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CIRCUIT DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE

TRANSMISSION DES TRACTEURS A CHAINES

Centre Formation 1
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336545

Généralités
SMCS - 4800

Schéma fonctionnel du circuit de commande électronique de transmission

Le circuit de commande électronique de transmission effectue électroniquement trois fonctions principales pour les
tracteurs à chaînes.

● Changements de vitesse

● Freinage

● Direction

Nota: La fonction de direction n'est pas effectuée sur les machines qui ont la direction différentielle.
Centre Formation 2
Le circuit de commande électronique de transmission effectue également les fonctions suivantes:

● Fonction de frein de stationnement

● Fonction anti-démarrage

● Fonctions d'avertissement

● Fonction d'avertisseur de recul

Pour fonctionner correctement, l'ECM doit déterminer le modèle et la configuration de la transmission de la


machine. Deux connecteurs de faisceau (prises de code de câblage) sont utilisés pour indiquer cette information à
l'ECM. Les entrées de la prise de code de câblage sont laissées ouvertes ou sont mises à la masse. L'ECM interprète
l'état des entrées de la prise de code de câblage. Les entrées de la prise de code de câblage sont ouvertes ou mises à
la masse. L'ECM utilise les entrées de la prise de code de câblage pour déterminer la configuration de la machine.

Code de câblage du modèle - Le code de câblage informe l'ECM du modèle de la machine. Les paramètres de
changement de vitesse sont différents en fonction des divers modèles. Les paramètres de freinage sont différents en
fonction des divers modèles. Pour bénéficier de performances optimales, l'ECM de la transmission doit connaître le
modèle. Les informations de code de câblage du modèle sont déterminées par une prise de code de câblage qui est
reliée aux entrées de la centrale de surveillance Caterpillar ou de l'ECM d'équipement sur les D11R (7PZ) et
D11RCD (9XRAAF). L'ECM de la transmission reçoit les renseignements concernant le code de câblage du modèle
de la centrale de surveillance Caterpillar ou de l'ECM d'équipement via la liaison de données CAT.

Code de câblage de configuration de la transmission - Ce code de câblage informe l'ECM de la transmission de


la configuration de la transmission de la machine. La configuration peut être l'un des types suivants:

● Embrayages/freins de direction

● Direction différentielle

● ECPC

● Une boîte de vitesses avec sélection électronique de l'embrayage

L'ECM de la transmission a besoin des données de configuration de la transmission. Les informations en rapport
avec le code de câblage de configuration de la transmission sont déterminées par une prise de code de câblage qui
est reliée aux entrées de l'ECM de la transmission.

Centre Formation 3
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336540

Fonctionnement du système
SMCS - 4800

Fonctionnement des changements de rapport de boîte


Tableau 1

Logique rapport de boîte et électrovannes

Rapport Électrovannes Embrayages


engagé activées engagés

1AV 5 et 2 5 et 2

2AV 4 et 2 4 et 2

3AV 3 et 2 3 et 2

Point mort 3 3

1AR 5 et 1 5 et 1

2AR 4 et 1 4 et 1

3AR 3 et 1 3 et 1

Le contacteur de sens de marche, le contacteur de montée en vitesse, le contacteur de rétrogradation et le capteur de


position du levier de sens de marche informent l'ECM de la sollicitation d'un changement de rapport par le
conducteur. Les possibilités sont "MARCHE AVANT", "POINT MORT", "MARCHE ARRIÈRE", "MONTÉE EN
VITESSE" ou "RÉTROGRADATION". L'ECM active les électrovannes de boîte pour les changements de rapport
de boîte. Chaque embrayage de boîte a une électrovanne de boîte correspondante. Les électrovannes de boîte
commandent les circuits hydrauliques qui enclenchent les pressions d'embrayage de boîte. L'ECM applique du
courant électrique à l'électrovanne de boîte appropriée. Pour le mouvement de la machine, deux solénoïdes
d'embrayage sont activés. Un solénoïde est activé pour le sens de marche et un solénoïde est activé pour la vitesse.
En conditions normales, l'ECM enclenche les changements de rapport. Le changement de rapport est basé sur les
Centre
données reçues Formation
du capteur et des contacteurs. 4
Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction des changements de rapport de boîte sur
deux types différents de boîtes de vitesses. Chaque type de boîte de vitesses a une méthode différente d'engagement
des embrayages de boîte. Les deux méthodes d'engagement de l'embrayage sont indiquées ci-dessous:

● Sélection électronique de l'embrayage

● Commande électronique de pression d'embrayage (ECPC)

Sélection électronique de l'embrayage ( D10R et D11R)

L'ECM sélectionne les embrayages de boîte qui doivent être engagés. La pression d'embrayage est MODULÉE
HYDRAULIQUEMENT. Un distributeur hydraulique commun commande la modulation de la pression
d'embrayage.

Les électrovannes activent les tiroirs sélecteurs.Les électrovannes désactivent également les tiroirs sélecteurs. Les
tiroirs sélecteurs commandent l'engagement des embrayages. L'ECM fournit un courant électrique qui active ou
désactive COMPLÈTEMENT le solénoïde. Le courant électrique n'est pas modulé.

L'ECM réagit à la sollicitation de changement de rapport en désactivant les électrovannes qui sont activées. Ceci
provoque une réduction de la pression sur l'embrayage de boîte correspondant. L'ECM active alors les électrovannes
pour le changement de rapport requis. Le distributeur hydraulique commun commande alors la modulation de la
pression d'embrayage.

Commande électronique de pression d'embrayage (ECPC)

L'ECM sélectionne les embrayages de boîte qui doivent être engagés. La pression d'embrayage est MODULÉE
ÉLECTRONIQUEMENT. L'ECM commande la modulation de la pression d'embrayage. L'ECM utilise la vitesse
de boîte, le régime moteur et la température de boîte pour commander l'engagement en douceur des embrayages.

L'ECM utilise les électrovannes de boîte pour moduler directement la pression d'huile à chaque embrayage de boîte.
Les électrovannes sont du type proportionnel. L'ECM utilise un signal à impulsions de largeur modulée (PWM)
pour faire varier le courant allant au solénoïde. Le courant allant au solénoïde détermine la quantité de pression
d'huile qui est appliquée à l'embrayage. La distance de la course du plongeur est proportionnelle au courant
électrique du solénoïde. La position du plongeur commande la quantité de pression d'huile et la quantité
d'engagement de l'embrayage. Une augmentation du courant électrique ouvre davantage l'électrovanne. Ceci
provoque une augmentation de la pression d'huile et une augmentation de l'engagement de l'embrayage.

L'ECM réagit à la sollicitation de changement de rapport en ouvrant les électrovannes appropriées. Les
électrovannes sont ouvertes sur une position qui remplit d'abord les embrayages correspondants avec de l'huile.
L'ECM ouvre alors progressivement l'électrovanne pour augmenter la pression sur les embrayages. La pression est
augmentée jusqu'à ce que les embrayages soient complètement engagés.

L'électrovanne de la soupape de priorité du circuit d'huile de transmission est un composant supplémentaire sur les
machines qui ont la commande électronique de pression d'embrayage. L'ECM commande la soupape de priorité
pour faire augmenter la pression dans le circuit d'huile basse pression qui fournira alors le débit supplémentaire
d'huile de pompe sous haute pression. L'ECM active cette fonction lorsque l'une des conditions suivantes existe.

● Un changement de rapport de boîte est en cours.

● Centre Formation
La température de l'huile de boîte est au-dessous de 40°C (104°F). 5
● Le régime moteur est en dessous de 1300 tr/min.

● Un étalonnage de la boîte de vitesses est en cours.

Fonctionnement du freinage
Les freins sont serrés par ressort et desserrés hydrauliquement. La pédale des freins de manoeuvre et le contacteur
de frein de stationnement indiquent à l'ECM les demandes de freinage du conducteur. Le solénoïde de frein gauche
et le solénoïde de frein droit sur le distributeur de frein sont désexcités. Lorsque les électrovannes sont désexcitées,
le distributeur de frein se ferme. La pression de l'huile de transmission n'est pas disponible pour desserrer le frein.
Les freins sont serrés à fond. Lorsqu'aucun freinage n'est sollicité, les deux électrovannes de frein sont excitées et
les freins sont desserrés hydrauliquement.

Les freins aident à la fonction de direction des machines avec embrayages/freins de direction. Pour davantage de
renseignements, voir sous "Fonctionnement de la direction".

La fonction du frein agit indépendamment de toute autre fonction du circuit de commande électronique de
transmission sur les machines qui ont la direction différentielle.

Sur les D5M et D6R qui ont une boîte de vitesses power shift à prise directe (PSDD), les freins sont également
utilisés pour la fonction d'approche lente. Pour davantage de renseignements, voir sous "Fonctionnement de la
commande d'approche lente".

Les machines ont également un système auxiliaire pour l'ECM et le capteur de position de la pédale de frein. Une
électrovanne supplémentaire et un contacteur supplémentaire sont utilisés. Lorsque le conducteur enfonce la pédale
des freins de manoeuvre presqu'au maximum de sa course, le contacteur de la pédale de frein de manoeuvre se
ferme et un signal de tension positive (+) active le solénoïde de frein auxiliaire. Le solénoïde de frein auxiliaire
serre les freins gauche et droit. Le fusible de la soupape de décharge est la source du signal de tension positive (+).
Ceci garantit que les freins peuvent être serrés même si l'alimentation de l'ECM est perdue.

Nota: Sur les pipelayers 572R, il y a un contacteur de pédale de frein et sur la pédale de frein gauche et la pédale de
frein droite. Chaque contacteur serre les deux freins. Les deux freins appliquent le solénoïde de frein auxiliaire
(pédale de droite) ou le solénoïde de frein de stationnement (pédale de gauche).

Nota: Les freins de la machine sont également activés par le solénoïde de frein de stationnement. Voir les rubriques
connexes.

Fonctionnement de la direction
Le circuit de commande électronique de transmission ne comporte pas de fonction de direction des machines à
direction différentielle.

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction de direction des machines avec
embrayages/freins de direction. Les fonctions de direction et de freinage fonctionnent ensemble. Lorsque la
machine tourne à droite, l'embrayage de direction droit est désengagé pour ralentir la chaîne droite. Lorsque la
machine tourne à gauche, l'embrayage de direction gauche est désengagé pour ralentir la chaîne gauche.

