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Compte Rendu
Dynamique De Rotation
Réalisé par :
INNAN Nouhaila.
KAMMOUR Ayoub.
Groupe : B-4-a
JAKOUM Meryem.
IZZAH Mohamed Reda.
𝝈∆ (∑/𝑴) = 𝑱∆ ⃗⃗⃗Ω(𝑺/𝑹)
⃗⃗⃗⃗⃗
La quantité J∆ est le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ∆. (Le point matériel O sur
l’axe fixe ∆).
𝒅⃗⃗⃗⃗⃗
𝝈𝑶 (𝑺/𝑹) 𝒆𝒙𝒕
] 𝑹 = ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶
𝒅𝒕
2
𝜶 𝟐𝝅𝒏 Ω∆𝒕
-Vitesse angulaire Ω : Ω = = (rad.s-1) ∆Ω=
𝒕 𝒕 𝒕
𝟐 (𝟐𝝅𝒏)𝟐 𝟐Ω𝟐 ∆𝒕
Ω = (rad2.s-2) ∆Ω2=
𝒕𝟐 𝒕
𝟐 𝟐
𝒅Ω 𝒅Ω 𝒅𝒏 𝒅𝒏 𝟐Ω𝒅Ω 𝑷𝒅𝜶
-La pente P : = . = 𝑷. → = ⇒ 𝑷 = 𝟒𝝅𝒅Ω
𝒅𝒕 𝒅𝒏 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐𝝅𝒅𝒕
𝒅𝒕
-L’accélération angulaire :
𝒅Ω 𝑷 𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏
= (𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐 ) Avec : 𝑷 = =
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏
𝒅Ω
-Le moment d’inertie : On a 𝒄𝟎 = 𝑴 = 𝒎’𝒈𝒓𝟎 = 𝑱𝒊
𝒅𝒕
D’où: 𝐂𝟎
𝐉𝐢 = ( 𝐊𝐠. 𝐦𝟐 )
𝐝Ω
𝐝𝐭
(𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒆𝒙𝒑 =
𝑪𝟎
−
𝑪𝟎
(𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒕𝒉é = 𝟐𝒎(𝒓𝟐𝟏 − 𝒓𝟐𝟐 )
𝒅Ω𝟏 /𝒅𝒕 𝒅Ω𝟐 /𝒅𝒕
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La puissance de frottement Pfr :
|𝑾𝒇𝒓 |
On a 𝑾𝒇𝒓 = 𝑷𝒇𝒓 (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) ⟹ 𝑷𝒇𝒓 = (Watt)
(𝒕𝒇 −𝒕𝟎 )
Matériel utilisé :
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-Une tige rigide de masse M0 et de longueur L0 solidaire d’un Tambour de
rayon R.
-Deux masses M1 et M2 qui peuvent coulisser mais également fixées sur la tige
rigide.
-Un fil inextensible sans masse enroulé autour de la gorge du Tambour et
passant par la gorge d’une poulie.
-Une masse d’entrainement m accrochée à l’extrémité libre du fil. Cette masse
m en chutant provoque le mouvement de rotation du tambour et de la tige autour
de l’axe vertical (∆).
Le dispositif de mesure :
L’horloge électronique :
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V. Devoir à rendre :
On fixe les deux masses portées par le solide à la distance r1=20cm puis on
branche l’horloge électronique .Après On Fait passer la cordelette à crochet sur
la poulie de renvoie, puis la faire enrouler sur la poulie d’entraînement jusqu’à
amener la masse qu’elle porte au niveau du plan de la table.
a/ on Lâche le solide sans Vitesse initiale, puis on note pour 6 tours successifs
le temps t d’occultation de la cellule en fonction du nombre de tour n
(n=1,2,...,6) :
Ω2 = f(n)
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
6
𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏 𝟐,𝟐𝟏−𝟏,𝟒𝟖
On a 𝑷𝟐 = = = = 𝟎, 𝟕𝟑
𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏 𝟐−𝟏
𝐝Ω𝟏 𝑷 𝟎. 𝟕𝟑
= = = 𝟓𝟖, 𝟎𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 rad. s−2
𝒅𝒕 𝟒𝜋 𝟒𝜋
Ω2 = f(n)
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7
7
𝑑Ω2 Ω2 2 − Ω1 2 5,15 − 3,42
On a 𝑃2 = = = = 1,73
𝑑𝑛 𝑛2 − 𝑛1 2−1
dΩ2 𝑃 1.73
= = = 13,76. 10−2 rad. s −2
𝑑𝑡 4𝜋 4𝜋
𝑪𝟎 𝟏𝟎−𝟐 .𝟗,𝟖𝟏.𝟎,𝟎𝟏𝟓
Le moment d’inertie J2 : 𝑱𝟐 = 𝒅Ω = =
𝟏𝟑,𝟕𝟔.𝟏𝟎−𝟐
𝒅𝒕
𝟏𝟎, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 . 𝒔. 𝒓𝒂𝒅−𝟏
C/ Vérification des résultats :
c-2/ (𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒕𝒉é = 𝟐𝒎(𝒓𝟐𝟏 − 𝒓𝟐𝟐 ) = 𝟐. 𝟐𝟔𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 [(𝟐𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 − (𝟏𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 ]
Il ya une différence de 0.01, cette différence peut être à cause des erreurs
expérimentales.
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La courbe :
Ω2=f(n)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Ω2
𝒅Ω𝟏 𝑷 𝟏𝟖, 𝟕𝟑
= = = 𝟏, 𝟒𝟗 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝟒𝝅
𝒅Ω𝟏
Le couple de frottement: 𝑱𝟏 (
𝒅𝒕
) = 𝑪𝒇𝒓𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟏, 𝟒𝟗
On placer les masses à la distance r2= 10cm de l’axe de rotation, puis on lance
le solide supérieur.
n t ∆t Ω ∆Ω Ω2 ∆ Ω2
1 1,06 ±0,01 5,92 ±0,055 35,13 ±0,66
2 2,10 ±0,01 5,98 ±0,028 35,80 ±0,34
3 3,30 ±0,01 5,71 ±0,017 32,62 ±0,19
4 4,50 ±0,01 5,49 ±0,012 30,24 ±0,13
5 5,80 ±0,01 5,36 ±0,009 28,74 ±0,09
6 7,20 ±0,01 5,20 ±0,007 27,11 ±0,07
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La courbe :
Ω2=f(n)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Ω2
𝐝Ω𝟐 𝑷𝟐 𝟎, 𝟔𝟕
= = = 𝟓𝟑, 𝟑𝟏. 𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟐
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝟒𝝅
𝐝Ω𝟐
Le couple de frottement : 𝐉𝟐 (
𝐝𝐭
) = 𝐂𝐟𝐫𝟐 = 𝟏𝟎, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟓𝟑, 𝟑𝟏. 𝟏𝟎−𝟑
= 𝟓, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟒 𝐍. 𝐦
|𝑾𝒇𝒓 | 𝟎, 𝟏𝟗
𝑷𝒇𝒓 = = = 𝟎, 𝟏𝟖 𝑾𝒂𝒕𝒕
(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) 𝟏, 𝟎𝟓
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