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CATERPILLAR

ELECTRONIC TECHNICIAN
ET L’AUXILIAIRE
DES PELLES SERIE C

Centre de Perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 551-2 S
Ce document est la propriété de Bergerat Monnoyeur. Il ne peut être communiqué ni reproduit sans son autorisation écrite.
E.T. SUR LES PELLES SERIE C TABLE DES MATIERES

PREFACE
Ce document a pour objet de détailler le réglage de la ligne auxiliaire des pelles série C à l’aide de ET.

Il est destiné au personnel Bergerat dans le cadre de la mise en service des machines (calibrage des
composants), de l’installation d’un nouvel outil sur la ligne auxiliaire ou encore du dépistage de pannes.

TABLE DES MATIERES

1-LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES PELLES SERIE C........................................... Page 2


1.1 Présentation du circuit auxiliaire, localisation des composants Page 2
1.2 Les réglages à effectuer Page 8

2-LE CALIBRAGE A L’AIDE DE E.T. ................................................................. Page 10


2.1 Accès aux menus de calibrages Page 11
2.2 Calibrage du gouverneur Page 12
2.3 Calibrage de la PS Page 14
2.4 Calibrage de la NFC artificielle Page 17
2.4.1 Méthode du débitmètre Page 18
2.4.2 Méthode du manomètre Page 26
2.5 Calibrage des molettes PWM Page 29
2.6 Calibrage des électrovalves de pilotage Page 32
2.7 Calibrage des limiteurs de pression proportionnels Page 36

3-REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A L’AIDE DE E.T. .............................. Page 40


3.1 Sélectionner un outil Page 41
3.2 Paramétrer un outil Page 42
3.3 Vérifier les réglages d’un outil Page 48

4-CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE ............................................... Page 49


4.1 Accéder à la configuration de l’ECM hydraulique Page 49
4.2 Avertisseur de surcharge Page 50
4.3 Configuration du circuit auxiliaire Page 51
4.4 Activation de l’interrupteur du joystick gauche Page 52
4.5 Les autres fonctions du menu Configuration Page 53

5-LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T............................................................. Page 54


5.1 Paramètres de neutralisation Page 54
5.2 Fixer un régime Page 55
5.3 Fixer une PS Page 57

6-LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET 318C...................................... Page 59

Rédigé par : Vérifié par: Approuvé par:


JP DELEBECQ X DIGUET JL DALLLOZ
Référence Document Version : Page
CPFM
551-2 1
LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

1- LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES PELLES SERIE C


1.1 Présentation du circuit auxiliaire et localisation des composants

Les pelles série C disposent du pilotage électronique de la ligne auxiliaire. Elles sont équipées d’un ECM
qui gère tous les paramètres sur la ligne auxiliaire (débit à simple ou double effet, utilisant une ou deux
pompes, valeur du débit, pression maxi, …).

Le circuit auxiliaire peut compter trois ou quatre tiroirs distributeurs. Leurs fonctions sont les suivantes :
1 tiroir sert à alimenter la ligne auxiliaire avec la pompe droite (tiroir f2 sur la figure #1) ;
1 tiroir sert à alimenter la ligne auxiliaire avec la pompe gauche (tiroir F2 sur la figure #1) ;
1 tiroir est destiné au circuit de la medium pressure (tiroir F3 sur la figure #1) ;
1 tiroir dédié à la VA, en option (figure #2).

Deux molettes et un interrupteur placés sur les manipulateurs d’équipement commandent l’auxiliaire et
la medium. Chaque molette déplace un capteur PWM dont le signal est interprété par l’ECM de
l’auxiliaire. Ce dernier alimente en conséquence les électros proportionnelles (6 en tout) de pilotage des
tiroirs auxiliaires.

Un pédibulateur électronique peut être monté en option. Il fonctionne de la même manière que les deux
molettes : il actionne un capteur PWM et génère le pilotage d’un ou plusieurs tiroirs auxiliaires.

F3

F2 BRAS 2
FLECH 2 FLECH 1
BRAS 1 GODET
ORIENT f2
TR-GHE TR-DRT

Attachment
(electronic pedal)
Figure #1

Lorsque la ligne auxiliaire est configurée en débit simple (une seule pompe), le manipulateur droit
génère le pilotage du tiroir f2 uniquement. Quand la ligne auxiliaire est configurée en débit cumulé, les
tiroirs f2 et F2 sont pilotés simultanément.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

F3
F2
F2 STK2
BM2 BM1
STK1 BKT
SWG f2
TRV-L TRV-R

VA - boom
(hydraulic pedal) Figure #2

Un quatrième tiroir auxiliaire dédié à la volée variable peut-être ajouté (figure #2). Il est installé entre le
tiroir auxiliaire de la pompe gauche et celui de la medium pressure. Dans une telle configuration, le
conducteur commande le tiroir de la volée variable à l’aide d’un pédibulateur électronique.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

Electros proportionnelles de pilotage


Elles sont au nombre de deux par tiroir auxiliaire.
Il s'agit de réductions de pression proportionnelles dont le tarage dépend directement du courant qu'elles
reçoivent de l'ECM.
Par leur intermédiaire, l'ECM est donc capable de moduler la pression de pilotage sur les tiroirs
auxiliaires en fonction des informations reçues depuis l'habitacle par ses capteurs PWM.

Les limiteurs de pression proportionnels


Sur la ligne auxiliaire, en pied de flèche, on retrouve deux limiteurs de pression. Un côté cabine, l'autre
côté réservoir hydraulique.
Le tarage de ces limiteurs dépend du courant qu'ils reçoivent de l'ECM. Par leur intermédiaire, l'ECM est
capable d'adapter la pression maximale de la ligne auxiliaire aux différents outils qu'elle reçoit.

Les 'check valve' 1 et 2


Chacun de ces deux tiroirs est déplacé par une électrovalve tout ou rien.
Ils servent à isoler les limiteurs de pression proportionnels du circuit auxiliaire.
- Outil simple effet : les deux électros sont alimentées dès le basculement du levier de sécurité,
- Outil double effet : les deux électros sont alimentées lors de l’utilisation de l’auxiliaire.
Quand un limiteur de pression proportionnel est réglé à 400 bars, la check valve correspondante n’est
pas alimentée.

La 'check valve' de double effet


Tout comme pour les check valve 1 et 2, ce tiroir est déplacé par une électrovalve tout ou rien.
Elle n'est alimentée que dans le cadre d'une utilisation de la ligne auxiliaire en simple effet. Dans ce cas,
elle permet un retour du débit directement à la vidange afin de limiter la contre-pression sur la ligne
auxiliaire, celle-ci pouvant être nuisible au bon fonctionnement de certains outils (marteaux en
particulier).

La NFC artificielle
Cette électrovalve a pour fonction d'ajuster le débit sur le circuit auxiliaire.
Elle agit en réduction de pression proportionnelle dont le tarage dépend du courant qu'elle reçoit de
l'ECM. La pression issue de cette électrovalve se fait visiter dans le tiroir de régulation de chaque pompe
afin d'adapter leur cylindrée au débit désiré dans la ligne auxiliaire.