Le frein ne se serre que si le conducteur tire le levier de direction à fond vers l'arrière. Pour un virage progressif, le
conducteur tire le levier à mi-distance vers l'arrière. Ceci désengage l'embrayage de direction mais les freins restent
Centre Formation 6
desserrés. Pour un virage serré, le conducteur tire le levier à fond vers l'arrière. L'embrayage est désengagé et le
frein est serré.

Les leviers de direction du module de la commande extra-douce informent l'ECM de la sollicitation de la direction
par le conducteur. L'ECM répond à cette sollicitation en modulant ou en désexcitant l'électrovanne appropriée de
direction et de freinage sur le distributeur.

Nota: Sur le pipelayer 572R, les leviers d'embrayage de direction sont montés sur la tôle de plancher. La tôle de
plancher est montée à l'avant du siège. Ces leviers sont des dispositifs d'entrée à l'ECM. Lorsque le conducteur
sollicite un virage en tirant l'un de ces leviers, l'embrayage de direction gauche ou droit est désengagé. Les freins
sont toujours desserrés. Ceci ralentit la chaîne pour un virage progressif. Pour arrêter la chaîne, le conducteur doit
d'abord désengager l'embrayage de direction en tirant un levier. Enfoncer ensuite la pédale de frein gauche ou la
pédale de frein droite sur la moitié de sa course. Le frein se serrera et la chaîne s'arrêtera.

Les électrovannes de direction et de freinage fonctionnent de manière proportionnelle. L'ECM réagit aux
sollicitations de la direction en MODULANT le courant électrique des électrovannes appropriées. La modulation
des électrovannes commande la pression d'huile de la transmission pour les embrayages correspondants. Lorsque le
conducteur demande un changement de direction, l'ECM réagit avec une modification correspondante de la
modulation de l'électrovanne appropriée. Lorsque davantage de courant est appliqué à un solénoïde de frein, la
vanne s'ouvre davantage. Une plus grande pression d'huile est ainsi appliquée au frein. Le frein se desserre à mesure
que davantage de pression d'huile est appliquée. Lorsque davantage de courant est appliqué à un solénoïde
d'embrayage de direction, la vanne s'ouvre davantage. Une plus grande pression d'huile est ainsi appliquée à
l'embrayage de direction. L'embrayage de direction s'engage à mesure que davantage de pression d'huile est
appliquée.

Fonctionnement du frein de stationnement


Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction du frein de stationnement sur toutes les
machines. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de stationnement dans la position MARCHE, l'ECM
désactive le solénoïde de frein gauche et le solénoïde de frein droit. Ceci serre le frein gauche et le frein droit.
L'ECM fait également passer la boîte de vitesses au point mort et en première vitesse.

La machine a également un système auxiliaire pour l'ECM et le pôle marche/arrêt du contacteur de frein de
stationnement. Une électrovanne supplémentaire et un pôle supplémentaire du contacteur de frein de stationnement
sont utilisés. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de stationnement dans la position MARCHE, le pôle
auxiliaire du contacteur de frein de stationnement active le solénoïde de frein de stationnement. Ceci serre le frein
gauche et le frein droit.

Nota: Sur le pipelayer 572R, le pôle auxiliaire du contacteur de frein de stationnement n'est pas relié directement au
solénoïde de frein de stationnement. Le pôle auxiliaire est branché sur une entrée de l'ECM. L'ECM commande le
solénoïde de frein de stationnement.

Fonctionnement de la sécurité démarrage


Le circuit de commande électronique de transmission et le contacteur de frein de stationnement effectuent la
fonction anti-démarrage sur toutes les machines. Le démarreur ne pourra pas s'activer à moins que le contacteur de
frein de stationnement ne soit dans la position MARCHE. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de
stationnement dans la position MARCHE, l'ECM place la boîte de vitesses au POINT MORT. L'ECM serre
également le frein gauche et le frein droit.

Centre Formation 7
Fonctionnement de l'avertisseur de recul
L'avertisseur de recul avertit les personnes aux alentours que la machine est en train de faire marche arrière. Lorsque
le levier de commande de sens de marche est dans la position MARCHE ARRIÈRE, l'ECM active l'avertisseur de
recul.

Fonctionnement de la commande autoshift


La fonction de passage automatique des rapports est utilisée sur les machines qui ont la commande
électronique de pression d'embrayage. La fonction de passage automatique des rapports est aussi utilisée sur
les D11R (7PZ) et D11RCD (AAF).

La fonction autoshift permet au conducteur de prérégler le rapport de vitesse pour les changements de sens de
marche. La fonction autoshift permet un changement de sens de marche qui est différent. La machine passe
normalement de la 1ère AV à la 1ère AR.

Nota: Les D11R (PIN: 7PZ) et D11RCD (PIN: AAF) ne peuvent passer que de la 1ère AV à la 2e AR.

Avec le contacteur de la commande autoshift, le conducteur peut choisir le passage de la 1ère AV à la 2e AR ou de


la 2e AV à la 2e AR. Le voyant de la commande autoshift affiche l'état de la fonction autoshift à l'intention du
conducteur. Le témoin est sur le côté gauche du tableau de bord. Le témoin est près du contacteur de la commande
autoshift. Le conducteur choisit la fonction autoshift au moyen du contacteur de la commande autoshift. Le voyant
de la commande autoshift montre le mode choisi. Les modes sont 1ère AV-2e AR ou 2e AV-2e AR. Lorsque tous
les témoins sont éteints, la fonction autoshift est inactive.

Fonctionnement du rétrogradage automatique


Nota: Le rétrogradage automatique est uniquement utilisé sur les machines qui ont la commande électronique de
pression d'embrayage.

Lorsque l'ECM détecte une augmentation importante de la charge, l'ECM fait rétrograder automatiquement la boîte
de vitesses.

Le conducteur peut choisir soit la position MARCHE, soit la position ARRÊT avec le contacteur de rétrogradage
automatique. Le voyant de rétrogradage automatique affiche l'état du rétrogradage automatique à l'intention du
conducteur. Le témoin est sur le côté droit du tableau de bord. Le témoin est près du contacteur de rétrogradage
automatique. Lorsque le conducteur choisit le rétrogradage automatique, le voyant de rétrogradage automatique est
allumé. Lorsque la fonction n'est pas choisie, le témoin est éteint.

Nota: Le rétrogradage automatique est empêché lorsque les freins sont serrés.

Fonctionnement du réchauffeur d'admission d'air


D5M et D6M uniquement

Tableau 2

Durée du cycle du réchauffeur d'admission d'air

Centre Formation 8
Durée du préchauffage Chauffage ultérieur
Liquide de refroidissement du
Contact mis, moteur à Contact mis, moteur en
moteur
l'arrêt marche
Température
(secondes) (secondes)

-4°C (24,8°F) 30 120

29 114
-4°C (24,8°F)

27 107
-3°C (26,6°F)

26 101
-2°C (28,4°F)

-1°C (30,2°F) 24 94

0°C (32,0°F) 22 87

1°C (33,8°F) 21 81

2°C (35,6°F) 19 74

18 68
3°C (37,4°F)

4°C (39,2°F) 16 61

14 54
5°C (41,0°F)

6°C (42,8°F) 13 47

7°C (44,6°F) 11 41

0 35
8°C (46,4°F)

0 28
9°C (48,2°F)

10°C (50,0°F) 0 21

0 15
11°C (51,8°F)

12°C (53,6°F) 0 8
Centre Formation 9
0 1
13°C (55,4°F)

>
0 0
13°C (55,4°F)

Le circuit de commande électronique de transmission effectue la fonction de réchauffeur d'admission d'air sur les
D5M et D6M. Un mode de préchauffage et un mode de chauffage ultérieur sont commandés automatiquement par
l'ECM de la transmission.

Lorsque le contacteur de démarrage à clé est tourné de ARRÊT à MARCHE, l'ECM contrôle la température du
liquide de refroidissement du moteur. Si la température est faible, l'ECM alimente le relais du réchauffeur
d'admission d'air. Le relais active le réchauffeur d'admission d'air. Le témoin de réchauffeur d'admission d'air sur le
module de surveillance Caterpillar est également allumé. Une fois que le moteur a démarré, le réchauffeur
d'admission d'air demeure activé pour une période de chauffage ultérieure. L'ECM utilise la température du liquide
de refroidissement du moteur pour déterminer la durée du préchauffage et du chauffage ultérieur. Voir le tableau 2.

Le conducteur peut enclencher des cycles de chauffage supplémentaires après un démarrage à froid. Les cycles sont
de 30 secondes. Les cycles de chauffage sont enclenchés en appuyant sur le contacteur de réchauffeur d'admission
d'air. Lorsqu'un cycle de chauffage est terminé, l'ECM neutralise la fonction de réchauffeur d'admission d'air
pendant 30 secondes. Si le contacteur est activé et la fonction de réchauffeur d'admission d'air est neutralisée, le
cycle de chauffage supplémentaire sera automatiquement activé.

Fonctionnement de la commande d'approche lente


Nota: La commande d'approche lente est uniquement utilisée sur les D5M et D6R qui ont une boîte power shift à
prise directe.

Lorsque l'on appuie sur la pédale d'approche lente, l'ECM diminue la pression qui est appliquée à l'embrayage de
sens de marche de la boîte de vitesses. Cette opération réduit le couple qui est transféré de la boîte de vitesses aux
chaînes. La fonction d'approche lente peut être utilisée pour ralentir la vitesse de la machine. La commande
d'approche lente empêche le moteur de caler lorsque la charge sur la lame est suffisamment importante pour
empêcher la machine d'avancer.

La pédale d'approche lente peut également fonctionner comme pédale de frein. Dans la dernière moitié de la course
de la pédale d'approche lente, les freins sont serrés. Cela ralentit la machine. Cela empêche également la machine de
rouler vers l'arrière si elle se trouve sur une pente alors que la commande d'approche lente est utilisée.

Nota: Seulement une capacité de freinage partielle est disponible avec la pédale d'approche lente. La pédale des
freins de manoeuvre doit être utilisée pour un effort de freinage maximum.

