F

MODULAR
A.B .S
.S..
A.B.S
MODULAR
MODULAR 1 UPGRADE
MODULAR 1 PLUS
MODULAR 2
INSTR UCTIONS
INSTRUCTIONS
D’INSTALLA
D’INSTALLA TION
ALLATION
000 700 062_F

MODULAR
SOMMAIRE
Page
PARTIE 1
Introduction 2
Guide général des composants 3
Configurations pour semi-remorques et remorques 4
Recommandations pour les actionneurs 6
Montage de la prise ISO 7638 – 24V 7
Schéma pour le câblage d’une prise ISO 7638 sur un véhicule moteur 8
Schéma pour le câblage d’une prise ISO 7638 sur un véhicule moteur 9
utilisant un voyant ABS remorque existant
Installation sur l’essieu 10
Installation du MODULAR sur le châssis 12
Composants généraux du châssis 32
Procédure de contrôle final en production pour une installation 34
sur remorques 24V - section 2 : GS0105
Procédure de contrôle ABS - résumé 40
Liste des codes de diagnostic ADD 44
Lecture au multimètre 47
PARTIE 2 - MODULAR 1 UPGRADE (2S/1M)

MODULAR 1 Upgrade - composants ABS installés sur le châssis 49
ABS intégré 2S/1M 50
Recommandations pour les conduites d’air 51
Agencement des conduites d’air 52
Schéma de câblage 53
Schémas électriques 54
PARTIE 3 - MODULAR 1 PLUS (2S/1M)

MODULAR 1 Plus - composants ABS installés sur le châssis 58
ABS intégré 2S/1M 59
Schémas électriques 63
PARTIE 4 - MODULAR 2 (2S-4S/2M)

MODULAR 2 - composants ABS installés sur le châssis 67
ABS intégré 2S-4S/2M sans manifold 68
ABS intégré 2S-4S/2M avec manifold 69
Schémas électriques – 2S/2M 73
Schémas électriques – 4S/2M 76
PARTIE 5 - GENERALITES
Schéma de câblage - systèmes 1M et 2M (option 3 sources d’alimentation) 80
Page 1
MODULAR
INTRODUCTION
Le présent manuel a été conçu pour aider les techniciens à installer correctement les systèmes
ABS MODULAR 1 Upgrade, MODULAR 1 Plus et MODULAR 2 sur des semi-remorques.
La méthode choisie a été d’illustrer les différentes étapes de l’installation. Le présent manuel est
destiné aux personnes ayant suivi la "formation" et la "mise en pratique", et sera utilisé comme :
a) Une aide à la formation sous le contrôle d’un TECHNICIEN HALDEX.
b) Aide-mémoire pour installer correctement les systèmes ABS MODULAR.
Pour toute autre variante, consultez les Services Techniques de Haldex Europe S.A.
Du fait de sa politique d’amélioration continue, la société se réserve le droit de modifier les

caractéristiques et spécifications techniques de ses produits.
Page 2
MODULAR
GUIDE GENERAL DES COMPOSANTS
MODULAR 1 UPGRADE MODULAR 1 PLUS MODULAR 2

Ensemble UCE et valve relais Ensemble UCE et valve relais Ensemble UCE et valve relais
modulatrice (VRM) modulatrice (VRM) modulatrice (VRM)
Voyant vert de contrôle Prise ABS ISO 7638 Capteur et Couronne INFO CENTRE
et instruction de
fonctionnement
Fig 1
Page 3
MODULAR
CONFIGURATIONS POUR SEMI-REMORQUES
Semi-remorque
2S/1M
N1 N2 N2
2S/2M
N1 N3 N3
4S/2M
L L
N3 N3
Fig 2
Détails des vus de dessus
N1 = Valve Relais Modulatrice à 2 sorties (préféré)

N2 = Valve Relais Modulatrice à 6 sorties
L = Essieu qui peut être un essieu relevable
Page 4
MODULAR
CONFIGURATIONS POUR REMORQUES A ESSIEU(X) CENTRAL(AUX)
Remorque à
essieu(x)
central(aux)
2S/1M
N1 N2 N2
2S/2M
N1 N3 N3
4S/2M
L L
N3 N3
Fig 3
Détails des vus de dessus
N1 = Valve Relais Modulatrice à 2 sorties (préféré)

L = Essieu qui peut être un essieu relevable
Page 5
MODULAR
RECOMMANDATIONS POUR LES ACTIONNEURS
3 2 1
Type de Nombre Essieu(x) Taille de Variation de la longueur du bras de levier
Commentaires
suspension d’essieux détecté(s) l'actionneur Essieu 3 Essieu 2 Essieu 1
Mécanique non 2 2 Egale 0 0 2S/1M+2S/2M

réactive
Mécanique non Egale 4S/2M

2 2&1 0 0
réactive
Mécanique non 2S/1M+2S/2M

3 2 Egale -A 0 0
réactive
Mécanique non Egale 4S/2M

réactive
3 2&1 -A 0 0
Pneumatique 2S/1M+2S/2M
2 2 Egale 0 0 Préféré
Pneumatique 4S/2M
2 2 &1 Egale 0 0 Préféré
2S/1M+2S/2M
Pneumatique 2 2 Egale +B 0 Alternative
Pneumatique 4S/2M
2 2&1 Egale +B 0 Alternative
Pneumatique 2S/1M+2S/2M
3 2 Egale -A 0 0 Préféré
Pneumatique 4S/2M
3 2&1 Egale -A 0 0 Préféré
2S/1M+2S/2M
Pneumatique 3 2 Egale 0 +B 0 Alternative
4S/2M
Pneumatique 3 2&1 Egale 0 +B 0 Alternative
Caoutchouc 2 2 Egale +A 0 2S/1M+2S/2M
A balancier 2 2 Egale +A 0 4S/2M
Caoutchouc 2 2&1 Egale +A 0 2S/1M+2S/2M
A balancier 2 2&1 Egale +A 0 4S/2M
Fig 4
Le couple transmis à un frein peut être modifié en faisant varier la taille des actionneurs ou la longueur du bras de
levier.
Le tableau ci-dessus montre des exemples dans lesquels la taille des actionneurs reste inchangée tandis que des
variations dans les bras de levier modifient le couple de freinage.
A = Variation de 25 à 30 mm de la longueur du bras de levier
B = Variation de 12 à 15 mm de la longueur du bras de levier
Page 6
MODULAR
MONTAGE DE LA PRISE ISO 7638 - (24V)
Détail des broches et emplacement du
détrompeur
DETROMPEUR
Fig 6
Encombrement nécessaire pour le
dégagement
Fig 7
Dimensions pour le montage de la prise
Fig 8
Page 7
MODULAR
SCHEMA DE RACCORDEMENT AU TRACTEUR D'UNE PRISE ISO 7638
Câblage existant sur le véhicule Câblage ABS (en plus du câblage

standard du véhicule)
25A
NR/BR
CONTACT 3A
RG
24V
JN
BL
NR
FUSIBLE PRISE ISO
VOYANT DE
CONTROLE ABS 7638
CLIGNOTANTS REMORQUE
N1 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie et après le contact d'allumage.
N2 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie après le contact d'allumage et avec un fusible
de protection (au même endroit que les clignotants).
N3 Ce câble doit être raccordé à l’aide d'une cosses à oeil individuelle à la borne - de la batterie.
N4 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕de la batterie sans fusible de protection qui délivre en
permanence au moins 15 A. L’alimentation sera commutée par un relais interne.
Fig 9
ISO 7638 Description Couleur Section du Clé

Broche N° câble
NR = Noir
25A Borne ⊕ batterie (Bat +) BR = Brun
1 NR/BR 6.0mm²
RG = Rouge
3A Borne ⊕ après contact
2 RG 1.5mm² JN = Jaune
(B+)
BL = Blanc
3 Borne - batterie (BAT -) JN 1.5mm²
4 Borne - batterie (BAT -) BL 6.0mm²
5 Voyant (Clignotants) NR 1.5mm²
Page 8
MODULAR
SCHEMA DE RACCORDEMENT AU TRACTEUR D'UNE PRISE ISO 7638
UTILISANT LE VOYANT DE CONTROLE ABS EXISTANT SUR LE VEHICULE
Câblage existant sur le Câblage ABS

véhicule (en plus du câblage standard du
véhicule)
25A
NR/BR
CONTACT 3A
RG
24V
JN
BL
NR
FUSIBLE
PRISE ISO
CLIGNOTANTS 7638
BROCHE 2 SUR ISO 3731
VOYANT DE (24S)
CONTROLE ABS
REMORQUE
N1 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie et après le contact d'allumage.
N2 Ce câble doit être raccordé à la borne - de la batterie après le contact d'allumage et avec un fusible de
protection (au même endroit que les clignotants).
N3 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie sans fusible de protection qui délivre en
permanence au moins 15 A. L’alimentation sera commutée par un relais interne.
Fig 10
ISO 7638 Description Couleur Section du Clé

Broche N° câble
NR = Noir
25A
1 Borne ⊕ batterie (BAT+) NR/BR 6.0mm² BR = Brun
RG = Rouge
3A Borne ⊕ après contact
2 RG 1.5mm² JN = Jaune
(B+)
BL = Blanc
3 Borne - batterie (BAT-) JN 1.5mm²
4 Borne - batterie (BAT-) BL 6.0mm²
5 Voyant (clignotant) NR 1.5mm²
Page 9
MODULAR
INSTALLATION SUR L’ESSIEU
DEPOSE DE L’ESSIEU
Fig 11
Consultez les informations du fabricant de l’essieu.
Déposez l’ensemble moyeu + tambour. Référez-vous
à l’agencement individuel des essieux ABS pour
connaître les caractéristiques détaillées de
l’épaulement ‚A‘ sur le moyeu ‚B‘.
COURONNE
Fig 12 Disponible en deux dimensions pour pouvoir être
utilisé pour différents diamètres de roue. Référez-
vous à GS0006 pour déterminer le nombre correct de
dents de la couronne en fonction de la taille du pneu.
Couronne à 100 dents : Rayon de roulement
dynamique effectif (rdyn) = 442 à 645 mm
Couronne à 80 dents : Rayon de roulement
dynamique effectif (rdyn) = 357 à 522 mm
Chauffez la couronne de manière uniforme jusqu’à la

Fig 13 température requise.
Mettez la couronne en place sur le moyeu ‘B’ et

Fig 14 contrôlez qu’elle est parfaitement installée sur
C l’épaulement usiné. La dimension ‘C’ doit être de 0
B
ou avoir une valeur régulière sur tout le périmètre de
la couronne.
Page 10
MODULAR
CAPTEUR
Fig 15
F Positionnez le support du capteur comme
E indiqué sur le dessin d’ensemble de l’essieu
ABS, dimension de référence ‚D‘.
Effectuez tout d’abord un point de soudure en
‚E‘ sur le support. Contrôlez la position et
l’équerrage et finissez les soudures ‚F‘.
Fig 16 Recouvrez d’une généreuse couche de graisse

