edu

c.
up
PROPAGACION DE

z@
CAUDALES
he
nc
sa
s.

Hans Paul Sánchez Tueros

n

hans.sanchez@upc.edu
ha
Propagación

edu
c.
• El agua de escorrentía se concentra en un

up
cauce

z@
• Una dimensión mucho más importante que

he
las otras dos
nc
• Se puede empezar a considerar el agua en el
cauce como un medio continuo
sa
s.

• Posibilidad de modelación matemática más

n

precisa
ha
Movimiento del agua

du
e
c.
up
• Dependencia de varios parámetros

z@
• Velocidad del agua:

he
– Sección nc
– Pendiente
sa

– Rugosidad
s.

– Caudal
n
ha
 Propagación

edu
c.
up
• El hidrograma de caudal se transforma a

z@
lo largo del cauce:

he
– Atenuación de caudal
nc
– Aumento del tiempo base
sa

– Desplazamiento del tiempo al pico (instante

n s.

en que se produce el caudal máximo)

ha
Cambios en el hidrograma

du
e
• Dependencia de las características del

c.
cauce

up
z@
he
nc
sa
ns.
ha
 Desbordamiento: Inundación

edu
c.
• Caudal circulante superior a la

up
capacidad de transporte del cauce

z@
he
nc
sa
ns.
ha
ha
ns.
sa
nc
he
Crecidas: arrastres

z@
up
c.
edu
Laminación en embalses

du
e
c.
• Reducción de caudal punta

up
z@
he
nc
sa
ns.
ha
Laminación en cauces:

du
Métodos de cálculo

e
c.
up
z@
• Hidrológicos Muskingum y

he
nc Otros
sa

• Matemáticos Ec. S. Venant y

s.

Variantes
n
ha
Propagación de hidrogramas

du
e
c.
• Simular la propagación de las masas de

up
agua, desde aguas arriba hasta aguas abajo

z@
de un tramo de cauce

he
• Analizar las variaciones que sufre el
hidrograma propagado
nc
• 2 procesos: propagación en embalses y
sa

propagación en cauces
n s.

• Basados en la ecuación de continuidad y

ha

alguna excuación simplificada

Formulación base:

du
ec. de continuidad

e
c.
•Lo que entra menos lo que sale, es igual a la variación

up
de lo que se almacena

z@
dS
he
=I -O
dt
nc
sa

•Se puede reescribir como:

s.

A Q
n

A = sección transversal
ha

+ =q Q = caudal
t x q = caudal unitario de aportación
Métodos hidrológicos

du
e
c.
• Combinar la ec. de continuidad con alguna

up
relación empírica entre los caudales de

z@
entrada y salida, o alguna relación de
desagüe por alguna obra hidráulica, para
he
expresar el almacenamiento de agua en el
nc
tramo de cauce o estructura hidráulica
sa
n s.
ha
Propagacion de tipo hidráulico o

du
matemático

e
c.
up
• Además de la ec. Continuidad, consideran una

z@
expresión más o menos simplificada de la
contribución de las fuerzas actuantes

he
• Ec. de equilibrio de fuerzas (conservación de
nc
cantidad de movimiento)
sa

• Se intenta describir con más o menos detalle, la

s.

dinámica del flujo a lo largo del cauce

n
ha
 Ec. Equilibrio de fuerzas

edu
c.
• Expresión de las fuerzas actuantes

up
z@
v v g ( y A) vg
+V + + = g( S o - S f )
t x A 2x
he
nc A

• Henderson (1966) expresó las fuerzas actuantes de

sa

la siguiente forma
ns.

y v v 1 v
ha

S f = So - - -
x g x g t
Simplificaciones (met. Hidráulicos)

du
e
c.
y v v 1 v

up
S f = So - - - Saint - Venant
x g x g t

z@
y v v

he
S f = So - - Cuasi Permanente no
x g x
uniforme
nc
y
sa

S f = So - Onda difusiva
x
ns.
ha

Sf = So Onda
cinemática
Métodos de propagación hidrológicos

du
e
c.
up
• Lag

z@
• Puls modificado

he
• Muskingum
nc
• Straddle-Stagger
sa

• Otros…
n s.
ha
Puls modificado

du
e
c.
• Típico para ser aplicado en embalses

up
• Aplicable a cauces naturales, pero solo en

z@
algunas condiciones

he
• La base del método es reescribir de una
forma especial la discretización en
nc
diferencias finitas de la ecuación de
sa

continuidad
n s.
ha
 Puls modificado

edu
I 1 + I 2 - ( O1 + O 2 = S 2 - S 1

c.
2 2 t Continuidad

up
z@
 2 S1  2 S2 Reescrita de nuevo
I1+ I2 + - O1  = + O2
 t  t
he
nc
sa

Se utiliza una curva O -vs- [2S/∆t + O].

s.

