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1

2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur une surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur une surface gauche


2.08 2.09
Avant de considérer tout mouvement, on
s’intéressera au cas statique!

4
2.01 Pression et gradient de pression

On débutera l’analyse par l’hydrostatique. Celle-ci concerne


l’étude de l’équilibre entre les forces de pression et les forces
massiques au sein d’un fluide (essentiellement un liquide).

Autrement dit, les forces tangentielles sont absentes et


l’accélération 𝒂𝒂 est nulle.

� 𝐹𝐹⃗ = 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝐹𝐹⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0

5
2.01 Pression et gradient de pression

Un fluide est en équilibre hydrostatique si les conditions


suivantes sont satisfaites:

la vitesse du fluide est constante ou nulle (pas d’accélération)

la variation de pression est due uniquement au poids du fluide

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2.01 Pression et gradient de pression

Pour un liquide en équilibre hydrostatique, la force agissant entre


deux éléments voisins est normale à la surface qui les sépare:

ΔF ⊥ ∆S

7
2.01 Pression et gradient de pression

Pour un liquide en équilibre hydrostatique, la force agissant entre


deux éléments voisins est normale à la surface qui les sépare:

ΔF ⊥ ∆S

ΔF -ΔF

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2.01 Pression et gradient de pression

𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗
Pression: grandeur de la force normale
par unité de surface. 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗ = 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐹𝐹⃗ S
Surface S

F
p= Force de pression élémentaire
A
𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗ = −𝑝𝑝𝑝𝑝𝑆𝑆⃗

𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗ = −𝑝𝑝𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗ = − � 𝑝𝑝𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑


𝑆𝑆
9
2.01 Pression et gradient de pression

La force de pression est toujours


perpendiculaire à une surface

10
2.01 Pression et gradient de pression

Dans un fluide au repos, la pression p sur un


point est la même dans toutes les directions!

Évidemment, puisqu’elle
est un scalaire

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2.01 Pression et gradient de pression

En générale, la pression est une fonction de l’espace et du temps,


soit: p = p(x, y, z, t). Évidemment, le temps est absent en
hydrostatique.

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2.01 Pression et grad. de pression

On considère un volume élémentaire dV = dx dy dz


y

dz On suppose:
❶ les faces sont infinitésimales
 ∂p 
pdydz  p + dx  dydz ❷ la pression est constante sur
 ∂x 
dy chaque face
x La force résultante exercée sur dV
dx
dans la direction x est:
z
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐹𝐹𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ = − 𝚤𝚤𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
̂ = − 𝚤𝚤𝑑𝑑𝑉𝑉
̂
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

13
2.01 Pression et grad. de pression

De la même manière on peut obtenir des expressions similaires


dans les deux autres directions, notamment :
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐹𝐹𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ = − 𝚥𝚥𝑑𝑑𝑉𝑉
̂ 𝐹𝐹𝑧𝑧 𝑘𝑘� = − �
𝑘𝑘𝑑𝑑𝑉𝑉
𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧

La force totale de pression exercée sur dV peut donc s’écrire :

𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = −𝛻𝛻𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 On note que le gradient de pression apparaît


comme une force par unité de volume (N/m3).

On en déduit alors que c’est le gradient de pression et non la


pression, qui doit équilibrer la force massique
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2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur une surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur une surface gauche


2.08 2.09
2.02 Équilibre des forces dans un fluide

Nous nous intéressons au cas d’un fluide au repos


même liquide corps imaginaire

Fp =force de pression

Fg =poids

Au repos, le poids n’est équilibré que par la force de pression


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2.02 Équilibre des forces dans un fluide

𝐹𝐹⃗𝑔𝑔 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝 = 0 𝛻𝛻𝑝𝑝 = 𝜌𝜌𝑔𝑔⃗ 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝 = −𝛻𝛻𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

Sachant que 𝑔𝑔⃗ = −𝑔𝑔𝑘𝑘�

𝑘𝑘�
∂p ∂p ∂p
0= 0= − ρ g
∂x ∂y ∂z
dp 𝐹𝐹⃗𝑔𝑔 = 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑑𝑑𝑑𝑑

= −ρ g
dz
Équation à résoudre pour trouver la
pression pour différents niveaux z
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2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur une surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur une surface gauche


2.08 2.09
2.03 Notion de pression hydrostatique

Pour un fluide incompressible avec ρ=cste,


z z
dp
∫z dz dz =
− ∫ ρ gdz =
dp p ( z ) − p ( z0 ) = ρ g ( z0 − z )
−ρ g =
= cste
dz 0 z0
z
p ( z ) = p ( z0 ) + ρ g ( z0 − z ) p0 z0
h
p p0 + ρ gh
= 𝑔𝑔⃗ h

En pratique courante on prend comme z0 le niveau de la surface p z


du fluide et comme p0 la pression atmosphérique
21
2.03 Notion de pression hydrostatique

Blaise Pascal (1623–1662) a noté que la pression ne dépendait


que de la hauteur et a énoncé:

Principe de Pascal
La pression en un point quelconque d’un fluide est la même dans
toutes les directions. Cela est valable pour tout les points situés à
la même hauteur

22
2.03 Notion de pression hydrostatique

En général, entre deux points 1 et 2 quelconques z

p1 ρ g ( z1 − z2 )
p2 =+ p2 z2

p2 =p1 + γ ( z1 − z2 ) 𝑔𝑔⃗ (z2-z1)

p1 z1
p2 − p1
( z1 − z2 ) = Hauteur manométrique
γ
On verra plus tard que la hauteur manométrique (pressure head)
c’est une mesure de la quantité d’énergie en pression.
23
2.03 Notion de pression hydrostatique

p2 − p1
( z1 − z2 ) =
γ

24
2.03 Notion de pression hydrostatique

La différence de hauteur des branches du manomètre mesure la variation de


pression à l’extrémité par rapport à la pression atmosphérique
25
p2 − p1
Des résultats précédents on déduit que ( z1 − z2 ) =
γ

Dans un liquide en équilibre de masse volumique uniforme, la différence des


pressions en deux points est égale au poids de la colonne de liquide ayant pour
section l’unité de surface et pour hauteur la différence de niveau des deux
points.

