Medidor de Velocidad

Analisis de Circuitos

KEVIN ECOS ALA

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1. Objetivos
Dise~nar un dispositivo capaz de medir la velocidad de un objeto utilizando Ampli
cadores Operacionales.

2. Introduccion
Para este proyecto se decidio por facilidad utilizar el microcontrolador Arduino UNO,
ademas de hacer uso de una pantalla LCD de 16 2 y un teclado de 4 4, ademas de agre-gar
una serie de leds que prenderan proporcionalmente a la velocidad a la que vaya el objeto.

Se utilizaran dos sensores infrarojos y dos fototransistores, la primera pareja detectara un

tiempo inicial ti y la segunda el tiempo nal t f , despues se dividira la distancia introducida
con anterioridad por medio del teclado entre t y se obtendra la velocidad.

Para nuestra memoria de calculo no utilizamos una ecuacion mas compleja que:
v
d
=
tf ti
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3. Desarrollo
Tanto la conexion del teclado y el LCD estan ya predeterminados los cuales son los siguientes:

Claro esta que nosotros utilizaremos otros pines y de hecho tendremos que utilizar los
analogicos como digitales ya que se requieren de muchos pines.
Para el uso de la serie de Leds se utilizar la conexion:

En donde la echa roja indica la entrada de PWM del Arduino UNO que sera proporcional a
la velocidad medida y ya que el LM3914 necesita voltaje continuo se tiene que utilizar la
siguiente con guracion:
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La salida de una fuente de 5[V] conectada al fototransistor que nos dar un voltaje de
aproxi-madamente 1;8[V], sin embargo cuando el Arduino detecte la se~nal no sera muy
con able, por eso se decide ampli car la se~nal al doble y despues mandarla al Arduino,
utilizando la siguiente conexion:

Como se puede observar una vez que se ha ampli cado el voltaje podemos mandarlo al
Arduino. En la Protoboard se ve facilmente la con guracion:

Ahora lo pasamos a una placa de madera peque~na, soldamos y lo duplicamos:

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Ya que hemos preparado cada circuito por separado los juntamos todos, ahora solo queda
hacer el programa:
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4. Programa en Arduino

Aqu simplemente de nimos nuestros contadores que utilizaremos a lo largo del programa,
a~nadimos las librer as del teclado y el LCD.

En el setup activamos la comunicacion serial en caso de que se monte en una computadora pero
no es necesario, y el pin 3 lo activamos como salida ya que sera la que active la serie de leds.

Esta es la parte mas complicada del programa, iniciamos con una variable num2=0, pero
cada vez que se presione un d gito se multiplicar por diez y se sumar a ese d gito. Por
ejem-plo, si queremos introducir 365 primero num=0, cuando presionamos 3 entonces
num=3 y num2=0 10+3, despues presioamos 6 y entonces num=6 y luego num2=3
10+6=36 y as mismo con 5. La variable t sera la que ira avanzando en el menu, cuando
t=0 te preguntar por la calibracion de la serie de leds (que es 3555), luego te preguntar la
distancia y luego medira la velocidad.
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Cuando se presione la tecla N la t se almacenar el valor que se asigne num2 al valor
corres-pondiente, si se presiona R se reiniciaran todos los valores volviendo al inicio.

Aqu observamos que se crean variables de entrada analogicas, el sensorValue1 para el

sensor de arranque donde t = ti y sensorValue2 para el sensor nal donde t = tf . Cuando t=2 el
menu esta leyendo la velocidad, entonces cuando se detecta una ca da del voltaje menor de
1[V], que es cuando el fototransistor no recibe la se~nal infrarroja), el contador cont1 aumenta
en uno y se mide ti. Se puede ver que esta es una condicion necesaria para que se pueda
llegar al proximo condicional de la lectura de llegada, si no el lector de llegada no leera nada.
Lo mismo sucede con el segundo sensor, ya que cont1=1 y detecta la ca da del voltaje
entonces mide un tiempo nal tf .
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Y despues se calcula la diferencia de tiempo llamada vel, luego se utiliza la variable
"distancia" dividida entre 10 ya que se introdujo en mm y se requiere estar en cm.
Dado que se utilizo un capacitor para la salida de analogica para convertir el PWM a voltaje
continuo entonces hay una respuesta exponencial de parte del capacitor, se aproxim una fun-cion
que la modela linealmente y de esta forma se prenden los leds dependiendo de la velocidad, la
variable velmax (en mm/s) se utiliza como parametro de velocidad maxima y si se llega a esa
velocidad se prenderan todos los leds. Para que el capacitor se descargue tenemos que esperar
un poco para que otra vez se puedan prender los leds dependiendo de la velocidad. Se puede
repetir la medicion cuantas veces se desee y si se desea se puede reiniciar todo con la R.

5. Conclusiones
Los ampli cadores operacionales siguen siendo muy utiles en la actualidad y nos ayudan para
mejorar el funcionamiento de los aparatos que usamos. Un campo donde se aplica mucho es en la
medicina que se siguen utilizando mucho debido a que logran detectar los pulsos electricos del
cuerpo y ayuda para la deteccion de signos vitales y algunas otras se~nales como cerebrales,etc.
Otros campos de aplicacion se emplean de diversas formas ya que en algunos aparatos ya no se
requieren, sin embargo, siguen siendo muy utiles. Aprendimos a como nos ayudan estos circuitos
para ampli car se~nales o recti carlas para lograr un objetivo y que dependera de la aplicacion que
se le de. Logramos realizar un aparato que lograra medir a una distancia grande la velocidad a la
que pasan algunos cuerpos, ejemplo como este se emplean en cosas como en las pistolas de os
polic as para la deteccion de la velocidad a la que van los automoviles as como algunas camaras y
se usan para ampli car la distancia de alcance de los sensores que se usan. Otra aplicacion dentro
de nuestro circuito es la comparacion de los voltajes que somete a una diferenciacion para
determinar dicha velocidad lo cual nos permite tener un valor de dicha referencia. Tambien se usa
para aumentar la se~nal para poder encender algunos leds e indicarnos segun nuestro rango de
valores si va muy rapido o no. Fue un proyecto bastante entretenido a que nosotros deb amos ver
que hacer dentro del circuito para poder hacerlo funcionar. La ayuda del profesor para poder
realizarlo fue necesaria en caso de que nos surgieran dudad al respecto lo cual sucedieron a
menudo sin embargo fue importante para nuestro circuito.
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