Capteur PWM Limiteur de pression


Joystick gauche proportionnel N°1

Capteur PWM Limiteur de pression


Joystick droit proportionnel N°2

Capteur de pression sur PRV pilotage tiroir N°1


ligne auxiliaire
ECM Auxiliaire PRV pilotage tiroir N°1

PRV pilotage tiroir N°2


Electrovalve
Sple ou Dble effet PRV pilotage tiroir N°2

Check valve N°1 PRV pilotage tiroir N°3

Check valve N°2 PRV pilotage tiroir N°3

ECM Hydraulique NFC Artificielle

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

Circuit auxiliaire
Ligne marteau

Check valve de SINGLE

double effet Checkvalve 2


DOUBLE

DR DR

DR

Réfrigérant
Filtre
Limiteurs de
Ligne médium pression Check vale 1
pressure proportionnels

FA3 FA2

PU3 FB3 FB2 PU2

Pompes HP
NFC
B

NFC
A

Réfrigérant
PL3
F3-HYD F2-HYD
PL2
Filtre
HL

pompe
AA6

médium
P2

T2

pressure
Signal NFC venant
de A
AB6

A1

Electros A2
Signal NFC
proportionnelles de pour une
AB5

pilotage des tiroirs pompe


de l'auxiliaire
B1
AB4

B2
Signal NFC
pour une
AB3

P pompe

T
AB2

Signal NFC venant de B

Electro de la NFC
AB1

Pompe de artificielle pour


pilotage
l'auxiliaire afin de
T1
P1

commander le débit des


2 pompes

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

Groupe d’électros, pied de flèche côté cabine

Capteur de
pression PWM.
Réf : 157-3182

Check valve 1
Réf : 165-9560

Limiteur de pression
proportionnel
Réf : 165-9629

Groupe d’électros, pied de flèche côté réservoir

Check valve de
double effet
Réf : 165-9560

Check valve 2
Réf : 165-9560

Limiteur de pression
proportionnel
Réf : 165-9629

Ces références sont valables pour les 320C, 325C et 330C.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

NFC artificielle Electros de pilotage

Valve 3B Valve 1A

Pression pompes Pression PS

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C DES PELLES SERIE C

1.2 Les réglages à effectuer

Toutes les électros proportionnelles du circuit sont à calibrer :


La PRV de la PS
La NFC artificielle
Les deux limiteurs de pression proportionnels
Les 6 électros de pilotage de l’auxiliaire de la medium

Un calibrage des molettes situées sur les manipulateurs est également nécessaire.

Il faut ensuite paramétrer l’ECM pour l’outil que l’on souhaite utiliser. Par exemple, pour un marteau,
indiquer si l’on souhaite le débit d’une ou deux pompes, imposer le débit en simple effet, spécifier la
valeur de pression maximale, spécifier la valeur de débit, …
Le chapitre ‘Réglage de l’auxiliaire’ revient sur ces différents paramètres page 22.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C NOTES PERSONNELLES

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE CALIBRAGE A L’AIDE DE E.T.

2- LE CALIBRAGE A L’AIDE DE E.T.

Avant de modifier les réglages d’un équipement auxiliaire, il faut calibrer les composants électroniques.

Le calibrage des composants électroniques de la pelle série C peut se faire à partir d’ET ou à partir du
tableau de bord. Le calibrage à l’aide du tableau de bord est expliqué dans le document référencé : 546
S.

Par rapport au tableau de bord, E.T. présente l’avantage d’une excellente convivialité :
le chemin d’accès au menu des calibrages est identique pour toutes les machines ;
le calibrage est facilité par l’affichage à l’écran de la procédure à suivre, étape par étape.

Les éléments suivants doivent être calibrés :


a) électro de la PS
b) NFC artificielle
c) 6 électros de pilotage
d) 2 limiteurs de pression
e) 2 capteurs PWM

Les paragraphes suivants reprennent les écrans de E.T. rencontrés au cours des différents calibrages

La température de l’huile a une influence considérable sur la réussite des


calibrages a), b), c) et d). Il est vivement conseillé d’effectuer ces calibrages à
environ 60°C. Cette valeur correspond à peu près à la température de l’huile
pendant le fonctionnement normal de la machine

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C ACCES AUX MENUS DE CALIBRAGES

2.1 Accès aux menus de calibrages

On accède au calibrage de la PS ainsi qu’à celui de la NFC artificielle en se connectant au module


électronique d’hydraulique de pompe. Les trois autres calibrages se font depuis le module électronique
de l’auxiliaire.

Quel que soit le module électronique, le menu calibrage se trouve toujours au même emplacement :

ECM hydraulique

ECM auxiliaire

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DU GOUVERNEUR

2.2 Calibrage du gouverneur

Ce calibrage se fait depuis l’ECM hydraulique :

La seule condition à respecter pour effectuer ce calibrage est la mise en marche du moteur. Cliquer sur
suivant une première fois pour lancer le calibrage.

Quelques instants après le début de l’étalonnage, E.T. nous demande si le moteur a atteint son régime
maxi (figure #1). Vérifier la valeur de régime indiquée en haut de la fenêtre, si elle correspond au maxi à
vide, cliquer sur suivant.

Figure #1

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DU GOUVERNEUR

Après une ou deux minutes, l’étalonnage est terminé, la fenêtre suivante s’affiche. Cliquer sur Finir.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA PS

2.3 Calibrage de la PS

Le calibrage de la PS doit être effectué à chaque remplacement de l’électro, de l’ECM et pour tout
nouveau flash.

Il s’exécute à partir de l’ECM hydraulique :

Conditions machines :

S’assurer que le backup est en


position automatique

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA PS

Réglage ‘basse pression’

Faire varier la pression avec les flèches,


jusqu’à obtenir 5 bar.

Réglage ‘haute pression’

Faire varier la pression avec les flèches,


jusqu’à obtenir 25 bar.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA PS

Le calibrage de la PS est terminé, la fenêtre suivante s’affiche :

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

2.4 Calibrage de la NFC artificielle

Le calibrage de la NFC artificielle doit être effectué à chaque remplacement de l’électro, de l’ECM et
pour tout nouveau flash.

Il existe deux méthodes de calibrage de la NFC. La première nécessite l’utilisation d’un manomètre, d’un
débitmètre et d’une vanne pointeau. Pour la deuxième méthode, seul le manomètre est nécessaire.
La première méthode est plus précise. La deuxième méthode n’est recommandée que si aucun
débitmètre n’est disponible.

Avant de commencer le calibrage de la NFC artificielle, il est important de s’assurer du bon réglage du
limiteur principal et de la pression de pilotage.
De plus, les calibrages suivants doivent être effectués :
- calibrage de la PS
- calibrage des électros de pilotage

On retrouve les différents calibrages de la NFC artificielle dans l’ECM hydraulique.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

2.4.1 Méthode du débitmètre

Le calibrage à l’aide du débitmètre se fait en deux étapes. On le réalise dans un premier temps avec la
ligne auxiliaire réglée en cumul de débit (2 pompes) et dans un deuxième temps avec la ligne auxiliaire
n’utilisant le débit que d’une seule pompe (1 pompe).

2.4.1.1 2 pompes

Avant de commencer l’étalonnage, sélectionner un outil utilisant le débit des deux pompes (voir
page 39, la sélection d’un outil). Ensuite, lancer le calibrage depuis l’ECM hydraulique, comme suit :

Selon l'ancienneté de la machine, la façon d'accéder à l'étalonnage peut varier :

Machines anciennes :

Machines récentes :

Sélectionner la troisième ligne


puis cliquer sur "Commencer"

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Conditions machines

En plus des conditions imposées par ET, il faut brancher un manomètre 0-450b sur l’une des deux
prises de pression pompe et installer, à la place de l’outil, une vanne pointeau en série avec le
débitmètre.