Conclusions pratiques :
• Au sein d’un même fluide au repos, la pression varie seulement avec la
hauteur et est indépendante de la forme du réservoir
• La pression est la même en tout point à une altitude donnée.
• La pression augmente avec la profondeur du fluide.
26
2.03 Notion de pression hydrostatique

Pour un liquide homogène à l’équilibre, la différence de pression entre deux


niveaux ne dépend ni de la forme ni de l’inclinaison des contenants

27
2.03 Notion de pression hydrostatique

Pression absolue
Pression lue (manomètre) + pression lue baromètre (toujours
positive)

Pression relative
Pression lue (manomètre; positive ou négative)

Pression atmosphérique locale


Pression lue (baromètre; varie avec l’altitude)

28
2.03 Notion de pression hydrostatique

Pression absolue

manométrique
Pression standard 103.4 kPa, 14.7 psi

Pression
Pression locale

Pression man.
négative

Pression absolue

Zéro absolu

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2.03 Notion de pression hydrostatique
Vapeur de Hg à très
basse pression

horror vacui

po

30
Expérience de Torricelli refaite par Pascal à Rouen Peinture de Rouen par Pisarro 31
2.03 Notion de pression hydrostatique

La pression est définie de façon relative ou absolue


La pression absolue est toujours mesurée par rapport au vide
(quantité positive).
La pression jauge (ou gauge/gage en anglais) est une mesure
relative de l’excédent de pression par rapport à une pression de
référence :
si p > préf,, pjauge = p – préf > 0
La pression vacuum est aussi une mesure relative, mais du
déficit de pression par rapport à une pression de référence :
si p < préf,, pvacuum = préf – p > 0
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2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur une surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur une surface gauche


2.08 2.09
p A − pB
( z A − zB ) =
γ 2.04 Manométrie

Un manomètre est un instrument qui met à profit les lois de


l’hydrostatique pour mesurer des pressions relatives. Il peut être
composé d’une ou plusieurs colonnes de fluides (liquide ou gaz)
p 1 = connue
z1
−γ 0 ( z2 − z1 )
p2 − p1 =
γ0
p2 , z2
γw
−γ w ( z3 − z2 )
p3 − p2 =
p3 , z3
γG
−γ G ( z4 − z3 )
p4 − p3 =
p4 , z4
−γ M ( z5 − z4 )
p5 − p4 =
γM
p5 , z5 ∑
p5 − p1 = 34
On vous demande de calculer la gravité
spécifique S3 = γ3/γW sachant que le poids
spécifique de l’eau est γW =9.8kN/m3

P1=101.3 kPa

S1=0.89 h1=1m

S2=1.0
h2=2m

S3=?
h3=3m

S4=13.6 h4=0.5m

Gravité spécifique S =γfluide/ γw


P4=237 kPa
P1=101.3 kPa

S1=0.89 h1=1m
p 1 + S1γ w h1 + S2γ w h2 + S3γ w h3 + S4γ w h4 =
p4

S2=1.0
h2=2m
p4 − p 1 − S1γ w h1 − S 2γ w h2 − S 4γ w h4
S3 =
γ w h3
S3=?
h3=3m
p4 − p 1 S1h1 + S 2 h2 + S 4 h4
=S3 −
S4=13.6 h4=0.5m γ w h3 h3

237 − 101.3 0.89 × 1 + 1 × 2 + 13.6 × 0.5


P4=237 kPa S3 =− ≈ 13.9
9.8 × 3 3
Problèmes:pression

Dans le réservoir γA > γB


Quelle et la bonne représentation pour la distribution de pression?

37
Problèmes:pression

patm

γ =ρ g

p A + ρ gh =
patm A1 +
h

38
Problèmes:pression

patm

Deux liquides 𝜌𝜌1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜌𝜌2


γ 1 = ρ1 g

h2
p A + ρ1 gh1 =patm + ρ 2 gh2 A1 +
h1

γ 2 = ρ2 g

39
Problèmes:pression

Trouvez la pression p4 ? h=0.6m, l=1.8m, SHg=13.6, γ=9810N/m2


p4 + lγ w =p1 + γ Hg h
4 γw

p4 γ Hg h − γ wl
=
=
p1 p=
atm
=
0 (man) 133, 416(0.6) − 9810(1.8)
l
1
p4 = 62.4 kPa
h
2
3

γ Hg
40
Problèmes:pression

Trois liquides 𝛾𝛾1 , 𝛾𝛾2 , 𝛾𝛾3

p A + γ 1h1 =pB + γ 2 h2 + γ 3 h3
B
+

γ1 γ3 h3

p A − pB =
=γ 2 h2 + γ 3 h3 − γ 1h1
A + h2
h1
X X

γ2

Même niveau de pression

41
Problèmes:pression

Même niveau de pression

γ2 Trois liquides 𝛾𝛾1 , 𝛾𝛾2 , 𝛾𝛾3


X X

h2
p A − γ 1h1 − γ 2 h2 = pB − γ 3 h3

p A − pB = γ 1h + γ 2 h2 − γ 3 h3
γ1
h3
h1

A +
γ3
B
+

42
Problèmes:pression
γ 3 = kérosène
− γ 1h1
p A − p1 =

γ 1 = benzène
γ 2 h2
p1 − p2 =
γ 5 = air
h3 = 40cm
p2 − p3= γ 3 (h3 − h2 )
B
A +
h5 = 9cm

