Sistemas de Posicionamiento Global

El sistema NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System)
es una constelación de satélites que proveen datos de navegación (posición, velocidad y tiempo) a
usuarios militares y civiles alrededor del mundo. Este sistema, ya que es un proyecto de origen militar,
depende del Departamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos, y es operado y controlado por
miembros de la 50ª ala espacial, 2do escuadrón de operaciones espaciales, establecida en la base
Schriever (antigua base Falcon), de la fuerza aérea en Colorado. El GPS es un sistema de
posicionamiento por radio y de transferencia de tiempo basado en el espacio. Está conformado por
tres segmentos básicos: espacial, control y usuario. Ya que es un sistema global, el GPS posee
características que no disponen otros sistemas de navegación: es sumamente exacto en la
determinación de posición, velocidad y tiempo (PVT); usa un sistema de coordenadas, referido al
elipsoide WGS-84, que puede ser transformado fácilmente a otro sistema local; posee capacidad de
todo tiempo; provee información a un número ilimitado de usuarios en forma continua y en tiempo real;
es un sistema pasivo, por lo que el usuario no puede ser detectado radialmente.

GLONASS
(ΓΛΟΗΑCC, de GLobalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) Es el sistema ruso de
navegación, iniciado en octubre de1982 con el lanzamiento del primer satélite. Este sistema prevé
ubicar 24 satélites, 21 operacionales y tres de repuesto, en tres planos Orbitales con una inclinación
de 64,8º a una altitud de 19.100 km. Actualmente existen 12 satélites en órbita. La razón por la que
existe una pequeña cantidad de satélites operacionales a pesar del tiempo transcurrido desde el primer
lanzamiento, radica en la breve vida útil de estos satélites, que es de sólo dos años. Algunos
receptores GPS poseen la capacidad de recibir la señal de Glonass para usarla en conjunto con la
señal GPS. El elipsoide adoptado por este sistema es el PZ – 90.

BASE DEL FUNCIONAMIENTO

Los satélites GPS orbitan la Tierra cada 12 horas, conociendo en todo momento su posición exacta
en el espacio, gracias al conocimiento de sus respectivas efemérides y del tiempo. Esta información
es emitida continuamente en la forma de señales de navegación. Con el equipo adecuado, los usuarios
pueden captar esas señales para calcular así posición, tiempo y velocidad. Estas señales son tan
precisas (gracias a los relojes atómicos que los satélites llevan a bordo), que el tiempo puede ser
calculado a una millonésima de segundo, la velocidad a una fracción de kilómetro por hora y la posición
en un radio de pocos metros.
El GPS hace uso de la trilateración para determinar la posición del usuario, mediante:
 Medición de distancia usuario-satélite.
 Medición precisa del tiempo entre la emisión de la señal y su recepción.
 Determinación de la posición de los satélites mediante las efemérides.
 Corrección de los errores.
 Mobile Topographer

Es una aplicación en inglés creada por StgrDev, que nos sirve para conocer las coordenadas
utilizando el teléfono móvil (sin necesidad de tener una red de internet) utilizando el GPS incorporado
en Smartphone. Además de conocer la posición en la cual nos encontramos, también nos sirve para
crear Tracks o conjunto de Waypoints; un Waypoints es una coordenada o un punto sobre la
superficie terrestre.
El margen de error de los GPS incorporados en los Smartphone es igual a un de GPS navegador, la
cual es de 5 metros, debido a el paso de la señal a través de ionósfera o capas de la atmósfera la cual
hace que la misma se desvíe de la línea recta que debe existir entre el satélite y el receptor, alargando
en consecuencia el tiempo de viaje de la señal.

Si necesitas crear el terreno de tu propiedad u obtener una nube de puntos, rápida y fácilmente y
además con una precisión más que aceptable, si necesitas tomar datos en campo y trabajar en oficina
con dichos datos, si necesitas convertir coordenadas, si necesitas trabajar con sistemas de referencia
de todo el mundo, si necesitas saber la distancia entre dos puntos, Mobile Topographer es una buena
opción.
Sencilla, manejable y muy intuitiva, Mobile Topographer es la manera no profesional de tener una
estación total en tus manos y en tu dispositivo móvil.
Descripción General de elementos que conforman la aplicación.
  Survey (estudio, inspección)
Entramos en “Survey” y vemos lo siguiente:

Vemos la pantalla dividida en dos partes. En la parte superior, rápidamente nos detecta la posición
indicándonos latitud y longitud, altitudes relativas y absolutas respecto al nivel del mar (a.m.s.l.) y el
número de satélites que tenemos disponibles y a cuántos estamos conectados.
Si presionamos sobre el botón que tenemos centrado a la derecha activaremos la parte inferior, que
básicamente es lo mismo pero como el título indica (Accuracy Position), obtenemos una posición con
una exactitud mayor y por lo tanto, un error menor.
Una vez obtenido el punto, podemos pasar el punto al sistema de proyección WGS84 (grados
decimales o grados, minutos, segundos) o al sistema de coordenadas UTM (Universal Transversal
Mercator) mediante el icono de que muestra un mundo situado en la parte superior izquierda.
Para finalizar, en la parte inferior, podemos guardar los puntos, convertirlos, cargar otros puntos.
 Points (puntos)
Volviendo al menú principal, lo siguiente que nos encontramos es la opción “Points” (Puntos) donde
sencillamente tendremos un listado de los puntos que hayamos ido guardando durante el proceso.
También podremos cargar listas de puntos o añadirlos manualmente.
 Convert (conversor)
Sinceramente, creo que es la mejor opción de ésta versión de prueba. “Convert” nos permite
transformar coordenadas en tiempo real de geodésicas (WGS84) a cartesianas (UTM) y viceversa.
Como opciones, nos permite entrar las coordenadas geodésicas en grados decimales o en grados,
minutos y segundos, podemos entrar la altitud o la altura y podemos exportar puntos a formatos txt,
csv, kml (Google Earth), gpx (archivos GPS) o dxf (AutoCad).

 Drive me (condúceme)
Ésta opción nos permite introducir un punto cualquiera y el programa nos calcula la distancia y la
dirección des del punto en el que estamos situados indicándonos tanto el norte verdadero como el
norte magnético así como su declinación.
  Satellites (satélites)
Tal y como veíamos en la opción “Survey”, este apartado nos indica el número de satélites que
tenemos disponibles. La diferencia radica en que nos muestra la situación exacta del satélite, tanto
por coordenadas como por posición en un radar.
 Terrain (terreno)
Ésta opción permite obtener un conjunto de coordenadas o waypoints realizando un modelo del terreno
que hemos recorrido, dándonos las posibilidades de determinar el área y perímetro.

Pasos para la Utilización de la Aplicación

Paso 1: Antes de utilizar la aplicación es necesario que nuestro dispositivo tenga activado el
receptor de GPS, dependiendo el tipo de celular tendrá un icono en la barra de herramientas de
Android, es necesario cerciorarse que se encuentre activado.

Paso 2: Luego de hacer el paso anterior abrimos la aplicación y pasamos a configurarla, es

necesario agregarle la altura del celular para que mejorar la precisión en las mediciones.
Nota: Las demás configuraciones se deben dejar como están, evitar cambiar los demás
parámetros.
Luego de haber configurado la aplicación ya no es necesario volverla a configurar cuando se utilice
en otra ocasión, porque todos los cambios quedan guardados.

Paso 3: Para empezar a utilizar la aplicación seleccionamos donde dice SATELLITES, observar los
satélites que se tienen disponibles. En la interfaz se muestra un radar donde observa la localización
de los satélites de las constelaciones GPS, GLONASS, entre otras.
Para empezar a realizar las tareas de tomar coordenadas (Waypoints y Tracks) es necesario que
hayan mínimo 3 satélites conectados, entre más satélites mejor es la precisión y si el celular tiene la
capacidad de combinar las constelaciones (GPS y GLONASS) como en el caso de los Smartphone
Sansung pues serán más precisas las lecturas, recordando que el margen de error oscila de 3 a 5
metros, por ser dispositivos GPS navegadores (GPS Navigation).
Paso 4: Capturar una coordenada o ubicación actual (Waypoint).
Una vez seleccionado el botón que dice Start accurate positioning se mostrarán otros datos como
se muestra en la imagen.
En esta pantalla se muestran la lista de puntos tomados, es importante recalcar que no es
recomendable tomar puntos aislados para determinar Áreas o distancias porque es posible que
salgan erróneas y los puntos salgan disparados dando un grave error en el cálculo del área de
una parcela. Esta opción de Survey solo nos sirve para saber en qué lugar estamos o colocar
un punto conocido y determinar su coordenada. Entonces si queremos calcular el área tenemos
que utilizar la opción de Terrain o Terreno en la cual la aplicación realiza Tracks o varias
lecturas que nos permiten ver el polígono del lugar, y con ayuda de Auto CAD o ArcGIS
podemos determinar el área de una parcela determinada.

Paso 5: Determinar el Área de una parcela usando la herramienta Terrain o Terreno.

Luego nos aparecerá la siguiente interfaz

Al final del recorrido tenemos un conjunto de puntos o coordenadas (Tracks) que nos darán un
polígono que se pueden analizar con ArcGIS para determinar áreas.
Para finalizar el recorrido se selecciona donde dice CALCULATION y allí genera el diseño del polígono
con todos los puntos tomados.
Para guardar los datos para luego visualizarlos en AutoCAD hay que seleccionar el botón de exportar
datos a diversas extensiones y seleccionar la extensión DXF para que lo pueda abrir AutoCAD y
visualizar los datos.

Al guardar el archivo lo podemos encontrar en la memoria interna del celular, en una carpeta que dice
Mobile Topographer Pro, luego abrir la carpeta que dice Measfiles y allí encontraremos el archivo. Una
vez que lo localicemos hay que copiarlo a la tarjeta de memoria del celular para pasarlo a una
computadora. Teniendo AutoCAD previamente instalado podemos visualizar el polígono y hacer
ciertas tareas.

Elaborado por: Ing. Alberto Gutiérrez