Débitmètre 0-600 l/min


Backup en position auto

Chauffer à 60°C

Cette ligne signifie que l’outil actuellement actif


doit utiliser le débit de deux pompes.

Une fois les conditions machine établies, cliquer sur suivant. La fenêtre ci-dessous apparaît alors :

Ceci signifie qu’il faut actionner le


manipulateur de l’auxiliaire pendant toute
la durée du calibrage, afin de faire
circuler de l’huile dans le débitmètre.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Afin d’obtenir le point de réglage spécifié à l’écran (ici, 300l/min sous 160b), on joue avec la vanne
pointeau et avec les flèches de ET :
1/ on commence par resserrer la vanne pointeau de façon à établir une pression de 160b
au niveau des pompes ;
2/ on ajuste ensuite le débit à l’aide des flèches ; plus on augmente la valeur à l’écran,
plus le débit augmente.

Il suffit ensuite de répéter ces deux étapes jusqu’à ce que le point de réglage soit atteint.

Une fois le point de réglage atteint, cliquer sur suivant.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

On réitère l’opération pour le deuxième point de réglage (200l/min sous 160b pour une 330C) :

Une fois le deuxième point de réglage atteint, cliquer sur suivant. Le calibrage est terminé.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

2.4.1.2 1 pompe

Avant de commencer l’étalonnage, sélectionner un outil n’utilisant le débit que d’une seule pompe (voir
page 39, la sélection d’un outil). Ensuite, lancer le calibrage depuis l’ECM hydraulique, comme suit :

Selon l'ancienneté de la machine, la façon d'accéder à l'étalonnage peut varier :

Machines anciennes :

Machines récentes :

Sélectionner la première ligne


puis cliquer sur "Commencer"

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Conditions machines

En plus des conditions imposées par ET il faut brancher un manomètre 0-450b sur la pompe alimentant
l’outil et installer, à la place de l’outil, une vanne pointeau en série avec le débitmètre.

Débitmètre 0-600 l/min


Backup en position auto

Chauffer à 60°C

Cette ligne signifie que l’outil actuellement actif


doit utiliser le débit d’une seule pompe.

Une fois les conditions machine établies, cliquer sur suivant. La fenêtre ci-dessous apparaît alors :

Ceci signifie qu’il faut actionner le


manipulateur de l’auxiliaire pendant toute
la durée du calibrage, afin de faire
circuler de l’huile dans le débitmètre.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Afin d’obtenir le point de réglage spécifié à l’écran (ici, 240l/min sous 160b), on joue avec la vanne
pointeau et avec les flèches de ET :
1/ on commence par resserrer la vanne pointeau de façon à établir une pression de 160b
au niveau des pompes ;
2/ on ajuste ensuite le débit à l’aide des flèches ; plus on augmente la valeur à l’écran,
plus le débit augmente.

Il suffit ensuite de répéter ces deux étapes jusqu’à ce que le point de réglage soit atteint.

Une fois le point de réglage atteint, cliquer sur suivant.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

On réitère l’opération pour le deuxième point de réglage (140l/min sous 160b pour une 330C) :

Une fois le deuxième point de réglage atteint, cliquer sur suivant. Le calibrage est terminé.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

2.4.2 Méthode du manomètre

Moins précise que la méthode du débitmètre, cette méthode de calibrage est nettement plus rapide et
peut constituer une solution de dépannage dans le cas où un débitmètre ne serait pas disponible.

On lance ce calibrage depuis l’ECM hydraulique, comme suit :

Conditions machine

Capteur 0-50b sur l’une des deux prises de pression NFC

Back up en position auto

Chauffer à 60°C

Une fois ces conditions établies, cliquer sur Suivant.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Maintenir le bras en butée (vérin sorti) pendant


toute la durée du calibrage

Réglage ‘basse pression’

Régler la pression à 15b à l’aide


des flèches

Une fois la pression réglée à 15 bar, cliquer sur Suivant.


Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 27
E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DE LA NFC ARTIFICIELLE

Réglage ‘haute pression’

Régler la pression à 30b à l’aide


des flèches

Une fois la pression réglée à 30 bar, cliquer sur Suivant. Le calibrage est terminé.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DES MOLETTES PWM

2.5 Calibrage des molettes PWM

Ce calibrage doit être effectué à chaque remplacement des molettes PWM, de l’ECM et pour tout
nouveau flash. Il s’effectue depuis l’ECM de l’auxiliaire.

Sélection des composants à calibrer

Certaines machines peuvent être équipées de pédale ‘électronique’. Si la machine que vous calibrez en
est dépourvue, décochez les cases correspondant à ces pédales.

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DES MOLETTES PWM

Cliquer sur Suivant.

Calibrage du point neutre

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C CALIBRAGE DES MOLETTES PWM

Calibrage des butées du manipulateur

Après avoir amené le manipulateur aux deux butées, cliquer sur Suivant. Le calibrage du manipulateur
gauche est terminé, la fenêtre suivante s’affiche.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 31


CALIBRAGE DES ELECTROVALVES DE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PILOTAGE

2.6 Calibrage des électrovalves de pilotage

Ce calibrage est nécessaire quand on remplace une électro de pilotage, quand on change d’ECM et
pour tout nouveau flash. On accède à cet étalonnage depuis l’ECM de l’auxiliaire :

Il n’est pas nécessaire d’exécuter le calibrage des 6 électros. Il suffit de réaliser celui de pilotage
d’extension du tiroir N°1 (VALVE 1A, 1ère électro côté réservoir hydraulique) et l’ECM en déduit
automatiquement le calibrage des 5 autres électros.

Pilotage du tiroir auxiliaire N°1

Pilotage du tiroir auxiliaire N°2

Pilotage du tiroir de la medium

Pilotage du tiroir de la volée variable

Sélectionner la ou les électros que l’on souhaite calibrer et cliquer sur Commencer.

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CALIBRAGE DES ELECTROVALVES DE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PILOTAGE

Conditions machine

1ère électro côté réservoir hydraulique

Une fois les conditions machines établies, cliquer sur Suivant.

Pendant tout l’étalonnage, solliciter l’auxiliaire


de manière à alimenter l’électro en cours de
calibrage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 33


CALIBRAGE DES ELECTROVALVES DE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PILOTAGE

Réglage basse pression

Régler la pression de pilotage à 5 bar à l’aide des flèches. Cliquer ensuite sur Suivant.

Pendant tout l’étalonnage, solliciter l’auxiliaire


de manière à alimenter l’électro en cours de
calibrage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 34


CALIBRAGE DES ELECTROVALVES DE
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PILOTAGE

Réglage haute pression

Régler la pression de pilotage à 25 bar à l’aide des flèches. Cliquer ensuite sur Suivant.

L’étalonnage est terminé ; la fenêtre suivante s’affiche :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 35


CALIBRAGE DES LIMITEURS DE PRESSION
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PROPORTIONNELS

2.7 Calibrage des limiteurs de pression proportionnels

Ce calibrage est nécessaire quand on remplace un limiteur de pression proportionnel, quand on change
d’ECM et pour tout nouveau flash. Il s’exécute à partir de l’ECM de l’auxiliaire :

Limiteur côté cabine

Limiteur côté
réservoir hydraulique

Cocher le ou les limiteur(s) à calibrer.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 36


CALIBRAGE DES LIMITEURS DE PRESSION
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PROPORTIONNELS

Conditions machine

Brancher un manomètre 0-450b le plus près possible du


limiteur de pression ou à la place de l’outil.

