Objectifs :
I. Rappel :
1. Définition : Un Système Technique est un ensemble de composants ou constituants liés et organisés en
fonction d’un but à atteindre.
Selon le point de vue concepteur, un système technique est défini par un modèle fonctionnel.
2. Caractéristique : Modéliser un système technique revient à lui donner une représentation
graphique qui met en évidence quatre ensembles d’éléments distinct les uns des autres mais
cependant il existe une relation entre eux :
• Fonction globale : la fonction globale d’un système technique définit la transformation de la matière
d’œuvre d’un état initial donné à un état final souhaité. Elle est exprimée par un verbe d’action à
l’infinitif.
• Le(s) processeur(s) :(ST + Support) qui supporte la fonction globale.
• L a matière d’œuvre:
- MOE : C’est l’énergie, l’information, ou la matière sur laquelle agit le système.
- MOS : C’est la matière d’œuvre d’entrée plus la valeur ajoutée.
(V.A c’est la modification apportée à la matière d’œuvre après intervention du ST)
• Les données de contrôle : Elles représentent les contraintes qui permettent d’enclencher ou de
modifier le fonctionnement du système. On a :
- W (Energies): W.e, Wp, Wm.
- C (Configuration): Programme.
- R (Réglage): Température, vitesse, etc. ….
- E (Exploitation) : données d’exploitation ou des consignes de fonctionnement.
• Les sorties secondaires : Elles sont : - Des informations (messages, compte rendus)
- Des nuisances : (Déchets, bruit, chaleur…)
3. Construction du modèle :
Le(s) processeur(s)
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a-
b-
c-
Tour parallele
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Objectif :
I – Analyse descendante :
1. Denomination:
SADT : Structured Analysis and Design Technic ou IDEF0 (en anglais Integration Definition
for Function modeling).
2- Définition :
La modélisation d’un système dresse l’inventaire de ses relations externes mais ne permet pas
une description approfondie capable de donner une idée claire sur l’agencement des sous-
systèmes.
Cette analyse, décrite par un modèle graphique, procède donc par approche descendante d’une
manière que l’on va du plus général, au plus détaillé en s’intéressant aux activités du système ce
qui permet de simplifier la compréhension de système pouvant être très complexe.
Pour cela il faut décomposer la fonction Globale du système en modules fonctionnel (Boite).
Ces modules pouvant être eux-mêmes décomposés progressivement par niveau apportant
A0 : Diagramme enfant
de 1er niveau
Plus Général
Plus détaillé
On ne dépasse que très rarement l'analyse de deux niveaux successifs, souvent A-0 puis A0.
Air Air
M R
ambiant Ventilé
Buse
Moteur Résistor
Alimentation
Commandes
Ventilateur (Hélice)
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Ce système permet le séchage des cheveux mouillés par un courant d’air plus au moins chaud.
◼ Modélisation du système :
R
Réglage
Sèche cheveux
◼ Travail demandé :
Jets d’eau
bouillante
Automate
programmable
◼ Travail demandé :
Ordre – Bac propre à l’endroit – Energie électrique – Déplacer le bac – Laver le bac – Information de situation
du manipulateur – Gérer le système – Eau sale chaude – Bac sale à l’envers translaté – Laveuse - Energie
pneumatique – Information de situation de l’effecteur – Consignes opérateur – Bac sale déplacé - Manipuler
le bac – Eau propre bouillante - Programme – Information de situation du transfert d’amenée - Système jets
d’eau –Automate programmable – Bac propre manipulé - Bac sale sur le transfert d’amené
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C2 14
Clavie
L2 r
Pièce à 0 M Ecra
percer 2 n
Moteur L2 m
(Mt2) 1 1
2
P Automat
KM
2 e
Rampe
d’arrivée
Plateau tournant
Mors de serrage (MS)
L11
L10
Rampe
d’évacuation
1
Moteur 2 C
(Mt1) 1
KM
1 M 1
1 4
Pièce percée et
évacuée
A- PRESENTATION DU SYSTEME :
Ce système permet de percer de pièces métalliques il se compose de :
- Rampe d’arrivée de pièces à percer (l’alimentation en pièce est assurée par la descente de celle-ci sous
l’effet de la gravité à partir de la rampe d’arrivée vers le plateau rotatif).
- Unité de serrage (Vérin C1 + mors de serrage).
- Unité de perçage (Moteur Mt1 + Vérin C2).
- Rampe d’évacuation des pièces percées.
- Plateau tournant (Moteur Mt2 qui permet la rotation de 90° du plateau supportant les pièces à usiner)
Tous les vérins sont alimentés par des distributeurs 5/2 à pilotage pneumatique.
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NB : on suppose que le moteur (Mt2) de l’unité de perçage est toujours en rotation
B- FONCTIONNEMENT :
L’appui sur le bouton (m) de mise en marche et la présence de la pièce sur la rampe d’arrivé (capteur
P)
provoque le démarrage du système :
- Blocage de la pièce sous le poste de perçage assuré par le vérin C1.
- Descente de la tête de perçage par le vérin C2 pendant 7 secondes.
- Remontée de la tête de perçage permettant un débourrage (évacuation des déchets)
- Nouvelle descente de la tête jusqu'à la profondeur détectée par le capteur L11
- Remontée de la tête de perçage
- Ejection de la pièce vers la rampe d’évacuation assurée par le moteur (Mt1) pendant le dernier
quart de tour du plateau tournant.
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C3 m Automate
L30
Magasin d’agrafes M3 Programmable
L31
L21 M2
Tête d’agrafage
Mors (Mm2) KM
L11
L10
C1 M1 S2 S1
I- Description du fonctionnement :
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la
façon suivante :
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