Centre Formation 10
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336493

Étalonnage
SMCS - 4800

Tableau 1

Modes d'étalonnage

Position
du frein de Numéro du sous-mode (1)
stationnement Description du sous-mode

Mode d'étalonnage de la direction/des freins


Mode No 6... D10R et D11R
Mode No 5... D5M, D6M, D6R et D7R

SERRÉ 01 Réglage de l'application

DESSERRÉ 02 Réglage du frein gauche

DESSERRÉ 03 Réglage du frein droit

Réglage de la haute pression de l'embrayage de direction


SERRÉ 04
gauche

Réglage de la haute pression de l'embrayage de direction


SERRÉ 05
droit

DESSERRÉ 06 Réglage de la basse pression du frein gauche

DESSERRÉ 07 Réglage de la basse pression du frein droit

Réglage de la basse pression de l'embrayage de direction


SERRÉ 08
gauche

Réglage de la basse pression de l'embrayage de direction


SERRÉ 09
droit

Centre Formation 11
Mode d'étalonnage de la boîte de vitesses
Mode No 7... D10R et D11R
Mode No 6... D5M, D6M, D6R et D7R

SERRÉ 20 Réglage du verrouillage de haute vitesse en marche avant

SERRÉ 21 Réglage du verrouillage de haute vitesse en marche arrière

SERRÉ 22 Réglage du levier de sens de marche de la boîte

SERRÉ 31 Étalonnage de l'engagement de l'embrayage 1

SERRÉ 32 Étalonnage de l'engagement de l'embrayage 2

SERRÉ 33 Étalonnage de l'engagement de l'embrayage 3

SERRÉ 34 Étalonnage de l'engagement de l'embrayage 4

SERRÉ 35 Étalonnage de l'engagement de l'embrayage 5

SERRÉ 40 Étalonnage du remplissage de l'embrayage

Mode d'affichage de données composants


Mode No 8... D10R et D11R
Mode No 7... D5M, D6M, D6R et D7R

SERRÉ Néant Données composants


(1) Seuls les sous-modes qui sont requis pour une machine particulière apparaîtront. Les sous-modes 10 à 19, 23 à 30 et 36
à 39 ne sont pas utilisés actuellement.

Nota: Les sous-modes 01 à 40 sont utilisés pour effectuer des essais réels et des réglages. Entrer dans les sous-
modes uniquement lorsque les méthodes qui sont décrites dans Essai et réglage, "Étalonnage" ont été effectuées.

L'ECM de la transmission utilise le module d'affichage principal de la centrale de surveillance Caterpillar pour
montrer les données d'étalonnage au personnel d'entretien. Les données d'étalonnage au sujet du circuit de la
transmission sont envoyées sur la liaison de données CAT à la centrale de surveillance Caterpillar. Le personnel
d'entretien doit être familier avec la centrale de surveillance Caterpillar pour étalonner le circuit de commande
électronique de transmission.

Le personnel d'entretien doit mettre la centrale de surveillance Caterpillar dans un des trois modes d'étalonnage pour
étalonner le circuit de commande électronique de transmission. Les modes d'étalonnage fournissent l'accès à l'ECM
de la transmission. Les données pour l'étalonnage de la transmission sont montrées dans l'écran d'affichage du
moniteur. Le contrôleur 4C-8195 est utilisé pour changer le mode d'affichage du moniteur. Voir sous Essai et
réglage, "Étalonnage".

Les modes d'étalonnage sont utilisés pour effectuer plusieurs réglages du circuit de commande électronique de
transmission. Le circuit fonctionnera sans la plupart de ces réglages, mais le rendement optimal sera uniquement
atteint une fois que ces réglages ont été effectués. Les données de position qui pourraient être utiles pendant le
dépistage sont également fournies. Les modes et les sous-modes d'étalonnage sont répertoriés dans le tableau
précédent. Le contacteur de défilement du contrôleur 4C-8195 est utilisé pour changer les sous-modes.

L'ECM de la transmission détermine les sous-modes qui sont requis pour la machine spécifique. Seuls les sous-
Centre
modes qui sont requisFormation 12
pour une machine particulière apparaîtront. Certains des sous-modes sont uniquement
disponibles lorsque le frein de stationnement est serré. Ces sous-modes n'apparaîtront pas lorsque le frein de
stationnement est desserré.

Le mode d'affichage de données composants montrera les valeurs des données qui sont reçues par l'ECM. Les
données sont reçues des composants du circuit de la transmission. Chacun des composants est identifié par un code
d'identification de composant (CID) unique. Utiliser les signes "+" et "-" sur le contacteur d'effacement du
contrôleur pour faire défiler la liste des composants. Le code d'identification du composant sera affiché pendant 2
secondes. La valeur du paramètre de ce composant sera affichée une fois que le code d'identification du composant
aura été affichée. Les composants sont en ordre numérique par codes d'identification de composant. Pour une liste
des codes d'identifications de composant, voir sous Essai et réglage, "Dépiatage des codes de diagnostic". Les
valeurs pour différents types de composants apparaissent dans les formes suivantes:

Les données pour le capteur de position sont affichées en "%" du cycle.

Les données pour le capteur de température sont affichées en °C.

Les données pour les contacteurs sont affichées au moyen d'un "O" ou d'un "C" pour chaque position du contacteur.
"O" vaut pour "Open" (ouvert). "C" vaut pour "Closed" (fermé). Le contact normalement ouvert est affiché par le
caractère gauche pour les contacteurs à deux directions. Le contact normalement fermé est affiché par le caractère
de droite.

Les courants des solénoïdes proportionnels sont montrés sur une échelle de 0 à 255. "0" ne représente aucun courant
et "255" représente le courant maximum (1,25 ampères).

Les courants des solénoïdes marche/arrêt sont affichés en utilisant un "0" pour ARRÊT et un "1" pour MARCHE.

Centre Formation 13
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336505

Opérations connexes de la centrale de surveillance Caterpillar


SMCS - 7490

Illustration 1 g00591569
Module d'affichage principal de la centrale de surveillance Caterpillar

(1) Circuit de direction. (2) Circuit de freins. (3) Circuit de boîte de vitesses. (4) Circuit d'huile de transmission. (5) Frein de
stationnement. (6) Écran d'affichage. (7) Témoin de code d'entretien ("SERV CODE").

La centrale de surveillance Caterpillar est une entrée et une sortie de l'ECM de la transmission. Ces deux
commandes électroniques communiquent ensemble sur la liaison de données CAT. La centrale de surveillance
Caterpillar fournit des voyants de mise en garde, des instruments et des affichages numériques pour utilisation par
l'ECM de la transmission.

La centrale de surveillance Caterpillar reçoit des données de l'ECM de la transmission. La centrale de surveillance
Caterpillar affiche ensuite les informations suivantes:

Centre Formation 14
● Les problèmes du circuit de direction qui sont montrés sur le voyant de mise en garde (1)

● Les problèmes du circuit de freinage qui sont montrés sur le voyant de mise en garde (2)

● Les problèmes du circuit de boîte de vitesses qui sont montrés sur le voyant de mise en garde (3)

● La position du frein de stationnement qui est montrée sur le voyant de mise en garde (5)

● Le rapport de boîte qui est montré dans l'écran d'affichage (6) ("1R", "N" et "1F")

● Les codes de diagnostic qui sont montrés dans l'écran d'affichage (6)

L'état de la température de l'huile pour la sortie du convertisseur de couple est affiché sur un des instruments. Un
problème au niveau du filtre à huile de transmission est montré sur le voyant de mise en garde (4). Les données en
rapport avec le filtre à huile et la température de l'huile ne sont pas fournies par l'ECM de la transmission. La
centrale de surveillance Caterpillar a un capteur de température pour la température de l'huile à la sortie du
convertisseur de couple. La centrale de surveillance Caterpillar a également un manocontact pour le filtre de
transmission.

La centrale de surveillance Caterpillar envoie les données au sujet du code de câblage à l'ECM de la transmission.
Ces données informent l'ECM de la transmission du modèle de la machine. La centrale de surveillance Caterpillar
envoie également des commandes d'entretien à l'ECM de la transmission. Les commandes d'entretien font que
l'ECM de la transmission change les modes de fonctionnement. Les commandes d'entretien font également que
l'ECM de la transmission lit les codes de diagnostic et efface les codes de diagnostic qui sont consignés dans sa
mémoire.

L'ECM de la transmission utilise le module d'affichage principal de la centrale de surveillance Caterpillar pour
montrer les données de diagnostic au personnel d'entretien. Les données de diagnostic au sujet du circuit de la
transmission sont envoyées sur la liaison de données CAT à la centrale de surveillance Caterpillar. Le personnel
d'entretien doit être familier avec la centrale de surveillance Caterpillar pour dépister le circuit de commande
électronique de transmission.

La centrale de surveillance Caterpillar a plusieurs modes de fonctionnement différents. Le personnel d'entretien doit
mettre la centrale de surveillance Caterpillar dans certains modes de fonctionnement pour dépister et étalonner le
circuit de commande électronique de transmission. Le sélecteur de mode conducteur et le contrôleur 4C-8195 sont
utilisés pour changer les modes d'affichage du moniteur.

Le sélecteur de mode conducteur permet à au personnel de visualiser certaines informations sur la machine. Le
sélecteur de mode conducteur est sur le tableau de bord avant. Lorsque l'on appuie sur le sélecteur de mode
conducteur, l'écran d'affichage (6) change. L'écran d'affichage (6) affichera les différentes informations qui sont
disponibles. Le sélecteur de mode conducteur est uniquement opérationnel lorsque le moniteur est dans le mode
normal. Le sélecteur de mode conducteur doit être enfoncé et RETENU jusqu'à ce que les renseignements voulus
apparaissent. Les renseignements qui sont disponibles en utilisant le sélecteur de mode conducteur sont répertoriés
ci-dessous:

Compteur d'heures-service - Ceci est l'information normale qui est montrée dans l'écran d'affichage (6) ( D10R et
D11R). L'information concernant le compteur d'heures-service est la seule information montrée.

Indicateur de rapport de boîte - Ceci est l'information normale qui est montrée dans l'écran d'affichage (6) ( D5M,
D6M, D6R et D7R).
Centre Formation 15
Odomètre ( D10R et D11R) - Ceci est l'information pour la distance parcourue par la machine.

Compte-tours - Ceci est l'information pour le régime moteur (tr/min).

Pression de l'huile moteur - D10R et D11R uniquement.

Défilement de diagnostic - Ces renseignements sont fournis afin que le personnel puisse visualiser les codes de
diagnostic qui ont été détectés. Les codes de diagnostic de tous les circuits sont montrés. Le témoin de code
d'entretien (7) fonctionne pendant le défilement de diagnostic. Lorsque "SERV CODE" apparaît, le code de
diagnostic qui est montré est présent. Si le code de diagnostic n'est pas présent, "SERV CODE" n'apparaît pas. Si
aucun code de diagnostic n'est détecté, "---" est montré. Les codes de diagnostic ne peuvent pas être effacés et les
méthodes d'étalonnage ne peuvent pas être effectuées en utilisant le sélecteur de mode conducteur.