−γ 4 h3
p3 − p4 =
h1 = 20cm ❷
+
h4 = 14cm
γ 4 h4
p4 − p5 =
h2 = 8cm
❶ ❹ γ 5 h5
p5 − pB =
X + X


p A − pB =
γ 2 = mercure
γ 4 = eau
43
Problèmes:pression

Trouvez la distance h (la surface du manomètre)

p A + 0.1γ w =pC + hγ m
A
p=
A p=
C 0 10 cm γw
C
h=?
γw D
=
h 0.1× B
γm 20 cm

γm S=3
1
h = 0.1× = 3.33 cm
3

44
Problèmes:pression

Trouvez le poids spécifique , γliq=ρg, du liquide bleu


π π
0.5 cm
patm =V =d 2l ( 0.=
5 )2 l 2 cm3
4 4
D l = 10.186 cm
V = 2 cm3
5 cm

A
l
γ liq ?
Équation au niveau B-C
p A + (l − 0.05)γ = pD + lγ liq ( p A = pD )
B C
( l − 0.05)
0.5 cm γ liq = γ
S =1 l
(0.10186 − 0.05)
= (9810)
0.10186
γ liq = 4, 995 N / m 2
45
P1 P2

γl
γw > γl

γw
P1 P2

γl h1
γw > γl
h2
hw

X X

γw
P1 +γl h1+γw hw= P2 +γl h2 P1 P2

P2 - P1 = γl h1+γw hw -γl h2 γl h1
γw > γl
h1 - h2 = - hw h2
hw

P2 - P1 = hw (γw –γl ) X X

γw
PB - PA=? γair <<γ3, , γ2, γ1

γ1 air
γ3
A
h4 h5
B
PA +γ1 h1+γ2 h2= h1

h3
PB - γ3 h 4+γ3 h3 PB - PA=?
h2
γ2

PB –PA= γ1 h1+γ2 h2 +γ3 (h 4- -h3)


Problèmes:pression

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2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur un surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur une surface gauche


2.08 2.09
2.05 Forces sur un surface plane

Un problème souvent abordé lors


de la conception d’une structure
immergée dans un fluide est celui
de la pression agissant sur une
surface plane

53
Rappel

Force sur surface plane (notions à revoir)

Centroïde, centre de gravité


Principe des moments: centre de pression
Moments d’inertie Ixx, Iyy

Je clique pour un rappel

Je n’ai pas besoin


d’un rappel

54
2.05 Forces sur…

∇ ∇

h h F = γ hA
= = γ hA
F pA
p =γh
p =γh
A
A

=xc
∫=
xdA
y
∫ ydA
c
A A 55
2.05 Forces sur …

p =0

Etant donné que la pression
augmente avec la profondeur,
h1 on déduit que le centre de
p1 = γ h1 poussée (pression) CP est
plus bas que le centroïde CG.
h2
Centroïde CG
Formellement

F Centre de poussée CP

A p2 = γ h2 A
56
La grandeur
p =0 p =0
yc = ( ∫ ydA) / A
∇ ∇2.05 Forces
x sur …
z

y y
p1 = γ h1
y = h1 dA
h2
F = ∫ dF dF = γ ydA dy
h1

F
A
y = h2
A

p2 = γ h2
γγ ycc A
h2 h2
=F ∫=
h1 ∫ ydA
γ ydA γ=
h1
y y 57
Le point d’application F = γ yc A I x = ∫ y 2 dA
z A

∇ h2 h2
xP =Mx ∫=
ydF
h1 ∫h1
y2.05
(γ y )Forces
dA sur …

dF
h2

h1
= γ ∫ y 2 dA
h1
yP
y Ix
Mx =
M x y=
pF y pγ yc A = γ Ix
dF dA

h2 x
My Ix
I x = y p yc A yp =
yc A
F
y
58
2.05 Forces sur…

Lorsque Ix désigne le moment d’inertie par rapport à un axe x


quelconque, et I’x le moment d’inertie autour d’un axe x’ passant
par le centroïde situé à une distance yc par rapport à l’axe x, alors:

I=
x I x' + Ayc2
Moment d’inertie
autour du centroïde
I I x'
yp = x
yc A
y=
p yc +
yc A
Le CP yp se trouve au dessous du centroïde
59
2.05 Forces sur…

bh bh3
h A= I xx =
2 36
b

h
2
bh3
h x x A = bh I xx =
12
b

π r4
D x x A = π r2 I xx =
4
60
2.05 Forces sur…
4r

π r2 π 8  4
x x
A= I=  − r
 8 9π
xx
2 
4r

π2 π 4  4
r
A= =
I xx  −  r
4  16 9π 

a
A = π ab π a 3b
x x I xx =
4
b
61
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur…
Trouver la force Fb sur une vanne carrée
F=
w = (γ y ) A
pA
y = 10m, A= 4 × 4m 2
Fw = (9810 ×10)(4 × 4)
y = 10 m 4m × 4m
Fw = 1569.6 kN
CP ?
2m
F I
Fw 2m yp − y =
yA
γ = 9810 N / m3
I = bh3 /12
cp pivot
point b, Fb ? 62
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur…
Trouver la force Fb sur une vanne carrée
Fw = 1569.6 kN
0.133
I bh3 / 12
Fw 2 yp − y = =
Fb yA yA
y = 10 m 4m × 4m 4 × 43 / 12
=
yp − y = 0.133 m
( 10 × 4 × 4 )

