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Proceso
Control de procesos
Instrumentación
Para mejorar los procesos se cuenta con una amplia gama de instrumentos de campo para la
medición y control, componentes del sistema y gestores de datos para ayudar en la integración
perfecta de los instrumentos de campo en diversos sistemas de automatización.
Parte Operativa: Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son elementos que
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
Tecnología de Operación
Nivel 0 (Campo):
Nivel 1 (Célula):
- Controladores, PLC
- Marca: Siemens, Allen BradLey, ABB, Schneider, Mitsubishi
Nivel 2 (Planta):
Tecnología de Información
Seguridad
Protección Ambiental
Reducir a su mínima expresión el impacto ecológico de los efluentes del proceso, para cumplir
con todas las normatividades aplicables, es la regla fundamental que debe cumplir todo ser
vivo que permanece en el entorno natural.
Metrología (I4)
La metrología es la ciencia de las medidas, cuyo estudio comprende los patrones, las
magnitudes y los sistemas de unidades. La metrología estudia la fiabilidad de la relación
establecida entre cualquier magnitud y su patrón.
Rango: Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida, recibida o
transmitida, expresada al establecer los valores de rango mínimos y máximos.
LRV (Valor de rango mínimo).- El valor mínimo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado para medir.
URV (valor de rango máximo).- El valor máximo de la variable medida que un
dispositivo está ajustado para medir.
Span.- Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo
La exactitud de la medición es la concordancia entre un valor obtenido experimentalmente y
el valor de referencia. Es función de la repetibilidad y de la calibración del instrumento.
LINEALIDAD
Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a una línea recta. La linealidad es
usualmente medida como una no linealidad y expresada como linealidad. Hoy en día algunos
instrumentos tienen un ajuste de linealidad
HISTERESIS
ERROR
Diferencia algebraica entre los valores indicados y los valores verdaderos de la variable medida
Calibración
CONTROLADOR PID
La salida del sistema se mide por medio de un sensor, y se compara con el valor de la
entrada de referencia u(t).
De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de control podría
responder mejor ante las perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
Controlador PID
Bloques:
Acciones de controlador
Sintonización Manual:
𝐾𝑃: La principal característica es la presencia de offset, esto es porque esta acción de control
apenas reduce el error, más no elimina el error.
𝐾𝐷: Se usa la tasa de cambio de la señal de error, de acuerdo con la siguiente expresión.
Sintonización por Ziegler-Nichols
Para usar este método es necesario que el sistema tenga un comportamiento del tipo
sigmoidal o forma de S, esto quiere decir que la respuesta no puede tener sobre impulsos en
lazo abierto, ni poseer una dinámica integradora que crezca constantemente con el tiempo.
Esta curva de respuesta de paso cuando la entrada es un escalón unitario u (t) se puede
generar experimentalmente o a partir de una simulación dinámica de planta.
Para que el Sistema oscile, deberá tener un orden igual o superior a 3 (tener polos conjugados
por ejemplo), o por lo menos deberá tener un retardo de tiempo, que hará que los polos
crucen por el eje imaginario.