Le contrôleur 4C-8195 permet au personnel d'accéder aux données concernant l'entretien. L'appareil se fixe à un
connecteur à 4 broches. Le connecteur se trouve sur le panneau de fusibles sur le D10R et le D11R. Le connecteur
se trouve en dessous du tableau de bord sur les D5M, D6M, D6R et D7R.

Un numéro de mode unique est utilisé pour représenter chaque mode de fonctionnement. Le numéro de mode est
montré dans l'écran d'affichage (6). Les modes sont répertoriés ci-dessous:

● Mode normal

Un numéro de mode n'est pas montré. Le mode normal peut être reconnu lorsque l'écran d'affichage (6) montre des
informations normales (heures-service ou rapport de boîte).

● Mode de code câblage

Mode 1 ... D10R et D11R


Mode 1 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'affichage numérique

Mode 2 ... D10R et D11R


Mode 2 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'entretien

Mode 3 ... D10R et D11R


Mode 3 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'interrogation

Mode 4 ... D10R et D11R


Mode 4 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'unités ("anglaises/métriques")

Mode 5 ... D10R et D11R

● Mode d'étalonnage de la direction/des freins


Centre Formation 16
Mode 6 ... D10R et D11R
Mode 5 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'étalonnage de la boîte de vitesses

Mode 7 ... D10R et D11R


Mode 6 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'affichage de données composants

Mode 8 ... D10R et D11R


Mode 7 ... D5M, D6M, D6R et D7R

● Mode d'affichage du circuit de charge

Mode 9 ... D10R et D11R


Mode 8 ... D5M, D6M, D6R et D7R

Le mode d'entretien (mode 3), les modes d'étalonnage et l'affichage de données composants sont les modes qui
permettent au personnel d'entretien d'accéder au circuit de commande électronique de transmission. Le mode
d'entretien (mode 3) fournit les données pour les codes de diagnostic. Les modes d'étalonnage fournissent des
méthodes pour régler certains paramètres du circuit de commande électronique de transmission. Pour davantage de
renseignements concernant le mode d'étalonnage, voir sous Fonctionnement des systèmes, "Étalonnage".

Nota: Changer les modes sur la centrale de surveillance Caterpillar ne change pas le fonctionnement du circuit de la
transmission sauf si l'on passe dans un mode d'étalonnage. Les modes d'étalonnage sont des modes spéciaux qui
règlent certains paramètres du circuit de la transmission. Pour davantage de renseignements, voir sous
Fonctionnement des systèmes, "Étalonnage".

Lorsque la centrale de surveillance Caterpillar est réglée sur le mode défilement de diagnostic ou le mode
d'entretien, l'ECM de la transmission envoie les données en rapport avec les codes d'entretien à la centrale de
surveillance Caterpillar via la liaison de données CAT. Les données de diagnostic sont montrées dans l'écran
d'affichage (6).

Centre Formation 17
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336546

Module de commande électronique (Transmission)


SMCS - 7610-DTN

Illustration 1 g00279578
Module de commande électronique (ECM)

(1) Connecteur J1. (2) Connecteur J2.

Le module de commande électronique (ECM) est le composant principal du circuit de commande électronique de
transmission. L'ECM prend des décisions basées sur les données reçues et sur celles qui sont contenues dans la
mémoire. La réponse correspondante est ensuite effectuée via les sorties. Les entrées et les sorties de l'ECM sont
reliées au faisceau de la machine par deux connecteurs. Les deux connecteurs ont 40 contacts. L'ECM se trouve sur
la partie inférieure de la console de gauche près du siège. Il n'y a aucun indicateur visuel sur l'ECM. Les données
pour le circuit de commande électronique de transmission sont montrés sur la centrale de surveillance Caterpillar.
Centre Formation 18
L'ECM envoie les données à la centrale de surveillance Caterpillar sur la liaison de données CAT. Sur les D11R
(PIN: 7PZ) et D11RCD (PIN: AAF), le système d'affichage d'informations vitales (VIDS) est utilisé pour afficher
les données de l'ECM de la transmission.

Tableau 1

Descriptions des contacts du connecteur J1 (1)


du module de commande électronique (Transmission)

Type Fonction État actif (2) No

Alimentation +Batterie +Batterie 1

Alimentation +Batterie +Batterie 6

Alimentation Alimentation organe de commande de solénoïde 13 +Batterie 40

Masse Masse Masse 2

Masse Masse Masse 5

Masse Retour du contacteur/capteur Masse 15

Masse Retour du contacteur/capteur Masse 16

Masse Retour du solénoïde Masse 7

Entrée/sortie Liaison de données CAT - - 3

Entrée/sortie Liaison de données CAT - + 9

Entrée Code de câblage 0 Masse 25

Entrée Code de câblage 1 Masse 26

Entrée Code de câblage 2 Masse 32

Entrée Code de câblage 3 Masse 36

Entrée Code de câblage 4 Masse 14

Entrée Contacteur de montée en vitesse normalement ouvert Masse 30

Entrée Contacteur de montée en vitesse normalement fermé Flottant 24

Entrée Contacteur de rétrogradation normalement ouvert Masse 20

Entrée Contacteur de rétrogradation normalement fermé Flottant 29

Entrée Contacteur de sens de marche normalement ouvert Masse 23

Entrée Contacteur de sens de marche normalement fermé Flottant 35

Entrée Contacteur Autoshift normalement ouvert Masse 21

Entrée Contacteur Autoshift normalement fermé Flottant 38


Centre Formation 19
Entrée Contacteur de frein de stationnement normalement ouvert Masse 19

Entrée Contacteur de frein de stationnement normalement fermé Flottant 13

Entrée Contacteur de rétrogradation Masse 37

Entrée Contacteur de réchauffeur d'admission d'air Masse 22

Sortie Solénoïde de frein auxiliaire Marche/arrêt 8

Sortie Solénoïde d'embrayage de marche avant Proportionnel (3) 4

Sortie Solénoïde d'embrayage de marche arrière (3) 10

Sortie Solénoïde d'embrayage de première vitesse (3) 17

Sortie Solénoïde d'embrayage de deuxième vitesse (3) 11

Sortie Solénoïde d'embrayage de direction gauche Proportionnel 12

Sortie Solénoïde d'embrayage de direction droit Proportionnel 18

Non utilisé Non utilisé - 27

Non utilisé Non utilisé - 28

Non utilisé Non utilisé - 31

Non utilisé Non utilisé - 33

Non utilisé Non utilisé - 34

Non utilisé Non utilisé - 39


(1) L'usage réel d'un contact de connecteur dépend de la machine. Sur les D10R et D11R, par exemple, il n'y a pas de
contacteur de rétrogradation automatique. Par conséquent, J1-37 n'est pas relié à un composant.
(2) L'ECM ne réagit à une entrée active que lorsque toutes les conditions nécessaires sont réunies.
(3) Cette sortie peut être du type proportionnel ou du type marche/arrêt. Sur les D5M, D6M, D6R et D7R, la sortie est du
type proportionnel. Sur les D10R et D11R, la sortie est du type marche/arrêt.

Tableau 2

Descriptions des contacts du connecteur J2 (1)


du module de commande électronique (Transmission)

Type Fonction État actif (2) No

Masse Retour du solénoïde Masse 3

Entrée Capteur de direction gauche PWM 11

Entrée Capteur de direction droit PWM 5

Entrée Capteur de pédale de frein PWM 18

Centre Formation 20
Entrée Capteur du levier de sens de marche de la boîte PWM 4

Entrée Capteur de la pédale d'approche PWM 6

Capteur de température de boîte


Entrée PWM 10
ou capteur de température d'huile de direction

Entrée Régime moteur Fréquence 38

Entrée Vitesse de sortie du convertisseur de couple + Fréquence 29

Entrée Vitesse de sortie du convertisseur de couple - Fréquence 23

Entrée Vitesse intermédiaire de boîte 1+ Fréquence 24

Entrée Vitesse intermédiaire de boîte 1- Fréquence 35

Entrée Vitesse intermédiaire de boîte 2+ Fréquence 36

Entrée Vitesse intermédiaire de boîte 2- Fréquence 30

Entrée Vitesse de sortie de boîte 1+ Fréquence 20

Entrée Vitesse de sortie de boîte 1- Fréquence 14

Entrée Vitesse de sortie de boîte 2+ Fréquence 25

Entrée Vitesse de sortie de boîte 2- Fréquence 31

Sortie Solénoïde de frein de stationnement Marche/arrêt 1

Sortie Alimentation capteur +8V +8V 12

Sortie Avertisseur de recul Marche/arrêt 37

Sortie Solénoïde de soupape de priorité Marche/arrêt (3) 7

Sortie Solénoïde d'embrayage de troisième vitesse Proportionnel (4) 2

Sortie Solénoïde de frein gauche Proportionnel (5) 19

Sortie Solénoïde de frein droit (5) 13

Sortie Témoin de passage de la 2e AV à la 1ère AR Masse 34

Sortie Témoin de passage de la 2e AV à la 2e AR Masse 22

Sortie Témoin de passage de la 1ère AV à la 2e AR Masse 40

Sortie Témoin de rétrogradation automatique Masse 28

Sortie Relais de réchauffeur d'admission d'air Marche/arrêt 8

Non utilisé Non utilisé - 17

Non utilisé Non utilisé - 21


Centre Formation 21
Non utilisé Non utilisé - 15

Non utilisé Non utilisé - 26

Non utilisé Non utilisé - 27

Non utilisé Non utilisé - 32

Non utilisé Non utilisé - 33

Non utilisé Non utilisé - 9

Non utilisé Non utilisé - 39

Non utilisé Non utilisé - 16


(1) L'usage réel d'un contact de connecteur dépend de la machine. Sur les D10R et D11R, par exemple, il n'y a pas
d'électrovanne sur la soupape de priorité. Par conséquent, J2-7 n'est pas relié à un composant.
(2) L'ECM ne réagit à une entrée active que lorsque toutes les conditions nécessaires sont réunies.
(3) Lorsque l'électrovanne de priorité est sur MARCHE, le circuit d'huile basse pression est à la pression NORMALE.
Lorsque l'électrovanne de priorité est sur ARRÊT, le circuit d'huile basse pression est à la pression ÉLEVÉE.
(4) Cette sortie peut être du type proportionnel ou du type marche/arrêt. Sur les D5M, D6M, D6R et D7R, la sortie est du
type proportionnel. Sur les D10R et D11R, la sortie est du type marche/arrêt.
(5) Une augmentation du courant provoque une diminution de l'engagement des freins.