(fournie) le corps métallique ‘I’ du capteur et
l’alésage ‘G’ du support. Enfoncez à fond la
bague de maintien ‘H’ dans le logement du
support de capteur puis poussez le capteur
fermement dans la bague de maintien jusqu’à
ce que le capteur vienne en butée contre la
G H I face interne du logement ‘J’.
Effectuez l’acheminement du câble. Contrôlez

Fig 17 que le câble n’est pas tendu ni pris dans les
mâchoires.
Evitez les arêtes coupantes et les pièces en
K mouvement. La sortie du câble au travers de la
lyre ou de la plaque cache-poussière doit se
faire par un passe-fil ‚K‘.
Remontez le moyeu.
N Fig 18 Le capteur doit se trouver centré par rapport
aux dents de la couronne . La distance entre la
couronne ‚M‘ et le capteur ‚I‘ ne doit pas
dépasser N = 0,5 mm sur tout le périmètre.
Voile maximal : 0,2 mm en lecture directe.
Avant de remettre le BOUCHON/

I COUVERCLE DU MOYEU, contrôlez le
M signal de sortie du capteur.
Page 11
MODULAR
INSTALLATION SUR LE CHASSIS - version MODULAR 1 Upgrade (2S/1M) pour exemple.
POSITION DE L’ENSEMBLE MODULAR
PLATE-FORME DE LA REMORQUE Fig 19
L’ensemble doit être monté en position verticale.
SOL
L’ensemble doit être monté de manière telle que

Fig 20
l’UCE soit orientée vers l’arrière de la semi-remorque.
Fig 21 Installez la ou les valve(s) relais modulatrice(s) à la

même distance de tous les vases de frein.
A. Tandem
B. Tridem
A
La console de fixation supplémentaire doit être aussi

stable que possible. Le dispositif de fixation doit
impérativement réaliser une connexion électrique entre
le support UCE/valve et le châssis du véhicule.
B Contrôlez la continuité de la masse (résistance) entre

le support UCE/valve et le châssis du véhicule.
Fig 22 Faites bien attention à prévoir des dégagements

suffisants autour de l’UCE pour le remplacement du
faisceau ou de l’UCE.
C C= min. 200 mm
D= 1. L’ensemble doit se trouver au-dessus du
D niveau de l’axe de l’essieu.
2. Une hauteur suffisante doit être ménagée
pour l’éventuelle installation d’un silencieux
d’échappement.
Page 12
MODULAR
Positionnez l’ensemble aussi haut que possible afin

PLATE-FORME DE LA REMORQUE Fig 23
de pouvoir réaliser le meilleur passage pour les
conduites d'air.
VERS LES
VERS LES
VASES DE
VASES DE FREIN
FREIN
SOL
Fig 24 CABLAGE ELECTRIQUE

CONNECTEUR DU Enlevez de l’UCE et de la valve relais modulatrice les
FAISCEAU capsules de protection en caoutchouc. Branchez le
connecteur approprié à l'UCE et à la valve relais
modulatrice.
UCE
Connecteur UCE
Observez bien la forme de la fiche de l'UCE et de la
prise du faisceau (2 angles arrondis).
Faites coïncider les deux parties et verrouillez en

Fig 25 position à l’aide des deux languettes d’encliquetage
‘E’. Assurez-vous que les deux languettes ‘E’ sont
E insérées à fond.
CONNECTEUR
DU FAISCEAU
UCE
x2
Page 13
MODULAR
Pour MODULAR 1 Upgrade

Fig 26 Positionnez le crochet de sécurité ‘D’ par dessus les
1
D languettes ‘E’. Exercez une pression en ‘1’ pour
comprimer le crochet de sécurité. En maintenant cette
E pression, appliquez un effort en ‘2’ et mettez en place
le crochet sur la languette du connecteur.
2 Appliquez un effort en ‚3‘ et répétez la procédure.
3
Positionnez les câbles sortant du connecteur du faisceau

Fig 27
dans le bras du support de fixation. Fixez-les à l’aide
d’une attache de câble.
CONNECTEUR FAISCEAU
ATTACHE DE CABLE
BRAS DE SUPPORT
Page 14
MODULAR
Fig 28
Pour MODULAR 1 Plus et MODULAR 2 :
K
Avant l’opération de la Fig. 24; ouvrez le collier du
support de fixation ‚K‘ à l’aide d’un outil ‚L‘.
Positionnez le connecteur du faisceau ‚M‘ dans le collier
‚K‘ et branchez le connecteur à l'UCE comme indiqué
sur la Fig. 24, Fig 25.
Positionnez le crochet de sécurité 'F' par dessus les

Fig 29 languettes 'G' .
Refermez le collier du support de fixation ‚K‘ en appuyant

en ‚1‘ pour comprimer le bras de ressort et, tout en
G F
maintenant la pression, appuyez en ‚2‘ pour verrouiller
le connecteur ‚M‘.
Refermez le collier du support de fixation ,K' en

M Fig 30 appuyant en ,1' pour comprimer le bras de ressort et,
tout en maintenant la pression, appuyez en ,2' pour
verrouiller le connecteur ,M'.
2 K
Page 15
MODULAR
Maintenez en position les câbles sortant du connecteur
Fig 31 ‚M‘ en un point de fixation ‚N‘ approprié à l’aide d’une
attache de câble.
M
100mm
Fig 31_1 Contrôlez la continuité de la mise à la masse

(résistance) entre le support UCE/VRM et le châssis
du véhicule.
Page 16
MODULAR
Connecteur de la valve relais modulatrice
Fig 32
Repérez l’orientation des fiches femelles dans le
connecteur de la valve relais modulatrice et insérez le
VALVE RELAIS à fond sur les broches de la solénoïde.
MODULATRICE
CONNECTEUR
Serrez l’écrou à un couple maximal de 1,5 Nm.

ECROU
Pour MODULAR 2
Fig 33
VUE DE DESSUS Repérez les câbles avec un repère bleu (BU) et un
DE L’ENSEMBLE repère jaune (YE) sur le faisceau et raccordez-les aux
BU valves relais modulatrices appropriées.
UCE Serrez l’écrou à un couple maximal de 1,5 Nm.
YE
Page 17
MODULAR
Connecteurs des câbles d’alimentation.
A Fig 34
Otez le capuchon de protection coloré ‘A’ de
l’extrémité du câble de manière à dégager les
broches ‘B’.
B
Positionnez le joint ‘C’ sur la face arrière de la partie

Fig 35
C centrale ‘D’ du presse étoupe.
Veuillez à ce que le joint ‘C’ soit plat et non déformé.
Fig 36 Faites passer les 5 broches à l’intérieur de l’écrou ‘E’,

de la partie centrale ‘D’ et de la partie ‘G’.
E D G Faites glisser l’ensemble sur le câble.
Fig 37 Sur le réceptacle (cage 9 conducteurs) ‘J’ avec le

pouce et l’index enfoncez les ergots de maintien ‘H’
tirez à fond la partie ‘K’ : l’ensemble est alors en
H H position déverrouillé.
H
J
Page 18
MODULAR
Fig 38 ISO 7638 - avec fusib le incor

fusible poré
incorporé
Couvercle
VERT
E
Insérez entièrement les broches- aiguilles dans les
logements appropriées du réceptacle en les faisant
légèrement tourner sur elles-mêmes.
1 (Ref. only)
Des repères sont visibles sur la face arrière du
Blanc 3* 7* réceptacle rouge.
Violet
Les numéros marqués d’un astérisque, ne sont pas
indiqués sur le réceptacle rouge.
Jaune 4 6 Rouge
Noir
Fig 39 ISO 7638 - sans fusible
Couvercle
NOIR/
ROUGE
E
Insérez entièrement les broches- aiguilles dans les
logements appropriées du réceptacle en les faisant
légèrement tourner sur elles-mêmes.
BN Des repères sont visibles sur la face arrière du

RD réceptacle rouge.
Marron Rouge
Noir Indications
Jaune
BN= Marron
BK YE = Jaune
YE W = Blanc
W BK = Noir
Blanc RD = Rouge
Page 19
MODULAR
Détails des autres connecteurs
Fig 40
ISO 1185 (24N)
Rouge 1 4 Des repères sont visibles sur la face arrière du
réceptacle rouge.
Blanc 2 3 Noir
Fig 41 ISO 3731 (24S)

BN
RD
Des repères sont visibles sur la face arrière du
Blanc / Marron / réceptacle rouge.
Noir Noir
Jaune Rouge Indications
BN= Marron
YE = Jaune
YE BK
W W = Blanc
BK = Noir
Blanc RD = Rouge
Instructions d’installation Ref : 000 700 180
Fig 42 Prise de Dia gnostic

Diagnostic
Rouge 1 4 Bleu Des repères sont visibles sur la face arrière du

réceptacle rouge.
Vert 2 3 Jaune
Page 20
MODULAR
Assurez vous du bon positionnement des broches

Fig 43
dans le réceptacle, elles doivent dépasser du corps
L de connecteur d’environ 2mm, comme indiqué en ‘L’.
Condition indispensable au bon verrouillage du
réceptacle rouge.
Fig 44 Pressez les ergots ‘H’ et poussez le réceptacle à

fond dans le corps du connecteur ‘M’ : le réceptacle
et les broches sont alors verrouillés.
H
M Si le réceptacle refuse de bouger, il faut retirer les
broches et répéter l’opération.
H
Fig 45 Assurez vous du bon positionnement du joint ‘O’.
Exercez une traction sur chaque câble ‘N’, afin de

O
N vérifier qu’il est prisonniers.
Page 21
MODULAR
Fig 46 Maintenir le réceptacle ‘J’ puis visser jusqu’au

3 - 4 Nm
contact la partie ‘G’.
24mm
(2 - 3 lbft)
G
27mm
Maintenir le réceptacle ‘J’ puis visser la partie

Fig 47
24mm centrale ‘D’. Assurez vous du bon positionnement du
3 - 4 Nm
(2 - 3 lbft)
joint ‘C’, qu’il soit uniformément comprimé et non
déformé.
D
J
27mm
Page 22
MODULAR
Maintenir le réceptacle ‘J’ et la partie ‘G’ puis visser à

1.5 - 2 Nm Fig 48
(1 - 1.5 lbft) la main le contre écrou ‘E’.
E G J
Fig 49 Connecteurs ISO 7638 avec et sans

D fusible
x 2 = 6.5 - 7.5 Nm
(4.5 - 6 lbft)
Assurez un bon serrage en maintenant la partie ‘D’ et
en serrant le contre écrou ‘E’.
27mm
Fig 50 Connecteurs ISO 1185, ISO 3731 et

x 1 = 5 - 5.5 Nm D diagnostic.
(3.5 - 4 lbft)
Assurez un bon serrage en maintenant la partie ‘D’ et
en serrant le contre écrou ‘E’.
27mm
Fig 51
Page 23
MODULAR
Connecteurs des câbles d’alimentation
Fig 52
électrique
Repérez la position des détrompeurs sur les
connecteurs à 9 et 4 broches et le logement
correspondant dans la fiche femelle avant de
les raccorder l’un à l’autre. Serrez l’écrou
presse étoupe sur la fiche femelle et
contrôlez que l’ergot de verrouillage ‘O’ est
correctement positionné.
Fixez le connecteur à l’aide de colliers ‘P

Fig 53 Situés à moins de 50mm de chaque extrémité
120.0
sur un élément de fixation approprié situé
120.0
80.0 dans la zone ‘Q’. Par exemple : tuyaux
80.0
polyamide.
NE SERREZ PAS trop fortement les colliers.