F
2m
∑M =
0 ⇒ 0.133Fw − 2 Fb
Fw 2m

γ = 9810 N / m3 = =
Fb 0.133 / 2 Fw 0.133 / (2 ×1569.6 kN )
cp pivot
point b, Fb ? Fb = 104.378 kN
63
y= ( ∫ ydA) / A
2.05 Forces..
Surface: p=patm

F = ∫ pdA α
p = γy sin α
A F
x
= ∫ γ y sin α dA dA h

A y
y
= γ sin α ∫ ydA Centroïde yp
A Centre de poussée
F = (γ y
sin α ) A
h
=
F = γ hA
pA
64
I = ∫ y 2 dA
A

2.05 Forces..

∇ F = (γ y sin α ) A
y p F = ∫ ydF Moment
α
p = γy sin α
= ∫=
A
y ( pdA) ∫ y (γ y sin α )dA
A F x
= γ sin α ∫ y 2 dA dA
 F

y p (γ y sin α ) A = γ sin α I
y
y
I= I + Ay 2
y p ( y ) A= I + y 2 A Centroïde yp
Centre de poussée
I
y p= y +
yA
Encore: la ligne d’action de la force se trouve au dessous du centroïde!
65
2.05 Forces..

Pour calculer la force sur une surface plane verticale ou inclinée on


évalue la pression au centroïde selon la coordonée verticale h

=
F = γ hA
pA

Le point d’application de la force 𝒚𝒚𝒑𝒑 se calcule en fonction de la


coordonnée y coïncidant avec l’inclinaison de la plaque

I
y p= y +
yA
66
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur une surface plane
Trouvez RA 3 / cos(300 ) = =
F pA γ hA
w=4m (épaisseur)
RA h = 3 + 3cos 300
3m
=
F 9810(3 + 3cos 30) × (4 × 6)
h A
3cos(30 0 )
= 1 318 000 N
300

y=
3 + 3 / cos(300 ) =
6.464 m
6m
I 4 × 63 /12
F
3 − 0.461 yp − y = =
yA (6.464 × 24)
γ = 9810 N / m3 = 0.4641 m

=h 6=
m, b 4m
67
γ = ρ g = (1000 × 9.81) = 9810 ( N / m 3 )
2.05 Forces sur une surface plane
Trouvez RA 3 / cos(300 ) F = 1 318 000 N yp − y =
0.4641 m
w=4m (épaisseur)

3m
RA ∑ M =0 =6R A − (3 − 0.4641) F

h A
3cos(30 0 )
RA =
(3 − 0.4641) F / 6 =
(0.42265)1318kN
0
30

RA = 557.05kN
6m
3 − 0.461
F
γ = 9810 N / m3

=h 6=
m, b 4m
68
2.05 Forces sur une surface plane
Une vanne elliptique ferme une conduite circulaire de 4 m diamètre. On
veut connaitre la force normale F nécessaire pour ouvrir la vanne lorsque
la profondeur de l’eau au niveau du pivot h=8 m. La conduite est ouverte
à l’atmosphère à l’extrémité droite. On peut négliger le poids de la vanne.

pivot
a = 2.5 m h=8 m Eau

π ba 3 4m
I xc =
4 b=2m F

69
2.05 Forces sur une..

Fp = pA p =γh pivot
8m Eau
A = π ab

a = 2.5m, b = 2m, h = 8 + 2 = 10m Fp


4m
F
Fp = γ h π ab

Fp 9800( N / m3 ) ×10m × π × 2.5m × 2m

Fp = 1539.34 kN
70
2.05 Forces sur une ..

I xc π ba 3 / 4
=
yp + yc =yp + yc
yc A ycπ ba
Eau
a2 hc = 10m
=
yp + yc yc /10 = 5 / 4 yc
4 yc
5m
4m
= =
yc 12.5m a 2.5m
F
(2.5m) 2
=yp + 12.5m
4 ×12.5m

y p = 12.625m (0.125 en dessous de C)

71
2.05 Forces sur une ..

∑M = 0 F × 2a − Fp × l p =
0
Eau
lp =
a + 0.125 =
2.625 hc = 10m
yc
5m
Fp 4m
Fp × l p 1539.34 kN × 2.625
F = F
2a 5m
Fp = 1539.34 kN

F = 808.15 kN

72
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06

2.01 Pression et gradient de pression

2.02 Équilibre de forces dans un fluide

2.03 Notion de pression hydrostatique

2.04 Manométrie

2.05 Forces hydrostatiques sur un surface plane

2.06 Forces hydrostatiques sur un surface gauche


2.08 2.09
2.06 Forces sur une ..

Sur une surface plane immergée, toutes les forces élémentaires


de pression sont parallèles (la normale à la surface est unique).
Ceci n’est évidemment pas le cas pour une surface gauche
A lieu d’effectuer une combinaison vectorielle des forces
infinitésimales pour obtenir la force résultante, il plus pratique de
calculer les composantes horizontales et verticales
Par la suite, on peut les combiner pour obtenir la grandeur ainsi
que la direction de la force résultante

74
2.06 Forces sur une ..
dS z = dxdy
∇ 𝑑𝑑 𝐹𝐹⃗ = −𝑝𝑝 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
z
dx
dy 𝑑𝑑𝐹𝐹𝑧𝑧 = 𝑑𝑑𝐹𝐹⃗ � 𝑘𝑘� = −𝑝𝑝𝑛𝑛 � 𝑘𝑘𝑑𝑑𝑑𝑑