Entrées
De nombreses entrées informent l'ECM de l'état des conditions de la machine. Deux types d'entrées existent. Il y a
les entrées du type contacteur et les entrées du type capteur. Les contacteurs fournissent un signal ouvert, un signal
mis à la masse ou un signal de tension positive (+) de la batterie aux entrées de l'ECM. Les capteurs fournissent à
l'ECM un signal qui change de façon proportionnelle pour refléter les changements dans les conditions de la
machine. Les entrées sont répertoriées dans les tableaux Description des contacts.

Sorties
L'ECM de la transmission réagit aux décisions en envoyant des signaux électriques par les diverses sorties. Les
sorties sont à impulsions de largeur modulée (PWM). L'ECM actionne les sorties PWM de façon marche/arrêt ou de
façon proportionnelle. Ceci dépend des exigences du dispositif de sortie. Les sorties produisent une action ou
fournissent de l'information. Les sorties sont répertoriées dans les tableaux Description des contacts.

Entrées/sorties
La liaison de données CAT est bidirectionnelle. L'ECM peut recevoir des informations et envoyer des informations.
La liaison de données communique avec les autres modules de commande électronique de la machine. La liaison de
données communique également avec les appareils d'entretien. La communication permet le partage de
l'information. La liaison de données n'est pas un composant visible. La liaison de données est composée des circuits
internes de l'ECM et du câblage de raccordement. Pour davantage de renseignements, voir sous Fonctionnement des
systèmes, "Liaison de données CAT".

Centre Formation 22
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336458

Interrupteurs
SMCS - 1435; 7332

Les contacteurs fournissent un des types de signaux suivants à l'ECM:

● Ouvert

● Masse

● Tension positive

Les contacteurs sont des dispositifs qui ont deux états. Les contacteurs sont ouverts ou fermés.

● Lorsqu'un contacteur est ouvert, aucun signal n'est fourni à l'entrée correspondante de l'ECM. Cet état
d'"absence de signal" est également appelé flottement.

● Lorsqu'un contacteur est fermé, soit un signal de masse, soit un signal de tension positive est fourni à l'entrée
correspondante de l'ECM.

Bouton-poussoir (montée en vitesse)

Bouton-poussoir (rétrogradation)

Contacteur (sens de marche)

Centre Formation 23
Illustration 1 g00592692
Module de la commande extra-douce

(1) Bouton-poussoir (montée en vitesse). (2) Bouton-poussoir (rétrogradation). (3) Contacteur (sens de marche). (4) Levier
de commande de sens de marche.

Centre Formation 24
Illustration 2 g00592976
Poignée du manipulateur

(1) Bouton-poussoir (montée en vitesse). (2) Bouton-poussoir (rétrogradation). (3) Contacteur (sens de marche). (4) Levier
de commande de sens de marche.

Nota: La poignée du manipulateur est uniquement utilisée sur les machines qui ont la direction différentielle.

Le contacteur de montée en vitesse (1), le contacteur de rétrogradation (2) et le contacteur de marche arrière (3) sont
des composants du module de la commande extra-douce ou de la poignée du manipulateur. Les contacteurs envoient
des signaux à l'ECM.

Le contacteur de montée en vitesse informe l'ECM que le conducteur désire que la boîte de vitesses monte d'un
rapport. Le contacteur de montée en vitesse est un interrupteur bipolaire à deux directions qui est câblé comme un
contacteur unipolaire à deux directions. Le contacteur de montée en vitesse a deux connexions d'entrée sur l'ECM.
Les connexions sont normalement fermées au contact de connecteur J1-24 et normalement ouvertes au contact de
connecteur J1-30. Lorsque le conducteur appuie sur le contacteur de montée en vitesse, le circuit normalement
fermé est ouvert et le circuit normalement ouvert est fermé à la masse. Lorsque le contacteur n'est pas activé, le
circuit normalement fermé est fermé à la masse et le circuit normalement ouvert est ouvert.

Le contacteur de rétrogradation informe l'ECM que le conducteur désire que la boîte de vitesses rétrograde d'une
vitesse. Le contacteur de rétrogradation est un interrupteur bipolaire à deux directions qui est câblé comme un
contacteur unipolaire à deux directions. Le contacteur de rétrogradation a deux connexions d'entrée sur l'ECM. Les
Centre Formation 25
connexions sont normalement fermées au contact de connecteur J1-29 et normalement ouvertes au contact de
connecteur J1-20. Lorsque le conducteur appuie sur le contacteur de rétrogradation, le circuit normalement fermé
est ouvert et le circuit normalement ouvert est fermé à la masse. Lorsque le contacteur n'est pas activé, le circuit
normalement fermé est fermé à la masse et le circuit normalement ouvert est ouvert.

Nota: L'état des signaux (montée en vitesse et rétrogradation) doit être correct pour que l'ECM effectue le
changement de vitesse au moment correct.

L'interrupteur de sens de marche informe l'ECM que le conducteur désire que la boîte de vitesses passe à la marche
arrière. Le levier de commande de sens de marche (4) actionne l'interrupteur de sens de marche. L'interrupteur de
sens de marche est une commande auxiliaire au capteur de position du levier de commande de sens de marche qui
indique normalement à l'ECM lorsque la marche arrière est demandée. L'ECM réagit uniquement aux signaux de
l'interrupteur de sens de marche lorsqu'une défaillance du capteur de position du levier de commande de sens de
marche est détectée. L'interrupteur de sens de marche est un disjoncteur de sécurité. L'interrupteur de sens de
marche est un interrupteur bipolaire à deux directions. L'interrupteur de sens de marche a deux connexions d'entrée
sur l'ECM. La connexion de l'entrée de marche arrière normalement fermée est sur le connecteur J1-35. La
connexion de l'entrée de marche arrière normalement ouverte est sur le connecteur J1-23. Lorsque le conducteur
tourne le levier de commande de sens de marche sur la position MARCHE ARRIÈRE, le circuit de marche arrière
normalement fermé est ouvert. Lorsque le conducteur tourne le levier de commande de sens de marche sur la
position MARCHE ARRIÈRE, le circuit de marche arrière normalement ouvert est fermé à la masse. Lorsque le
levier de commande de sens de marche n'est PAS dans la position MARCHE ARRIÈRE, le contacteur n'est pas
activé. Lorsque le contacteur n'est pas activé, le circuit de marche arrière normalement fermé est fermé à la masse et
le circuit de marche arrière normalement ouvert est ouvert.

Nota: L'ECM réagit uniquement à l'interrupteur de sens de marche lorsque le signal du capteur de position du levier
de commande de sens de marche n'est pas correct.

Nota: Deux circuits pour chaque contacteur sont utilisés aux fins du diagnostic. Les circuits sont normalement
fermés et normalement ouverts. Si les deux circuits sont dans la même condition, une panne du circuit est présente
et un code de diagnostic pour le contacteur est consigné. Voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement
du diagnostic".

Interrupteur à bascule (frein de stationnement)

Centre Formation 26
Illustration 3 g00592968
Interrupteur de frein de stationnement

Le contacteur de frein de stationnement est un interrupteur à bascule quadripolaire à deux directions. Un des pôles
du contacteur n'est pas utilisé. Les usages des trois pôles sont répertoriés ci-dessous:

"MARCHE/ARRÊT" - Ce pôle informe l'ECM que le contacteur est sur MARCHE ou sur ARRÊT. Lorsque le
contacteur est sur MARCHE, l'ECM place la boîte de vitesses au POINT MORT et l'ECM active les freins gauches
et les freins droits.

"AUXILIAIRE DE FREIN" - Ce pôle sert de pôle auxiliaire pour l'application des freins. Lorsque le contacteur
est sur MARCHE, le pôle auxiliaire de frein active le solénoïde de frein de stationnement qui serre les freins
gauches et droits.

"ANTI-DÉMARRAGE" - Ce pôle effectue la fonction anti-démarrage. Lorsque le contacteur est sur ARRÊT, le
démarreur ne peut pas être activé.

Le contacteur de frein de stationnement serre le frein de stationnement de deux manières distinctes au moyen du
pôle "MARCHE/ARRÊT" et du pôle "auxiliaire de frein".

Pôle MARCHE/ARRÊT

Le pôle MARCHE/ARRÊT du contacteur de frein de stationnement est une entrée de l'ECM. Le pôle MARCHE/
Centre Formation 27
ARRÊT informe l'ECM que le conducteur désire que le frein de stationnement soit serré. L'ECM place la boîte de
vitesses au POINT MORT et l'ECM active les freins gauches et droits.

Le pôle MARCHE/ARRÊT a deux connexions d'entrée sur l'ECM. Le contact normalement fermé du contacteur de
frein de stationnement est au niveau du connecteur J1-13. Le contact normalement ouvert du contacteur de frein de
stationnement est au niveau du connecteur J1-19. Lorsque le conducteur met le contacteur de frein de stationnement
dans la position MARCHE, le circuit normalement fermé est ouvert et le circuit normalement ouvert est fermé à la
masse. Lorsque le contacteur est dans la position ARRÊT, le circuit normalement fermé est fermé à la masse et le
circuit normalement ouvert est ouvert.

Nota: Les deux circuits sont utilisés aux fins du diagnostic. S'il arrive que les deux circuits sont dans la même
condition, une panne du circuit est présente et un code de diagnostic concernant le pôle MARCHE/ARRÊT est
consigné. Voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du diagnostic".

Pôle auxiliaire de frein

Le pôle auxiliaire de frein du contacteur de frein de stationnement fonctionne indépendamment de l'ECM. Ce pôle
est un pôle auxiliaire pour l'ECM et le pôle MARCHE/ARRÊT du contacteur de frein de stationnement.
Normalement, l'ECM serre les freins gauche et droit selon la position du pôle MARCHE/ARRÊT. Le pôle auxiliaire
de frein garantit que le frein sera serré même si le pôle MARCHE/ARRÊT ou l'ECM ne fonctionne pas
correctement.

Lorsque le contacteur de frein de stationnement est dans la position MARCHE, le pôle auxiliaire de frein envoie un
signal de tension positive au solénoïde de frein de stationnement. Le solénoïde de frein de stationnement serre les
freins gauche et droit. Le fusible de l'ECM est la source du signal de tension positive.