NE PAS installer de collier a moins de 80mm
d’un connecteur.
Acheminez tous les câbles en les faisant

Q REMONTER JUSQU’A la connexion.
P P P P
Alternative
Page 24
MODULAR
Connecteur de diagnostic
Fig 54
Dégagements et dimensions de montage. La
zone hachurée autour du trou doit être plane
Alt et exempte de marquages en relief ou
d’imperfections qui pourraient empêcher un
40.0 40.0
montage correct du connecteur.
MIN MIN
Installez le connecteur de diagnostic sur
l’extérieur d’une partie principale du châssis à
une distance de 4 m de l’UCE. La position
peut être à l’arrière ou à l’avant du train
Ø50 MAX roulant, dans une zone accessible. Le
connecteur doit êtreinstallé en position
120.0 65.0 horizontale.
Ø24 MAX MIN MIN Serrez l’écrou ‚R‘ à un couple de 4 Nm.
Etiquette prise L’étiquette d’identification du connecteur de
diagnostic diagnostic doit être installée dans un endroit
visible et proche du connecteur de diagnostic.
R Acheminez le câble en le faisant REMONTER
VERS le connecteur et fixez-le au châssis ou
100 dans des chemins de câbles ou conduites à
MIN l’aide d’attaches de câbles placées tous les
400 mm.
Remarque :
400
Pour l’installation de l’INFO CENTRE, référez-
MAX
vousà la brochure d’Instructions
000 700 067.
Assurez vous que le bouchon de protection

soit correctement monté et verrouillé.
Si un info centre est monté de manière

permanente, veuillez vous reporter aux
instructions fig. 53.
Page 25
MODULAR
Connexion des capteurs

Fig 55
FICHE DU CAPTEUR
La fiche du capteur doit être insérée à fond dans la prise de câble
PRISE DU CABLE D'EXTENSION
d'extension jusqu'à ce que les deux parties soient encliquetées afin
d'éviter toute deconnexion engendrée par les vibrations de l'essieu.
POUSSER JUSQU'AU 'CLICK'
Où cela s'avère possible, utilisez un collier et un support pour

Fig 56 maintenir en place la connexion du câble capteur.
CABLE D'EXTENSION
CABLE CAPTEUR
SUPPORT ET CLIPS
TOLE CACHE POUSSIERE POUR CONNEXION
ASSEMBLEE
BOULON DE FIXATION
DU CACHE POUSSIERE
ESSIEU
Alternative : La connexion du câble capteur peut être positionné sur

Fig 57
BRIDES EN "U" l'essieu ou entre les brides en "U" et être fixé par des attaches de
câble situées à moins de 50mm de part et d'autre de la connexion.
ATTACHE ATTACHE
CABLE CABLE
ENSEMBLE
MOYEU
ET ESSIEU
TAMBOUR
CONNEXION
Page 26
MODULAR
Le parcours du câble capteur doit suivre l’axe ou le

Fig 58
Châssis de la 24v
rayon extérieur d’une conduite ou d’un tuyau.
remorque Les attaches de câble ne doivent pas être trop serrées
car lorsque les freins sont appliqués, les tuyaux en
caoutchouc se dilatent, ce qui risquerait
d’endommager le tuyau et le câble.
400
MAX
N’ENROULEZ PAS le câble capteur en spirale autour
des tuyaux.
Collier de
serrage Les câbles d’alimentation doivent être fixés sous les
150
MAX
longerons du châssis dans des conduites et doivent
être fixés avec des attaches de câble espacées de
MOINS DE 400 mm.
Remarque : Tous les câbles doivent être acheminés

en les faisant REMONTER JUSQU’AU connecteur du
faisceau et à l’UCE.
Corps
d’essieu
Connexion du robinet COLAS

Fig 59
Le câble doit être fixé sous les longerons du châssis
0.5 - 0.6 Nm dans des conduites et doit être fixé avec des
(0.4 - 0.5 lbft) 4 - 6 Nm attaches de câble espacées de MOINS DE 400 mm.
(3 - 4.4 lbft)
Remarque : Tous les câbles doivent être acheminés

en les faisant REMONTER JUSQU’AU connecteur du
faisceau et à l’UCE.
JOINT
CAOUTCHOUC
Page 27
MODULAR
SUPPORT ANTI-VIBRATIONS
Le câble excèdentaire ne doit pas pendre librement
mais doit être fixé au châssis pour éviter tout dommage
dû à des frottements ou des vibrations.
CABLE EXCEDENTAIRE
Fig 60
Les longueurs de câble DE MOINS de 1 mètre doivent
être enroulées en boucles d'un diamètre minimum de
100 mm et de 150 mm au maximum.
Les longueurs excèdentaires qui ne peuvent pas former

Ø150
100
de boucle complète peuvent être laissées pendantes en
boucles partielles ayant un rayon de courbure d’au
moins 50 mm.
Les longueurs de câble SUPERIEURES à 1 m doivent

Fig 61 être enroulées puis aplaties au centre en ‘B’ afin de
B présenter une forme "d’os de chien".
Les boucles ainsi formées à ses extrémités doivent

Fig 62
avoir un rayon de courbure d’au moins 50 mm. Des
attaches de câble doivent alors être utilisées pour fixer
Ø100 le câble dans la partie plate de la forme obtenue.
MIN
Les boucles réalisées avec le câble excèdentaire doivent

Fig 63
CABLE CAPTEUR
être placées à une distance d’au moins 200 mm du câble
de la valve relais modulatrice.
200
MIN
SOLENOIDE DE LA
VALVE RELAIS
MODULATRICE
Page 28
MODULAR
TERMINAISON DES CABLES

Fig 64 Les câbles inutilisés ou excessivement longs peuvent
être raccourcis, mais les terminaisons doivent être
protégées par un manchon étanche.
1000 mm Max.
Modifications autorisées :
COLAS 1. Alimentation COLAS (RTR)
2. Alimentation ISO 1185 (24N)
ISO 1185
(24N)
Fig 65 Préparation des câbles :

15 mm
1. COLAS – 2 conducteurs.
Coupez les conducteurs, en laissant une marge
de 15mm sur un des deux conducteurs afin
COLAS d’éviter tout risque de court-circuit.
ISO 1185
2. ISO 1185 (24N) – 3 conducteurs.
(24N) Démontez le connecteur 4 voies. Coupez les
conducteurs individuellement à des longueurs
différentes.
Afin d’ éviter tout contact entre les conducteurs et tout

Fig 66
risque de court-circuit NE PAS couper les
conducteurs à égale distance ou à ras de la gaine.
Page 29
MODULAR
Couper un morceau de gaine thermo-rétractable

Haldex 75610245 Fig 67
(Haldex 75610245) d’une longueur de 75mm
75 mm
minimum.
35 mm
Insérez la moitié de la gaine sur le câble de manière

Fig 68 à ce qu’elle couvre en totalité les conducteurs.
Faites chauffer la gaine avec un pistolet à air chaud

Fig 69
(type décapeur thermique).
150°c
Assurez vous que la résine de la gaine thermo-

Fig 70 rétractable soit visible sur le pourtour du câble.
Un joint d’étanchéité se forme lors du refroidissement
de la gaine.
Page 30
MODULAR
Quand la gaine est encore chaude, pincez son

Fig 71
extrémité légèrement
Assurez vous que la résine de la gaine thermo-

Fig 72
retractable soit visible à l’extrémité.
NE PAS pincer exagérément la gaine, évitez la

formation de bulles d’air.
Avant que la gaine soit totalement refroidie,

Fig 73
repliez là sur elle même et assurez là avec un collier
de serrage.
Page 31
MODULAR
COMPOSANTS GENERAUX DU CHASSIS
La prise ISO 7638
ISO 1185 ISO 3731 Fig 44
(24N) ISO 7638 (24S) Doit être positionnée / regroupée avec les autres prises
électriques.
OU TOUTE AUTRE COMBINAISON
Lorsque vous installez la prise ISO 7638, il est très

Fig 45
important de prévoir une certaine longueur de câble en
plus pour permettre de sortir l’ensemble pour les
opérations d’entretien et de remplacement.
Il sera en effet nécessaire de ressortir complètement la

FACE AVANT DE ENVIRON 350
mm prise ISO 7638 de la face avant de la remorque pour
LA REMORQUE
dévisser le presse-étoupe.
PRESSE-ETOUPE
Fig 46 Voyant de contrôle ABS

Lors du câblage du voyant d’avertissement, la gaine
isolante du câble doit pénétrer dans la partie en
caoutchouc du voyant.
GAINE ISOLANTE DU
CABLE
Boîte de connexion
BOITE DE Fig 47
Elle doit être installée sur une surface plane.
CONNEXION
Des trous de fixation de 6,25 mm de diamètre doivent
être percés afin d’éviter toute contrainte au niveau de la
boîte qui pourrait être engendrée par un positionnement
CABLE
incorrect.
Les câbles doivent être acheminés en les faisant remonter
jusqu'à la boîte de connexion.
TROU D'ECOULEMENT
Fig 48 Contrôlez que la gaine isolante du câble pénètre bien

BOITE DE dans la boîte de connexion.
ATTACHE DE CABLE
CONNEXION
GAINE ISOLANTE DU
CABLE
Page 32
MODULAR
Le voyant de contrôle ABS doit être positionné à un
Fig 49
endroit où il peut être vu par le conducteur dans son
rétroviseur.
SELLETTE
D'ATTELAGE
Le voyant d’avertissement et son câblage doivent
être installés plus haut que la sellette d’attelage.
Il ne doit pas dépasser vers l’extérieur de la remorque.
Fig 50 Etiquette d’Instructions

Elle doit être placée à côté du voyant d’avertissement
vert.
ETIQUETTE VOYANT DE CONTROLE

ABS ABS
POSITION DES VALVES SUPPLÉMENTAIRES

Fig 51
Position de la VALVE RELAIS D'URGENCE (VRU)
DE LA LONGUEUR DE LA REMORQUE
RECOMMANDATIONS POUR LES CONDUITES D'AIR

Fig 42 conduite d'air
Evitez autant que possible les coudes (exemple ‚S‘). Si
ce n’est pas possible, choisissez plutôt des coudes de
type arrondi (exemple ‚T‘).
Le diamètre intérieur des raccords doit être égal au

diamètre du tuyau auquel il se raccorde.
Sur les raccords métriques, une cuvette ‘U’ et un joint