Une fois les conditions établies, cliquer sur Suivant.

Pendant l’étalonnage, solliciter l’auxiliaire de manière à


établir une pression hydraulique sur la ligne côté cabine.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 37


CALIBRAGE DES LIMITEURS DE PRESSION
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PROPORTIONNELS

Réglage basse pression

Régler le tarage du limiteur à 100 bar, à l’aide des flèches. Cliquer ensuite sur Suivant.

Pendant l’étalonnage, solliciter l’auxiliaire de manière à


établir une pression hydraulique sur la ligne côté cabine.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 38


CALIBRAGE DES LIMITEURS DE PRESSION
E.T. SUR LES PELLES SERIE C PROPORTIONNELS

Régler le tarage du limiteur à 300 bar et cliquer sur Suivant. L’étalonnage est terminé.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 39


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

3- REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A L’AIDE DE E.T.

Tout comme le calibrage, le paramétrage de la ligne auxiliaire peut se faire à l’aide de ET ou du tableau
de bord. Ce paragraphe présente le paramétrage de la ligne auxiliaire à l’aide d’ET.

L’ECM de l’hydraulique est capable de garder le paramétrage de 5 outils différents en mémoire. Chaque
pelle sortant d’usine est préréglée pour 5 outils de la gamme CAT. Les outils préenregistrés vont
dépendre de la taille de la pelle.

Le réglage de la ligne auxiliaire avec ET se fait depuis l’ECM de l’hydraulique. Le menu s’intitule
‘Configuration d’outil, il permet les fonctions suivantes :
- visualisation des 5 outils préenregistrés sur la machine,
- identification de l’outil actuellement actif,
- activation d’un autre outil,
- visualisation des réglages de chacun des 5 outils,
- modification des réglages des 5 outils.

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REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

3.1 Sélectionner un outil

La sélection d’un outil à l’aide de ET se fait depuis l’ECM hydraulique dans le menu ‘Configuration
d’outil’ :

Outil actuellement actif

Liste d’outils préenregistrés

Activer un outil
Désactiver un outil

Pour sélectionner l’un des 5 outils préenregistrés, il suffit de le surligner et de cliquer sur Activer.

Si on souhaite n’activer aucun outil, et donc, neutraliser les commandes de l’auxiliaire, il faut surligner
l’outil actuellement actif et cliquer sur Désactiver.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 41


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

3.2 Paramétrer un outil

Le paramétrage d’un outil se fait depuis l’ECM hydraulique dans le menu ‘Configuration d’outil’.

Paramétrer un outil

Pour modifier les réglages correspondants à l’un des 5 outils pré enregistrés, il suffit de surligner cet outil
et de cliquer sur Configurer. Il n’est pas nécessaire que cet outil soit actif.

Si on souhaite installer sur une pelle, un outil ne figurant pas parmi les 5 pré enregistrements, il faut
écraser l’un des 5 outils afin de libérer une place pour le paramétrage du nouvel outil.
Pour accéder à la liste des paramètres, surligner l’outil que l’on a choisi d’effacer et cliquer sur
Configurer, l’écran de configuration apparaît alors.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 42


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

Outil en cours de réglage Outil actuellement actif

Revenir à la liste d’outils Modifier le paramètre surligné

Les tableaux des pages suivantes expliquent la fonction de chaque ligne.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 43


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

N° du
paramètre
Intitulé Valeur Unité Signification dans le
tableau de
bord
Nom de programme d'outil H140 Nom de l'outil 001
Position maximum de l'accélérateur à
Cadran d’accélération maximum 10 condition d'avoir sélectionné marche au 002
paramètre suivant

Paramètres de commande de pompe


Marche pour limiter la position maxi de
l'accélérateur sélectionné au-dessus.
Commande de débit de cadran d'accélérateur Marche 003
Arrêt pour caler le régime du moteur sur
la position du dial.
Sélectionner Invalidé pour l'utilisation
Validation de régulation Validé 004
d'un aimant.
Valide pour utiliser deux pompes
Validation de combinaison de débit de deux
Validé Invalide pour l'utilisation d'une seule 005
pompes
pompe

Réduction de puissance consommée par


Réduc puiss pompe princ circ press moy initiale 5 % les pompes d'équipements dès l'utilisation 006
en simultané de l'équipement avec la
médium préssure. L'ECM fait varier la PS
Réduction de la puissance maximale des
pompes d'équipement lors de l'action
Réduc puiss pompe princ circ moy totale 30 % 007
simultanée équipement et médium
pressure
Une voie = simple effet
Mode de soupape à une voie/deux voies Deux voies 008
Deux voies = double effet
Tarage du limiteur de pression 2ndaire
électrique sur la ligne gauche de
l'auxiliaire (si la valeur inscrite est de
Pression de clapet de décharge variable N° 1 20000 kPa 009
40000 Kpa le limiteur n’est pas actif c’est
le limiteur secondaire placé sur le
distributeur qui peut s’ouvrir)

Pression du limiteur secondaire électrique


placé sur la ligne droite de l'auxiliaire (si
Pression de clapet de décharge variable N° 2 22000 kPa la valeur inscrite est de 40000 Kpa la 010
vanne qui envoie l'huile sur le limiteur ne
s’ouvre pas seul le limiteur anti-choc
placé sur le distributeur s’ouvrira)
EN DOUBLE EFFET, les limiteurs ne sont actifs que lors de l’utilisation de l’auxiliaire
EN SIMPLE EFFET, les limiteurs sont actifs dès le basculement du levier de verrouillage
Valeur de pression qui agit sur le pilotage
du distributeur de l’auxiliaire quand la
Press compensation de débit maximum de
4000 kPa pression dans la ligne auxiliaire atteint la 015
distributeur Type F2 de programme d'outil
pression configurée au paramètre 017.
Ne pas modifier.
Lorsque le capteur placé sur la ligne
auxiliaire détecte cette pression. La
Press démarrage compensation de débit de pression de pilotage du tiroir auxiliaire
40000 kPa 016
distributeur Type F2 de programme d'outil commence à diminuer, si au paramètre
du dessus la pression sélectionnée est
inférieure à 40 bars. Ne pas modifier.
Lorsque la pression dans la ligne
auxiliaire atteint cette pression. La
Press arrêt compensation de débit de distributeur
40000 kPa pression de pilotage du tiroir auxiliaire est 017
Type F2 de programme d'outil égale à la pression sélectionnée au
paramètre 015. Ne pas modifier.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 44


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

Les quatre paramètres suivants sont accessibles uniquement avec le tableau de bord, sauf pour la 330C
pour laquelle ils sont accessibles avec ET.

N° du
paramètre
Intitulé Valeur Unité Signification dans le
tableau de
bord
*Valeur de pilotage du tiroir N°1 de
*Pression pilote de sortie maximum de
l’auxiliaire (alim côté gauche). A régler si
fonctionnement multiple pour vanne d'équipement *4000 kPa 018
vous augmentez le débit des pompes
N° 1
quand on se sert de l’équipement
*Valeur de pilotage du tiroir N°1 de
*Pression pilote de retrait maximum de
l’auxiliaire (alim côté droit). A régler si
fonctionnement multiple pour vanne d'équipement *4000 kPa 019
vous augmentez le débit des pompes
N° 1
quand on se sert de l’équipement
*Valeur de pilotage du tiroir N°2 de
*Pression pilote de retrait maximum de
l’auxiliaire (alim côté gauche). A régler si
fonctionnement multiple pour vanne d'équipement *4000 kPa 020
vous augmentez le débit des pompes
combinée
quand on se sert de l’équipement
*Valeur de pilotage du tiroir N°2 de
*Pression pilote de sortie maximum de l’auxiliaire (alim côté droit). A régler si
fonctionnement multiple pour vanne d'équipement *4000 kPa vous augmentez le débit des pompes 021
combinée quand on se sert de l’équipement

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 45


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

Les paramètres ci-dessous concernent les quatre tiroirs auxiliaires (soupapes d’accessoires N°1 à 4).

