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2013

ALONSO MAYORGA
SALAS

20101455

[LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS II]

GUIA DE LABORATORIO 3: ESTRUCTURA E


INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

CURSO: LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

GUIA DE LABORATORIO 3

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1.-OBJETIVO

Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las máquinas de corriente continua, tomando lectura de las
resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas
de seguridad.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Las máquinas de corriente continua o directa se caracterizan por su versatilidad y como


su mismo nombre lo dice trabajan con corriente directa lo que la diferencia de las
máquinas de corriente alterna.

Como veremos la facilidad con que son controlados, los sistemas de máquinas de
corriente continua se utilizan con frecuencia en aplicaciones que requieren una gran
gama de velocidades de motor o el control preciso del rendimiento del motor, con el
avance de la tecnología, las máquinas de corriente alterna han logrado un mejor
sistema de control lo que a devenido que reemplacen a las máquinas de corriente
directa, aun así la versatilidad de las máquinas de corriente directa, y la relativa
simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso en diversas aplicaciones.

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Visto esto veremos que la maquina DC consta de dos devanados alimentados con
corriente directa, uno llamado inductor que se encuentra en el estator y otro llamado
inducido que se encuentra en el rotor, tambien en otras palabras decimos que en el
estator se encuentra el devanado de excitación y campo, mientras que en el rotor se
encuentra el devanado de armadura.

Dicho esto tenemos que diferenciar que la máquinas DC puede trabajar tanto como
motor y como generador, en el caso de su funcionamiento como motor ambos
devanados (vistos en el párrafo anterior) están alimentados con DC, mientras que en el
caso de funcionamiento como generador solo se alimenta con DC el devanado de
armadura y se obtiene la fuerza electromotriz por el inductor (tambien continua).

Su funcionamiento por ende se basa en la existencia de un mecanismo llamado


colector, que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la máquina en
magnitudes constantes.

FORMAS DE EXITACION

El campo magnético del motor DC puede generarse mediante imanes permanentes,


o con bobinas alimentadas con DC( caso habitual).

Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2 tipos de excitación:

a) Excitación Independiente: La corriente que alimenta al devanado del


inductor es ajena a la propia Maquina y procede de una fuente que es
externa.

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b) Autoexcitación: La corriente de excitación en este caso procede de la
misma máquina y según la forma de cómo obtenemos esta excitación
existen 3 tipos diferentes de máquinas DC:

i. Excitación serie: Devanado de excitación en serie con el de


armadura.

ii. Excitación derivación: devanado de excitación conectado


directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el
devanado de armadura.

iii. Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en


paralelo.

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3. ELEMENTOS A UTILIZAR

MOTOR DC AUTOTRANSFORMADOR

MEGOMETRO CONTACTOR

PULSADORES BANANOS Y COCODRILOS MULTIMETRO

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1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados.

El motor que se nos entrego fue un motor DC cuyos terminales vemos a continuación

Terminales Del Motor DC

Y cuyos esquemas de conexiones tambien vemos a continuación

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2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.

RESISTENCIA DE RESISTENCIA DEL ESTATOR RESISTENCIA DEL ROTOR


ASILAMIENTO (DEVANADO DE CAMPO) (DEVANADO DE
ARMADURA)
3 MegaOhms (Armadura) 152.8 Ohms 46.1 Ohms
60 MegaOhms(Campo)

4. Identificar el Conmutador y con el instrumento adecuado mida a la resistencia


cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de
todas las delgas del conmutador.

Se nos entregó un núcleo de chapas


donde pudimos observar tanto las
ranuras como el colector y el eje y
con un multímetro pudimos medir la
resistencia cada 2 delgas siendo el
resultado el que se muestra en la
siguiente tabla.

Delgas (Consecutivas) Resistencia en Ohms


R12 1.8
R23 1.8
R34 1.7
R45 1.8

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua


según las instrucciones del Código Nacional de electricidad.