S T torique ‘V’ doivent être utilisés. L’utilisation de ruban et/
ou liquide d’étanchéité n’est pas nécessaire.
Page 33
MODULAR
PROCEDURE DE CONTROLE FINAL EN PRODUCTION POUR UNE
INSTALLATION SUR REMORQUES - 24V
Référence : GS 0105 (Révision 5) - Partie 2
Champ d’application
Les présents contrôles servent à vérifier que le câblage vers l’UCE (Unité de Commande Electronique) ABS et
le raccordement des conduites d'air à la valve relais modulatrice ABS ont été correctement effectués.
Matériel requis
(Le point 4 ci-dessous est demandé uniquement si l’installation à contrôler n’est pas équipée d’un
INFO CENTRE)
1 Un boîtier de commande avec source d’alimentation 24 Volts (voir Fig. 53)

Il est nécessaire d’utiliser une alimentation en courant continu stabilisé. Une alimentation dont la
tension varierait de plus de 4 Volts de la tension nominale 24 V dégraderait les performances
du système. Une alimentation en courant alternatif endommagerait l’UCE.
2 Un cric et des cales de roue.
3 Une source d’air comprimé en atelier (régulée à une pression maximale de 8 bar et assurant une
pression minimale de 6 bar).
4 Un appareil de diagnostic digital (ADD) (réf. Grau N° 905 027 001) et un câble de 2 mètres pour
relier l’UCE à l'ADD. (réf. Grau N° 003 846 709).
Procédure principale
1 Descendre le(s) essieu(x) relevable(s).
2 Notez les informations demandées ci-dessous concernant l’installation à contrôler. Ces informations
peuvent être obtenues soit à partir du schéma d’installation, soit en regardant directement sur la
remorque.
Pour toutes les installations MODULAR : localiser chacune des roues sur laquelle un
capteur est installé.
Pour les installations MODULAR 1 Plus et MODULAR 2 uniquement : l’installation comprend-elle une
commande de la suspension ?
Pour les installations MODULAR 2 uniquement : repérer la position de chacune des valves relais
modulatrices ABS (BLEU et JAUNE) sur la remorque, afin de pouvoir identifier l’ordre des
échappements d’air lors de la suite du contrôle.
3 Mettez tous les interrupteurs du boîtier de commande sur OFF (Arrêt) et contrôlez que la liaison de
l’ampèremètre a été installée. Raccordez la borne B - du boîtier de contrôle à une zone non peinte sur
le châssis de la remorque.
4 Si nécessaire, localisez le connecteur de diagnostic sur la remorque et raccordez le à l’aide du câble

de 2 m à l'ADD.
5 Si l’UCE n’est pas alimentée par la prise ISO 1185 (24V), passez directement au point 7.
Page 34
MODULAR
6 Contrôle par la prise ISO 1185 (24N)
a) Raccordez la prise ISO 1185 (24N) à la remorque.
b) Effectuez le Contrôle de configuration comme décrit à la fin de la présente procédure, l’interrupteur

ISO 1185(24N) B+I du boîtier de commande est considéré comme l’interrupteur opérationnel pour ce
contrôle.
c) Mettez l’interrupteur ISO 1185 (24N) B+I du boîtier de commande sur ON (Marche). Contrôlez que
les événements suivants se produisent bien dans l’ordre indiqué :
i) Le voyant vert de contrôle ABS installé sur la remorque s’allume.
ii) Sur les installations MODULAR 2, un seul échappement d’air sera émis par chacune des
valves relais modulatrices ABS dans l’ordre BLEU puis JAUNE.
ou Sur les installations MODULAR 1 Upgrade ou Plus, un seul échappement d’air sera émis par
la valve relais modulatrice ABS.
iii) Le voyant vert de contrôle ABS installé sur la remorque s’éteind pendant environ 0,5 à 1
seconde, puis se rallume et reste allumé.
En même temps que la séquence i) à iii) décrite ci-dessus, l'ADD affiche 88, puis C0 pendant environ
2 secondes, puis 07.
d) Si nécessaire, mettez l’interrupteur ISO 1185 (24N) B+I sur OFF et répétez le point b) ci-dessus
pour vérifier les séquences des valves, du voyant et de l'ADD. (Il est cependant important de contrôler
que l’interrupteur ISO 1185 (24N) B+I est sur ON avant de passer au point 6.)
7 Si la remorque n’est pas équipée d’une prise ISO 3731 (24S), passez directement au point 10.
8 Contrôle par la prise ISO 3731 (24S)
a) Mettez l’interrupteur ISO 1185 B+I du boîtier de commande sur OFF et débranchez la prise ISO 1185
(24N) si nécessaire. Branchez la prise ISO 3731 (24S). Notez bien que le voyant vert de contrôle ABS
installé sur la remorque restera éteint pendant toute la durée du contrôle par la prise ISO3731.
b) Mettez l’interrupteur du voyant de contrôle ABS du boîtier de commande sur ON. Ce voyant s’allume
et reste allumé.
c) Si le contrôle par la prise ISO 1185 (24N) (point 5) n'a pas été réalisé, effectuez le Contrôle de
configuration comme décrit à la fin de la présente procédure, l’interrupteur ISO 3731 (24S) B+P du
boîtier de commande est considéré comme l’interrupteur opérationnel pour ce contrôle.
d) Mettez l’interrupteur ISO 3731 B+P du boîtier de commande sur ON. Contrôlez que les événements
suivants se produisent bien dans l’ordre indiqué.
i) Sur les installations MODULAR 2, un seul échappement d’air sera émis par chacune des
ii) Le voyant de contrôle ABS installé sur le boîtier de commande s’éteind pendant environ 0,5
à 1seconde, puis se rallume et reste allumé.
Page 35
MODULAR
En même temps que la séquence i) et ii) décrite ci-dessus, l'ADD affiche 88, puis C0 pendant environ
2 secondes, puis 07.
e) Si nécessaire, mettez l’interrupteur ISO 3731 B+P sur OFF et répétez le point b) ci-dessus pour
vérifier les séquences des valves, du voyant et de l'ADD. (Il est cependant important de contrôler que
l’interrupteur ISO 3731 B+P est sur ON avant de passer au point 8.)
9 Si la remorque n’est pas équipée d’une prise ISO 7638, passez directement au point 11.
10 Contrôle par la prise ISO 7638
a) Mettez l’interrupteur ISO 3731 B+P et le voyant de contrôle ABS du boîtier de commande sur
OFF et débranchez la prise ISO 3731 (24S) ou mettez l’interrupteur ISO 1185 B+I sur OFF et
débranchez la prise ISO 1185 (24N), selon le cas. Branchez la prise ISO 7638.
Notez bien que le voyant vert de contrôle ABS installé sur la remorque restera éteint pendant toute
la durée du contrôle par la prise ISO 7638.
b) Mettez l’interrupteur du voyant de contrôle ABS du boîtier de commande sur ON. Ce voyant s’allume
et reste allumé.
c) Si le contrôle par les prises ISO 1185 (24N) et ISO 3731 (24S) (respectivement points 5 et 7) n’a
pas été réalisé, effectuez le Contrôle de configuration comme décrit à la fin de la présente procédure,
l’interrupteur ISO 7638 B+P du boîtier de commande est considéré comme l’interrupteur opérationnel
pour ce contrôle.
d) Mettez l’interrupteur ISO 7638 B+P du boîtier de commande sur ON. Contrôlez que les événements
suivants se produisent bien dans l’ordre indiqué.
i) Sur les installations MODULAR 2, un seul échappement d’air sera émis par chacune des
ii) Le voyant de contrôle ABS installé sur le boîtier de commande s’éteind pendant environ 0,5
à 1 seconde, puis se rallume et reste allumé.
En même temps que la séquence i) et ii) décrite ci-dessus, L'ADD affiche 88, puis C0 pendant
environ 2 secondes, puis 07.
d) Si nécessaire, mettez l’interrupteur ISO 7638 B+P sur OFF et répétez b) ci-dessus pour vérifier les
séquences des valves, du voyant et de l'ADD. (Il est cependant important de contrôler que l’interrupteur
ISO 7638 B+P est sur ON avant de passer au point 11.)
11 Contrôle des capteurs
Le contrôle ci-dessous doit être effectué avec l’UCE sous tension.
Pour chacune des deux roues sur lesquelles un capteur est installé :
a) Soulevez la roue avec le cric et calez les autres roues.
b) Débranchez la source d’air comprimé de l’atelier de la conduite jaune de la remorque.
Page 36
MODULAR
c) Faites tourner la roue à une vitesse d’environ 1 tour toutes les deux secondes.
d) La LED de l'ADD qui correspond à la roue qui est en train de tourner va s’afficher (voir Fig. 52).
e) Rebranchez la source d’air comprimé de l’atelier à la canalisation jaune de la remorque.
f) Abaissez la roue soulevée.
12 Contrôle de l’absence de codes de diagnostic enregistrés
a) Appuyez sur le bouton situé sur la partie supérieure de l'ADD et maintenez appuyé.
b) L'ADD va afficher deux lignes horizontales pendant quelques secondes, puis 00 si aucun code de
diagnostic n’est enregistré en mémoire. Relâchez le bouton. Si un autre code que 00 a été affiché,
suivez la procédure d’effacement des codes de diagnostic décrite après le Contrôle de la configuration.
13 Mettez sur OFF tous les interrupteurs du boîtier de commande puis débranchez ce dernier de la
remorque.
14 Débranchez la source d’air comprimé de l’atelier de la remorque.

Débranchez le câble de l'ADD du connecteur installé sur la remorque et contrôlez que le bouchon du
connecteur est remis en place.
FIN DE LA PROCEDURE DE CONTROLE
CONTROLE DE LA CONFIGURATION
1 Mettez l’interrupteur opérationnel sur ON et observez l'ADD. L'ADD va afficher 88, puis un code
commençant par C (C0, C1 ou C2) pendant environ 2 secondes, et enfin 07. Si l’installation comprend
un ralentisseur et/ou une commande de la suspension (en option), un ou plusieurs codes A
supplémentaires apparaîtront entre le code C et 07.
Le code C dépend du nombre de valves relais modulatrices et de capteurs qui sont installés sur la
remorque (voir procédure principale, point 2, page 24).
C0 MODULAR 1 Upgrade et MODULAR 1 Plus (2S/1M)
C1 MODULAR 2 avec deux capteurs (2S/2M)
C2 MODULAR 2 avec quatre capteurs (4S/2M)
Les codes A pour les dispositifs optionnels sont les suivants :

