Funcionamiento de un perro mecánico

Jose Santos Llain Quiñones

José Andrés Marenco Porto
Jasser Camilo Castillo Benítez

INTRODUCCION A INGENIERIA MECANICA

 Funcionamiento de un perro mecánico

Jose Santos Llain Quiñones

José Andrés Marenco Porto
Jasser Camilo Castillo Benítez

Trabajo sobre transformación de energía y movimiento para conocer cómo es el

funcionamiento de un perro mecánico

Director: Lesme Corredor Martínez

INTRODUCCION A INGERNIERIA MECANICA

 TABLA DE CONTENIDO

1. OBJETIVOS ...................................................................................................... 4
1.1 Objetivo general .......................................................................................... 4
1.2 Objetivos especificos .................................................................................. 4
2. MECANISMOS .................................................................................................. 5
2.1 Transformacion de movimiento ................................................................... 5
2.1.1 Piñon cremallera .................................................................................. 6
2.1.2 Tornillo sinfín corona ............................................................................ 6
2.1.3 Biela manivela ...................................................................................... 6
2.1.4 Tornillo-tuerca ...................................................................................... 7
2.1.5 Leva ..................................................................................................... 7
3. ENERGIA .......................................................................................................... 8
3.1 Conceptos relacionados con la energia ...................................................... 8
3.1.1 Trabajo: ................................................................................................ 8
3.1.2 Calor:.................................................................................................... 8
3.1.3 Tipos de energía: La energía puede ser: ............................................. 8
3.2 Transferencia de energia ............................................................................ 9
3.2.1 Potencial para la transferencia de calor: .............................................. 9
3.2.2 Potencial para la energía hidráulica: .................................................... 9
3.2.3 Potencial para la carga eléctrica: ......................................................... 9
3.3 Transformacion de energia ......................................................................... 9
3.3.1 Ejemplos de máquinas que transforman energía: ................................ 9
4. ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO DE UN PERRO MECANICO ................. 11
5. EXPERIENCIAS OBTENIDAS ........................................................................ 13
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................ 14
 1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Desarmar un perro mecánico para reconocer y entender el funcionamiento de

este.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Reconocer la transformación y transmisión de movimiento en un perro

mecánico.
 Reconocer la transformación de energía en un perro mecánico.
 Entender el funcionamiento conjunto de cada engranaje y de cada uno de
los sistemas mecánicos que esté presenta, con el fin de ver como se
efectúa cada movimiento.
 2. MECANISMOS

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
(receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Un último concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el de sistema

mecánico. Normalmente el término “máquina” lo empleamos cuando nos referimos
a un aparato que produce energía a partir de otra fuente de energía no manual.
Un sistema mecánico sería entonces una combinación de mecanismos que
transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de
pasos intermedios.

2.1 TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO

Siempre que se diseña una nueva máquina para realizar una actividad concreta es
preciso considerar todos y cada uno de los mecanismos que constituirán el
sistema mecánico de transmisión, transformación y regulación del movimiento de
la misma.

El objetivo final deberá ser diseñar y fabricar una máquina, en la que todos sus
componentes realicen sincronizada mente la tarea que tienen encomendada, que
el conjunto sea rentable, seguro, eficaz y que cumpla con los requisitos y
normativas medioambientales.

En un gran número de ocasiones será necesario transformar el movimiento

rotativo del motor que alimenta el equipo en un movimiento de otro tipo, por
ejemplo lineal o alternativo. Es pues necesario desarrollar múltiples mecanismos
transformadores de movimiento. Estos mecanismos pueden llegar a ser muy
variados y complejos, pero todos ellos estarán basados en los distintos principios
de transmisión que vamos a estudiar a lo largo de este apartado
2.1.1 Piñon cremallera
Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda
dentada de dientes rectos, que engrana con una barra
dentada denominada cremallera de forma que,
cuando el piñón gira, la barra dentada se desplaza
longitudinalmente.
El mecanismo piñón-cremallera transforma el
movimiento giratorio de un eje, en el que va montado
un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los
dientes del piñón con los dientes de una barra
prismática (cremallera) que se desplaza
longitudinalmente.
Para que el engrane sea posible y el piñón pueda deslizarse sobre la cremallera
es preciso que tanto piñón como cremallera posean el mismo módulo.

Este tipo de mecanismo es reversible.

2.1.2 Tornillo sinfín corona

Se denomina tornillo sin fin a una disposición que
transmite el movimiento entre ejes que están en
ángulo recto (perpendiculares). Cada vez que el
tornillo sin fin da una vuelta completa, la corona que
tiene unida avanza un número de dientes igual al
número de entradas del sinfín. En este mecanismo
un tornillo sinfín va montado en el eje motor,
haciendo girar la corona que es el eje de salida.
Este mecanismo no puede funcionar en sentido
contrario, es decir, es irreversible.

Con este mecanismo, se consigue transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes
perpendiculares, con relaciones de transmisión muy elevadas.

2.1.3 Biela manivela

El sistema biela-manivela está constituido por un elemento
giratorio denominado manivela, conectado a una barra
rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela,
la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo
alternativo.

Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para
convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un
pistón dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve
obligada a girar.

2.1.4 Tornillo-tuerca
El sistema es un mecanismo constituido por un
tornillo (también llamado husillo) y una tuerca.
Su funcionamiento se basa en que si se
mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio
del tornillo produce el desplazamiento
longitudinal del tornillo y viceversa.
Mediante este sistema se consigue convertir el
movimiento circular del tornillo en movimiento
rectilíneo de la tuerca.

