INTRODUCCIÓN

La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos

materiales. Históricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por lo tanto
es un paradigma de toda actividad científica. Más aún, la Tecnología moderna y sus inmensas
posibilidades de transformación del mundo resultan de la aplicación sistemática del método
científico. Por esta razón, más allá del interés que sin duda tiene el transmitir un conjunto de
conocimientos útiles para la actividad profesional del ingeniero, este curso de Física, como
todos los restantes, tiene el objetivo fundamental de lograr que los estudiantes adquieran la
capacidad de analizar y resolver los problemas que enfrenten en su actividad profesional con
esa mezcla de rigor e imaginación propia de la ciencia.

El primer obstáculo que debe superar toda ciencia empírica para su desarrollo es el
de poner orden en nuestras sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platón fue el
primero en observar que nada podríamos decir acerca de las percepciones fluidas de nuestros
sentidos si no pudiéramos captar en ellas relaciones permanentes proyectadas por nuestra
razón. El pensamiento debe ir eliminando factores accesorios o accidentales y con la ayuda
de objetos geométricos y matemáticos debe intentar describir los fenómenos que ante
nosotros fluyen sin cesar. Platón se limitó a enunciar el programa de las ciencias empíricas.
Había que esperar hasta la llegada de la época moderna, para que hombres como Kepler,
Galileo y Newton lo llevaran a cabo.

El primer problema al que se ve enfrentada la Física al buscar una descripción precisa

del movimiento es por consiguiente el de eliminar todos aquellos factores que son accesorios
y el de encontrar el lenguaje matemático más apropiado. La máxima realización de este
programa alcanzada en la antigüedad es la descripción de Ptolomeo del movimiento
planetario. Resulta natural que la primera descripción con cierto grado de exactitud de un
fenómeno se refiera al movimiento planetario. En efecto, los datos de la observación son
sumamente simples (debido a la distancia entre los objetos celestes y la Tierra, es fácil tratar
a los primeros como objetos puntuales). Por otra parte, sus movimientos son muy regulares
y periódicos. Basándose en las nociones de la geometría de Euclides y en la idea platónica
de la perfección de la circunferencia, Ptolomeo llega a una descripción del movimiento
planetario en términos de partículas puntuales que ocupan posiciones sucesivas en el espacio
a medida que el tiempo transcurre. Los elementos esenciales de la descripción cinemática del
movimiento de las partículas materiales ya están presentes en el esquema de Ptolomeo.

Sólo faltaba incorporar la idea de la Relatividad del Espacio que aparecería con
Copérnico y sería enunciada en forma explícita por Galileo. En efecto, para Ptolomeo todo
movimiento debe describiese con referencia a la Tierra que se encuentra en reposo en el
centro del Universo. Al mostrar la enorme simplificación conceptual que resultaba al referir
el movimiento de los planetas en torno al Sol, Copérnico estaba implícitamente mostrando
que el sistema de referencia respecto al cual se describe el movimiento depende en definitiva
de nuestra conveniencia y que por lo tanto no existe un sistema privilegiado.

En este Capítulo introduciremos los elementos matemáticos básicos para la

descripción del movimiento de una partícula.

La parte de una teoría física que introduce el lenguaje necesario para la descripción
de los fenómenos que estudia se llama la Cinemática. Todo fenómeno que se encuentra dentro
del rango de aplicación de la Teoría debe ser expresable en dicho lenguaje. Así, la Cinemática
de las Partículas Materiales debe ser capaz de describir cualquier movimiento posible de una
partícula en el espacio tridimensional.

El segundo elemento básico presente en cualquier teoría física es la Dinámica. Ella

establece las leyes que obedecen los fenómenos físicos. En particular, la Dinámica de las
partículas Materiales nos permitirá determinar, en una situación dada, cuál de todos los
movimientos cinemáticamente posibles seguirá la partícula en cuestión.
OBJETIVOS

OBJETIVOS GENRALES

 Definir el concepto de marco de referencia e identificar los distintos marcos de

referencia involucrados en un problema de cinemática.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer la variación de los vectores en esos marcos de referencia.

 Analizar todo el estudio del movimiento

SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere

para poder determinar la posición de un punto en el espacio. Un sistema de referencia
puede estar situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar parado o en movimiento.
La trayectoria descrita por un móvil depende del sistema de referencia que arbitrariamente
elijamos. En el ojo de la escena se sitúa nuestro sistema de referencia; modifica su posición
y su velocidad y la velocidad del móvil (punto rojo) y verás cómo puede llegar a cambiar lo
que percibe el ojo, en función de dónde esté y cómo se mueva

Cinemática vectorial
sistemas de referencia, vectores posición, velocidad y aceleración
La Cinemática se ocupa de describir matemáticamente el movimiento de los cuerpos
materiales, en este artículo sólo trataremos cuerpos de dimensiones puntuales, y en este caso
simple la descripción del movimiento se basa en los conceptos de posición, velocidad y
aceleración. La Cinemática Vectorial, parte de la Mecánica Vectorial, usa la matemática de
los vectores, el Álgebra vectorial y el Cálculo diferencial vectorial, para describir y calcular
posiciones, velocidades y aceleraciones.
El movimiento es siempre relativo a quién lo describe; el pasajero de un tren de alta velocidad
describirá el movimiento dentro del tren de forma distinta a un observador que ve pasar el
tren y mira en su interior. Es por esto que se necesita decidir un sistema de referencia antes
de calcular nada. En Mecánica Vectorial, escoger un sistema de referencia equivale a escoger
un punto O origen de coordenadas, y una base vectorial del espacio, que serán dos o tres
vectores (dependiendo de si el espacio que consideramos es plano o
tridimensional) unitarios (de módulo igual la unidad) y perpendiculares entre sí
(ortogonales), en el caso del espacio tridimensional, además escogemos una orientación de
la base.