A1 Commande du robinet monte et baisse
A2 Commande du ralentisseur
2 Mettez l’interrupteur sur OFF.
3 Branchez la source d’air comprimé de l’atelier sur les deux conduites Rouge et Jaune. Si les circuits
présentent des fuites audibles, réparer le(s) défaut(s) avant de poursuivre.
RETOURNEZ MAINTENANT A LA PROCÉDURE PRINCIPALE AU POINT 6b), 8c) ou 10c) - page 25 et 26.
Page 37
MODULAR
PROCÉDURE D’EFFACEMENT DES CODES DE DIAGNOSTIC POUR LA GAMME MODULAR
1 Appuyez sur le bouton situé sur la partie supérieure de l'ADD et maintenez-le appuyé.
2 L'ADD affiche 2 LED horizontales pendant quelques secondes, puis un code de diagnostic. Relâchez
le bouton.
3 Répétez les points 1 et 2 jusqu’à ce que le code affiché soit CA. Appuyez une nouvelle fois sur le
bouton pendant que l'ADD affiche encore CA (si l’affichage est déjà passé à un autre code, vous devez
recommencer la procédure depuis le début).
4 L'ADD va rapidement passer en revue tous ses codes (défilement des codes sur l'affichage) puis
afficher 00. Relâchez le bouton.
5 Appuyez à nouveau sur le bouton situé sur la partie supérieure de l'ADD et maintenez-le appuyé.
6 L'ADD va afficher deux LED horizontales pendant quelques secondes, puis 00. Relâchez le
bouton. Si l’affichage indique un autre code, vous devez recommencer la procédure depuis le début.
REVENEZ AU POINT 13 DE LA PROCEDURE DE CONTROLE MODULAR
Remarque : La procédure ci-dessus ne permet pas d’effacer des codes de diagnostic commençant par 1 ou 2
(11, 14, 22, 26, etc.) tant que le véhicule n’a pas été remorqué à une vitesse suffisante pour que le
voyant d’avertissement s’éteigne (toute autre méthode permettant de faire tourner
simultanément toutes les roues captées peut également être utilisée).
Figure 52 - Tableau de localisation des capteurs. (Alternative : voir pages 6 et 7).
SYSTEME ESSIEU AVEC CAPTEUR AFFICHAGE ADD
ADD
ADD
ADD
Page 38
MODULAR
Figure 53 - Schéma électrique pour l’alimentation du boîtier de commande
COUPE-CIRCUIT INTERRUPTEUR VOYANT DE

KLOCKNER MOELLER FAZL6-1 DU VOYANT CONTROLE ABS
ou R.S. 335-924 DE 24V 2.8W
CONTROLE
B+ ABS BROCHE 2
BROCHE 6 PRISE ISO 3731

(24S)
BROCHE 1
INTERRUPTEUR
POUR
ALIMENTATION
PERMANENTE
(B+Sol) BROCHE 5
BROCHE 1
CONTACT (B+P)
+
BROCHE PRISE ABS ISO
20-32 SHUNT
NB : UN SHUNT OU UN 2 7638
VOLTS
AMPEREMETRE DOIT
- ETRE BRANCHE EN BROCHE 3
PERMANENCE
AMPEREMETRE
BROCHE 4
INTERRUPTEUR
FEUX STOP
(B+I)
BROCHE 4
PRISE ISO 1185
(24N)
B- BROCHE 1
Figure 54 - Circuit d'alimentation électrique principale
FUSIBLE REDRESSEUR A
3A PONT 25 A
4 CONDENSATEURS
DE 40 V CC CHACUN
ou
10.000 µF A UN
COURANT ONDULÉ
DE 2 A
Raccordez A à C et B à D pour un fonctionnement en 110 V.

Raccordez B à C pour un fonctionnement en 240 V.
Page 39
MODULAR
PROCÉDURE DE CONTRÔLE ABS - RÉSUMÉ
Appuyez sur la pédale de frein et mettez le contact :
ETAPE 1 REGARDEZ LES VOYANTS DE CONTROLE ABS ROUGE et VERT.
ETAPE 2 Ecoutez attentivement l’ordre des ÉCHAPPEMENTS D’AIR DES VALVES.
ETAPE 3 OBSERVEZ LE CODE AFFICHE SUR L'ADD ou L’INFO CENTRE,
Relâchez la pédale de frein, FAITES TOURNER CHAQUE ROUE EQUIPEE DE

CAPTEUR L’UNE APRÈS L’AUTRE et regardez l’indication sur :
L'ADD
ou
L’INFO CENTRE.
CONTROLEZ QUE TOUS LES CODES DE DIAGNOSTIC ONT ETE EFFACES DE LA MEMOIRE
DE L’UCE.
Référez-vous au MANUEL D’ENTRETIEN.
Références des schémas :
Semi-remorque MODULAR 1 Upgrade Système 2S/1M(fig. 86)

Semi-remorque MODULAR 1 Plus Système 2S/1M(fig. 87)
Semi-remorque MODULAR 2 Système 2S/2M(fig. 88)
Semi-remorque MODULAR 2 Système 4S/2M(fig. 89)
Page 40
MODULAR
MODULAR 1 Upgrade et MODULAR 1 Plus - 2S/1M
Nombre essieu
Nombre capteur
Nombre capteur
ETAPE
ETAPE
Code ADD
ETAPE
ADD
Clé
Echappement d’air
VRM
M VRM
BON
X PAS BON
Fig. 86
Page 41
MODULAR
MODULAR 2 - 2S/2M
Nombre essieu
Nombre capteur
Nombre capteur
ETAPE
ETAPE
Code ADD
ETAPE
ADD
Clé
Echappement d’air
VRM
M VRM Bleu
M VRM Jaune
BON
X PAS BON
Fig. 87
Page 42
MODULAR
MODULAR 2 - 4S/2M
Nombre essieu
Nombre capteur
Nombre capteur
ETAPE
ETAPE
Code ADD
ETAPE
Clé ADD
Echappement d’air
VRM
M VRM Bleu
M VRM Jaune
BON
X PAS BON
Fig 88
Page 43
MODULAR
LISTES DES CODES DE DIAGNOSTIC - ADD
Si un code de diagnostic non repris dans la liste ci-dessous est affiché, cela peut être dû à un défaut intermittent
dans le capteur ou le câblage.
Référez-vous au Manuel d’Entretien pour connaître les procédures détaillées de contrôle du diagnostic
PAS D'AFFICHAGE Pas d’alimentation sur le circuit après contact

Causes possibles :
Fusible grillé
ADD ou câble défectueux
Circuit B- ouvert
LED DU CAPTEUR LED affichée = Signal capteur OK

LED non affichée = Signal capteur trop faible
00 Le système est OK, le véhicule se déplace

01 Circuit du capteur 1A ouvert ou en court-circuit
02 Circuit du capteur 1B ouvert ou en court-circuit
07 Le système est OK, véhicule est immobile
08 Circuit ou relais du ralentisseur ouvert
09 Circuit ou relais du ralentisseur en court-cicuit
OA Circuit ou solénoïde du Colas ouvert
OC Circuit ou solénoïde du Colas en court-circuit
OE Circuit lampe de contrôle ABS défectueux
SIGNAL CAPTEUR FAIBLE
11 Défaut système capteur 1A

12 Défaut système capteur 1B
Causes possibles:
Capteur usé, capteur mal réglé, circuit ouvert ou court-circuit
20 Type de couronne incorrect.

Causes possibles:
Nombre de dents des couronnes différent de part et d’autre de l’essieu
SIGNAL CAPTEUR FAIBLE ET INTERMITTENT

Causes possibles:
Capteur, connexion, support ou couronne desserrés. Couronne endommagée.
Capteur mal réglé ou isolation du câble capteur usée
Page 44
MODULAR
CODE DE DIAGNOSTIC
37 Voyant allumé par une source extérieure
REPRISE DE VITESSE DE ROUE TROP FAIBLE

40 Câblage capteur croisé sur un essieu
41 Reprise de vitesse lente d’une roue du canal rouge
42 Reprise de vitesse lente d’une roue du canal bleu
43 Reprise de vitesse lente d’une roue du canal jaune
Causes possibles :
Desserrage du frein trop lent, mécanisme du frein défectueux, palier non graissé,
ressort cassé, tuyaux étranglé
Problème à la VRM suite à un tuyau plié, un orifice ou un raccord obstrué, etc.
Tuyaux ou câblages incorrects
VRM défectueuse
CABLAGE OU CIRCUIT SOLENOIDE DE LA VRM OUVERT
61 Défaut circuit solénoïde de maintien, canal rouge

62 Défaut circuit solénoïde de maintien, canal bleu
63 Défaut circuit solénoïde de maintien, canal jaune
67 Défaut circuit solénoïde de décharge, canal rouge
68 Défaut circuit solénoïde de décharge, canal bleu
69 Défaut circuit solénoïde de décharge, canal jaune
CABLAGE OU CIRCUIT SOLENOIDE DE LA VRM EN COURT-CIRCUIT

CABLAGE OU CIRCUIT SOLENOIDE DE LA VRM EN COURT-CIRCUIT AU B+
80 Mauvaise isolation du solénoïde de la VRM ou défaut de câblage

TENSION D’ALIMENTATION
90 Tension d’alimentation à l’UCE inférieure à 18V lorsqu’un solénoïde est alimenté

91 Défault d'alimentation à la broche 1 de la prise ISO 7638 ou fusible hors service
92 Tension d’alimentation à l’UCE supérieure à 32V
93 Défaut interne de l’UCE
99 Défaut interne de l'UCE
Page 45
MODULAR
CODE DE DIAGNOSTIC
FONCTION DU SYSTÈME
A1 Réinitialisation de la suspension en position route - R.T.R. (COLAS)

A2 Ralentisseur
CODES DE CONFIGURATION
Les chiffres entre parenthèses indiquent que la fonction "capteur" est inactive
lorsque l'essieu est relevé.
Configuration Essieu relevé Capteurs VRM
C0 2S/1M 1A, 1B Rouge

C1 2S/2M 2A, 2B Bleu, Jaune
C2 4S/2M 2A, 2B, 3A, 3B Bleu, Jaune
C3 4S/2M 2 ou 3 2A, 2B, (3A), (3B) Bleu, Jaune
CODES ADDITIONNELS
CA Effacer défaut enregistré

CC Annuler la configuration
CF Capteurs et Solenoïdes non connectés
LO Circuit ouvert dans le câblage vers l'ADD, soit entre l’UCE et le connecteur de
diagnostic, soit dans le câble de l'ADD.
Remarque : si un code est affiché et qu’aucun défaut n’est trouvé en suivant la procédure recommandée dans le
Manuel d’Entretien, vous devez remplacer l’UCE de l’ABS.
Page 46
MODULAR
LECTURES AU MULTIMETRE
POINT A MESURE VALEUR REMARQUES Fig
CONTRÔLER ENTRE CORRECTE
A B 0.2V AC Min. Capteur 1A, 1B, 2A, 2B ou 3A, 3B

Sortie du capteur
. Capteur déconnecté de l'UCE. 89
Roue en rotation à 1 tr/2 sec.
Résistance du capteur A B >1.0 <2.4 kohm Capteur 1A, 1B, 2A, 2B ou 3A, 3B
Capteur déconnecté de l'UCE. 89
Résistance du solé- B- DS >12 <20 ohm Câble de la VRM déconnecté du

90
noïde de la VRM solénoïde.
Résistance du solé- B- HS >12 <20 ohm Câble de la VRM déconnecté du 90

noïde de la VRM solénoïde.
Alimentation à partir 1 4 >18 <32V Contact mis.