Se debe conocer la relación de salida de caudal, por

n
ha

ejemplo la del aliviadero de la presa y la curva de

almacenamiento en el embalse (topografía del vaso del
embalse). Las dos son funciones del nivel de agua.
Puls modificado

du
•Considerar siempre en fase de diseño que el

e
c.
embalse está lleno

up
•En caso de reproducir un evento de lluvia

z@
concreto, utilizar el nivel inicial del embalse

180
he
nc
150
sa
120
90
s.

60
30
n

0
ha

0 2 4 6 8 10

Time (hr)
 Puls modificado

du
•Esta curva es función solo de la geometría del embalse

e
c.
y de las características del aliviadero

up
z@
2S/ t + O curve
Curvafor Modified
para Puls
el ejemplo
example

he
1200
2S/ t + O (m3/s)

nc
1000
800
sa

600
400
s.

200
n

0
ha

0 10 20 30 40 50 60 70
Q
Outflow (m3/s)
Método de Muskingum

du
e
c.
• Basado en medidas en el río Muskingum

up
(McCarthy), afluente del Ohio

z@
he
nc
sa
ns.
ha
Método de Muskingum

edu
c.
Sp = K O Almacenamiento prismático

up
z@
Sw = K(I - O)X Almacenamiento en cuña

he
nc
S = K[XI + (1-X)O]
sa

Almacenamiento total
ns.
ha
Método de Muskingum

du
e
c.
• Hipótesis de almacenamiento del agua

up
en el río

z@
he
nc
sa
ns.
ha
 Muskingum, cont...

e du
c.
Sustituir la ecuación del almacenamiento en la

up
ec. de continuidad

z@
S = K[XI + (1-X)O] dS
=I -O

he
nc dt

O2 = C0 I2 + C1 I1 + C2 O1
sa
s.

Kx - 0.5t Kx + 0.5t K - Kx - 0.5 t

n

C0 = - C1 = C2 =
ha

K - Kx + 0.5t K - Kx + 0.5t K - Kx + 0.5 t

 Método de Muskingum

du
• Modelo de caudales, no de calados

e
c.
• Obtener un calado a partir del caudal calculado,

up
erróneo en caso de cauces con pequeña pendiente

z@
• Se genera un efecto de histéresis, de manera que en la
fase de subida del hidrograma, le corresponde un

he
calado, y en la fase de bajada, le corresponda otro
calado mayor
nc
sa
n s.
ha
Estimación de parámetros K

e du
c.
• K es el tiempo de viaje del hidrograma a lo largo del

up
cauce

z@
• No es un valor constante, pues ese tiempo depende
de los caudales de paso

he
• K debe estimarse como el intervalo de tiempo entre
nc
los centros geométricos de los hidrogramas aguas
arriba y aguas abajo. Se aproxima a partir de los
sa

tiempos entre caudales punta, o calados máximos

s.

• Estimar K a partir de los tiempos de viaje basados

n
ha

en aproximaciones de onda cinemática

Estimación de K

edu
• A partir de expresiones empíricas: Ley de Kleitz-

c.
up
Seddon

z@
L dQ
K 
c 
c dA
he
nc
• Estimar la variación de Q con el área. Si asumimos
como aproximación la expresión de Manning
sa

1 dQ 5 2 / 3 5Q 5
s.

Q  ARh S f 2  A Sf /n/ P   v
2 1 2/3
3

dA 3 3A 3
n

n
ha
Estimación de K

du
e
• Combinando las expresiones anteriores podemos

c.
up
llegar a:

z@
L 3L
K    0.6T 
c 5v

he
nc
• El término T* es el tiempo necesario para que una
gota de agua recorra la longitud de cauce
sa

• ¿Cómo estimarlo?
n s.

L
ha

Tc  0.3( 0.25
) 0.76

J
 Estimación de parámetros X

edu
• X es un valor de ponderación, entre 0 y 0.5

c.
• Parámetro de ponderación entre los caudales aguas

up
arriba y aguas abajo

z@
• A medida que los caudales de paso bajan, X baja
• El valor límite de X es 0, lo que supone una influencia

he
nula del caudal aguas arriba
nc
• Asume que el cauce funciona como un embalse, con
sa

el máximo de atenuación de caudal

s.

• Valores de X = 0.2 a 0.3 son los más habituales

n

• Valor de X = 0.5 supone no atenuación del hidrograma,

ha

con solo una traslación de valor K horas

Cálculo K y X de Muskingum

e du
 

c.
1 Q
   1  

up
2  B  J c L 

z@
 Q = Caudal (m3/s)

he
 J = Pendiente del tramo de río recorrido
nc
 L = longitud de recorrido (m)
 B = Ancho medio del río (m)
sa

 c = Celeridad de onda (m/s)

n s.
ha

5 5 L
c  v c  
3 3 Tr
 Consideraciones sobre el método
de Muskingum

e du
• HMS permite elegir un intervalo de estudio menor,

c.
dividiendo la propagación del tramo en “n” subtramos,

up
cada uno con una K’=K/n y la misma X

z@
• Utiliza el concepto “subreaches”, número n

he n 
L L x
nc
c  
x K t
sa
s.

