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CARTESIANAS

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el


tiempo. En el instante t, el móvil se encuentra
en el punto P, o en otras palabras, su vector
posición es r y en el instante t' se encuentra en
el punto P', su posición viene dada por el
vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-


r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho
vector tiene la dirección de la secante que une
los puntos P y P'.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el


cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma


dirección que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el límite


del vector velocidad media cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que


hacemos tender el intervalo de tiempo a cero,
la dirección del vector velocidad media, la
recta secante que une sucesivamente los puntos
P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y


tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y


tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el


punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su


velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el vector
diferencia v=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el


intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

NORMAL TANGENCIAL

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/curvilineo/curvatura.html

RADIAL TRANSVERSAL

https://notasfisicaymatematicas.blogspot.com/2013/03/componentes-velociad-radial-y.html
PUNTO 5 PUNTO 6

PUNTO 7

5. La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea


recta es a=(8-2s) m/s2, donde s está en metros. Si v=0 cuando s=0,
determine la velocidad de la partícula cuando s=2 m y su posición cuando
la velocidad es máxima. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA
DE INGENIERÍA MECANICA PROFESOR: JABID EDUARDO QUIROGA

6. Cuando se lanza un cuerpo a una alta altitud por encima de la superficie


de la Tierra, se debe tomar en cuenta la variación de la aceleración de la
gravedad con respecto a la altitud. Ignorando la resistencia del aire, esta
aceleración se determina con la fórmula a=-g0[R2/(R +y)2], donde g0 es la
aceleración de la gravedad constante al nivel del mar, R es el radio de la
Tierra y la dirección positiva se mide hacia arriba. Si g0=9.81 m/s2 y
R=6356 km, determine la velocidad inicial mínima (velocidad de escape) a
la que se debe disparar un proyectil verticalmente desde la superficie
terrestre de modo que no caiga de regreso a la Tierra. Sugerencia: esto
requiere que v=0 a medida que y tiende a infinito.

7. Cuando una partícula cae a través del aire, su aceleración inicial a =g se


reduce hasta que es cero, y después cae a una velocidad constante o
terminal Vf . Si esta variación de la aceleración puede expresarse como
a=(g/V2f)(V2f -V2), determine el tiempo requerido para que la velocidad
sea V=Vf /2. Inicialmente la partícula cae del reposo.

8. Deduzca las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración para cada


sistema de referencia (Cartesiano, normal-tangencial, radial-transversal).

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