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Compte Rendu
Dynamique De Rotation

Réalisé par :
 INNAN Nouhaila.
 KAMMOUR Ayoub.
Groupe : B-4-a
 JAKOUM Meryem.
 IZZAH Mohamed Reda.

Encadré par : Pr.Hamdaoui.


I. Objectifs :

Cette manipulation consiste à étudier expérimentalement le mouvement de


rotation d’un solide autour d’un axe vertical fixe dans le but de déterminer :
 Le moment d’inertie d’une barre rigide en rotation autour un axe fixe à partir de
la mesure de l’accélération angulaire.
 Le couple de frottement à sec entre le solide et le roulement.

II. Compléments théoriques :

1. Moment d’inertie d’un solide rigide en rotation autour d’un axe


fixe (∆) :

Le moment cinétique par rapport à l’axe


∆ est dans ce cas :
𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝒅𝝉
𝝈∆ (∑/𝑹) =⃗⃗⃗Ω(𝑺/𝑹)∫𝑫 𝝆(𝑴)‖𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐒
Avec: ⃗Ω⃗ (𝐑) = 𝐮

𝝈∆ (∑/𝑴) = 𝑱∆ ⃗⃗⃗Ω(𝑺/𝑹)
⃗⃗⃗⃗⃗

La quantité J∆ est le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ∆. (Le point matériel O sur
l’axe fixe ∆).

Où 𝑟 = 𝑂𝑀 est la distance du point M du solide (S) à l’axe (∆), O étant la projection


orthogonale du point M sur l’axe (∆).

2. Théorème du moment cinétique :

𝒅⃗⃗⃗⃗⃗
𝝈𝑶 (𝑺/𝑹) 𝒆𝒙𝒕
] 𝑹 = ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶
𝒅𝒕

En considérant la projection sur l’axe de rotation∆, on obtient :

𝒅⃗⃗⃗Ω(𝑺/𝑹) 𝒆𝒙𝒕 Avec : ⃗𝑴


⃗⃗ 𝒆𝒙𝒕 ⃗⃗⃗ 𝒆𝒙𝒕 ⃗ )𝐮
∆ = (𝑴𝑶 . 𝐮 ⃗
𝐽∆ ] = ⃗𝑴
⃗⃗ ∆
𝒅𝒕 𝑹

2
𝜶 𝟐𝝅𝒏 Ω∆𝒕
-Vitesse angulaire Ω : Ω = = (rad.s-1) ∆Ω=
𝒕 𝒕 𝒕

𝟐 (𝟐𝝅𝒏)𝟐 𝟐Ω𝟐 ∆𝒕
Ω = (rad2.s-2) ∆Ω2=
𝒕𝟐 𝒕

𝟐 𝟐
𝒅Ω 𝒅Ω 𝒅𝒏 𝒅𝒏 𝟐Ω𝒅Ω 𝑷𝒅𝜶
-La pente P : = . = 𝑷. → = ⇒ 𝑷 = 𝟒𝝅𝒅Ω
𝒅𝒕 𝒅𝒏 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐𝝅𝒅𝒕
𝒅𝒕
-L’accélération angulaire :
𝒅Ω 𝑷 𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏
= (𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐 ) Avec : 𝑷 = =
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏

𝒅Ω
-Le moment d’inertie : On a 𝒄𝟎 = 𝑴 = 𝒎’𝒈𝒓𝟎 = 𝑱𝒊
𝒅𝒕

D’où: 𝐂𝟎
𝐉𝐢 = ( 𝐊𝐠. 𝐦𝟐 )
𝐝Ω
𝐝𝐭

Avec : - m’: La masse de crochet


- r0 : Rayon de poulie et g : L’accélération de la pesanteur.

*𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 = 𝑱𝟎 + 𝟐𝒎𝒓𝟐𝟏 − (𝑱𝟎 + 𝟐𝒎𝒓𝟐𝟐 ) = 𝟐𝒎(𝒓𝟐𝟏 − 𝒓𝟐𝟐 )

(𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒆𝒙𝒑 =
𝑪𝟎

𝑪𝟎
(𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒕𝒉é = 𝟐𝒎(𝒓𝟐𝟏 − 𝒓𝟐𝟐 )
𝒅Ω𝟏 /𝒅𝒕 𝒅Ω𝟐 /𝒅𝒕

-Le couple de frottement Cfr :


𝒅Ω𝒊
𝑱𝒊 ( ) = 𝑪𝒇𝒓𝒊 (𝑵. 𝒎)
𝒅𝒕
-Le travail des forces de frottement :
𝟏 ∆𝑱 ∆Ω𝟎
𝑾𝒇𝒓 = ∆𝑬𝒄 = − 𝑱Ω𝟐𝟎 ∆𝑾𝒇𝒓 = 𝑾𝒇𝒓 ( + 𝟐 )
𝟐 𝑱 Ω𝟎

3
La puissance de frottement Pfr :
|𝑾𝒇𝒓 |
On a 𝑾𝒇𝒓 = 𝑷𝒇𝒓 (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) ⟹ 𝑷𝒇𝒓 = (Watt)
(𝒕𝒇 −𝒕𝟎 )

∆𝑾𝒇𝒓 ∆𝒕𝒇 + ∆𝒕𝟎


∆𝑷𝒇𝒓 = 𝑷𝒇𝒓 ( + )
|𝑾𝒇𝒓 | 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

III. Dispositif expérimental

Matériel utilisé :

L’appareil utilisé dans cette manipulation,


Représenté par la photo à droite, comporte
un socle muni de deux vis calantes pour le
réglage de l’horizontalité. Ce réglage
s’effectue facilement à l’aide du niveau à
bulle placé au centre du socle.

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-Une tige rigide de masse M0 et de longueur L0 solidaire d’un Tambour de
rayon R.
-Deux masses M1 et M2 qui peuvent coulisser mais également fixées sur la tige
rigide.
-Un fil inextensible sans masse enroulé autour de la gorge du Tambour et
passant par la gorge d’une poulie.
-Une masse d’entrainement m accrochée à l’extrémité libre du fil. Cette masse
m en chutant provoque le mouvement de rotation du tambour et de la tige autour
de l’axe vertical (∆).
Le dispositif de mesure :

L’appareil de mesure est constitué d’un support


vertical en aluminium comportant
essentiellement :
-Une ampoule d’éclairage de 6V.
-Deux cellules photoélectriques : une cellule
haute et une cellule basse.
- Deux paires de bornes pour le raccordement à
une horloge électronique.
-Une poulie de renvoie pour l’étude de la
dynamique de rotation.

L’horloge électronique :

Un appareil utiliser pour le temps par seconde


après chaque tour (n=1,2,……,6) en branchant
par une cellule photoélectrique.

5
V. Devoir à rendre :

1. Etude du mouvement du solide supérieur: (r=20cm).

On fixe les deux masses portées par le solide à la distance r1=20cm puis on
branche l’horloge électronique .Après On Fait passer la cordelette à crochet sur
la poulie de renvoie, puis la faire enrouler sur la poulie d’entraînement jusqu’à
amener la masse qu’elle porte au niveau du plan de la table.

a/ on Lâche le solide sans Vitesse initiale, puis on note pour 6 tours successifs
le temps t d’occultation de la cellule en fonction du nombre de tour n
(n=1,2,...,6) :

n t(s) ∆t(s) Ω ∆Ω.10-3 Ω2 ∆ Ω2.10-3


1 5,15 ±0,01 1,22 ±2,36 1,48 5,75
2 8,45 ±0,01 1,48 ±1,75 2,21 5,23
3 11,07 ±0,01 1,70 ±1,53 2,89 5,22
4 13,32 ±0,01 1,88 ±1,41 3,56 5.34
5 15,78 ±0,01 1,99 ±1,26 3,96 5,01
6 19,51 ±0,01 1,93 ±0,98 3,73 3.82
b/ regarde page 3.
c/ la courbe :

Ω2 = f(n)

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7

La nature de mouvement : Translation curviligne accéléré.

