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TAREA 1 CONTROL INDUSTRIAL

Jhonatan Steven Gutierrez Rodriguez

I. INTRODUCCION
Segun lo tratado en clase, se tiene un ejercicio al cual ahi que
aplicarle unas transformada de laplace despues de haber
calculado y hallado las variables para llegar a la solucion del
ejercicio.

II. EJERCICIO DE LOS TANQUES

Sea 𝑓 una funcion definida para t ≥ 0. Entonces se dice que

∞
la integral ∫0 𝑒 −3𝑡 𝑓(𝑡), 𝑑𝑡 es la transformada de Laplace de
𝑓 (£(𝑓(𝑡))), siempre que la integral converja. Encuentre las
transformadas de las siguientes funciones:
∞
1. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −3𝑡  £(𝑓(𝑡)) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑒3𝑡 𝑑𝑡
∞ 1
£(𝑒 −3𝑡 ) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −3𝑡  £(𝑒 −3𝑡 ) = lim ( 3 2)
𝑏→ ∞𝑒 𝑠

∞
ℎ1 ℎ1 − ℎ2 2. 𝑓(𝑡) = sin(2𝑡) £(𝑓(𝑡)) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 sin(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑞 𝑜𝑢𝑡 = 𝑞2 = 𝑞1 = 2
𝑟2 𝑅1
𝑑ℎ £(𝑒 −3𝑡 ) = 2
Y sabemos que 𝐴 = = 𝑉 𝑠 +4
𝑑𝑡
∞
Solucion 3. 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 4𝑡 £(𝑡𝑒 4𝑡 ) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑒 4𝑡 𝑑𝑡
𝑒 42
𝐻2 £(𝑡𝑒 4𝑡 ) = 3
-Funcion de transferencia
𝑄𝑖𝑛
𝑠 + 3𝑠 2 𝑑𝑡 + 3𝑠𝑑𝑡
∞
- Simulacion entrada Escalon 4. 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑡 sin(𝑡)  £(𝑒 −𝑡 sin(𝑡) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑡 sin(𝑡) 𝑑𝑡
1
1 £(𝑡𝑒 4𝑡 ) = 2
𝐴1 = 2𝑚2 𝐴2 = 4𝑚2 𝑅1 = 𝑅2 = (𝑠 + 1) + 1 + 𝑐
4
∞
ℎ1−ℎ2 5. 𝑓(𝑡) = 1 + 𝑒 4𝑡  £(1 + 𝑒 4𝑡 ) = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 1 + 𝑒 4𝑡 𝑑𝑡
𝑞1 q2=
𝑅1 𝑠 + (−𝑠 − 𝑒 4 ) + 𝑒 4
£(𝑡𝑒 4𝑡 ) =
(𝑠 + 𝑤)2

6. 𝑓(𝑡) = sin(2𝑡) cos(2𝑡)

∞
£(sin(2𝑡) cos(2𝑡) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 1 + 𝑒 4𝑡 sin(2𝑡) cos(2𝑡) 𝑑𝑡
0
2
£(sin(2𝑡) cos(2𝑡) =
16 + (𝑠 − 𝑒)2
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III. MODELOS MATEMATICOS 𝑓(𝑠)

= 𝐾 + 𝐵𝑆 + 𝑀𝑆 2
Obtenga el modelo matematico y la simulacion (haciendo 𝑋(𝑠)
uso de diagrama de bloques, sumadores, integradores y
ganancias en simulink y luego en simscape de Matlab) del
sistema mec´anico de amortiguamiento de un autom´ovil
indicado en la Figura 1. Para una masa M de 800Kg
correspondiente al chasis, una constante de amortiguamiento
B y una constante del resorte K. Sea x el ´ultimo d´ıgito de la
suma de los c´odigos de los integrantes de cada grupo. Sea y el
pen´ultimo d´ıgito de esa misma suma. Asigne el valor de B y
K de acuerdo a los Cuadros 1 y 2 respectivamente.

IV. DIAGRAMAS DE BLOQUES

La Figura 3 muestra un sistema con dos entradas y dos salidas.

Calcular C1(s)/R1(s), C1(s)/R2(s), C2(s)/R1(s) y C2(s)/R2(s).
Hint: Para calcular las salidas de R1, suponga R2 = 0

𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥(𝑡)
𝑓(𝑡) = 𝐾𝑥(𝑡) + 𝐵 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑓(𝑠) = (𝐾𝑋(𝑠) + 𝐵𝑆𝑋(𝑠) + 𝑀𝑆 2 𝑋(𝑠)

Simplifique el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 4 y obtenga la

funci´on de transferencia C(s)/R(s)