UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: Minchala Jara Jeferson Eduardo FECHA: 04/10/2017

D I N. 06_II TEMA: Análisis gráfico de velocidad PÁG:01 de 05

Para cada uno de los problemas realizar.

1. Elaborar el diagrama cinemático
2. Plantear ecuaciones de cierre
3. Resolver el problema en AutoCAD
4. Desarrollar las soluciones en el formato correspondiente

6.29 El dispositivo de la figura P6.29 es el mecanismo impulsor del agitador de una lavadora. Para la configuración mostrada, use le método de velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad
angular del segmento de engrane, conforme la manivela es impulsada a 50 rpm en el sentido horario.
Ilustración Diagrama cinemático Ecuación de cierre

Tened en cuenta que está formado por dos mecanismos, el diagrama

cinemático es la configuración de ambos. Sin embargo, para el estudio, solo
M= 3(5-1)-2 x 5-1 nos centraremos en la manivela, biela y segmento de engrane. Así pues:
M=1 G.D.L
Mecanismo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅3 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅4 = 0

Resolver el problema en AutoCAD

𝑉𝑇𝐵
𝑊𝑆𝑒𝑔.𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑅3

9.5656
𝑊𝑆𝑒𝑔.𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 =
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 4.5
50 𝑟. 𝑝. 𝑚 = 50 × × = 5,236 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑆𝑒𝑔.𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 2.125
𝑉𝑇𝐵 = 𝑉𝑇𝐵 − 𝑉𝐴 𝑠
𝐴

𝑉𝑇𝐵 − 𝑉𝑇𝐵 + 𝑉𝐴 = 0
𝐴

[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.

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6.33 La figura P6.33 muestra una bomba de aire de pedal. Use el método de velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad angular requerida del pedal, para contraer el cilindro a una velocidad
de 5 in/s. Calcule, asimismo, la velocidad lineal del punto X.

Ilustración Diagrama cinemático Ecuación de cierre

M= 3(4-1)-2 x 4
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅3 = 0
M=1 G.D.L
Mecanismo

Resolver el problema en AutoCAD

𝑉𝑇𝐵
𝑊𝑃𝑒𝑑𝑎𝑙 =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑅3
5.1241
𝑊𝑃𝑒𝑑𝑎𝑙 =
4.5
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑃𝑒𝑑𝑎𝑙 = 1.1386
𝑠

Para hallar la velocidad lineal del punto X, utilizamos proyecciones de los puntos ya
conocidos:

Por tanto la velocidad lineal de X

es:
𝑉𝑇𝐵 = 𝑉𝑇𝐵 − 𝑉𝑇𝐴 𝑉𝑥 = 14.71 𝑖𝑛/𝑠
𝐴

𝑉𝑇𝐵 − 𝑉𝑇𝐵 + 𝑉𝑇𝐴 = 0

𝐴

[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.

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6.39 En la figura P6.39 se muestra un dispositivo que mueve paquetes. Para la configuración ilustrada, utilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar gráficamente la velocidad lineal de la plataforma
conforme el cilindro hidráulico se extiende a una velocidad de 16 fpm.

Ilustración Diagrama cinemático Ecuación de cierre

Tened en cuenta que esta formado por dos mecanismos, el diagrama

cinemático es la configuración de ambos. Sin embargo para el estudio y
obtención de la ecuación de cierre, solo nos centraremos en el siguiente:

M= 3(6-1)-2 x 7
M=1 G.D.L
Mecanismo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅3 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅4 = 0

Resolver el problema en AutoCAD

𝑉𝑇 𝐶 = 𝑉𝑇𝐶 − 𝑉𝐵4
𝐵4

𝑉𝑇𝐶 = 𝑉𝐵4 + 𝑉𝑇 𝐶
𝐵4

𝑉𝑇𝐶 = 28.4235 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝑉𝑇𝐵4 = 𝑉𝑇𝐵4 − 𝑉𝐵2

𝐵2
𝑉𝑇𝐵4 = 18.8832 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝑉𝑇𝐵4 − 𝑉𝑇𝐵4 + 𝑉𝐵2 = 0

𝐵2

[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.

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6-71. Para el mecanismo compresor de dos cilindros mostrado en la figura P6.35, determine analíticamente la ubicación de todos los centros instantáneos.

Ilustración Diagrama cinemático Ecuación de cierre

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅3 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅4 = 0

M= 3(6-1)-2 x 7
M=1 G.D.L
Mecanismo

Resolver el problema en AutoCAD

[1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012.