Environ la tension de la batterie. 91
de l'ISO 7638
Alimentation à partir 1 4 >18 <32V Freins actionnés, contact mis

Environ la tension de la batterie 91
) de l'ISO 1185 (24N)
Continuité de la Support UCE/VRM <5 ohms

masse et châssis du
véhicule
Solenoïde du COLAS + - >79 <96 ohms Câble déconnecté

92
A B B- 2
1
HS DS
4 3
Connecteur du capteur - Fig 89 Connecteur du solénoïde - Fig 90 Connecteur de diagnostic - Fig 91
- +
Connecteur du solénoïde COLAS - Fig 92
Page 47
MODULAR
PARTIE 2
MODULAR 1 UPGRADE
Système ABS 2S/1M
Page 48
MODULAR
MODULAR 1 Upgrade - Composants ABS installés sur le châssis 2S/1M
2 1A
1 3
7
4
8
ISO 1185
(24N)
6
5
9
11
ISO 7638 10
7
ISO 3731
1B
(24S)
5 A
Repère Description
12
1 Plaque ABS
2 Voyant vert de contrôle ABS
Ampoule (24V-5W bipolaire)
3 Câble à 2 conducteurs
4 Boîte de connexion
13
5 Prise socle ISO 7638 - Câble PVC
5 Alt. : Prise 24S (ISO 3731) - Câble PVC
6 Prise 24 N (ISO 1185) - Câble PVC
7 Capteur
8 Ensemble UCE et VRM
9 Faisceau pour UCE 14
10 Prise de Diagnostic
11 Etiquette de Diagnostic ABS
12 ADD
13 INFO CENTRE
14 Interface PC (Contrôle Fin de chaîne)
Fig 93
Page 49
MODULAR
MODULAR 1 Upgrade - ABS INTEGRE 2S/1M
Orifice de commande (4) Orifice pour réservoir (1) Orifice de sortie (2)
M16 x 1.5 M22 x 1.5 M16 x 1.5 x 6
Poids de l’ensemble : 2 kg
Fig 94
Page 50
MODULAR
RECOMMANDATIONS POUR LES CONDUITES D'AIR Applicables à MODULAR 1 Upgrade
Circuit d'alimentation
1 4a 4b 4c
1 2
Circuit de service
1 2 2a 2
4 1 2 2c
2-1 4
1
2
2b
1 2
3b
3a
4a 4b 4c
Fig 95
Elément Description Matériau Dimensions Remarques

1 Conduite Nylon 8x1
d'alimentation 10 x 1
12 x 1.5
2a Conduite de service Nylon 8 x 1Préf. 2a doit mesurer 1/3 de la longueur
10 x 1Alt. totale de la remorque
10 x 1.25 Alt.
2b Conduite de service Nylon 12 x 1.5 Préf. 2b doit avoir une dimension de

10 x 1 Alt plus que 2a et 2c
10 x 1.25 Alt
2c Conduite de service Nylon 8 x 1 Préf.

10 x 1 Alt
3a Conduite du réservoir Nylon 12 x 1.5 Préf.

15 x 1.5 Alt.
3b Nylon 15 x 1.5
Le plus court possible (max. 1 m)
18 x 2
Le plus court possible (max. 4 m)
4a Conduite d’alimentation Nylon ou 12 x 1.5 4a et 4c doivent avoir à peu près
4b des freins Tuyau en ou la même longueur ; 4b le plus
4c caoutchouc D.I 11.0 court possible.
D.I 13.0
Préf. = Préféré Alt. = Alternative Toutes les conduites et tuyaux en caoutchouc doivent être en conformité avec des normes internationales
reconnues : DIN 73378 pour les conduites en Nylon et SAE 1402 pour les tuyaux en caoutchouc. Les dimensions de conduites ci-dessus sont
données à titre indicatif uniquement. Les dimensions réelles doivent être optimisées en fonction de chaque remorque pour satisfaire les exigences
en matière de temps de réponse.
Page 51
MODULAR
AGENCEMENT DES CONDUITES D'AIR
MODULAR 1 Upgrade
Semi-remorque à 3 essieux - Système de freinage pneumatique à 2 conduites - Vases de frein
(simple membrane) - (Suspension pneumatique)
10 10 10
Circuit d'alimentation 3
1
Circuit de service
3 7
8
8 2
1
9
4 2
2 2-1 4
1
2 2
4 1
8
5
6
8 10 10 10
Fig 96
Repère Description
1 Tête d'accouplement - Alimentation

2 Tête d'accouplement - Service
3 Filtre de conduite
4 Valve relais d'urgence (VRU)
5 Réservoir d’air (30 litres/essieu - vase de frein)
6 Valve de purge
7 Correcteur de freinage pneumatique
8 Prise de pression
9 Valve relais modulatrice ABS
10 Vase de frein
Page 52
MODULAR
SCHEMA DE CABLAGE - MODULAR 1 Upgrade
ISO 7638 AVEC FUSIBLE

5 conducteurs - PVC
5 x 1.5mm²
ou
ISO 7638 SANS FUSIBLE
5 conducteurs - PVC 5 conducteurs - PVC
3 x 1.5mm² 2 x 4mm²
2 x 4.0mm² 3 x 1.5mm²
VALVE RELAIS
CABLE POUR LA MODULATRICE
ISO 3731 (24S)
SIGNALISATION 3 Conducteurs - PUR
5 conducteurs - PVC
7 conducteurs 3 x 1.5mm²
5 x 1.5mm² VALVE RELAIS
1 x 2mm²
(Alternative à MODULATRICE
6 x 1mm²
ISO 7638) ABS
PRISE ISO 7638
PRISE ISO 3731

(24S)
PRISE ISO 1185 UCE
(24N)
VOYANT VERT
ABS
VOYANT ABS ISO 1185 (24N) CAPTEUR

PRISE DE
2 conducteurs - PVC 3 conducteurs - PVC 2 conducteurs - PUR
DIAGNOSTIC
2 x 1mm² 3 x 1.5mm² 2 x 0.75mm²
4 conducteurs -
BOITE DE PUR
CONNEXION AVANT 4 x 0.75mm²
3 conducteurs - PUR
POUR ECLAIRAGE 3 x 1.5mm²
1 mètre = longueur maximale de câble entre la prise ISO 1185 (24N) (ou câblage alternatif pour ISO
3731 (24S)) et la boîte de connexion avant.
Fig 97
Page 53
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 UPGRADE - 2S/1M avec alimentation
ISO 7638 (avec fusible) et ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
NR - Noir
VI - Violet Connecteur de la
RG - Rouge valve relais
JN - Jaune modulatrice ABS
BU - Bleu MASSE Capteur droit
X - Position fusible DECHARGE
(Broche 1)
MAINTIEN
Y - 1m MAX.
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
PRISE VI 7
6 B+P
ISO 7638 RG 4 B+IGN
JN 5 B-
ABS NR 3 Voyant ABS
BL B-P
UCE
BL BL 2
B-
1
PRISE RG RG B+
3
ISO 1185 NR Voyant vert ABS
(24N)
3
JN 12 4
NR
INFO
CENTRE
Capteur gauche
ADD
INTERFACE PC
Fig 98
Page 54
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 UPGRADE avec alimentation ISO 7638
(sans fusible) et ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
NR - Noir Connecteur de la
VI - Violet valve relais
RG - Rouge modulatrice ABS
JN - Jaune Capteur droit
BU - Bleu MASSE
MR - Marron DECHARGE
Y - 1m MAX. MAINTIEN
Connecteur
du faisceau de
l'UCE
RG
PRISE RG NR B+P
NR JN B+IGN
ISO 7638 JN BL B-
BL BR Voyant ABS
ABS MR B-P
UCE
BL BL 2
B-
1
PRISE RG RG B+
ISO 1185 NR 3 Voyant vert ABS
(24N)
3
JN 12 4
NR
INFO
CENTRE
Capteur gauche
ADD
INTERFACE PC
Fig 99
Page 55
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 UPGRADE 2S/1M avec alimentation ISO
3731et ISO 1185 (24N)
Connecteur de la
Clé valve relais
modulatrice ABS
BL - Blanc
NR - Noir Capteur droit
MASSE
RG - Rouge
JN - Jaune MAINTIEN
VI - Violet
BU - Bleu
Y - 1m MAX. Connecteur
du faisceau
de l'UCE
JN
MR
BL/NR B-P
PRISE JN B- 8
NR BL Voyant ABS 9
ISO 3731 (24S) NR B+ IGN
MR/NR RG B+P
RG
UCE
BL BL 2
B-
1
RG B+
PRISE RG NR 3
Voyant vert ABS
ISO 1185 (24N)
Boîte de
connexion
avant 1 3
2 4
JN
NR
Y INFO
CENTRE
Capteur gauche
ADD
INTERFACE PC
Fig 100
Page 56
MODULAR
PARTIE 3
MODULAR 1 PLUS
Système ABS 2S/1M
Page 57
MODULAR
MODULAR 1 PLUS - Composants ABS installés sur le châssis 2S/1M
7
2
1A
1 12
3
PRISE 8
ISO 1185
(24N)
6
9
5
PRISE
11
ISO 7638 10
PRISE
ISO 3731 1B
(24S) 5 A 7
Repère Description
13
1 Plaque ABS
Ampoule (24V - 5W bipolaire)
4 Boîte de connexion 14
5 Alt. : Prise (24S) ISO 3731 - Câble PVC
6 Prise (24N) ISO 1185 - Câble PVC
7 Capteur
9 15
Faisceau pour UCE
11 Etiquette de Diagnostic ABS
12 Robinet monte et baisse
13 ADD
14 INFO CENTRE
15 Interface PC (VDS et contrôle fin de
chaîne)
Fig 101
Page 58
MODULAR
MODULAR 1 PLUS - ABS INTEGRE 2S/1M
Poids de l’ensemble = 2.5 Kg

165.50
163.50
Ø 9.00
8.50 x 2
195.00
MAX
167.00
166.00
50.50
185.00 49.50
184.00
160.00
156.50
Orifice pour Orifice de sortie (2)

Orifice de
réservoir (1) M16 x 1.5 x 6
commande (4)
M16 x 1.5 M22 x 1.5
Fig 102
Page 59
MODULAR
RECOMMANDATIONS POUR LES CONDUITES D'AIR Applicables à MODULAR 1 Plus
1 4a 4b 4c
1 2
Circuit de service
1 2 2a 2
4 1 2 2c
2-1 4
1
2
2b
1 2
3b
3a
4a 4b 4c
Fig 103
Elément Description Matériau Dimensions Remarques

1 Conduite d'alimentation Nylon 8x1
10 x 1
12 x 1.5
2a Conduite de service Nylon 8 x 1 Préf. 2a doit mesurer 1/3 de la longueur
10 x 1 Alt. totale de la remorque
10 x 1.25 Alt.

10 x 1 Alt. plus que 2a et 2c
10 x 1.25 Alt.

10 x 1 Alt.
3a Conduite du réservoir Nylon 12 x 1.5 Préf.