6
𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏 𝟐,𝟐𝟏−𝟏,𝟒𝟖
On a 𝑷𝟐 = = = = 𝟎, 𝟕𝟑
𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏 𝟐−𝟏

𝐝Ω𝟏 𝑷 𝟎. 𝟕𝟑
= = = 𝟓𝟖, 𝟎𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 rad. s−2
𝒅𝒕 𝟒𝜋 𝟒𝜋

2. Etude du moment d’inertie du système (solide+masselottes) :

a/ On calcule le moment d’inertie J1 du solide avec les masselottes situées à la


𝑪𝟎 𝟏𝟎−𝟐 .𝟗,𝟖𝟏.𝟎,𝟎𝟏𝟓
distance r1 de l’axe de rotation : 𝑱𝟏 = 𝒅Ω = =
𝟓𝟖,𝟎𝟗.𝟏𝟎−𝟑
𝒅𝒕
𝟐𝟓, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 . 𝒔. 𝒓𝒂𝒅−𝟏
b/ on fixe maintenant les masses à la distance r2=10cm :

n t(s) ∆t(s) Ω ∆Ω.10-3 Ω2 ∆ Ω2


1 3,39 ±0,01 1,85 ±5,45 3,42 ±0,02
2 5,52 ±0,01 2,27 ±4,11 5,15 ±0,018
3 7,21 ±0,01 2,62 ±3,63 6,86 ±0,019
4 8,67 ±0,01 2,89 ±3,33 8,35 ±0,019
5 10 ±0,01 3,14 ±3,14 9,85 ±0,019
6 11,70 ±0,01 3,22 ±2,75 10,37 ±0,017
La courbe :

Ω2 = f(n)
12

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7

La nature de mouvement : Translation curviligne accéléré.

7
𝑑Ω2 Ω2 2 − Ω1 2 5,15 − 3,42
On a 𝑃2 = = = = 1,73
𝑑𝑛 𝑛2 − 𝑛1 2−1
dΩ2 𝑃 1.73
= = = 13,76. 10−2 rad. s −2
𝑑𝑡 4𝜋 4𝜋
𝑪𝟎 𝟏𝟎−𝟐 .𝟗,𝟖𝟏.𝟎,𝟎𝟏𝟓
Le moment d’inertie J2 : 𝑱𝟐 = 𝒅Ω = =
𝟏𝟑,𝟕𝟔.𝟏𝟎−𝟐
𝒅𝒕
𝟏𝟎, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 . 𝒔. 𝒓𝒂𝒅−𝟏
C/ Vérification des résultats :

c-1/ Regarde page 3.

c-2/ (𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒕𝒉é = 𝟐𝒎(𝒓𝟐𝟏 − 𝒓𝟐𝟐 ) = 𝟐. 𝟐𝟔𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 [(𝟐𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 − (𝟏𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 ]

= 𝟏, 𝟓𝟔. 𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 . 𝒔. 𝒓𝒂𝒅−𝟏

c-3/ (𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒆𝒙𝒑 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 − 𝟏𝟎, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟑

= 𝟏, 𝟒𝟔. 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 . 𝒔. 𝒓𝒂𝒅−𝟏

On a (𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒕𝒉é < (𝑱𝟏 − 𝑱𝟐 )𝒆𝒙𝒑

Il ya une différence de 0.01, cette différence peut être à cause des erreurs
expérimentales.

3. Etude des frottements :


A- Détermination du couple de frottement :

On fixe les masses à la distance r1 = 20cm de l’axe de rotation, puis on lance le


solide supérieur avec une vitesse initiale lui permettant d’effectuer au moins 6
tours successifs.
n t ∆t Ω ∆Ω Ω2 ∆ Ω2
1 2,29 ±0,01 2,74 ±0,011 7,52 ±0,065
2 2,45 ±0,01 5,12 ±0,02 26,30 ±0,21
3 2,73 ±0,01 6,91 ±0,025 47,67 ±0,34
4 2,98 ±0,01 8,43 ±0,028 71,12 ±0,47
5 3,34 ±0,01 9,40 ±0,028 88,47 ±0,529
6 3,91 ±0,01 9,64 ±0,024 92,96 ±0,475

8
La courbe :

Ω2=f(n)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Ω2

La nature de mouvement : Translation curviligne accéléré.


𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏 𝟐𝟔,𝟑𝟎−𝟕.𝟓𝟐
On a 𝑷𝟏 = = = = 𝟏𝟖, 𝟕𝟖
𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏 𝟐−𝟏

𝒅Ω𝟏 𝑷 𝟏𝟖, 𝟕𝟑
= = = 𝟏, 𝟒𝟗 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝟒𝝅
𝒅Ω𝟏
Le couple de frottement: 𝑱𝟏 (
𝒅𝒕
) = 𝑪𝒇𝒓𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟏, 𝟒𝟗

= 𝟑𝟕, 𝟕𝟒. 𝟏𝟎−𝟑 𝑵. 𝒎.

On placer les masses à la distance r2= 10cm de l’axe de rotation, puis on lance
le solide supérieur.

n t ∆t Ω ∆Ω Ω2 ∆ Ω2
1 1,06 ±0,01 5,92 ±0,055 35,13 ±0,66
2 2,10 ±0,01 5,98 ±0,028 35,80 ±0,34
3 3,30 ±0,01 5,71 ±0,017 32,62 ±0,19
4 4,50 ±0,01 5,49 ±0,012 30,24 ±0,13
5 5,80 ±0,01 5,36 ±0,009 28,74 ±0,09
6 7,20 ±0,01 5,20 ±0,007 27,11 ±0,07

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La courbe :

Ω2=f(n)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Ω2

La nature de mouvement : Translation curviligne accéléré.


𝟐 𝟐 𝟐
𝒅Ω Ω𝟐 −Ω𝟏 𝟑𝟓,𝟖𝟎−𝟑𝟓,𝟏𝟑
On a 𝑷𝟐 = = = = 𝟎, 𝟔𝟕
𝒅𝒏 𝒏𝟐 −𝒏𝟏 𝟐−𝟏

𝐝Ω𝟐 𝑷𝟐 𝟎, 𝟔𝟕
= = = 𝟓𝟑, 𝟑𝟏. 𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟐
𝒅𝒕 𝟒𝝅 𝟒𝝅
𝐝Ω𝟐
Le couple de frottement : 𝐉𝟐 (
𝐝𝐭
) = 𝐂𝐟𝐫𝟐 = 𝟏𝟎, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟓𝟑, 𝟑𝟏. 𝟏𝟎−𝟑

= 𝟓, 𝟔𝟗. 𝟏𝟎−𝟒 𝐍. 𝐦

Conclusion : le couple de frottement dépend de la distance, si on augmente la


distance le couple de frottement augmente ainsi.

B- Détermination de la puissance de frottement :

On remet à nouveau les deux masses à la distance r1=20cm de l’axe de rotation


puis on lancer le solide avec une vitesse initiale faible.

La vitesse angulaire Ω0 à l’instant t0=0,4 :


𝟐𝝅𝒏 𝟐𝝅.𝟏
Ω𝟎 = A.N ⇒ = = 𝟏𝟓, 𝟕𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏
𝒕𝟎 𝟎.𝟒

Le temps tf correspondant à l’arrêt du système matériel étudié :


𝒕𝒇 = 𝟏, 𝟒𝟓 𝒔
10
Le travail Wfr des forces de frottement pendant la durée (tf - t0) :
𝟏 𝟐 𝟏
𝑾𝒇𝒓 = − 𝑱𝟏 Ω𝟎 = − . 𝟐𝟓, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 . 𝟏𝟓, 𝟕𝟎 = −𝟎, 𝟏𝟗 𝑱
𝟐 𝟐
La puissance de frottement Pfr développée durant cette durée :

|𝑾𝒇𝒓 | 𝟎, 𝟏𝟗
𝑷𝒇𝒓 = = = 𝟎, 𝟏𝟖 𝑾𝒂𝒕𝒕
(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) 𝟏, 𝟎𝟓

Ω𝟎 ± ∆Ω𝟎 (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) ± ∆(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) 𝑾𝒇𝒓 ± ∆𝑾𝒇𝒓 𝑷𝒇𝒓 ± ∆𝑷𝒇𝒓


𝟏𝟓, 𝟕𝟎 ± 0,39 𝟏, 𝟎𝟓 ± 𝟎, 𝟎𝟏 −𝟎, 𝟏𝟗 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟗 𝟎, 𝟏𝟖 ±0,01

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