Control de Riesgos (AMEF) Fecha:

16/09/19olio:
Folio: 15425

15425
Documento: Análisis de control de riesgos del pProyecto: Maquetas del cCliente: Formatted: Pattern: Clear (Background 1)

Nora Rico. Formatted: Pattern: Clear (Background 1)

Formatted: Pattern: Clear (Background 1)
Este documento determina los modos de fallo para las diferentes características de las maquetas así como su Commented [NGRV1]: Siguen los datos muy escondidos.
severidad, causas y formas de prevención (columna control) para los diferentes subsistemas que conforman el
brazo robóotico.
subsistema Función Modo de Falla efecto de falla Severidad Causas Control
No soporta carga
Exceso de
Ssoportar carga (falla estática y/o Deformación 4 Manual de Usuario
masa
dinámica
Pproteger
No protege Ruptura 8 Mal diseño Capacitación
elementos…

mover eslabones Falla de actuadores,

No mueve Mala
de acuerdo a un conexiones 8 Poka Yoke
eslabones manufactura
parámetro sensores
Eestructura
Mueve eslabones
Mayor degradación Material
fuera de 4 Rediseño
de los elementos inadecuado
parámetro
resistir medio No resiste el
Ruido 4 Mal uso Control calidad
ambiente medio ambiente
mantener Material
Vibración Pérdida de Fuerza 4 Cambio de proveedor
estabilidad defectuoso
Traslado
Mala sujeción 6 Rediseño de embalaje
inadecuado
 Mantenimiento
Sobrecalentamiento 4 Mal embalaje
(preventivo/correctivo)

Riesgo para Climatización (Entorno

9 Fatiga
operador controlado)

Distorsión
Corto circuito 8
térmica
Corrosión 4 Corrosión
Vibración
Mala
ventilación

Fricción

Movimientos
Precisión de Actuadores
fuera de Deformación 4
actuadores equivocados
parámetro
Desgaste de Falta de
Poco movimiento 4
actuadores carga
Control de Retardo de
Ruido 4 Sobre carga
corriente movimiento
Desgaste de desgaste de
Sobre carga 4
Control estructura actuadores
Calentamiento de Mal diseño de
Falla en los circuitos 7
los motores estructura
Fallo en
Deficiencia en el No se logra el
Falta de corriente 8 diseño de
panel de control encendido del brazo
circuito
Deficiencia en el Mala
Deficiencia en el
control de los 6 alimentación
movimiento
procesos de circuito
 Restricción de Mal diseño de
acciones control
Comunicación Desgaste de
Errores en los Malfuncionamiento Mantenimiento
con actuadores y 7 los sensores
datos recibidos del control (Preventivo/correctivo)
sensores y actuadores

Control de Dispositivo Errores de corrección en error de

No controla 8
dispositivo inutilizado programación Programación

Proveer de
Funcionalidad Errores de Corrección en error de
modos de Modos inactivos 7
comprometida programación Programación
funcionamiento

Otorgar No existe Funcionamiento no Errores de corrección en error de

6
retroalimentación retroalimentación amigable programación Programación
Software
y/o no cómodo

Incapacidad de Errores de corrección en error de

Proveer Reinicio Reinicio inactivo 6
reinicio en fallo programación Programación

Comportamiento Comportamiento Dispositivo Errores de corrección en error de

10
normal anormal inutilizado programación Programación

y/o
comportamiento
inesperado
 Comunicación Desgaste de
Errores en los Malfuncionamiento Mantenimiento
con actuadores y 7 los sensores
datos recibidos del control (Preventivo/correctivo)
sensores y actuadores