15 x 1.5 Alt.
Nylon 15 x 1.5
3b Le plus court possible (max. 1m)
18 x 2
Le plus court possible (max. 4m)
4a Conduite d’alimentation Nylon ou Tuyau en 12 x 1,5 4a et 4c doivent avoir à peu près
4b des freins caoutchouc ou la même longueur; 4b le plus
4c D.i. 11 court possible.
D.i. 13
Préf. = Préféré Alt. = Alternative Toutes les conduites et tuyaux en caoutchouc doivent être en conformité avec des normes internationales
reconnues : DIN 73378 pour les conduites en Nylon et SAE 1402 pour les tuyaux en caoutchouc. Les dimensions de conduites ci-dessus sont
données à titre indicatif uniquement. Les dimensions réelles doivent être optimisées en fonction de chaque remorque pour satisfaire les exigences en
matière de temps de réponse.
Page 60
MODULAR
AGENCEMENT DES CONDUITES D'AIR
MODULAR 1PLUS
Semi-remorque à 3 essieux - Système de freinage pneumatique à 2 conduites - Vases de frein (simple
membrane) - (Suspension pneumatique)
10 10 10
Circuit d'alimentation 3
1
Circuit de service 7
3 8
8 2
1
9
4 2
2 2-1 4
1
2 2
4 1
8
5
6
8 10 10 10
Fig 104
Repère Description

5 Réservoir d’air (30 litres/essieu - Vases de frein)
6 Valve de purge
8 Prise de pression
10 Vase de frein
Page 61
MODULAR
SCHEMA DE CABLAGE - MODULAR 1 Plus
ISO 7638 AVEC FUSIBLE

5 conducteurs - PVC
5 x 1.5mm²
ou
5 conducteurs - PVC
5 conducteurs - PVC
2 x 4mm²
3 x 1.5mm²
3 x 1.5mm²
2 x 4.0mm²
VALVE RELAIS
CABLE POUR LA MODULATRICE
ISO 3731 (24S)
SIGNALISATION 3 conducteurs - PUR
5 conducteurs - PVC
7 conducteurs VALVE RELAIS 3 x 1.5mm²
5 x 1.5mm²
1 x 2mm² (Alternative à MODULATRICE
6 x 1mm² ISO 7638) ABS
UCE
PRISE ISO 7638
PRISE ISO 3731
(24S) AU ROBINET
MONTE ET
PRISE ISO 1185
BAISSE
(24N)
2 conducteurs -
VOYANT VERT PUR
ABS 2 x 0.75mm²
VOYANT ABS ISO 1185 (24N) CAPTEUR PRISE DE

2 conducteurs - PVC 3 conducteurs - PVC 2 conducteurs - DIAGNOSTIC
2 x 1mm² 3 x 1.5mm² PUR 4 conducteurs -
2 x 0.75mm² PUR
BOITE DE CONNEXION
4 x 0.75mm²
AVANT POUR 3 conducteurs - PVC
ECLAIRAGE 3 x 1.5mm²
1 mètre = longueur maximale de câble entre la prise ISO 1185 (24N) (ou câblage alternatif pour ISO
3731 (24S)) et la boîte de connexion avant.
Fig 105
Page 62
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 PLUS - 2S/1M avec alimentation ISO 7638 (avec fusible) et
ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
VI - Violet valve relais
JN - Jaune ROBINET
MONTE ET MASSE Capteur droit
BU - Bleu DECHARGE
MR - Marron BAISSE (COLAS)
X - Position fusible
MAINTIEN
(Broche 1.)
du faisceau
de l'UCE
- +
MR
NR
PRISE B+P
VI 7
6
ISO 7638 RG 4 B+IGN
JN 5 B- Voyant ABS
ABS NR 3
BL B-P
UCE
BL BL 2 B-
PRISE RG 1 B+
RG
ISO 1185 NR 3
Voyant vert ABS
(24N)
1 3
JN 2 4
NR
Y 2
11
20
INFO 21
CENTRE
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC
Fig 106
Page 63
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 PLUS - 2S/1M avec alimentation ISO 7638 (sans fusible) et
ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
BR - Violet valve relais
ROBINET
JN - Jaune MONTE ET
MR - Marron MASSE Capteur droit
BAISSE DECHARGE
Y - 1m MAX. (COLAS)
MAINTIEN
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
- +
MR
NR
PRISE RG RG B+P
NR
ISO 7638 NR JN B+IGN
JN BL BL B- Voyant ABS
ABS MR
B-P
BR
UCE
BL BL 2 B-
PRISE RG RG 1 B+
ISO 1185 NR 3
Voyant vert ABS
(24N)
1 3
JN 2 4
NR
Y 2
11
20
INFO 21
CENTRE
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC
Fig 107
Page 64
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 1 PLUS - 2S/1M avec alimentation ISO 3731 (24S) et ISO 1185
(24N)
Clé
BL - Blanc
NR - Noir
VI - Violet
RG - Rouge
JN - Jaune
BU - Bleu Connecteur de la
MR - Marron valve relais
Y - 1m MAX. modulatrice ABS
ROBINET MONTE
MASSE Capteur droit
ET BAISSE
(COLAS) DECHARGE
MAINTIEN
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE
ISO 3731 MR
NR
(24S) JN MR
BL/NR B-P
JN Voyant ABS
NR BL
B-IGN
NR B+IGN
MR/NR RG B+P
PRISE RG
ISO 1185 UCE
2
(24N) BL BL 1
B-
RG RG 3
B+
NR Voyant vert ABS
Boîte de
connexion
Avant
JN 1 3
2 4
NR
Y 2
11
20
INFO 21
CENTRE
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC
Fig 108
Page 65
MODULAR
PARTIE 4
MODULAR 2
Système ABS 2S/2M - 4S/2M
Page 66
MODULAR
MODULAR 2 - Composants ABS installés sur le châssis
7
2 3A
2A
1 12
3
PRISE 8
ISO 1185
(24N)
6
9
5
PRISE
ISO 7638 11
10
PRISE 2B
ISO 3731
3B
(24S) 5 A
7
Repère Description
13
1 Plaque ABS
Ampoule (24V - 5W bipolaire)
4 Boîte de connexion 14
5 Alt. : Prise (24S) ISO 3731 - Câble PVC
6 Prise (24N) ISO 1185 - Câble PVC
7 Capteur
15
9 Faisceau pour UCE
11 Etiquette de Diagnostic
12 Robinet monte et baisse
13 ADD
14 INFO CENTRE
15 Interface PC (VDS et contrôle de fin de
chaîne)
Fig 109
Page 67
MODULAR
MODULAR 2 ABS INTEGRE 2S-4S/2M SANS MANIFOLD
Poids de l’ensemble = 4.5 Kg
154.75
154.25
Ø 9.25
x2
8.75
216.00
MAX
92.00
91.00
185.00
184.00
33.00 27.50
292.00 32.00 26.50
291.00
192.00
191.00
Orifice de sortie (2)

M16 x 1.5 x 6
Orifice de Orifice pour
commande (4) réservoir (1)
M16 x 1.5 M22 x 1.5
Fig 110
Page 68
MODULAR
MODULAR 2 ABS INTEGRE 2S-4S/2M AVEC MANIFOLD
Poids de l’ensemble = 5 Kg
154.75
154.25
Ø 9.25 x 2
8.75
258.00
MAX 92.00
91.00
227.00
226.00
33.00 27.50
292.00 32.00 26.50
291.00
192.00
191.00
Orifice de Orifice pour Orifice de sortie (2)

commande (4) réservoir (1) M16 x 1.5 x 6
M16 x 1.5 M22 x 1.5
Fig 111
Page 69
MODULAR
RECOMMANDATIONS POUR LES CONDUITES D'AIR Applicables à MODULAR 2 sans Manifold
1 4a 4b 4c
1 2
Circuit de service
1 2 2a
2 2c 2
4 1
2-1 4
1
2 2b 1 2
4
1
3b
3a
3c
4a 4b 4c
Fig 112
Elément Description Materiau Dimensions Remarques

1 Conduite d'alimentation Nylon 8X1
10 X 1
12 X 1.5
2a Conduite de service Nylon 8 X 1 Préf. 2a doit mesurer 1/3 de la

10 x 1 Alt. longueur totale de la remorque
10 x 1.25 Alt.

10 x 1 Alt. plus que 2a et 2c
10 x 1.25 Alt.

10 x 1Alt.
3a Conduite du Nylon 12 x 1.5 Préf.

réservoir 15 x 1.5 Alt.
3b et 3c Nylon 15 x 1.5 Le plus court possible (max. 1 m)
18 x 2 Le plus court possible (max. 4 m)
4a Conduite Nylon ou Tuyau 12 x 1.5 4a et 4c doivent avoir à peu près

4b d’alimentation en caoutchouc ou la même longueur; 4b le plus
4c des freins D.I 11.0 court possible.
D.I 13.0
Préf. = Préféré Alt. = Alternative Toutes les conduites et tuyaux en caoutchouc doivent être en conformité avec des normes internationales reconnues
: DIN 73378 pour les conduites en Nylon et SAE 1402 pour les tuyaux en caoutchouc. Les dimensions de conduites ci-dessus sont données à titre indicatif
uniquement. Les dimensions réelles doivent être optimisées en fonction de chaque remorque pour satisfaire les exigences en matière de temps de réponse.
Page 70
MODULAR
AGENCEMENT DES CONDUITES D'AIR MODULAR 2 sans manifold
Semi-remorque à 3 essieux - Système de freinage pneumatique à 2 conduites - Vases doubles à ressort -
(Suspension pneumatique)
11 11 11
4 12 11 12 11 12 11 12
Circuit 3 12 12 2
d'alimentation 2
1 2 1 13
12
11
1
Circuit de service 9 8 2
10 2
1 2 9
1 2 2
5 4 1
4
2 3 2-1 2
1 1 2
4 2 2
2 1
14
6 9
7
9 11 12 11 12 9 11 12
11 11 11
Fig 113

4 Robinet de défreinage
6 Réservoir d’air (40 litres/essieu - Vase double à
ressort)
7 Valve de purge
9 Prise de pression
11 Vase double à ressort
12 Robinet de frein de parc
13 Valve de sélection de circuit
14 Valve de décharge rapide
Page 71
MODULAR
SCHEMA DE CABLAGE - MODULAR 2

5 conducteurs - PUR
3 x 1.5mm²
2 x 4.0mm²
5 conducteurs - PUR
2 x 4mm²
3 x 1.5mm²
(Alternative à VALVE RELAIS
CABLE POUR LA ISO 7638) MODULATRICE
SIGNALISATION ISO 3731 (24S) 3 conducteurs - PUR
7 conducteurs 5 conducteurs - 3 x 1.5mm²
VALVE RELAIS
1 x 2mm² PUR MODULATRICE
6 x 1mm² 3 x 1.5mm² ABS
2 x 4.0mm²
PRISE ISO 7638 UCE