Nota: Le solénoïde de frein de stationnement est également relié à l'ECM. L'ECM enverra de la tension positive au
solénoïde de frein de stationnement si le signal du pôle auxiliaire de frein n'est pas à la tension positive et le
contacteur de frein de stationnement est sur MARCHE.

Nota: Le pôle MARCHE/ARRÊT diagnostique une condition INCORRECTE du pôle auxiliaire de frein. L'ECM
vérifie périodiquement la position du pôle MARCHE/ARRÊT et la sortie du solénoïde de frein de stationnement. Le
pôle MARCHE/ARRÊT indique à l'ECM si le contacteur de frein de stationnement est dans la position MARCHE
ou ARRÊT. Si l'ECM ne détecte pas de tension positive à la sortie du solénoïde de frein de stationnement et le
contacteur de frein de stationnement est dans la position MARCHE, un code de diagnostic en rapport avec le pôle
auxiliaire de frein est consigné. Voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du diagnostic".

Nota: Sur le pipelayer 572R, le pôle auxiliaire du contacteur de frein de stationnement n'est pas branché
directement sur le solénoïde de frein de stationnement. Le pôle auxiliaire du contacteur de frein de stationnement est
branché sur une entrée de l'ECM. L'ECM commande le solénoïde de frein de stationnement.

Pôle de démarrage au point mort

Le pôle de démarrage au point mort du contacteur de frein de stationnement fonctionne indépendamment de l'ECM.
Le pôle de démarrage au point mort s'assure que le contacteur de frein de stationnement est sur MARCHE avant que
le moteur démarre. Lorsque le contacteur de frein de stationnement est dans la position MARCHE, l'ECM place la
boîte de vitesses au POINT MORT et l'ECM serre les freins. Lorsque le contacteur de frein de stationnement est
dans la position ARRÊT position, le pôle de démarrage au point mort ouvre le circuit de démarrage entre le
contacteur de démarrage et le relais de démarrage. Ceci empêche le démarreur de tourner. Lorsque le contacteur de
frein de stationnement est dans la position MARCHE, le pôle de démarrage au point mort ferme le circuit de
démarrage entre le contacteur de démarrage et le relais de démarrage. Ceci complète le circuit et le démarreur peut
Centre Formation 28
tourner.

Contacteur (pédale de frein)

Illustration 4 g00592713
Contacteur (pédale de frein)

Le contacteur de la pédale de frein de manoeuvre fonctionne indépendamment de l'ECM. Ce contacteur est un


contacteur auxiliaire pour l'ECM et le capteur de position de la pédale de frein. Normalement, l'ECM serre les freins
gauche et droit selon la position du capteur de position de la pédale de frein. Ce contacteur garantit que les freins
seront serrés si le capteur de position de la pédale de frein ou l'ECM ne fonctionne pas correctement.

Lorsque le conducteur enfonce la pédale des freins de manoeuvre presqu'au maximum de sa course, le contacteur se
ferme et un signal de tension positive active le solénoïde de frein auxiliaire. Le solénoïde de frein auxiliaire serre les
freins gauche et droit. Le fusible de la soupape de décharge est la source du signal de tension positive. Ceci garantit
que les freins peuvent être même serrés si l'ECM perd son alimentation.

Nota: Sur le pipelayer 572R, il y a un contacteur de pédale de frein sur la pédale de frein gauche et la pédale de
frein droite. Chaque contacteur serre les deux freins. Les solénoïdes de frein auxiliaire sont excités ou les solénoïdes
de frein de stationnement sont excités.

Le contacteur de pédale de frein de manoeuvre est un interrupteur unipolaire à deux directions. Seul le contact
normalement ouvert est utilisé. Le contacteur a deux conditions. Les deux conditions sont ARRÊT et MARCHE. Le
contact normalement ouvert du contacteur est ouvert lorsque la pédale de frein n'est pas enfoncée. Le contacteur se
ferme lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein sur toute sa course. Le contact normalement ouvert du
contacteur est branché sur le solénoïde de frein auxiliaire et le contact de connecteur J2-1 de l'ECM. Le pôle est
relié à la tension positive au niveau du fusible de la soupape de décharge.

Nota: Le solénoïde de frein auxiliaire est également relié à l'ECM. L'ECM enverra de la tension positive au
solénoïde de frein auxiliaire si l'ECM détecte les conditions suivantes: Le signal du solénoïde n'est pas sous tension
Centre Formation 29
positive. Le capteur de position de la pédale de frein est à la course maximum.

Nota: Le capteur de position de la pédale de frein est utilisé pour diagnostiquer une condition INCORRECTE du
contacteur de pédale de frein de manoeuvre. L'ECM contrôle périodiquement la position du capteur et le signal de
sortie du solénoïde de frein auxiliaire. Le capteur indique à l'ECM lorsque la pédale de frein est à la course
maximum. Si l'ECM ne détecte pas de tension positive à la sortie du solénoïde de frein auxiliaire et la pédale de
frein est à la course maximum, un code de diagnostic en rapport avec le contacteur de pédale de frein de manoeuvre
est consigné. Voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du diagnostic".

Bouton-poussoir (commande de passage automatique des rapports


Autoshift)

Bouton-poussoir (rétrogradage automatique)

Bouton-poussoir (réchauffeur d'admission d'air)

Illustration 5 g00592716
Bouton-poussoir (commande de passage automatique des rapports Autoshift)

Bouton-poussoir (rétrogradage automatique)

Bouton-poussoir (réchauffeur d'admission d'air)

Ce contacteur est un interrupteur unipolaire à deux directions. Ce contacteur est un bouton-poussoir à impulsions à
deux circuits.

Contacteur de la commande autoshift

Nota: Ce contacteur est utilisé sur les machines qui ont la commande électronique de pression d'embrayage
Centre Formation 30
(ECPC). Le contacteur est aussi utilisé sur le D11R (PIN: 7PZ) et le D11RCD (PIN: AAF).

Le contacteur de la commande autoshift informe l'ECM que le conducteur désire que la fonction autoshift
fonctionne. Selon la séquence d'actionnement du contacteur, le conducteur peut choisir le passage de la 1ère AV à la
2e AR, de la 2e AV à la 2e AR ou de désactiver la commande. Il est uniquement possible de choisir le passage de la
1ère AV à la 2e AR sur le D11R (PIN: 7PZ) et le D11RCD (PIN: AAF). Le contacteur a deux connexions d'entrée
sur l'ECM. Le circuit normalement fermé est au niveau du connecteur J1-38. Le circuit normalement ouvert est au
niveau du connecteur J1-21. Lorsque le conducteur appuie sur le contacteur sur la position MARCHE, le circuit
normalement fermé est ouvert et le circuit normalement ouvert est fermé à la masse. Lorsque le contacteur est dans
la position relâchée, le circuit normalement fermé est fermé à la masse et le circuit normalement ouvert est ouvert.

Nota: Deux circuits sont utilisés aux fins du diagnostic. Les circuits sont normalement ouvert et normalement
fermé. S'il arrive que les deux circuits sont dans la même condition, un code de diagnostic en rapport avec le
contacteur de la commande autoshift est consigné. Voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du
diagnostic".

Contacteur de rétrogradage automatique

Nota: Le contacteur de rétrogradage automatique est uniquement utilisé sur les machines qui ont la commande
électronique de pression d'embrayage (ECPC).

Le contacteur de rétrogradage automatique informe l'ECM que le conducteur désire que la fonction de rétrogradage
automatique fonctionne. Selon la séquence d'actionnement du contacteur, le conducteur peut choisir MARCHE ou
ARRÊT. Le contacteur a une connexion d'entrée sur l'ECM. L'entrée est au niveau du connecteur J1-37. Lorsque le
conducteur appuie sur le contacteur sur la position MARCHE, le circuit est fermé à la masse. Lorsque le contacteur
est dans la position relâchée, le circuit est ouvert.

Contacteur de réchauffeur d'admission d'air

Nota: Le contacteur de réchauffeur d'admission d'air est uniquement utilisé sur les D5M et D6M.

Le contacteur de réchauffeur d'admission d'air permet des cycles de chauffage supplémentaires après un démarrage
à froid. Le cycle de chauffage dure 30 secondes. Il y a un délai de 30 secondes entre chaque cycle de chauffage. La
temporisation est nécessaire pour empêcher une ponction excessive de la batterie et de l'alternateur. Si l'on appuie
sur le contacteur de réchauffeur pendant la période de délai, l'ECM enclenchera un cycle de chauffage
supplémentaire aussitôt que possible. Le contacteur a une connexion d'entrée sur l'ECM. L'entrée est au niveau du
connecteur J1-22. Lorsque le conducteur appuie sur le contacteur sur la position MARCHE, le circuit est fermé au
circuit de retour des contacteurs et des capteurs de l'ECM. Lorsque le contacteur est dans la position relâchée, le
circuit est ouvert. Le contact de retour du contacteur est relié au connecteur J1-15 ou J1-15 de l'ECM.

Prise de code de câblage de configuration de la transmission

Centre Formation 31
Illustration 6 g00592721
La prise de code de câblage de configuration de la transmission au niveau de la connexion de
l'ECM

D10R et D11R représentés dans l'illustration 6.

Tableau 1

Code de câblage de configuration de la transmission

Contact de connecteur de
J1-14 J1-36 J1-32 J1-26 J1-25 J1-15, J1-16
l'ECM

G939-PK
Identification du fil 280-BK 279-BK 278-BK 277-BK 276-BK
(Masse)

Contact de la prise du
code de câblage (# de 5 4 3 2 1 6
broche)

Nom du circuit du code


4 3 2 1 0 Masse
de câblage

Configuration de la
Situation
transmission

Commande extra-douce
Sélection électronique
Ouvert Ouvert Ouvert Ouvert Masse
d'embrayage
(Par ex: D10R et D11R)

Centre Formation 32
Commande extra-douce
Commande électronique de
pression d'embrayage
Power Shift avec Masse Masse Masse Ouvert Ouvert
convertisseur de couple
(Par ex: D5M, D6M, D6R
et D7R PSTC)

Commande extra-douce
Commande électronique de
pression d'embrayage
Ouvert Masse Ouvert Masse Masse
Power Shift à prise directe
(Par ex: D5M et D6R
PSDD)

Direction différentielle
Commande électronique de
pression d'embrayage
Masse Masse Ouvert Masse Ouvert
Power Shift avec
convertisseur de couple
(Par ex: D6R et D7R DS)

La prise de code de câblage de configuration de la transmission informe l'ECM de la configuration de la


transmission de la machine. La prise de code de câblage est branchée sur les cinq entrées de l'ECM. Les entrées sont
J1-25, J1-26, J1-32, J1-36 et J1-14. Le fonctionnement de l'ECM correspond à la situation des entrées de code de
câblage. La prise de code de câblage ouvre une combinaison des entrées de code de câblage et met à la masse une
combinaison des entrées de code de câblage. L'ECM interprète la situation des cinq entrées.