Projection dans
la direction 𝑘𝑘� =
− p dS z =
− p dxdy
k̂   h
dF ndS p =γh
dVz dFZ = −γ hdS z
Poids élémentaire
−γ dVz =
dFZ = dW

y Volume élémentaire du
fluide sur la surface
x Sz
75
2.06 Forces sur une ..


z dx −γ dVz =
dFZ = dW
dy
Poids
élémentaire
=
FZ ∫=
dW W
dW
Poids total du volume
h de fluide sur la surface

dVz
Volume élémentaire du
fluide sur la surface

y
x Sz
76
2.06 Forces sur une surface gauche

La force verticale résultante sur une surface immergé gauche


correspond à la grandeur du poids W du volume de la colonne de
fluide en contacte avec la surface. La ligne verticale d’action de
cette force passe par le centroïde du volume de la colonne de
fluide

Fz
y
x Sz

77
2.06 Forces sur une surface gauche
 
F = − ∫ p n dS

S
z  
Projection dans Fy =F ⋅ ˆj =− ∫ p n ⋅ ˆjdS
la direction 𝚥𝚥̂ S
h
− ∫ p dS y =
= − ∫ p dxdz
Sy Sy

dx ndS p =γh
dz h2
ĵ Fy = −γ ∫ hdS y = −γ hy S y
h1

Également
h2
y −γ ∫ hdS x =
Fx = −γ hx S x
h1
x dS y = dxdz

78
2.06 Forces sur une surface gauche

La force horizontale sur une surface immergée gauche est


égale à celle agissant sur la surface projetée. Soit, Sx ou Sy s’il
s’agit de projections dans un plan perpendiculaire à l’axe des x ou
des y, respectivement.
La grandeur de la force correspond à la pression de la colonne
d’eau sur le centroïde fois la surface projetée Sx ou Sy .
La ligne d’action de la force équivalente passe par le centre de
poussée situé au dessous du centroïde
Sx
Sy
y

x 79
2.06 Forces sur une ..
Trouver Fx , Fxy et le point d’application; e=épaisseur= b=1m I bh3 / 12
y p − y= =
yA yA

A C
=
Fx γ w yACB
= 9810 × 3 × 6 ×1
y R=6 m
γw Fx = 176.6 kN

x
Fx π 62
Fy = γ wVABC = 9810 × ×1
B 4
Fy = 277.4 kN
Fy

80
2.06 Forces sur une ..
Trouver Fx , Fxy et le point d’application; e=épaisseur= b=1m I bh3 / 12
y p − y= =
yA yA

Centre de p.en x= centroïde


A C

R=6 m 4r 4 × 6
y
γw =
x = = 2.55 m
3π 3 × π
Fx x
Centre de p.en y
B
1× 63 /12
y=
p − y = 1m
3 × 6 ×1
Fy

81
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m
2m

γ = 9810 N / m 3

4m

Fy

Fx F

82
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m
Calcul de Fx
2m

∑ F= 0= FH − Fx FH = Fx
γ = 9810 N / m 3 x

4m =
Fx = hγ A
pA

h= (4 + 1) A= 2 ×1

=
Fx = hγ A
pA
FH Fx
=
5 × 9810 × 2

Fx = 98.1 kN

83
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Calcul de Fy
2m
∑ F = 0 = Fy − FV − W F=
y FV + W
y
γ = 9810 N / m 3

F=
V = γ hA
pA = γV
4m
FV F=
V 9810 × 4 × 2 ×=
1 78.5 kN
π r2
= γ=
W V γ ×1
W
4
W =9810 × 0.25 × π × 22 ×1 =
=30.8 kN
Fy
=
Fy 30.8 + 78.5 Fy = 109.3 kN

84
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Point d’application Fx I bh3 / 12
y p − y= =
2m yA yA

y = 4 + 1 = 5m
γ = 9810 N / m 3
I
4m yp − y =
FV yA

yp − y
I = bh3 /12
o
W I 1× 23 /12
yp − y = = = 0.067 m

Fy yA 5 × 2 ×1

Fx F

85
2.06 Forces sur une ..
épaisseur= b=1m Point d’application Fy
2m
On cherche xp, au moyen de ∑ 𝑀𝑀𝑜𝑜
γ = 9810 N / m 3
x p Fy = FV ×1 + W × xW
4m
FV Centre de p.en x= centroïde
4r
x= = 0.849 m
o 3π
W

W
78.5 ×1 + 30.8 × 0.849
xp = FV = 78.5 kN
109.3
Fy
x p = 0.957 m W = 30.8 kN
xp
86
2.06 Forces sur une ..
2m

−1 98.1
Fx = 98.1 kN = θ tan
= 0.8975 rad
109.3
4m
Fy = 109.3 kN 180 deg
= θ 0.8975 rad ×
π rad
F=146.9 kN 0.957 m θ = 42o

1.067 m
Fy =109.3 kN

Fx =98.1 kN =
F Fx 2 + Fy 2
F = 146.9 kN

87
88
2.06 Forces sur une ..

Le forces sur des structures immergées incluant des corps tels


qu’un quart ou un demi cylindre sont souvent requises.

L’étude de quelques cas permet aussi d’introduire la flottabilité


Je clique pour regarder le


? développement des formules

B
Je ne veux pas
d’autres formules

89
2.06 Forces sur une ..


γ r2
Fx =
2
r La force horizontale Fx correspond à la force calculée au
centroïde de la section projetée normale à x

y
 2 π r2 
−γ  r −
Fy = 
x  4 
La force verticale Fy correspond au poids de l’eau de la
section sur le quart de cercle

90
2.06 Forces sur une ..