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5. CUESTIONARIO

5.1. Defina la función de cada componente ubicado en el Motor ensayado:

 Devanado de campo.-Es el devanado (circuito eléctrico) que genera el campo


magnético de excitación de la maquina eléctrica. Se sitúa en el interior del
estator en número par en unos polos salientes.
 Devanado de Armadura: Es el devanado sobre el que se inducen las fuerzas
electromotrices. Se sitúa en las ranuras del rotor.
 Colector de Delgas: Es un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si y que
giran sólidamente con el rotor. Las delgas están conectadas eléctricamente a las
bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede
conectar a la fuente de energía eléctrica en el exterior.
 Escobillas: Estas permanecen fijas al estator, sin realizar movimiento alguno, y
están en contacto permanente sobre la superficie del colector de delgas. Esto
permite el paso de corriente eléctrica desde el exterior hasta el devanado
inducido del rotor. Las escobillas y el colector de delgas permiten la conmutación
de corriente cada media vuelta del rotor.

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5.2. Los valores de la resistencia de aislamiento, son los adecuados? Explique
porque.

Según lo que medimos en el Megometro los valores de resistencia de aislamiento serían


los adecuados ya que son valores muy altos lo que nos quiere decir que no ha habido
influencia de la humedad o algún conductor está en contacto con la carcasa.

Estos valores los comparamos con los de la siguiente tabla de la Norma IEEE43

5.3. De acuerdo al Código Nacional de Electricidad elabore el diagrama de


representación del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control
correspondientes.

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5.4. Describa, porque las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del
estator y las bobinas del rotor?

Esta diferencia (maso menos de 100 Ohmios) se debe simplemente a que la resistencia
del devanado de campo vendrían a ser un conjunto de bobinados en serie que
tendrían una longitud mayor de cobre que el conjunto de bobinados de la armadura o
rotor por lo que la resistencia de campo sería mucho mayor y tiene que serlo ya que el
devanado de campo es el que genera el campo de excitación.

5.5.Describa las ventajas y desventajas de la utilización de maquina eléctricas de


corriente continua en aplicaciones industriales.

Las máquinas de corriente continua o directa se caracterizan por su versatilidad y como


su mismo nombre lo dice trabajan con corriente directa lo que la diferencia de las
máquinas de corriente alterna como veremos en la siguiente tabla.

Maquina DC
Ventajas Desventajas
Regulación de velocidad Mayor coste de Fabricación
Alto par o torque de Arranque Menor confiabilidad
Facilidad en el Control Mayor coste de Mantenimiento

Como hemos visto por la facilidad que son controlados, los sistemas de máquinas de
corriente continua se utilizan con frecuencia en aplicaciones que requieren una gran
gama de velocidades de motor o el control preciso del rendimiento del motor, con el
avance de la tecnología, las máquinas de corriente alterna han logrado un mejor
sistema de control lo que a devenido que reemplacen a las máquinas de corriente
directa, aun así la versatilidad de las máquinas de corriente directa, y la relativa
simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso en diversas aplicaciones.

5.6. La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del
conmutador son iguales?, explique brevemente.

El ensayo de medida de las resistencias como vimos en el cuadro anterior son casi
guales ya que no habría porque haber una diferencia grande en la distancia o material
de cada bobina , todas las delgas poseen bobinas de igual longitud e igual material que
es el cobre.

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES

 Para la medición de la resistencia de aislamiento se tuvo que apagar y parar el


motor.
 Las pruebas que realizamos se hicieron con el motor en vacio sin carga, ya que
con carga se obtienen valores y parámetros diferentes.
 El diagrama de fuerza y de mando lo hice a mano y separados para una mejor
comprensión y visualización.
 Gracias al amperímetro pudimos observar que la corriente nominal es el doble
de la corriente de arranque registrada.

CONCLUSIONES

 Concluimos que el arranque de motores DC en vacio es un procedimiento fácil y


sencillo por siempre teniendo cuidado con la polaridad y las conexiones sean
adecuadas.
 Para el arranque se pasa de una conexión serie que refuerza la potencia a una
conexión en paralelo del motor.
 El circuito de control es muy importante para poder arrancar y detener el motor
DC cuando sea necesario gracias al famoso auto sostenimiento.
 Los motores DC como vimos en la experiencia son muy fáciles de controlar y
maniobrar como lo son los taladros eléctricos, muy eficientes a la hora de
utilizarlos y asi como los Motores para Palas Komatsu utilizados en la minería.
 Sin embargo concluimos tambien que se necesita un buen coste de
mantenimiento tanto para las delgas como para los devanados y escobillas .

7. BIBLIOGRAFIA

 http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-10061219-
manual-espanol.pdf
 Motores de Corriente Continua IES Villaba Hervas
 Codigo Nacional de Electricidad
 Maquinas Electricas –Fitzgerald

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