Nota: L'ECM requiert les données pour l'identification de la machine. L'ECM reçoit un code machine de la centrale
de surveillance Caterpillar ou l'ECM d'équipement via la liaison de données CAT. Une prise de code de câblage qui
est branchée sur la centrale de surveillance Caterpillar ou l'ECM d'équipement définit l'information sur la machine.
Pour davantage de renseignements, se référer au manuel System Operation, SENR6717, "Caterpillar Monitoring
System".

Nota: La prise de code de câblage indique à l'ECM si la machine est un Carry dozer, une machine à dévers simple
ou une machine à double dévers.

Centre Formation 33
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes and 572R pipelayer -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336548

Capteurs
SMCS - 1408-NS; 4800-NS

Les capteurs fournissent des renseignements à l'ECM au sujet du changement des conditions. Certains de ces types
de renseignements concernent la vitesse ou la position. Le signal fluctue de manière proportionnelle pour refléter le
changement des conditions. Les types de signaux qui sont reconnus par l'ECM sont répertoriés ci-dessous:

Fréquence (Hz) - Le capteur produit un signal dont la fréquence varie en fonction du changement des conditions.

Modulation de la largeur des impulsions (PWM) - Le capteur produit un signal dont le cycle varie en fonction du
changement des conditions. La fréquence de ce signal est constante.

Capteur de vitesse (sortie du convertisseur de couple)

Capteur de vitesse (moteur)

Capteurs de vitesse (boîte de vitesses)

Centre Formation 34
Illustration 1 g00288428
Capteur de vitesse (sortie du convertisseur de couple)

Capteur de vitesse (moteur)

Capteurs de vitesse (intermédiaire de boîte)

Capteurs de vitesse (sortie de boîte de vitesses).

Nota: Le capteur de vitesse de sortie du convertisseur de couple fait partie du circuit de commande électronique de
transmission de toutes les machines à l'exception des D11RCD (PIN: 9XR) (PIN: AAF) et D11R (PIN: 7PZ). Sur
les machines qui ont l'ECPC, les capteurs de vitesse du moteur et de la boîte font partie du circuit de commande
électronique de transmission. Sur les machines qui ont la sélection électronique de l'embrayage, les capteurs de
vitesse du moteur et de la boîte ne font pas partie du circuit de commande électronique de transmission.

Les capteurs de vitesse sont des entrées de l'ECM. Le capteur informe l'ECM de la vitesse du circuit. Ces capteurs
de vitesse sont des capteurs de fréquence. Les capteurs de fréquence produisent un signal dont la fréquence (Hz)
varie à mesure que les conditions changent. Le capteur produit une onde sinusoïdale en passant les dents
d'engrenage. L'ECM mesure la fréquence et l'ECM détermine la vitesse sur les machines qui ont l'ECPC. L'ECM
utilise ces données pour enclencher les changements de vitesse. Chaque capteur de vitesse a deux connexions sur
l'ECM ("+" et "-"). L'ECM de la transmission envoie l'information concernant le régime aux autres modules de
commande électronique via la liaison de données CAT. Sur tous les capteurs de vitesse, le contact 2 du connecteur
est le signal. Le contact 1 du connecteur est la ligne de retour.

Deux capteurs de vitesse mesurent la vitesse intermédiaire de boîte et deux capteurs de vitesse mesurent la vitesse
de sortie de boîte. Les données au sujet du sens de marche de la machine sont obtenues de chacune de ces vitesses.
Ceci est effectué en utilisant les deux capteurs.

Nota: Le capteur de vitesse intermédiaire de boîte et le capteur de vitesse de sortie de boîte ne sont pas utilisés sur
les D10 et D11.

Nota: Les capteurs de vitesse sont utilisés pour se diagnostiquer l'un l'autre pendant le fonctionnement normal.
Centre Formation 35
L'ECM contrôle périodiquement et compare les valeurs des capteurs de vitesse. Un problème est présent si une
valeur incorrecte est trouvée. Un code de diagnostic en rapport avec le capteur de vitesse est consigné. Voir sous
Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du diagnostic".

Nota: Lorsque l'ECM est dans le mode d'affichage de données composants, la valeur de la fréquence du capteur est
indiquée à l'intention du personnel d'entretien. Pour davantage de renseignements, voir sous Fonctionnement des
systèmes, "Fonctionnement de l'étalonnage".

Capteur de position (pédale de frein)

Capteur de position (braquage à droite)

Capteur de position (braquage à gauche)

Capteur de position (sélecteur de sens de marche)

Capteur de position (pédale d'approche lente)

Illustration 2 g00593124
Capteur de position (pédale de frein)

Capteur de position (braquage à droite)

Capteur de position (braquage à gauche)

Capteur de position (sélecteur de sens de marche)

Ces capteurs informent en permanence l'ECM de la position d'un levier ou d'une pédale spécifique qui est
commandé parCentre Formation
le conducteur. 36capteur de
Le conducteur choisit la position et le capteur en informe l'ECM. Chaque
position envoie un signal à impulsions de largeur modulée (PWM) àa l'ECM. Le capteur produit en permanence un
signal dont le cycle varie proportionnellement à la position de l'élément qui actionne le capteur. L'ECM reçoit le
signal et l'ECM mesure le cycle pour déterminer la position de la commande. La fréquence de ce signal est
constante à 5000 Hz. Le circuit électrique de la machine fournit la tension positive (+) de la batterie pour
l'alimentation du capteur.

Nota: Lorsque l'ECM est dans le mode d'affichage de données composants, la valeur de la fréquence du capteur est
indiquée à l'intention du personnel d'entretien. Pour davantage de renseignements, voir sous Fonctionnement des
systèmes, "Fonctionnement de l'étalonnage".

Capteur de position (pédale de frein)

Illustration 3 g00593176
Pédale de frein sur les D10R et D11R vue du dessus

(1) Capteur de position (pédale de frein).

Centre Formation 37
Illustration 4 g00593185
Pédale de frein sur les D5M, D6M, D6R et D7R

(1) Capteur de position de la pédale de frein.

Ce capteur informe en permanence l'ECM de la position de la pédale de frein. Le capteur de position de la pédale de
frein se trouve sur la tringlerie de la pédale de frein. L'ECM utilise le cycle du signal pour déterminer les taux de
modulation des freins gauche et droit. Sur les D10R et D11R, le cycle diminue à mesure que l'on appuie sur la
pédale. Sur les tracteurs D5M, D6M, D6R et D7R, le cycle augmente à mesure que l'on appuie sur la pédale.

Nota: Lorsque que l'on enfonce complètement la pédale de frein, une fonction de freinage supplémentaire est
activée. Le contacteur de frein de manoeuvre sur la pédale de frein se ferme et le solénoïde de frein auxiliaire est
excité. Ceci détend la pression hydraulique des deux freins (gauche et droit) et les freins sont appliqués.

Capteur de position (braquage à droite)

Capteur de position (braquage à gauche)

Capteur de position (sélecteur de sens de marche)

Centre Formation 38
Illustration 5 g00593188
Module de la commande extra-douce

(1) Capteur de position (braquage à droite). (2) Capteur de position (braquage à gauche). (3) Capteur de position (sélecteur
de sens de marche).

Le capteur de position du levier de direction droit informe en permanence l'ECM de la position du levier de
direction droit. Le capteur se trouve dans le module de la commande extra-douce. L'ECM utilise le cycle du signal
pour déterminer le taux de modulation de l'embrayage de direction droit et du frein droit. L'ECM diminue
l'engagment de l'embrayage de direction droit et l'ECM augmente l'engagement du frein droit lorsque la machine
tourne à droite. Le cycle du signal du capteur augmente à mesure que le levier de direction droit est tiré.

Le capteur de position du levier de direction gauche informe en permanence l'ECM de la position du levier de
direction gauche. Le capteur se trouve dans le module de la commande extra-douce. L'ECM utilise le cycle du
signal pour déterminer le taux de modulation de l'embrayage de direction gauche et du frein gauche. L'ECM
Centre Formation 39
diminue l'engagment de l'embrayage de direction gauche et l'ECM augmente l'engagement du frein gauche lorsque
la machine tourne à gauche. Le cycle du signal du capteur augmente à mesure que le levier de direction gauche est
tiré.

Le capteur de position pour la sélection du sens de marche de la boîte de vitesses informe en permanence l'ECM de
la position du levier de commande de sens de marche. Le liste ci-après contient les positions du levier: MARCHE
AVANT, POINT MORT et MARCHE ARRIÈRE. Le capteur se trouve dans le module de la commande extra-
douce. L'ECM utilise le cycle du signal pour déterminer l'embrayage de sens de marche qui doit être engagé. Le
cycle du signal du capteur augmente à mesure que le levier de sens de marche est tourné vers la position MARCHE
AVANT. Le cycle du signal du capteur diminue à mesure que le levier de sens de marche est tourné vers la position
MARCHE ARRIÈRE. Le contacteur de sens de marche appuie le capteur de position du levier de commande de
sens de marche.

Capteur de position (pédale d'approche lente)

Le capteur de position de la pédale d'approche lente est uniquement utilisé sur les D5M et D6R.

Illustration 6 g00593253
Pédales d'approche lente sur les D5M et D6R

(1) Capteur de position (pédale d'approche lente).

Ce capteur informe en permanence l'ECM de la position de la pédale d'approche lente sur les machines qui ont une
boîte power shift à prise directe (PSDD). Le capteur de position de la pédale d'approche lente se trouve sur la
tringlerie de la pédale d'approche lente. L'ECM utilise le cycle du signal du capteur pour déterminer la modulation
de la fonction d'approche lente. Pendant la première moitié de la course de la pédale, l'embrayage de sens de marche
est modulé. Pendant la dernière moitié de la course de la pédale, les freins sont également modulés. Pour davantage
de renseignements, voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement du système". Le cycle du signal du
capteur augmente à mesure que l'on appuie sur la pédale d'approche lente.