π r2
Fy = γ
r 4
La force verticale Fy représente l’équivalent du poids de
l’eau dans le quart de cercle

91
2.06 Forces sur une ..


π r2
Fy = γ
r 2
La force verticale Fy représente l’équivalent du poids de
l’eau dans le demi cercle

Nous sommes alors prêts pour accepter


une généralisation donnée par les
y principes d'Archimède

x
2.08 2.09

2.08 La flottabilité

2.09 Distribution de pression dans un système accéléré

2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06


2.08 Flottabilité

aire élémentaire

I) Tout corps solide plongée dans un


fluide subit une force verticale de F1 p1

portance ( force de flottabilité) FB égale


au poids du fluide déplacé.
z1-z2

II) Tout corps flottant dans un fluide F2


p2

déplace son propre poids de ce même FB=F2 -F1= γf Vdéplacé


fluide.
Wc

Fp

FB = γf Vdéplacé
94
2.06 Forces sur une ..
e=épaisseur= 8m
Calculer les forces FH et FV sur la
3m vanne circulaire

FH γ =
= w hA

γ = 9810 N / m 3 = 9810 × (3 + 1.5) × (3 × 8)


=
O
6m = 1059.48kN

FV= γ w × Volume fictif sur la vanne


FH = 9810 × (π × 32 / 4 + 3 × 3) ×=
8
= 1261.06 kN
FV

95
2.08 Flottabilité
Surface: p=patm
∇ ∇
α FV =W=γVol α
p = γy sin α Centroïde
F
y hcg

Volume de FH Centroïde
liquide sur
Centroïde la plaque Centre de poussée

I
Centre de poussée FH = γ hcg A h=
p hcg +
hcg A

96
2.08 Flottabilité
Surface: p=patm ∇
α

α α
p = γy sin α Centroïde FV =γVol
F y Centroïde

Centroïde Volume fictif hcg


de liquide

Centroïde FH
p = γy sin α Vol
Centre de poussée
Centre de poussée

I
FH = γ hcg A h=
p hcg +
hcg A

97
2.08 Flottabilité.

Toute force sur une surface immergée, gauche ou plane, peut


être traitée en considérant les composantes horizontales et
verticales
La force horizontale correspond à celle agissant sur la surface
verticale projetée.
La grandeur de la force correspond à la pression de la colonne
d’eau sur le centroïde fois la surface projetée
La ligne d’action de la force passe par le centre de poussée
situé en dessous du centroïde de la surface projetée
98
2.08 Flottabilité.

La force verticale agissant sur la surface sera positive (vers le


haut) ou négative (vers le bas) dépendant si le liquide se trouve
sous ou sur la surface, respectivement.
Si le liquide se trouve sur la surface, la grandeur de la force
descendante correspond au poids du volume de la colonne
de fluide située entre la surface immergée et la surface du
liquide.
La ligne verticale d’action de la force passe par le centroïde du
volume de la colonne de fluide

99
2.08 Flottabilité.

La force verticale agissant sur la surface sera positive (vers le


bas) ou négative (vers le haut) dépendant si le liquide se trouve
sous ou sur la surface respectivement.
Si le liquide se trouve sous la surface, la grandeur de la force
ascendante correspond au poids du volume fictif de la
colonne de fluide située entre la surface immergée et la surface
du liquide (fictif)
La ligne verticale d’action de la force passe par le centroïde
du volume de la colonne fictive de fluide

100
2.08 Flottabilité

La barrière de la Tamise Le projet MOSE

101
2.08 Flottabilité

La barrière de la Tamise a été installée pour


empêcher les inondations de Londres

102
2.08 Flottabilité

Le projet MOSE (MOdulo Sperimentale Elettromeccanico) vise à


construire un système de vannes mobiles pour isoler la lagune de
Venise de la mer Adriatique durant les hautes marées

103
2.08 2.09

2.08 La flottabilité

2.09 Distribution de pression dans un système accéléré

2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06


2.09 Distribution ..

L’hydrostatique permet aussi de traiter les forces agissant sur un


fluide soumis à un mouvement sans déformation, autre que
solide. Cela comprend le cas d’un fluide soumis à une
accélération uniforme 𝑎𝑎⃗
Un exemple classique c’est un verre à café ou le réservoir à
essence dans une voiture qui freine/ accélère

Remarque: Pour l’instant, les fluides ne se distinguent entre eux que par un masse volumique
différente. Ils ignorent la viscosité et le frottent qui l’accompagne. Ainsi ils ne peuvent pas se déformer

105
2.09 Distribution ..

Accélération Décélération

106
2.09 Distribution ..

L’équation vectorielle utilisée pour décrire le comportement d’un


fluide soumis à une accélération uniforme 𝑎𝑎 est:

𝛻𝛻𝑝𝑝 = −𝜌𝜌(𝑔𝑔⃗ + 𝑎𝑎⃗ �

Dans cette équation on considère que 𝑔𝑔⃗ est vers le bas


Cette formule est équivalente à celle du système hydrostatique
⃗ dans lequel on remplace𝑔𝑔⃗ par 𝑔𝑔⃗ + 𝑎𝑎⃗
classique (𝛻𝛻𝑝𝑝 = −𝜌𝜌𝑔𝑔)

107
2.09 Distribution ..

az F = mG

G = ( g + az ) 2 + ax2
ax ax
tanθ = −
( g + az )
y

n Le fluide est soumis une accélération totale G, et


x Fw = −mg les lignes isobares sont inclinées d’un angle θ
Fz = −maz θ
Je ne veux pas
Fx = max Cliquez ici pour découvrir d’autres formules
l’origine des formules
s θ

108
2.09 Distribution ..

Une tasse de café subit une accélération horizontale de 7 m/s2.