PRISE ISO 3731
(24S)
PRISE ISO 1185
(24N)
VOYANT VERT
ABS
AU ROBINET
MONTE ET BAISSE
ISO 1185 (24N) CAPTEUR 2 conducteurs - PUR
VOYANT ABS 2 conducteurs - 2 x 0.75mm²
2 conducteurs 3 conducteurs - PUR
3 x 2.5mm² PUR
2 x 1mm² 2 x 0.75mm²
BOITE DE PRISE DE
3 conducteurs -
CONNEXION AVANT DIAGNOSTIC
PUR
POUR ECLAIRAGE 4 conducteurs - PUR
3 x 1.5mm²
4 x 0.75mm²
1 mètre = longueur maximale de câble entre la prise ISO 1185 (24N) (ou câblage alternatif pour
ISO 3731 (24S)) et la boîte de connexion avant.
Fig 114
Page 72
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 2S/2M avec alimentation ISO 7638 (avec fusible) et ISO 1185
(24N)
Clé
Connecteur de la
BL - Blanc valve relais
NR - Noir modulatrice ABS
VI - Violet ROBINET MONTE Capteur droit
MASSE
RG - Rouge ET BAISSE
JN - Jaune (COLAS)
MAINTIEN
(Broche1) Connecteur
Y - 1m MAX. du faisceau
de L'UCE
- +
PRISE X
ISO 7638 MR
ABS NR
7
VI 6 B+P
RG 4 B+IGN
JN 5 B-
NR 3
Voyant ABS
BL B-P
UCE
PRISE 2
ISO 1185 BL BL B-
1
(24N) RG RG B+
3
NR Voyant vert ABS
1 3
JN 2 4
NR
Y
MASSE
2
INFO 11
CENTRE MAINTIEN DECHARGE
Connecteur de la
valve relais
modulatrice ABS
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC.
Fig 115
Page 73
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 2S/2M avec alimentation ISO 7638 (sans fusible) et ISO 1185
(24N)
Clé
Connecteur de la
VI - Violet ROBINET MONTE Capteur droit
MASSE
JN - Jaune (COLAS)
BU - Bleu DECHARGE
MAINTIEN
MR - Marron
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE ISO 7638 ABS MR

NR
RG RG
NR B+P
NR NR B+IGN
JN BL B-
BL MR
Voyant ABS
MR B-P
PRISE ISO 1185 (24N) UCE
2
BL BL B-
1
RG RG B+
3
NR Voyant vert ABS
1 3
JN 2 4
NR
Y
MASSE
2
11
INFO
CENTRE MAINTIEN DECHARGE
Connecteur de la
valve relais
modulatrice ABS
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC
Fig 116
Page 74
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 2S/2M avec alimentation ISO 3731et ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
NR - Noir
VI - Violet
RG - Rouge
JN - Jaune
BU - Bleu Connecteur de la
MR - Marron valve relais
Y - 1m MAX. modulatrice ABS
ROBINET MONTE
ET BAISSE MASSE Capteur droit
(COLAS) DECHARGE
MAINTIEN
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE ISO 3731 (24S) MR

JN NR
MR
BL/NR B-P
JN Voyant ABS
NR BL B-IGN
NR B+IGN
MR/NR RG B+P
RG
PRISE ISO 1185 (24N) 2
UCE
BL BL 1 B-
RG RG 3 B+
NR Voyant vert ABS
Boîte de
connexion
avant
1 3
JN 2 4
NR
Y
MASSE
INFO
CENTRE
DECHARGE
MAINTIEN
Connecteur de
la valve relais
modulatrice
ABS
ADD
Capteur gauche
INTERFACE PC.
Fig 117
Page 75
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 4S/2M avec alimentation ISO 7638 (avec fusible) et ISO 1185
(24N)
Clé
Connecteur de la
VI - Violet ROBINET MONTE MASSE Capteurs droits
JN - Jaune (COLAS)
MR - Marron MAINTIEN DECHARGE
(broche 1)
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE X
ISO 7638 ABS MR
NR
7
VI 6 B+P
RG 4 B+IGN
JN 5 B-
NR 3 Voyant ABS
BL B-P
PRISE ISO 1185 (24N) UCE
2
BL BL B-
RG RG 1 B+
3
NR Voyant vert ABS
1 3
JN 2 4
NR
Y
MASSE
2
INFO 11
CENTRE
MAINTIEN DECHARGE
Connecteur de la
valve relais
modulatrice ABS
ADD
Capteurs gauches
INTERFACE PC
Fig 118
Page 76
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 4S/2M avec alimentation ISO 7638 (sans fusible) et ISO 1185
(24N)
Clé
Connecteur de la
VI - Violet ROBINET MONTE Capteurs droits
RG - Rouge MASSE
ET BAISSE
JN - Jaune (COLAS)
BU - Bleu MAINTIEN DECHARGE
MR - Marron
Y - 1m MAX.
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE ISO 7638 ABS MR

NR
RG
RG NR B+P
NR JN JN B+IGN
BL B-
BL MR Voyant ABS
MR B-P
PRISE ISO 1185 UCE
2
(24N) BL BL B-
RG RG 1 B+
3
NR Voyant vert ABS
1 3
JN 2 4
NR
Y
MASSE
INFO
CENTRE
MAINTIEN DECHARGE
Connecteur de la
valve relais
modulatrice ABS
ADD
Capteurs gauches
INTERFACE PC
Fig 119
Page 77
MODULAR
SCHEMA ELECTRIQUE - MODULAR 2 - 4S/2M avec alimentation ISO 3731et ISO 1185 (24N)
Clé
BL - Blanc
NR - Noir
VI - Violet
RG - Rouge
JN - Jaune Connecteur de la
BU - Bleu valve relais
MR - Marron modulatrice ABS
Y - 1m MAX.
24N et 24S ROBINET MONTE MASSE
ET BAISSE DECHARGE
Capteurs droits
(COLAS)
MAINTIEN
Connecteur
du faisceau
de l'UCE
- +
PRISE ISO 3731 (24S) MR

JN NR
MR
BL/NR B-P
NR
JN Voyant ABS
BL B-IGN
MR/NR
NR B+IGN
RG B+P
PRISE ISO 1185 (24N) RG
BL
2 UCE
BL 1
B-
RG RG 3 B+
NR Voyant vert ABS
Boîte de
connexion
avant 1 3
YE 2 4
BK
Y
MASSE
INFO
CENTRE
MAINTIEN
DECHARGE
Connecteur
de la valve
relais
ADD modulatrice
ABS Capteurs gauches
INTERFACE P.C.
Fig 120
Page 78
MODULAR
PARTIE 4
GENERALITES
Page 79
MODULAR
Schéma de câblage
Systèmes 1M et 2M (option 3 sources d’alimentation)
ISO 7638
VERS UCE
BOITE DE
Câble CONNEXION
Câble à3 existant à7 RELAIS 24V
conducteurs conducteurs
1.5mm² 30
JN 85 86
1 2.0mm² BL 87A
ISO 3731 2
1.0mm² NR
6 1.0mm² NR BL 87
(24S)
RG MR MR
Câble
existant à7
conducteurs
1 BL
ISO 1185 DIODE
(24N) RG 50V/3A
4
BL
RG
JN BK VERS UCE
NR
VOYANT Câble à2
conducteurs Câble
VERT 1.0mm² RG existant à7
ABS SUR conducteurs
LA
REMORQUE
87A
30
87
4
ISO 1185 86
Clé
(24N) 1
85 Voyant vert
NR = NOIR
ABS
MR = MARRON 6 sur la
RG = ROUGE remorque
ISO 3731 B+ Feu stop
JN = JAUNE 2
BL = BLANC (24S)
1 Voyant ABS
VERS
B- UCE
SCHEMA ELECTRIQUE POUR INFORMATION UNIQUEMENT
Fig 121
Page 80
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La production est assurée par 9 usines aux USA, 9

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000 700 062_F

PARTIE 2 - MODULAR 1 UPGRADE (2S/1M)

PARTIE 3 - MODULAR 1 PLUS (2S/1M)

PARTIE 4 - MODULAR 2 (2S-4S/2M)

a) Une aide à la formation sous le contrôle d’un TECHNICIEN HALDEX.

b) Aide-mémoire pour installer correctement les systèmes ABS MODULAR.

Du fait de sa politique d’amélioration continue, la société se réserve le droit de modifier les

MODULAR 1 UPGRADE MODULAR 1 PLUS MODULAR 2

Détails des vus de dessus

N1 = Valve Relais Modulatrice à 2 sorties (préféré)

Détails des vus de dessus

N1 = Valve Relais Modulatrice à 2 sorties (préféré)

Mécanique non 2 2 Egale 0 0 2S/1M+2S/2M

Mécanique non Egale 4S/2M

Mécanique non 2S/1M+2S/2M

Mécanique non Egale 4S/2M

A balancier 2 2 Egale +A 0 4S/2M

Caoutchouc 2 2&1 Egale +A 0 2S/1M+2S/2M

A balancier 2 2&1 Egale +A 0 4S/2M

Dimensions pour le montage de la prise

Câblage existant sur le véhicule Câblage ABS (en plus du câblage

N1 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie et après le contact d'allumage.

ISO 7638 Description Couleur Section du Clé

4 Borne - batterie (BAT -) BL 6.0mm²

5 Voyant (Clignotants) NR 1.5mm²

Câblage existant sur le Câblage ABS

N1 Ce câble doit être raccordé à la borne ⊕ de la batterie et après le contact d'allumage.

ISO 7638 Description Couleur Section du Clé

4 Borne - batterie (BAT-) BL 6.0mm²

5 Voyant (clignotant) NR 1.5mm²

Chauffez la couronne de manière uniforme jusqu’à la

Mettez la couronne en place sur le moyeu ‘B’ et

Fig 16 Recouvrez d’une généreuse couche de graisse

Effectuez l’acheminement du câble. Contrôlez

Avant de remettre le BOUCHON/

L’ensemble doit être monté de manière telle que

Fig 21 Installez la ou les valve(s) relais modulatrice(s) à la

La console de fixation supplémentaire doit être aussi

B Contrôlez la continuité de la masse (résistance) entre

Fig 22 Faites bien attention à prévoir des dégagements

Positionnez l’ensemble aussi haut que possible afin

Fig 24 CABLAGE ELECTRIQUE

Faites coïncider les deux parties et verrouillez en

Pour MODULAR 1 Upgrade

Positionnez les câbles sortant du connecteur du faisceau

Positionnez le crochet de sécurité 'F' par dessus les

Refermez le collier du support de fixation ‚K‘ en appuyant

Refermez le collier du support de fixation ,K' en

Fig 31_1 Contrôlez la continuité de la mise à la masse

Serrez l’écrou à un couple maximal de 1,5 Nm.

UCE Serrez l’écrou à un couple maximal de 1,5 Nm.

Positionnez le joint ‘C’ sur la face arrière de la partie

Fig 36 Faites passer les 5 broches à l’intérieur de l’écrou ‘E’,

Fig 37 Sur le réceptacle (cage 9 conducteurs) ‘J’ avec le

Fig 38 ISO 7638 - avec fusib le incor

Fig 39 ISO 7638 - sans fusible

BN Des repères sont visibles sur la face arrière du