La configuration du tiroir N°2 n’est pas accessible ; elle est calquée par l’ECM d’hydraulique sur celle du
tiroir N°1.

N° du
paramètre
Intitulé Valeur Unité Signification dans le
tableau de
bord
Configuration de soupape d'accessoire N° 1
Réglage de débit de soupape d'accessoire N° 1 235 l/min Débit de l'outil 101
*Débit supplémentaire des pompes quand
est utilisé l'auxiliaire plus un équipement.
Ce débit est obtenu par diminution de la
NFC arificielle.
*Débit supplémentaire multi-opér. de soupape
*10 l/min Attention : il faut régler les paramètres 102
d'accessoire N° 1
018, 019, 020, 021 pour protéger l’outil
afin de ne pas mettre un débit
supplémentaire dans le marteau quand
un équipement est en butée.
Pression nominale de soupape N° 1 de programme
20000 kPa Valeur de pression d’utilisation de l’outil 103
d'outil
Valeur maximum de pilotage sur le tiroir
Pression d'extension maximum de soupape
4000 kPa N°1 de l'auxiliaire pour l'alimentation côté 104
d'accessoire N° 1
gauche de la ligne auxiliaire.
Valeur maximum de pilotage sur le tiroir
Pression de retrait maximum de soupape
4000 kPa N°1 de l'auxiliaire pour l'alimentation côté 105
d'accessoire N° 1
droit de la ligne auxiliaire
Temps nécessaire à l'ouverture du tiroir
Temps d'ouverture de soupape d'accessoire N° 1 0.2 s 106
N°1 de l'auxiliaire
Temps nécessaires à fermeture du tiroir
Temps de fermeture de soupape d'accessoire N° 1 0.2 s N°1 de l'auxiliaire 107

Configuration de soupape d'accessoire N° 2

Configuration de soupape d'accessoire N° 3


Débit de la pompe méduim pressure pour
une pompe à débit fixe
Réglage de débit de soupape d'accessoire N° 3 235 l/min Si la pompe de médium pressure est une 301
pompe à cylindrée variable il faut inscrire
le débit désiré
Augmentation du débit de la pompe
Débit supplémentaire multi-opér. de soupape
60 l/min médium pressure, si c'est une pompe à 302
d'accessoire N° 3
cylindrée variable
Pression de fonctionnement de l'outil de
Pression nominale de soupape N° 3 de programme
16000 kPa médium pressure spécifiée par le 303
d'outil
constructeur
Pression d'extension maximum de soupape Pression de pilotage maximum sur le
4000 kPa 304
d'accessoire N° 3 tiroir N°3 pour l'alimentation gauche
Pression de retrait maximum de soupape Pression de pilotage maximum sur le
4000 kPa 305
d'accessoire N° 3 tiroir N°3 pour l'alimentation droite
Temps d'ouverture de soupape d'accessoire N° 3 0.2 s Temps d'ouverture du tiroir 306
Temps de fermeture de soupape d'accessoire N° 3 0.2 s Temps de fermeture du tiroir 307

Configuration de soupape d'accessoire N° 4

La configuration du tiroir N°4 n’est accessible que si la machine en est équipée (volée variable).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 46


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

N° du
paramètre
Intitulé Valeur Unité Signification dans le
tableau de
bord
Modes de commande de contacteur et pédale
Impulsions - Fonction de l'interrupteur sur le
Mode de commande de contacteur N° 1 de
Soupape N° 1 manipulateur droit (impulsion, activé, 503
commande droite de programme d'outil
Sortie ect.)
Soupape
Mode de commande de molette de commande d'équipement N° Fonction du PWM sur le manipulateur
509
gauche de prog d'outil 3 Direction droit
inversée
Soupape
Mode de commande de molette de commande d'équipement N° Fonction du PWM sur le manipulateur
510
droite de prog d'outil 1 Direction gauche
normale

Ces trois paramètres permettent d’attribuer une fonction à chaque commande (interrupteur du joystick
droit, molette PWM du joystick gauche et molette PWM du joystick droit).

L’interrupteur du joystick droit peut générer le pilotage de n’importe quel tiroir auxiliaire (1, 2, 3 ou 4)
de 4 façons différentes :
1) Verrouillé : une impulsion sur l’interrupteur provoque l’application de la pression de
pilotage maximum. Il est ensuite impossible de couper le pilotage (sauf en basculant
le levier de verrouillage),
2) Déverrouillé : une impulsion coupe le pilotage,
3) Impulsion : le pilotage est généré tant que l’on appuie sur l’interrupteur,
4) Basculé : une première impulsion génère le pilotage, une deuxième impulsion le
coupe.

Dans l’exemple ci-dessus, l’interrupteur est configuré pour générer le pilotage du tiroir auxiliaire N°1 en
sortie (c’est-à-dire qu’on alimente la ligne auxiliaire côté cabine). De plus, il est réglé en Impulsion : il
faut donc maintenir le bouton enfoncé pour piloter le tiroir.

Il est évident que les fonctions Verrouillé et Déverrouillé ne sont pas applicables. La fonction Basculé, en
revanche, est intéressante : dans le cadre de l’utilisation d’un marteau, elle permet de relâcher le bouton
pendant l’utilisation de l’outil.

Chaque molette PWM peut générer le pilotage de n’importe quel tiroir auxiliaire (1, 2, 3 ou 4).

Contrairement à l’interrupteur, les molettes PWM sont des commandes proportionnelles qui permettent
de moduler la pression de pilotage des tiroirs auxiliaires de 0kPa à la pression maximale.

Pour chaque molette on choisit quel tiroir sera piloté ainsi que le sens dans lequel il le sera.
Prenons la molette du joystick droit dans le tableau ci-dessus :
- Soupape d’équipement N°1 : la molette pilote le tiroir auxiliaire N°1,
- Direction normale : si on bascule la molette vers l’arrière, on alimente la ligne
auxiliaire côté cabine.

L’interrupteur du joystick gauche (au dessus du klaxon) peut être activé depuis la configuration de
l’ECM hydraulique (page 50). S’il est activé, une ligne supplémentaire apparaît dans le tableau ci-
dessus.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 47


REGLAGE DE LA LIGNE AUXILIAIRE A
E.T. SUR LES PELLES SERIE C L’AIDE DE E.T.

3.3 Vérifier les réglages d’un outil

Après avoir effectué les différents calibrages et avoir configuré la ligne auxiliaire, on peut vérifier le
comportement du circuit auxiliaire de la machine en mesurant les valeurs de débit et pression et en les
comparant aux paramètres de la configuration d’outils.

Prenons le H140, dont on retrouve la configuration dans les tableaux des pages précédentes. Sous un
débit de 235l/min, la pression générée par ce marteau, au niveau de la ligne auxiliaire, est de 200bar
(paramètres 101 et 103).