La tasse a une hauteur de 10 cm et un diamètre de 6 cm. Au
repos, la surface du café est à 7 cm de la base de la tasse. Est-ce
que l’accélération est suffisante pour projeter le café hors de la
tasse ? Calculer la pression relative au point A si la densité est de
1010 kg/m3.

109
2.09 Distribution ..

3cm
p=0 ∆z > 3cm ?
∆z
θ
pA = ?
3cm
l
7cm

a x = 7m / s 2

110
2.09 Distribution ..

ax 7m / s 2
tanθ = = = 0.715
3cm
p=0
( g + az ) 9.8m / s 2

θ 0 θ = 35.50
∆z

∆=
z 3cm × tan 35.5=
0
2.14cm
3cm
l
7cm
∆z < 3cm G
en hydrostatique

dp  dp 
A − ρ ( g + az ) 2 + ax2
=  = − ρ g 
dn  dz 
a x = 7m / s 2 0

=
pA − 0 ∫ (ρ
l

0
)
g 2 + ax2 dn

111
2.09 Distribution ..

3cm
p=0
=
pA − 0 ∫ (ρ
0
l
)
g 2 + ax2 dn

θ l × ρ g 2 + ax2
pA =
∆z

3cm
=l (0.07 + ∆z ) cos θ
l l=
(0.07 + 0.0214) cos 35.5 =
0.0744m
7cm

A =
p A 0.0744m ×1000 9.812 +=
72 896.7 Pa
ax = 7 m / s 2 aussi

p A = ρ g ( zsurf − z A ) = 1000 × 9.81× (0.07 + 0.0214) = 896.6 Pa


112
2.09 Distribution ..

Les fluides soumis à une rotation solide ne seront pas présentés.


Cependant, quelques éléments sont donnés en annexe

Cliquez sur le bocal pour avoir un aperçu

113
114
2.05 Forces ..

Moments d’inertie?

115
Rappel
Premiers moments
y =
∫ ydA
xc y'
=
Mx ∫=
A
ydA yc A yc
A
A =
My ∫=
xdA xc A xc =
∫ xdA
A A
x' Deuxièmes moments
x Ix
= ∫= 2 2
Ix y dA k xA kx =
yc A A
y
dA = ∫= 2 2
Iy x dA k yA
Iy
A
ky =
x A
Le rayon de giration est la distance à l'axe de rotation à laquelle il faut placer un point de
masse égale à celle du corps pour qu'il aie le même moment d'inertie que le corps.
116
Rappel

I CG
I

d
=
I I CG + md 2
m

117
Rappel

y
xc y'
A
I=
x I '
x + y 2
cA

x' I=
y I '
y + x 2
cA
x
yc
dA y Retour

118
2.06 Forces ..

119
2.06 Forces sur une ..
∇ dF = pdA
C
e
dA = edS
h−r
h z r dS = rdθ
y dθ
θ
B
x
r
dF = p × e × dS dF = p × e × rdθ
A
dFx = dF cos θ dFz = −dF sin θ

dFx =p × e × r cos θ dθ dFz =− p × e × r sin θ dθ


120
2.06 Forces sur une ..
  
dS = rdθ
F= ∫ dF = − ∫ pndS
p γ=
= h γ r (1 − cos θ )
∇ 
n=−iˆ sinθ + ˆj cos θ
h 
γh π /2
r F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
r 0

θ r cos θ  π /2
Fx = F ⋅ iˆ = ∫
0
γ r (1 − cos θ ) sinθ rdθ
π /2
r  1  γ r2
Fx = γ r 2  − cos θ + cos 2θ  =
y  4 0 2
r γ r2
ˆj Fx = γ h × r = γ × r =
2 2
x
î Correspond à la force calculée au centroïde de la
section projetée normale à x
121
2.06 Forces sur une ..
 π /2
dS = rdθ F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
0

∇  π /2
Fy =F ⋅ j =− ∫ γ r (1 − cos θ ) cos θ rdθ
h 0
γh
r r π /2
 θ 1   π
θ r cos θ Fy =−γ r  sinθ − − sin 2θ 
2
=−γ r 2 1 − 
 2 4 0  4

r
 2 π r2 
y −γ  r −
Fy = 
 4 
x Représente le poids de l’eau de la section sur
le quart de cercle
122
2.06 Forces sur une ..
 2 π r2   π /2
−γ  r −
Fy =  F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
0
 4 
∇  π /2
Fy =F ⋅ j =− ∫ γ r (1 − cos θ ) cos θ rdθ
0

 2 π r2  h
=
A r −  π /2
 4  r  θ 1   π
r Fy =−γ r  sinθ − − sin 2θ 
2
=−γ r 2 1 − 
 0  4
θ r cos θ
2 4

r  2 π r2 
−γ  r −
Fy = 
y  4 

Représente le poids de l’eau de la section sur


x le quart de cercle
123
2.06 Forces sur une ..
∇  π
dS = rdθ F=− ∫ γ r (1 − cos θ )(−iˆ sinθ + ˆj cos θ )rdθ
h 0
γh
r r  π
Fy =F ⋅ j =− ∫ γ r (1 − cos θ ) cos θ rdθ
θ r cos θ 0

A π
r  θ 1  π
Fy =−γ r 2  sinθ − − sin 2θ  =γ r2
y
 2 4 0 2
x

π r2
Fy = γ
2
Représente l’équivalent du ‘poids de l’eau dans’
le demi cercle
124
2.06 Forces sur une ..
 