L K
n

n  
ha

x t
Lag model

edu
• El modelo tipo Lag, es un caso especial del

c.
método de Muskingum con X=0.5

up
• El hidrograma se desplaza un tiempo K, sin sufrir

z@
modificación alguna, solo traslación

he
nc
sa
n s.
ha
 Muskingum Cunge

edu
• Se trata de una aproximación basada en la ec.

c.
up
de continuidad y una aproximación de onda
difusiva

z@
• Permite incorporar la forma de la sección, con

he
un máximo de 8 puntos
nc
• Permite así incluir llanuras de inundación y su
sa

efecto en la propagación
s.

• Se puede demostrar que el Muskingum es una

n

aproximación de la onda difusiva

ha
 Muskingum Cunge

edu
• Ecuaciones de funcionamiento

c.
up
z@
he
• Ecuación de onda difusiva en caudales
nc
sa
n s.
ha
 Muskingum Cunge

edu
• Es interesante al permitir incluir la geometría de

c.
la sección transversal

up
• Los coeficientes del método son los mismos del

z@
método de Muskingum, debiendo estimarse con

he
un cierto criterio (recogido en el manual de
nc
usuario)
sa

• Resultados similares al Muskingum, cuando se

utilizan las estimaciones de K y X adecuadas.
n s.
ha
Formulación de la onda

du
cinemática

e
c.
up
• Conservación de la masa y equilibrio de fuerzas

z@
• Fuerzas más significativas: gravedad y fricción

he
nc
sa
s.

Io = If
n
ha
Resolución numérica

du
e
c.
• Resolución en la malla de cálculo,

up
definiendo intervalos de espacio y de

z@
tiempo

he
nc
sa
n s.
ha
Onda cinemática

edu
c.
• Problemas al no considerar las

up
condiciones de contorno auas abajo

z@
• No puede laminar los hidrogramas, y si se
produce es una laminación numérica

he
• Limitación de secciones transversales de
nc
cauce
sa

• Estable, desde el punto de vista numérico

n s.
ha
 Métodos de propagación en HMS

edu
• En general, todos tienen limitaciones en su

c.
empleo

up
• No permiten incluir los efectos de condiciones

z@
de contorno variables aguas abajo

he
• En general son de relación única, calado / caudal
nc
• Da malos resultados para hidrogramas de rápido
sa

crecimiento de caudal, o para roturas de presa

s.

• Limitarse a cauces de pendiente moderada y alta

n
ha
 Formulación en régimen no

du
permanente

e
c.
• Mejor descripción de la realidad del cauce

up
• Diseños en principio más adecuados a las

z@
condiciones requeridas
• Mayor complejidad de cálculo
he
• Mejor calidad de los datos de entrada
nc
• Necesidad de utilización de software
sa

comercial
s.

• Volcar en el cálculo con el software todo el

n

conocimiento previo en hidráulica e

ha

hidrología
Flujo no permanente

edu
c.
• Incluye todas las formulaciones,

up
incluyendo la del no permanente

z@
• Dos ecuaciones expresando los

he
principios de:
nc
– Conservación de la masa
sa

– Conservación de la cantidad de
s.

movimiento (equilibrio de fuerzas)

n
ha
Ec’s de Saint - Venant

edu
c.
• Propuestas por AJC Barré de Saint Venant

up
en 1871

z@
• 2 ec’s diferenciales, en derivadas
parciales, no lineales, de tipo hiperbólico
he
• Sin solución analítica
nc
sa
n s.
ha
No permanente / Permanente

e du
c.
• La formulación de régimen no permanente

up
incluye el movimiento permanente como un

z@
caso particular

he
nc
sa
ns.

• Ec. De la Curva de Remanso

ha
No Permanente / Permanente

du
e
c.
• Comparar resultados de cálculo en régimen

up
permanente y no permanente

z@
• Analizaremos el perfil de la curva de
remanso, y la envolvente de calados
he
máximos en caso de régimen no permanente
nc
• Ver si estamos en condiciones de seguridad
sa

o inseguridad con el régimen permanente

ns.
ha
 Ec’s de Saint Venant

edu
c.
• Balance entre fuerzas actuantes sobre el fluido

up
z@
• Fuerzas de Inercia

he
• Fuerzas de presión
nc
sa

• Fuerzas de gravedad
ns.
ha

• Fuerzas de fricción / disipación energía