Conditions machines

Afin de vérifier ces valeurs, nous brancherons donc un débitmètre 0-600L et une vanne pointeau sur la
ligne auxiliaire. On utilisera le manomètre qui équipe le débitmètre pour mesurer la pression présente
dans la ligne auxiliaire.

Avant de commencer les mesures :


- ne pas oublier d’activer l’outil que l’on souhaite vérifier. Ici, on activera donc le H140,
- faire chauffer l’huile à environ 60°C.

Mesures

Actionner l’interrupteur du joystick droit, afin d’alimenter la ligne auxiliaire côté cabine.
On vient ensuite resserrer la vanne pointeau jusqu’à obtenir une pression de 200bar au manomètre
Il suffit enfin de lire la valeur de débit. Celle-ci doit être le plus proche possible de 235l/min.

On constate généralement un écart de +/- 10l/min, ce qui est largement tolérable pour le bon
fonctionnement du marteau.

Un écart trop important entre la mesure et les réglages peut révéler un mauvais calibrage de la NFC
artificielle.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 48


E.T. SUR LES PELLES SERIE C CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4- CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4.1 Accéder à la configuration de l’ECM hydraulique

L’accès à la configuration se fait depuis l’ECM hydraulique. Dans le menu Service, sélectionner
Configuration.

La fenêtre suivante apparaît :

On peut également accéder à la


configuration en cliquant sur cette icône.

Pour modifier un paramètre, il suffit de le surligner et de cliquer sur Modifier.

Les paragraphes suivants insistent sur les paramètres les plus importants de cette configuration.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 49


E.T. SUR LES PELLES SERIE C CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4.2 Avertisseur de surcharge

Description Valeur Unité Commentaire


Identité du produit CAP00225 N° série de la machine

Accessoires de machine
Type d'huile hydraulique Huile minérale
État de montage avertisseur de translation Non installé
Configuration de contacteur de niveau de
Normalement fermé
séparateur d'eau
Config cont de pression différentielle de filtre à
Non installé
carburant
Config contact pression différentielle de filtre de
Non installé
carburant secondaire
Config contacteur filtre à huile hydraulique à haute
Non installé
pression
Etat d'installation de système de lubrification
Non installé
automatique
Installation de capteur de pression de surcharge de
Installer
machine
Pression de l’avertisseur de
Seuil pression surcharge machine 21500 kPa
surcharge

Un capteur mesure la pression présente dans les vérins de levage, côté fond. Si cette pression dépasse
la valeur spécifiée dans la configuration (ici 21500kPa), un avertisseur sonore retentit dans l’habitacle.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 50


E.T. SUR LES PELLES SERIE C CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4.3 Configuration du circuit auxiliaire

Description Valeur Unité Commentaire


Configurations d'équipement hydraulique auxiliaire
Configuration d'application de machine APPLICATION SPÉCIALE NE PAS MODIFIER
Etats d'installation du MCE d'accessoir d'outil Installer
Installation de solénoïde de pression de limitation
Installer
de débit de la pompe principale
F2 - Une voie ou deux
Configuration de soupape d'accessoire N° 1
voies
F2 - Une voie ou deux
Configuration de soupape d'accessoire N° 2
voies
Configuration de soupape d'accessoire N° 3 F3 - Deux voies
Configuration de soupape d'accessoire N° 4 Non installé
Configuration de soupape de combinaison de Soupape N° 2 combinée
soupape d'accessoire N° 1 avec soupape N° 1
Installé sur l'orifice
Configuration de clapet de décharge variable N° 1 d'extension de la soupape
N° 1
Installé sur l'orifice de
Configuration de clapet de décharge variable N° 2
retrait de la soupape N° 1
Installé sur l'orifice
Installation de capteur de pression de détect Capteur de pression sur la
d'extension de la soupape
charge de type F2 ligne auxiliaire côté cabine
N° 1

IMPORTANT : il ne faut surtout pas modifier la configuration d’application de la machine ; en cas de


modification de ce paramètre, les réglages des 5 outils seront effacés de l’ECM.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 51


E.T. SUR LES PELLES SERIE C CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4.4 Activation de l’interrupteur du joystick gauche

Comme il a été précisé page 45, l’interrupteur situé sur le joystick gauche peut être activé.

Description Valeur Unité Commentaire


Installations d'entrée de commande
État d'installation de contacteur de levier gauche Interrupteur du manipulateur
Non installé
N° 1 gauche
État d'installation de contacteur de levier gauche
Non installé
N° 2
Interrupteur du manipulateur
État d'installation de contacteur de levier droit N° 1 Installer
droit
État d'installation de contacteur de levier droit N° 2 Non installé

État d'installation de contacteur d'accessoires N° 1 Non installé

État d'installation de contacteur d'accessoires N° 2 Non installé

État d'installation de contacteur d'accessoires N° 3 Non installé

État d'installation de contacteur d'accessoires N° 4 Non installé


Etat d'installation de molette de levier gauche Installer Molette PWM gauche
Etat d'installation de molette de levier droit Installer Molette PWM droite
Etat d'installation de pédale gauche d'accessoire Non installé
Etat d'installation de pédale droite d'accessoire Non installé

Pour activer cet interrupteur, il suffit de surligner cette ligne, et de


cliquer sur Modifier. On modifie ensuite le paramètre en
sélectionnant Installer.

Il reste maintenant à lui attribuer une fonction sur le circuit


auxiliaire : voir page 45.

Ces deux paramètres doivent être en position Installer pour les machines équipées de pédales
électroniques.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 52


E.T. SUR LES PELLES SERIE C CONFIGURATION DE L’ECM HYDRAULIQUE

4.5 Les autres fonctions du menu Configuration


Description Valeur Unité Commentaire
Paramètres de passage de vitesse de translation
Retard changement de vitesse de translation b 0.4s
Retard changement de vitesse de translation h 0.4s
Pression basse changement vitesse de translation 19613 KPa

Pression haute changement vitesse de translation 31870 KPa

Régimes du cadran daccélérateur


Réglage direct de régime 1020 Tr/mn Interrupteur de ralenti manuel
Réglage AESC 1300 Tr/mn
Temps de retard AESC 3 s
Régime position 1 cadran accélérateur 800 Tr/mn
Régime position 2 cadran accélérateur 1020 Tr/mn
Régime position 3 cadran accélérateur 1160 Tr/mn
Régime position 4 cadran accélérateur 1300 Tr/mn
Régime position 5 cadran accélérateur 1470 Tr/mn
Régime position 6 cadran accélérateur 1590 Tr/mn
Régime position 7 cadran accélérateur 1700 Tr/mn
Régime position 8 cadran accélérateur 1800 Tr/mn
Régime position 9 cadran accélérateur 1900 Tr/mn
Régime position 10 cadran accélérateur 1982 Tr/mn

Pourcentages de puissance hydraulique de cadran d'accélérateur


Puissance hydraulique de position 1 de cadran
30 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 2 de cadran
40 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 3 de cadran
50 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 4 de cadran
60 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 5 de cadran
90 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 6 de cadran
95 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 7 de cadran
95 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 8 de cadran
95 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 9 de cadran
95 %
d'accélérateur
Puissance hydraulique de position 10 de cadran
95 %
d'accélérateur

Intervalles d'entretien recommandés


Intervalle d'entretien recommandé de l'huile
500 heures
moteur
Intervalle d'entretien recommandé de filtre à huile
500 heures
moteur
Intervalle d'entretien recommandé pour le liquide
3000 heures
de refroidissement
Intervalle d'entretien recommandé de séparateur
0 heures
d'eau/carburant
Intervalle d'entretien recommandé pour le filtre à
500 heures
carburant
Intervalle d'entretien recommandé d'huile
1000 heures
hydraulique pilote
Intervalle d'entretien recommandé pour le filtre
1000 heures
huile de retour au carter hydraulique
Intervalle d'entretien recommandé de filtre à huile
1000 heures
hydraulique de retour
Intervalle d'entretien recommandé de filtre à huile
2000 heures
de réducteur latéral
Intervalle d'entretien recommandé d'huile
2000 heures
hydraulique
Intervalle d'entretien recommandé huille
1000 heures
d'entraînement de tourelle

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 53


E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

5- LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

5.1 Paramètres de neutralisation

Ce menu de ET permet de fixer l’alimentation de certaines électros. On y accède depuis l’ECM


hydraulique :

Pour modifier un paramètre ci-dessus, il faut le surligner et cliquer sur Modifier.