∇ F= ∫ dF = − ∫

pndS
θ
h = r sin θ r dS = rdθ p γ=
= h γ r sin θ

=n iˆ cos θ + ˆj sin θ
y
 π /2

x
=F ∫
0
γ r sin θ (iˆ cos θ + ˆj sin θ )rdθ
 π /2
Fy = F ⋅ j = ∫0
γ r sin θ sin θ rdθ
π /2
θ 1  γπ r 2
γ r 2  − sin 2θ 
Fy = =
2 4 0 4
Représente l’équivalent du ‘poids de l’eau π r2
dans’ le quart de cercle Fy = γ Retour
4
125
2.09 Distribution ..

126
2.09 Distribution ..

Fs
dV
S
ma

V ρ n
dS
Fv

127
2.09 Distribution ..

Force de pression Fs 𝑎𝑎:accélération


⃗ rectiligne uniforme

Fs = − ∫ p n d s
Force d’inertie
S ma →

Force de corps (poids) V


Fv = ∫ ρ a dV
ρ V

Fv = ∫ ρ g dV Fv
V
→ → →
ΣF =− ∫ p n ds + ∫ ρ g dV =∫ ρ a dV
S V V
128
2.09 Distribution ..

→ → →  →  
∫ p n ds
= ∫ ρ g dV − ∫ ρ a dV  ∫ p n ds= ∫V ∇p dV 
S V V S
 → →

∫ ∇p dV=
V
∫ ρ g dV − ∫ ρ a dV
V V

   Remarques
∇p= ρ ( g − a ) 1) Cette formule est équivalente au système hydrostatique
classique dans lequel on remplace g par g – a
2) Il s’agit d’une expression vectorielle qui n’est pas associée
à un repère particulier. Cependant…

129
2.09 Distribution ..

Cependant, si on considère que 𝑔𝑔⃗ est vers le bas, on peut écrire:

  
∇p =− ρ ( g + a )

Celle-ci c’est finalement l’équation utilisée pour décrire le


comportement d’un fluide soumis à une accélération uniforme 𝑎𝑎

130
Version cartésienne

 ∂p 
y g dFx = −   dxdydz
 ∂x 
 ∂p 
dFy = −   dydxdz
 ∂y 
 ∂p 
pdydz  p + dx  dydz  ∂p 
 ∂x  dFz = −   dzdxdy
 ∂z 
x
  ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ 
dFpression = −  iˆ + j + k  dxdydz
z  ∂x ∂y ∂z 
 
dFpression = −∇p dxdydz
 
dV
131
Version cartésienne

 
dFpression = −∇pdV    

∑ dF =dFgrav + dFpression =0 (hydrostatique) ∇p =− ρ g
 
dFgrav = − gdm =− g ρ dV dp
= −ρ
dz
   
( )
  
∑ dF =
dFgrav + dFpression =
dm a ρ
= dV a F = ma
  
−∇pdV − g ρ dV = a ρ dV
  
  
−∇p − ρ g = ρ a ∇p =− ρ ( g + a )
Ici on dit que g est vers le bas
132
2.09 Distribution ..

az   
∇p =− ρ ( g + a )

ax ∂p
= − ρ ax
∂x
∂p
− ρ ( g + az )
y
=
x
∂z
 ∂p   ∂p  − ρ ax dx − ρ ( g + az )dz
dp =
=dp   dx +   dz
 ∂x   ∂z 
133
− ρ ax dx − ρ ( g + az )dz
dp =
2.09 Distribution ..

p = cte dp = 0 0=−( g + az )dz − ax dx

dz ax
=
− tanθ
=
dx ( g + az )

F = m ( g + az ) + a
2 2 Retour
n x
Fw = −mg
Fz = −maz θ
Fx = max dp  dp 
− ρ ( g + az ) 2 + ax2
= 
 dz
= −ρ g 

s θ dn Cas hydrostatique

134
135
2.09 Distribution ..

ω  ∂p 1 ∂p ∂p 
=
∇p  eˆr + eˆθ + eˆz k 
 ∂r r ∂θ ∂z z
p0 a= ( −rω , 0, 0 )
2

0 y
∇p =− ρ ( g + a ) θ
r eˆz
êθ
z x
h0

∂p ∂p ∂p eˆr
= ρ rω 2 =0 = −ρ g
∂r ∂θ ∂z

W = −ρ g  ∂p   ∂p 
r =dp   dr +   dz
 ∂r   ∂z  136
2.09 Distribution ..

=dp ρ rω 2 dr − ρ gdz =p ρ r 2ω 2 / 2 − ρ gz + cte


=p ρ r 2ω 2 / 2 − ρ gz + p0
z r
p0 La pression croît dans la direction
∇ p1 radiale et augmente de manière
p2 hydrostatique dans le sens vertical
p3
ωr 2
2

y
x

137
2.09 Distribution ..
Sur un niveau p=cte, dp=0, alors

=dp ρ rω 2 dr − ρ gdz =0 rω 2 dr − gdz

dz rω 2 r 2ω 2 r 2ω 2
= =z + cte =
zs + h0
dr g 2g 2g

Les courbes p=cte, sont des paraboles Retour

138
2.06 Forces ..

139
On cherche la force exercée sur un corps immergé dans un
fluide. Par exemple, un solide dans un liquide
Fp= - ρfluide gV
Fp=? F p= ? Le fluide est remplacé
par un corps
Fluide
V
V Corps V

W = ρfluide gV

À l’équilibre Fp= - ρfluide gV


Lorsque le corps n’est pas en équilibre
Wcorps+ Fp = (ρcorps-ρfluide)Vg ≠ 0
Fp= - ρfluide gV
ρcorps > ρfluide : le corps descend
ρcorps < ρfluide : le corps monte Corps V

Wcorps= ρcorps gV