Referencias y vector posición

La cinemática del punto usa el concepto de espacio euclídeo para representar el espacio físico
real: para definir un marco de referencia euclídeo debemos dar un origen de coordenadas O
y una base, que para el espacio tridimensional es un conjunto de tres vectores ortogonales
unitarios (también llamados ortonormales).

Cualquier punto P en el espacio tendrá asociado un vector de posición OP, que se expresará
según una combinación lineal de los vectores de la base; esto significa que, dados dos
sistemas de referencia con el mismo origen O pero distintas bases, los vectores de posición
de un mismo punto del espacio P serán distintos en cada referencia. También, dos referencias
con la misma base pero distintos orígenes O, O' darán, para un mismo punto del espacio,
diferentes vectores de posición.

Mecánica newtoniana
En física clásica un sistema de referencia cartesiano se define por un par (P, E), donde el
primer elemento P es un punto de referencia arbitrario, normalmente perteneciente a
un objeto físico, a partir del cual se consideran las distancias y las coordenadas de posición.
El segundo elemento E es un conjunto de ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas
tienen como origen de coordenadas en el punto de referencia (P), y sirven para determinar la
dirección del cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud
física vectorial o tensorial).

Un tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo.
Este instante acostumbra a coincidir con un suceso concreto. En cinemática el origen
temporal coincide habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia.

Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas cartesianos y origen temporal,
forman el sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se
necesitan unas unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son
convencionales y se definen tomando como referencia elementos físicamente constantes. A
un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades. En el Sistema
Internacional de Unidades o SI, se utiliza el metro como unidad del espacio y
el segundo como unidad del tiempo.

Si un objeto se mueve en línea recta, solamente es necesario un eje para describir su

movimiento. Cuando se mueve por un plano hacen falta al menos dos ejes. Para movimientos
en el espacio se utilizan tres ejes. Las coordenadas más utilizadas son las coordenadas
cartesianas, designadas (x,y,z), donde x es la proyección sobre el "eje horizontal" (x es
positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda); y es la coordenada vertical, positivo
hacia arriba y negativo hacia abajo; y z mide la profundidad, positivo cuando se acerca y
negativo cuando se aleja. Cuando se estudian movimientos respecto a la superficie de
la Tierra, se acostumbra a hacer pasar el eje y o el eje z por el centro de la Tierra, con el
origen de coordenadas situado en la superficie.

Dados dos sistemas de referencia R1 y R2, con un origen de tiempos y que se mueven con una
velocidad constante uno respecto al otro, las coordenadas de ambos sistemas de coordenadas
están relacionados mediante:
Donde:

rᵢj, son las componentes de una matriz ortogonal que representa la rotación necesaria para dar
a los dos sistemas la misma orientación.

vᵢ, son las componentes de la velocidad del sistema 1 respecto al 2.

(x₀, y₀, z₀), es la posición del origen de coordenadas 2 respecto al origen de coordenadas de
1 en el instante t = 0.

Mecánica clásica lagrangiana

En mecánica clásica lagrangiana también es interesante usar sistemas de referencia más

complicados, definidos por un conjunto de coordenadas curvilíneas en el espacio. Las
coordenadas de las magnitudes vectoriales o tensoriales en estos sistemas de referencia no
cartesianos se definen respecto a los vectores tangentes a las líneas coordenadas en cada
punto. Dado un conjunto de coordenadas curvilíneas q = q1,…, qn en cada el sistema de
"ejes" viene dado por:

Un sistema de cartesiano de referencia es uno en que q = (x,y,z) y el origen de referencia

viene dado por q – (0,0,0).

Mecánica relativista

La definición de sistema de referencia en relatividad es más compleja, ya que en general no

puede establecerse un origen de tiempos válido para cualquier observador con independencia
del punto del espacio en que se encuentre. En principio un sistema de referencia queda
definido en relatividad especificando un conjunto de observadores repartidos inicialmente
por una hipersuperficie del espacio tiempo. Hay sistemas que llamados sincronizables que si
permiten establecer un origen de tiempos común, pero esos sistemas sólo pueden existir en
un espacio-tiempo estacionario. Los problemas asociados a la "relatividad del tiempo"
obligan a que la definición de sistema de referencia en teoría de la relatividad general sea
notoriamente más complicada que en mecánica clásica.

En relatividad general se define un sistema de referencia como un conjunto

de observadores locales, es decir, un sistema de referencia es un campo
vectorial cuyas curvas integrales son observadores locales, es decir, curvas temporales

CONCLUSIONES
 La cinemática es una rama de la física que ha contribuido al desarrollo y
bienestar del hombre.
 Aprendimos a escoger un marco de referencia en móviles.

BIBLIOGRAFÍA
 A David J. McGil.; Wilton W. King., Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones.
Dinámica. Volumen II. Grupo Editorial Iberoamericana. 1991
 Carrilo Abilio, Haefeli Juan, Di Simone Freddy, Stojanovic Erika. Apuntes de
Mecánica (Cinemática), Facultad de Ingeniería, UCV, 2001.
 Tipler. "Física". Reverté . 2010