Le tableau ci-dessous reprend la liste des paramètres de neutralisation de la 325C.

Description Valeur Signification


Neutralisation d'avertisseur de translation Arrêt / Marche Active / Désactive l'avertisseur de translation
Neutralisation de l'avertisseur principal Arrêt / Marche Active / Désactive l'avertisseur principal
Neutralisation de pression de limitation de pompe
Indisponible
principale droite
Neutralisation de pression de stabilisateur de
0 à 4000 kPa Permet de fixer la NFC artificielle
commande de débit négatif
Neutralisation de solénoïde de déplacement en
Arrêt / Marche Active / Désactive l'électro d'anti-dérive
ligne droite
Neutralisation de solénoïde de vitesse de Active / Désactive l'électro de changement
Arrêt / Marche
translation de cylindrée des moteurs de translation
Neutralisation de solénoïde de dérivation de la
Indisponible
pompe principale droite
Neutralisation vitesse ventil refroid moteur désiré Indisponible
Neutralisation de solénoïde de frein de tourelle Arrêt / Marche Active / Désactive l'électro de frein d'orient
Régime désiré 0 à 1980 Tr/mn Permet de fixer le régime

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 54


E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

5.2 Fixer un régime

Deuxième fonction du menu Test Diagnostic, le test de régime permet de fixer un régime moteur. On y
accède depuis l’ECM hydraulique :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 55


E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

Pour fixer le régime, il suffit de cliquer sur Démarrer et d’ajuster le régime à l’aide des flèches.

Si on souhaite vérifier le bon fonctionnement du système de commande du régime, on peut cliquer sur
Démarrer balayage et l’ECM hydraulique fait passer le régime moteur du ralenti au maxi à vide de
manière cyclique.

Pour mettre fin au test de régime, cliquer sur Arrêter

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 56


E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

5.3 Fixer une PS

Depuis l’ECM hydraulique le menu Test de pression de Power Shift permet de fixer une PS.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 57


E.T. SUR LES PELLES SERIE C LE MENU TEST DIAGNOSTIC DE E.T.

Pour fixer une PS, la démarche est identique à la fixation d’un régime : on clique sur Démarrer puis on
fait varier la pression PS à l’aide des flèches :

En même temps, il est possible de régler le régime moteur à l’aide des flèches.
Comme pour le régime, il existe la fonction Débuter balayage. L’ECM fait alors varier le courant
d’alimentation de la PS de façon cyclique

Pour mettre fin à ce test, cliquer sur Arrêter, la fenêtre suivante s’affiche alors.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 58


LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

6- LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET 318C

6.1 Présentation des versions existantes

Caterpillar propose deux versions pour le circuit auxiliaire des 312C, 315C et 318C.

Une version complète équivalente à ce qui a été présenté précédemment pour les pelles de 20 à
30 tonnes.
Elle est dotée d'un ECM auxiliaire qui interprète les commandes électroniques du conducteur et qui en
déduit l'alimentation électrique des électrovalves de pilotage. La seule différence avec les "grosses
pelles" est que la ligne auxiliaire est dépourvue du limiteur de pression secondaire sur la ligne de double
effet.

Une version "light" présentée pages suivantes.


Cette version ne possède pas d'ECM auxiliaire. Cependant, on garde la possibilité de mémoriser 5 outils
différents que ceux-ci utilisent le débit d'une pompe ou de deux ou qu'ils travaillent en simple ou double
effet. Cette version perd le pilotage électronique et donc les commandes par contacteurs coulissants.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 59


LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

6.2 Présentation de la version light

Deux tiroirs distributeurs sont alloués au circuit auxiliaire (un par pompe).

Le conducteur dispose de deux commandes différentes pour actionner l'outil auxiliaire : soit le
pédibulateur, soit l'interrupteur gauche du manipulateur droit. L'interrupteur alimente une électro tout ou
rien qui envoie la pression du circuit de pilotage de la pelle sur le ou les tiroirs auxiliaire(s).

L'ECM hydraulique détecte la commande du conducteur grâce à deux contacteurs de pression (le N°8 si
le conducteur se sert du pédibulateur ou le N°9 si il se sert de l'interrupteur). Il alimente ensuite l'électro
proportionnelle de la NFC artificielle afin de caler la cylindrée des pompes au débit requis pour l'outil
actuellement actif.

Le conducteur dispose de deux interrupteurs sur la console de droite. Il doit ajuster leur position en
fonction de l'outil en cours d'utilisation. Il doit spécifier si cet outil travaille en simple effet ou en double
effet et si il requiert le débit des deux pompes ou d'une seule.

Ces interrupteurs, selon leur position, alimentent les électrovalves tout ou rien 4, 5 et 6 qui orientent la
pression de pilotage soit vers un seul tiroir, soit vers les deux, en simple effet seulement ou en double
effet.

En utilisation simple effet, la ligne auxiliaire sous pression est protégée par un limiteur de pression
secondaire à réglage manuel (N°3).

Réglage du nombre de pompes :


Adaptez le réglage de cet interrupteur au nombre
de pompes que vous avez demandé dans ET,
dans le menu configuration d'outil.

Attention : Si vous avez sélectionné le débit


d'une seule pompe dans ET et que vous
placez cet interrupteur sur 2, le débit sera
doublé sur la ligne auxiliaire. (Ex : si vous
demandez 100L/min sur une seule pompe
dans ET et que l'interrupteur est réglé sur 2;
alors le débit sera doublé et votre outil recevra
200L/min! Adieu marteau…).

Réglage du simple ou double effet :


Basculez l'interrupteur du côté de la flèche simple
pour un outil travaillant en simple effet (marteau).
Basculez l'interrupteur du côté de la flèche double
pour un outil travaillant en double effet (cisaille,
broyeur, …).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 551-2 S 60


LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Double
+24V après
Effet
contact

Simple
Effet

1 Pompe

2 Pompes

(4)

(8)

(5) (6)
(7)

(9)

Simple Double
Effet Effet

(3)
(1) (2)

AUX - DA AUX

PS

NFC art.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Localisation des composants sur la machine.

Limiteur de pression Electro tout ou rien (1) Electro tout ou rien (1) Electro tout ou rien (7)
secondaire (3) contacteur de pression (9)

Electros tout ou rien (5) et Electros tout ou rien (4)


(6)

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E.T. SUR LES PELLES SERIE C NOTES PERSONNELLES

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Fonctionnement du circuit en simple effet – 1 pompe

1- Le conducteur doit ajuster le réglage des interrupteurs de la console de droite :

2- L'ECM hydraulique doit être correctement configuré :

Le débit est réglé pour une pompe.