Centre Formation 40
Capteur de température (huile de direction)

Capteur de température (huile de boîte)

Illustration 7 g00329095
Capteur de température

Nota: Les machines sont équipées soit d'un capteur de température d'huile de boîte, soit d'un capteur de température
d'huile de direction. Les deux capteurs sont similaires mais l'emplacement est différent. Les D10R et D11R utilisent
un capteur de température d'huile de direction qui est fixé sur le distributeur de direction. Les autres machines
utilisent le capteur de température d'huile de boîte qui se trouve en dessous de la pompe sur le côté aspiration. Il ne
peut y avoir qu'un de ces capteurs sur une machine donnée.

Le capteur de température d'huile de direction informe l'ECM de la température de l'huile du circuit de direction.
L'ECM utilise les données au sujet de la température pour régler les commandes du circuit de frein. Le réglage
compense pour l'effet de l'huile froide sur le distributeur de frein. L'ECM réduit la commande de pression des freins
pour les desserrer complètement lorsque la température de l'huile de direction est au-dessous d'une certaine
température.

Le capteur de température d'huile de boîte informe l'ECM de la température de l'huile de boîte. L'ECM utilise les
données de température pour régler la durée des changements de vitesse. Le réglage permet des changements de
vitesse en douceur sur toute la plage de température de l'huile de boîte. Sur certaines machines, l'ECM utilise
également la température d'huile de boîte pour effectuer des réglages sur les commandes du circuit de frein.

Le capteur de température fournit un signal à impulsions de largeur modulée (PWM) qui est une entrée de l'ECM.
Ce capteur produit en permanence un signal dont le cycle varie proportionnellement à la température de l'huile. La
fréquence de ce signal est constante à 5000 Hz. L'ECM reçoit le signal et l'ECM mesure le cycle pour déterminer la
température. Un faible cycle (0 à 20%) correspond à une basse température. Un cycle élevé (80 à 100%) correspond
à une température élevée. L'ECM de la transmission fournit +8 VCC au capteur de température pour son
alimentation.
Centre Formation 41
Nota: Lorsque l'ECM est dans le mode d'affichage de données composants, une valeur de température pour l'huile
de la boîte de vitesses ou du circuit de direction est indiquée à l'intention du personnel d'entretien. Pour davantage
de renseignements, voir sous Fonctionnement des systèmes, "Fonctionnement de l'étalonnage".

Centre Formation 42
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336510

Relais
SMCS - 1408-R7; 4493

Illustration 1 g00591204
Relais de réchauffeur d'admission d'air

Nota: Le relais de réchauffeur d'admission d'air ne se trouve que sur les D5M et D6M.

Le relais de réchauffeur d'admission d'air est une sortie de l'ECM. Ce relais active et désactive le réchauffeur
d'admission d'air. Lorsque l'ECM détermine que le fonctionnement du réchauffeur d'admission d'air est requis,
l'ECM excite le relais et le relais active le réchauffeur avec la tension positive de la batterie. Lorsque l'ECM
détermine que le fonctionnement du réchauffeur d'admission d'air n'est plus requis, l'ECM désexcite le relais et le
relais désactive le chauffage.

Centre Formation 43
L'ECM utilise un signal à impulsions de largeur modulée (PWM) pour exciter le relais et l'ECM utilise le signal
"PWM" pour désexciter le relais. L'ECM excite le relais avec un signal "PWM" dont le cycle est suffisant. L'ECM
désexcite le relais avec un signal "PWM" qui a un très faible cycle. Les quatre bornes du relais sont toutes utilisées.
L'une des bornes de la bobine reçoit le signal de sortie de l'ECM et l'autre borne de la bobine retourne le signal à
l'ECM au niveau du retour de solénoïde. L'une des bornes de contact du relais est reliée à la tension positive de la
batterie au niveau du démarreur. L'autre borne de contact est branchée sur le réchauffeur d'admission d'air qui est
dans l'admission du moteur. Le relais se trouve dans le compartiment moteur sur le côté droit.

Centre Formation 44
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336535

Témoins
SMCS - 1408-IND; 4800-IND

Témoin de la commande autoshift

Illustration 1 g00591348
Témoin de la commande autoshift

Nota: Le témoin de la commande autoshift est pour les machines qui ont l'ECPC.

Nota: Seul le témoin de la commande autoshift pour la "première vitesse avant-deuxième vitesse arrière" est utilisé
sur les D11R(PIN: 7PZ1-ET SUIV.) et sur les D11RCD (PIN: AAF1-ET SUIV).

Le témoin deCentre Formation


la commande 45
autoshift est une sortie de l'ECM. Le témoin affiche l'état de la fonction autoshift à
l'intention du conducteur. Le témoin de la commande autoshift est une plaquette de circuit imprimé qui a trois
diodes électroluminescentes. Les diodes électroluminescentes sont sur le côté intérieur gauche du tableau de bord.
Les diodes sont alignées sur les trous du tableau de bord. Une des trois diodes électroluminescentes n'est pas
utilisée. Un autocollant qui identifie la fonction sur la face du tableau de bord couvre les diodes
électroluminescentes. Le conducteur choisit le mode autoshift au moyen du contacteur de la commande autoshift.
Le témoin de la commande autoshift indique soit 1F2R (première vitesse avant-deuxième vitesse arrière), soit 2F2R
(deuxième vitesse avant-deuxième vitesse arrière). Lorsque toutes les diodes sont éteintes, la fonction autoshift est
inactive.

L'ECM fournit +8 VCC en permanence à chaque diode du témoin de la commande autoshift. L'autre côté de chaque
diode est branché sur une sortie distincte de l'ECM. La sortie est soit flottante ou mise à la masse. Lorsque la sortie
est flottante, la diode correspondante est éteinte. Lorsque l'ECM met la sortie à la masse, la diode correspondante
est allumée.

Témoin de rétrogradage automatique

Illustration 2 g00591362
Témoin de rétrogradage automatique

Nota: Le témoin de rétrogradage automatique est seulement sur les machines qui ont l'ECPC.

Le témoin de rétrogradage automatique est une sortie de l'ECM. Le témoin affiche l'état du rétrogradage
automatique à l'intention du conducteur. Le témoin de rétrogradage automatique est une plaquette de circuit
imprimé avec une diode électroluminescente. La diode est montée à l'intérieur du tableau de bord sur le côté droit.
La diode est alignée sur un trou dans le tableau de bord. Un autocollant qui identifie la diode est monté sur la face
du tableau de bord. Le conducteur choisit le rétrogradage automatique au moyen du contacteur de rétrogradage
automatique. Le témoin de rétrogradage automatique indique l'état. Lorsque la diode est allumée, le rétrogradage
automatique est enclenché. Lorsque la diode est éteinte, le rétrogradage automatique n'est pas en fonction.

L'ECM fournit +8 VCC en permanence à la diode du témoin de rétrogradage automatique. L'autre côté de la diode
Centre
est branché sur Formation
une sortie 46flottante, la
de l'ECM. La sortie est soit flottante ou mise à la masse. Lorsque la sortie est
diode est éteinte. Lorsque la sortie est mise à la masse, la diode est allumée.

Centre Formation 47
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336483

Avertisseur de recul
SMCS - 7406

Illustration 1 g00391203
Avertisseur de recul

L'avertisseur de recul est une sortie de l'ECM. L'avertisseur de recul avertit les personnes aux alentours que la
machine est en train de reculer. Lorsque le conducteur choisit la MARCHE ARRIÈRE, l'ECM active l'avertisseur de
recul.

L'avertisseur de recul comporte un connecteur à deux contacts. L'un des contacts reçoit du courant du contact de
connecteur J2-37 de l'ECM. L'autre contact de l'avertisseur est branché sur le circuit de retour de solénoïde de
l'ECM au niveau de J1-7 et J2-3.

Centre Formation 48
Arrêter SIS

Ecran précédent

Produit:
Modèle :
Configuration:

Fonctionnement des systèmes


D11R, D11R CD, D10R, D7R, D6R, D6M and D5M Tracteurs à chaînes -
Circuit de commande électronique de la transmission
Numéro d'imprimé -SFNR8367-06

i01336555

Liaison de données CAT


SMCS - 1408

La liaison de données CAT est une entrée et une sortie de l'ECM de la transmission. La liaison de données
communique avec les autres modules de commande électronique de la machine. La liaison de données communique
également avec les appareils d'entretien. La liaison de données est bidirectionnelle. L'ECM de la transmission peut
recevoir des informations et transmettre des informations. La liaison de données n'est pas un composant visible. La
liaison de données est composée des circuits internes de l'ECM, du câblage connexe et du connecteur de l'appareil
d'entretien. La liaison de données CAT est reliée aux connecteurs J1-3 et J1-9 de l'ECM.

Beaucoup de données sont disponibles sur la liaison de données CAT. L'ECM de la transmission, l'ECM du moteur,
le système d'affichage d'informations vitales et la centrale de surveillance Caterpillar doivent utiliser certaines
données qui sont transmises via la liaison de données CAT. Les informations qui sont partagées entre les modules
de commande électronique sont répertoriés ci-dessous:

● L'ECM de la transmission reçoit des commandes de la centrale de surveillance Caterpillar pour modifier les
modes de fonctionnement du système de commande électronique de la transmission. L'ECM de la
transmission reçoit des commandes de la centrale de surveillance Caterpillar pour lire les codes de diagnostic
et effacer les codes de diagnostic.

● L'ECM de la transmission reçoit les données de code de câblage de la centrale de surveillance Caterpillar.
Ces données informent l'ECM de la transmission du modèle approprié.

● L'ECM de la transmission envoie des signaux au sujet de l'état du système de commande électronique de la
transmission à la centrale de surveillance Caterpillar. La centrale de surveillance Caterpillar avertit le
conducteur de l'état en allumant le voyant de mise en garde correspondant.

● L'ECM de la transmission indique la situation du frein de stationnement, le sens de marche de la boîte et les
vitesses à la centrale de surveillance Caterpillar. La centrale de surveillance Caterpillar affiche le sens de
marche de la boîte et la vitesse qui est choisie pour le conducteur.

Nota: Tous les modules de commande électronique qui utilisent la liaison de données CAT ont un code
d'identification de module (MID). Les codes d'identification de module des modules de commande électronique
sont répertoriés ci-dessous.
Centre Formation 49
Système de commande électronique de la transmission ... 113
Centrale de surveillance Caterpillar ... 30
Commande électronique du moteur ... 36
Système d'affichage d'informations vitales (VIDS) ... 51
Système de commande électronique d'équipement ... 82

Centre Formation 50

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