METODO DE LAS RIGIDEZ

 Fundamentos de la matriz de rigidez

La aplicación del método de la rigidez requiere sub-dividir la estructura en una serie de

elementos finitos discretos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el análisis
de la armadura, los elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos
que la componen y los nodos representan las juntas. Se determinan las propiedades de
fuerza-desplazamiento en cada elemento y después se relacionan entre si usando las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas escritas en los nodos.
Luego estas relaciones, para toda la estructura se agrupan en lo que se denomina matriz
de rigidez de la estructura K.
Una vez establecido esto se puede determinar los desplazamientos desconocidos de los
nodos para cualquier carga dada sobre la estructura. Al conocer estos desplazamientos
pueden calcularse las fuerzas externas e internas en la estructura utilizando las relaciones
de fuerza-desplazamiento para cada elemento.

1. Identificación del elemento y el nodo: uno de los primeros pasos para aplicar este
método es saber identificar los elementos o miembros de la estructura y sus nodos.
2. Coordenadas global y del elemento: Dado que las cargas y los desplazamientos
son cantidades vectoriales es necesario establecer un sistema de coordenadas a fin
de precisar el sentido correcto de la dirección. Aquí se usan dos tipos diferentes de
sistemas coordenados:
 Sistema de coordenadas de la estructura o “global” x, y.
Es único y sirve para especificar el sentido de
cada uno de los componentes de la fuerza
externa y el desplazamiento de los nodos.

 Sistema de coordenadas locales o del “elemento” x’, y’.

Para especificar el sentido de dirección de sus
desplazamientos y las cargas internas en el
elemento
3. Indeterminacion cinemática: Los grados de libertad no restringidos para una
armadura representan las incógnitas primarias de cualquier método de
desplazamiento y por lo tanto estos deben identificarse. Como regla general hay dos
grados de libertad o dos posibles desplazamientos para cada nodo. Para su
aplicación, cada grado de libertad se especificara sobre la armadura mediante un
código numérico, mostrado en el nodo se referirá a su dirección coordenada global
positiva con una flecha asociada.