Les caractéristiques du marteau doivent être indiquées dans les lignes suivantes :
son débit nominal,
sa pression de fonctionnement.

3- L'outil réglé ci-dessus doit être actif :

Surligner cet outil, puis


cliquer sur Activer

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Double
+24V après
Effet
contact
1- Le conducteur a réglé
Simple
Effet l'interrupteur en simple effet :
Les électros 1 et 2 sont
1 Pompe
alimentées, la ligne haute pression
est protégée par le limiteur 3 et le
2 Pompes
retour se fait directement au
réservoir afin de limiter la contre
pression.
L'électro 4 n'est pas
(4)
alimentée, le pilotage des deux
(8)
tiroirs n'est possible qu'en simple
effet.

(5) (6) 2- Le conducteur a réglé


l'interrupteur sur 1 pompe :
(7) (9)
Les électros 5 et 6 ne sont
pas alimentées, seul le pilotage du
Simple
Effet
Double
Effet
tiroir de double alimentation est
possible.

(3)
(1) (2) 3- Le conducteur actionne son outil
auxiliaire grâce à l'interrupteur sur le
manipulateur droit ou en basculant
le pédibulateur vers l'avant.
AUX - DA AUX Selon la commande choisie,
la pression de pilotage fait basculer
le contacteur de pression 8 ou 9 (ici,
on utilise l'interrupteur, c'est donc le
contacteur 9 qui bascule).
L'ECM hydraulique est donc
informé de l'utilisation de l'auxiliaire,
PS il alimente la NFC artificielle de
manière à amener la pompe
sollicitée au débit réglé dans ET
(voir page précédente).
NFC art.

Le signal NFC de la pompe sollicitée est très faible (le tiroir de DA est en butée). Celui de la pompe non
sollicitée est maximum (environ 50 bars).

L'ECM hydraulique alimente la NFC artificielle qui génère une pression NFC qui peut être comprise entre
5 et 30 bars selon le débit réclamé dans ET.

Sur la pompe non sollicitée, le signal NFC est plus fort que la NFC artificielle. C'est donc lui qui se fera
visiter dans le régulateur de la pompe. Celle-ci est amenée en annulation de débit.

Sur la pompe sollicitée, c'est la NFC artificielle qui l'emporte, c'est donc bien elle qui détermine le débit
de cette pompe (100L/min si on se fie au réglage de la page précédente).
Si le conducteur se trompe dans le réglage de l'interrupteur du nombre de pompes, et qu'il place celui-ci
sur 2, alors l'électro 5 est alimentée et le deuxième tiroir auxiliaire se retrouve piloté.
Le signal NFC de la pompe correspondante chute. La NFC artificielle l'emporte et impose à cette
deuxième pompe un débit de 100L/min également.
Les deux pompes cumulant leur débit, on se retrouve avec 200L/min sur la ligne auxiliaire…

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Fonctionnement du circuit en simple effet – 2 pompes

1- Le conducteur doit ajuster le réglage des interrupteurs de la console de droite :

Bien s'assurer que la configuration d'outils dans ET spécifie bien 2 pompes…


Sinon, gros risques pour le marteau!

Double
+24V après
Effet
contact

Simple 1- Le conducteur a réglé


Effet
l'interrupteur en simple effet :
1 Pompe Les électros 1 et 2 sont
alimentées, la ligne haute pression
2 Pompes est protégée par le limiteur 3 et le
retour se fait directement au
réservoir afin de limiter la contre
pression.
L'électro 4 n'est pas
(8)
(4) alimentée, le pilotage des deux
tiroirs n'est possible qu'en simple
effet.

(5) (6)
2- Le conducteur a réglé
(7) (9)
l'interrupteur sur 2 pompes :
Les électros 5 et 6 sont
Simple Double
alimentées, le pilotage du tiroir
Effet Effet auxiliaire est maintenant possible.

(3)
3- Le conducteur actionne son outil
(1) (2) auxiliaire grâce à l'interrupteur sur le
manipulateur droit ou en basculant
le pédibulateur vers l'avant.
Selon la commande choisie,
AUX - DA AUX
la pression de pilotage fait basculer
le contacteur de pression 8 ou 9 (ici,
on utilise l'interrupteur, c'est donc le
contacteur 9 qui bascule).
L'ECM hydraulique est donc
informé de l'utilisation de l'auxiliaire,
il alimente la NFC artificielle de
PS
manière à amener les deux pompes
au débit réglé dans ET (50L/min par
pompe si on a demandé 100L/min
dans la configuration d'outil de ET).
NFC art.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Fonctionnement du circuit en double effet – 1 pompe

1- Le conducteur doit ajuster le réglage des interrupteurs de la console de droite :

Double
+24V après
Effet
contact

Simple
Effet

1 Pompe 1- Le conducteur a réglé


l'interrupteur en simple effet :
2 Pompes
Les électros 1 et 2 ne sont
plus alimentées, les deux lignes
auxiliaires ne sont plus protégées
que par les soupapes anti-chocs.
L'électro 4 est alimentée, le
(4)
(8) pilotage des tiroirs est maintenant
possible en double effet.

(5) (6)
2- Le conducteur a réglé
l'interrupteur sur 1 pompe :
(7) (9) Les électros 5 et 6 ne sont
pas alimentées, seul le pilotage du
Simple Double tiroir de double alimentation est
Effet Effet
possible.

(3) 3- Le conducteur actionne son outil


(1) (2)
auxiliaire en actionnant le
pédibulateur.
La pression de pilotage fait
AUX - DA AUX basculer le contacteur de pression
8.
L'ECM hydraulique est donc
informé de l'utilisation de l'auxiliaire,
il alimente la NFC artificielle de
manière à amener la pompe
sollicitée au débit réglé dans ET.
PS

NFC art.

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LE CIRCUIT AUXILIAIRE DES 312C, 315C ET
E.T. SUR LES PELLES SERIE C 318C.

Fonctionnement du circuit en double effet – 2 pompes

1- Le conducteur doit ajuster le réglage des interrupteurs de la console de droite :

Bien s'assurer que la configuration d'outils dans ET spécifie bien 2 pompes…


Sinon, les débits seront doublés sur la ligne auxiliaire!

Double
+24V après
Effet
contact

Simple
Effet

1 Pompe
1- Le conducteur a réglé
l'interrupteur en double effet :
2 Pompes Les électros 1 et 2 ne sont
plus alimentées, les deux lignes
auxiliaires ne sont plus protégées
que par les soupapes anti-chocs.
L'électro 4 est alimentée, le
(8)
(4) pilotage des tiroirs est maintenant
possible en double effet.

2- Le conducteur a réglé
(5) (6)
l'interrupteur sur 2 pompes :
(7) (9)
Les électros 5 et 6 sont
alimentées, le pilotage des deux
Simple Double
tiroirs est possible.
Effet Effet

3- Le conducteur actionne son outil


(3)
auxiliaire en actionnant le
(1) (2) pédibulateur.
La pression de pilotage fait
basculer le contacteur de pression
AUX - DA AUX
8.
L'ECM hydraulique est donc
informé de l'utilisation de l'auxiliaire,
il alimente la NFC artificielle de
manière à amener les deux pompes
au débit réglé dans ET (50L/min par
pompe si on a demandé 100L/min
dans la configuration d'outil de ET).
PS

NFC art.

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