El movimiento circular no tiene por qué ser

suministrado por un motor, sino que se puede producir manualmente mediante
una manivela como sucede en el tornillo de banco, o en la tajadera del cauce de
un riego o en un gato a manivela.

2.1.5 Leva
El sistema de leva es un mecanismo que permite
transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo.
Se basa en un elemento de contorno no circular que gira
sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca
la subida o la bajada de un seguidor de leva o un
palpador.
Este tipo de transformación de movimiento es irreversible.
Es decir el movimiento alternativo del seguidor no es
capaz de producir el giro del elemento rotatorio.
 3. ENERGIA

La energía es una propiedad asociada a los objetos y sustancias y se manifiesta en

las transformaciones que ocurren en la naturaleza.
La energía se manifiesta en los cambios físicos, por ejemplo, al elevar un objeto,
transportarlo, deformarlo o calentarlo.
La energía está presente también en los cambios químicos, como al quemar un
trozo de madera o en la descomposición de agua mediante la corriente eléctrica.

La energía es una magnitud cuya unidad de medida en el S.I. es el julio (J).

La energía se transfiere de un sistema a otro mediante trabajo o mediante calor

3.1 CONCEPTOS RELACIONADOS CON LA ENERGIA

3.1.1 Trabajo:

Es una de las formas de transmisión de energía entre los cuerpos. Para realizar
un trabajo es preciso ejercer una fuerza sobre un cuerpo y que éste se desplace;
Una fuerza realiza trabajo cuando su punto de aplicación se mueve en la dirección
de la fuerza.

3.1.2 Calor:

Es la transferencia de energía de un objeto a otro debido a su deferencia de calor,

el objeto que tenga mayor temperatura cederá calor al de menor temperatura

3.1.3 Tipos de energía: La energía puede ser:

 Mecánica: Presente en los sólidos.
 Hidráulica: Presente en los fluidos no comprimidos.
 Térmica: Presente en los fluidos comprimidos.
 Eléctrica: Presente en las cargas eléctricas.
 Química: Presente en los combustibles.
3.2 TRANSFERENCIA DE ENERGIA

La rapidez con que se transfiere la energía de un cuerpo a otro depende de un

potencial o diferencia.

3.2.1 Potencial para la transferencia de calor:

Es la diferencia de temperatura; a mayor temperatura su rapidez de transferencia

es mayor

3.2.2 Potencial para la energía hidráulica:

Es la diferencia de presión o altura, a mayor altura su rapidez de transferencia es

mayor

3.2.3 Potencial para la carga eléctrica:

Es el voltaje, a mayor voltaje su rapidez de transferencia es mayor

Es el voltaje, a mayor voltaje su rapidez de transferencia es mayor

3.3 TRANSFORMACION DE ENERGIA

Las maquinas son dispositivos que transforman la energía a la vez que la

transfieren a un sistema a otro, estas máquinas no pueden transformar toda la
energía disponible que ingreso a ella a esto le llamamos eficiencia de la máquina,
a mayor eficiencia de la maquina menor será el desperdicio de energía que hará la
máquina.

3.3.1 Ejemplos de máquinas que transforman energía:

El motor de un automóvil transforma la energía química del combustible en
energía mecánica.

El ascensor transforma la energía hidráulica en energía

mecánica.

El ventilador transforma energía mecánica en energía

hidráulica del aire.

Un motor eléctrico transforma energía eléctrica en

energía mecánica.

Una turbina de vapor transforma energía térmica del

vapor de agua en energía mecánica.
 4. ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO DE UN PERRO MECANICO

Perro mecánico
:

Al comenzar a desarmar el perro se puede observar que

todos los mecanismos de este funcionan a través de un
motor eléctrico.

Y a la vez está conectado mediante cables

conductores de electricidad hacia un interruptor.

El motor eléctrico (alimentado por dos baterías de 1,5 V

cada una) hace mover un eje conectado a un engranaje
o piñón, transmitiendo la energía necesaria para mover
los diferentes mecanismos, existiendo así una relación
entre piñones, los cuales, dependiendo de su tamaño
varia la potencia mecánica, para poder así mover el
mecanismo completo.
Diferentes tipos de piñones o engranajes que se usaron

Es claro resaltar, que la velocidad angular transmitida es inversamente

proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad.
En palabras más simples entre más pequeño sea el engranaje más velocidad
angular tendrá y entre más grande menos velocidad tendrá.

Podemos observar que por medio de la

transmisión de movimiento entre piñones estos
hacen girar una barra con ligera curvatura en
sentido contrario en los costados transformando
así la energía circular en lineal.

El mecanismo que se está empleando es

llamado manivela-biela-balancín, permite que se
pueda mover las patas del perro, esto sucede lo
mismo con la cabeza y la cola.

La transformación de energía que este sistema

presenta comienza desde las pilas, que transforman la
energía química de los combustibles que tienen dentro a
energía eléctrica, luego esa energía pasa al motor que la
transforma en mecánica haciendo poder mover todos los
mecanismos presentes.
 5. EXPERIENCIAS OBTENIDAS

La experiencia que obtuvimos al realizar este pequeño proyecto, fue muy

agradable y satisfactoria puesto que, al comenzar a desarmar el perro mecánico,
pudimos reconocer y entender como a través de los mecanismos que este tiene,
se pueden realizar grandes cosas como lo vimos en el mecanismo de los
engranajes y el de manivela-biela-balancín, los cuales hacían mover cada una de
las partes móviles que el perro posee.
 6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/transformaciones.htm?3
&0
https://fisica.laguia2000.com/general/transformaciones-de-energia

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido
/1_qu_son_los_mecanismos.html