de interfaz GPS.
En muchos casos, el hardware de GPS de un dispositivo funciona bien, pero su software de mapas está defectuoso.
Mapas dibujados incorrectamente.
Negocios mal etiquetados y otros puntos de interés.
Faltan carreteras, edificios, comunidades, etc.
Direcciones de calles incorrectamente estimadas.
33
APLICACIONES
Son muchas las aplicaciones actuales de los sistemas GPS, entre otras:
Estudio de fenómenos atmosféricos
Localización y navegación en regiones inhóspitas
Modelos geológicos y topográficos
Ingeniería civil
Sistemas de alarma automática
Navegación y control de flotas de vehículos
Sistemas de aviación civil
Sistemas de información geográfica.
Y, por supuesto para la defensa, por los servicios militares.
34
La revolución del GPS

El GPS ha revolucionado desde la industria armamentística, desarrollando una nueva forma de hacer la guerra, -la NavWar o
guerra de navegación-, hasta la automovilística y la cartográfica, ofreciendo productos de alta precisión para desplazamientos
y ubicación, realmente extraordinarios y ante los cuales es muy fácil caer rendidos.
Dependencia norteamericana
Sin embargo, los usos presentes y futuros de la geolocalización dependen únicamente de satélites norteamericanos. Si
Estados Unidos decidiese cortar la señal, hundiría la economía y los sistemas de defensa de otros continentes. Europa, Rusia,
China, India o Brasil están acelerando el desarrollo de sus propias versiones. En este documental, expertos espaciales,
militares y especialistas en telecomunicaciones analizan el gran desafío sobre el control de la geolocalización.
Me muevo, luego existo
“ Resulta extraño encontrar algún ámbito donde el GPS esté fuera de cobertura“. La geolocalización ha caído del cielo para
instalarse en nuestras vidas. “Me muevo, luego existo” es una de las máximas de una sociedad que monitoriza todos sus
movimientos con una precisión milimétrica. El perfil del usuario se ha ido diversificando. Sus beneficios se cuelan
sigilosamente en nuestra vida y como la hacen más confortable, permitimos casi inconscientemente que colonicen nuestra
intimidad.
35
Mercado GNSS… ligado a
✓ Servicios basados en la localización (LBS). (Basados en información de ubicación geográfica.)
✓ Navegación. Planificación de ruta y las instrucciones paso a paso.
✓ Mapping & GIS. Los smartphones permiten a los usuarios a convertirse en creadores de mapas.
✓ Geomarketing y la publicidad. Crear oportunidades de mercado.
✓ Seguridad y emergencia. GNSS, en combinación con los métodos basados en la red.
✓ Aplicaciones empresariales. Soluciones de gestión de fuerza de trabajo móvil y el seguimiento.
✓ Deportes. Monitoreo del avance de los usuarios.
✓ Juegos y Realidad Aumentada. El posicionamiento y la información virtual se combinan.
✓ Redes sociales. Localizador de amigos para mantenerse en contacto y compartir información.
✓ Carretera.
✓ Aviación.
✓ Transporte ferroviario.
✓ Marítimo.
✓ Agricultura.
✓ Topografía.
✓ Temporización y sincronización. 36
Teledetección o Percepción Remota
• Ingeniería Civil
• Docente: Sandra Yanet Velazco F., PhD.
37
Teledetección o Percepción Remota
https://classroom.oceanteacher.org/mod/resource/view.php?id=5535
https://www.gps.gov/multimedia/images/
https://www.gsa.europa.eu/security/gsmc
http://www.rtve.es/noticias/20140508/qzss-sistema-geoposicionamiento-japones-precision-centimetros/935205.html
https://elandroidelibre.elespanol.com/2016/08/beidou.html
http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=201
https://www.gps.gov/systems/gnss/
https://www.gps.gov/systems/gps/space/#generations
38

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En dónde estoy ubicado sobre la tierra?

• Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik 1 supuso

• Globalidad, abarcando toda el globo terráqueo

• Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosféricas

• Dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión.

El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un sistema de

SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

Estos permiten determinar las coordenadas de un

Los sistemas satelitales actuales se basan en determinar

Actualmente están funcionando el sistema norteamericano GPS, el ruso

Un GNSS consta de tres segmentos:

La constelación satelital es el conjunto de satélites en

Para lograr cobertura mundial se requieren 24 satélites.

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Desde la mayoría de los lugares, siempre estarán visibles de seis a

En órbita circular media a 19,100 km de altura con una inclinación de 64.8

GLONASS tiene 24 satélites y comparte tres planos orbitales, con 8 satélites

Está programada la creación de 48 estaciones de medición de Glonass en Rusia y en el extranjero se

La constelación de satélites consistirá de 5 satélites de órbita

No son geoestacionarios, es decir, no están siempre en la misma posición sobre la

De hecho el IRNSS es compatible con el GPS estadounidense y el sistema Galileo

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio

Este sistema está constituido por tres segmentos: el segmento

La Fuerza Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y opera

El segmento de control está integrado por 10 estaciones

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¿Por qué el GPS a veces me muestra en el lugar equivocado?

La revolución del GPS

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