LINEALIZACIÓN

Generalmente el modelo que representa un fenómeno natural no es una función lineal, su

gráfica no es una línea recta, es por esto que se debe seguir un procedimiento para
convertir las funciones a la forma lineal ya que así es más fácil de analizar su
comportamiento.

Linealizar una función significa: reemplazarla por otra función lineal f(x, u) mediante un
proceso matemático. Usualmente esta aproximación se realiza alrededor de un punto
denotado por (𝑥 𝑠 , 𝑢 𝑠 )

La linealización sólo es válida en una región.

Métodos:

 Por logaritmación:
Ej:
1. 𝑦 = 𝑏𝑥 𝑎
Se linealiza a través de logaritmos: 𝑙𝑜𝑔 |𝑦| = 𝑎𝑙𝑜𝑔|𝑥| + 𝑙𝑜𝑔|𝑏|
2. 𝑦 = 𝑏𝑒 𝑎𝑥
Se linealiza a través de logaritmos: 𝐿𝑛|𝑦| = 𝑎𝑥 + 𝐿𝑛|𝑏|

Al graficar el resultado será una recta.

 Cambio de variables:
 Ej:
𝑚
1. 𝑃 = 2𝜋√ 𝑘
4𝜋 2
La ecuación se puede transformar en: 𝑃2 = 𝑚
𝑘
4𝜋 2
Al graficar 𝑃2 vs m se obtiene una línea recta con pendiente: 𝑎= 𝑘

𝑙
2. 𝑃 = 2𝜋√𝑔
4𝜋 2
La ecuación se puede transformar en: 𝑃2 = 𝑙
𝑔
4𝜋 2
Al graficar 𝑃2 vs l se obtiene una línea recta con pendiente: 𝑎=
𝑔

 Regresión lineal:

Dados un conjunto de datos experimentales que al parecer tienen tendencia lineal, es

posible encontrar la ecuación de la recta que mejor los represente por el método de los
mínimos cuadrados. Se define el error 𝜀𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝑦 , que corresponde a la diferencia entre
el valor observado 𝑦𝑖 y el valor ajustado 𝑦 = 𝑎𝑥𝑖 + 𝑏 . La desviación cuadrática media
debe ser mínima, es decir debe ser mínima la suma.

El extremo de s, máximo o mínimo se obtiene cuando las derivadas de s respeto de a y de

b sean nulas, lo que da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas del que
se despeja a y b:

 Computadora analógica o digital:

Simular el sistema no-lineal usando una computadora analógica o digital y calcular su
solución numéricamente.
 Linealización de funciones de una variable:
Considerando una ecuación diferencial de primer orden:
 𝑑𝑥(𝑡)
= 𝑓[𝑥(𝑡)] + 𝑘
𝑑𝑡
Donde 𝑓[𝑥(𝑡)] es una función no-lineal de x, y k es una constante. Expandiendo la
función no-lineal en series de Taylor alrededor del punto 𝑥̅ , se obtiene:

La aproximación lineal, consiste en eliminar todas las derivadas de orden mayor o igual
a dos, entonces el valor aproximado de la función será:

El error introducido en la aproximación es del mismo orden de la magnitud del término:

Por lo tanto la aproximación lineal, dada en la ecuación es satisfactoria cuando x es muy

cercano a 𝑥̅ , ya que en ese caso el valor del término I es muy pequeño. Geométricamente,
la aproximación es una línea recta que pasa por el punto de operación, generalmente
corresponde al valor de estado estacionario, entonces:

Por lo tanto:

La aproximación es exacta solo en el punto de operación. La aproximación linealizada

resulta ser:

La aproximación lineal es tangente a la función no lineal en el valor base, 𝑥̅

 Linealización de funciones de dos o más variables:

Considerando la función no lineal de dos variables:

Si 𝑥̅ es el valor en estado estable de x(t) y 𝑦̅ es el valor en estado estable de y(t). La

expresión lineal en serie de Taylor alrededor del punto (𝑥̅ , 𝑦̅) está dada por:

La aproximación lineal consiste en eliminar los términos de orden superior a partir del
término de segundo orden. Entonces la expansión lineal de la función no-lineal es:

Donde:
 Bibliografía

 http://200.13.98.241/~javier/linealO06.pdf
 http://aarrietaj.files.wordpress.com/2012/02/linealizacion.pdf
 GICI- Grupo de Investigación en Control industrial.