Fuente Energia E.

ÍNDICE DE CONTENIDOS
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS FUENTES DE ENERGÍA

ELÉCTRICA ......................................................................... 7
1.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 9
1.2. LA RED DE SUMINISTRO ELÉCTRICO .............................................. 10
1.3. ENERGÍA ELECTROQUÍMICA ............................................................. 11
1.4. ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA ................................................... 12
1.4.1. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA ENERGÍA SOLAR
FOTOVOLTAICA .............................................................................. 13
1.4.2. SITUACIÓN ACTUAL Y PREVISIONES DE LA PRODUCCIÓN
DE ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA EN 2000 .............................. 15
1.4.2.1. Energía solar fotovoltaica en España ................................ 16
1.5. ENERGÍA EÓLICA
1.5.1. PARTES DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICO ..................... 19
1.5.2. SITUACIÓN ACTUAL DE LA PRODUCCIÓN DE
ENERGÍA EÓLICA ................................................................................... 22
Copyright © 2011. Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia. All rights reserved.
CAPÍTULO 2. GENERACIÓN Y ACUMULACIÓN DE ENERGÍA

EN CENTRALES SOLARES ................................................ 23
2.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 25
2.2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA CONVERSIÓN
FOTOVOLTAICA .................................................................................... 25
2.2.1. EL PANEL SOLAR O MÓDULO FOTOVOLTAICO ............................. 28
2.3. NORMATIVA SOBRE PANELES SOLARES O MÓDULOS
FOTOVOLTAICOS .................................................................................. 34
2.4. INTERCONEXIÓN DE PANELES SOLARES O MÓDULOS
FOTOVOLTAICOS .................................................................................. 34
2.5. SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA ................... 36
2.5.1. MODULACIÓN DEL MPPT .............................................................. 38
2.5.2. MUESTREO DEL MPPT ................................................................... 40
2.6. CÁLCULOS DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA .... 40
2.6.1. INSTALACIONES DE CENTRALES SOLARES FOTOVOLTAICAS ...... 45
2.6.2. TIPOS DE CENTRALES SOLARES FOTOVOLTAICAS ....................... 47
2.7. ACUMULADOR DE ENERGÍA. BATERÍA DE PLOMO-ÁCIDO....... 48
2.7.1. INTRODUCCIÓN .............................................................................. 48
2.8. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BATERÍA
DE PLOMO .............................................................................................. 50
Gimeno, Sales, Francisco J., et al. Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica, aplicaciones y diseño, Editorial de la Universidad
1
Politécnica de Valencia, 2011. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3207628.
Created from unadsp on 2019-04-02 13:40:48.
CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS: ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA, APLICACIONES Y DISEÑO
2.9. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS BATERÍAS ................ 53

2.9.1. CAPACIDAD ................................................................................. 53
2.9.2. POTENCIA DE UNA BATERÍA ....................................................... 57
2.9.3. ENERGÍA DE UNA BATERÍA ......................................................... 57
2.9.4. RENDIMIENTO DE UNA BATERÍA ................................................ 57
2.9.5. SOBRECARGA DE UNA BATERÍA ................................................. 58
2.9.6. DESCARGA PROFUNDA DE LAS BATERÍAS ................................. 58
2.9.7. AUTODESCARGA DE LAS BATERÍAS ............................................ 59
2.9.8. TENSIONES DE TRABAJO ............................................................. 59
2.9.9. RESISTENCIA INTERNA DE LAS BATERÍAS .................................. 60
2.9.10. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL ACUMULADOR
PLOMO-ÁCIDO .................................................................................... 60
2.9.11. CARACTERÍSTICAS DE LAS BATERÍAS HERMÉTICAS .................. 61
2.9.12. ESTADO DE CARGA DE LAS BATERÍAS ........................................ 61
2.9.13. TEST DE LAS BATERÍAS ............................................................... 63
2.9.14. SISTEMAS DE CARGA DE BATERÍAS ............................................ 63
2.9.15. CARGA DEL ACUMULADOR DE PLOMO-ÁCIDO ......................... 64
2.9.16. CARGA A TENSIÓN CONSTANTE (U) ............................................ 65
2.9.17. CARGA A INTENSIDAD CONSTANTE (IA) ..................................... 66
2.9.18. CARGA A INTENSIDAD Y TENSIÓN CONSTANTE (IU) .................. 67
2.9.19. CARGA CON TENSIÓN CRECIENTE (WA) ..................................... 69
2.10. REGULADORES PARA LA CARGA DE BATERÍAS

(CARGADORES DE BATERÍAS) ........................................................ 70
2.10.1. RECOMENDACIONES GENERALES SOBRE
CARGADORES DE BATERÍAS ....................................................... 72
2.10.2. LAS BATERÍAS EN SISTEMAS FOTOVOLTAICOS:
DIMENSIONADO .......................................................................... 72
CAPÍTULO 3. CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA

(INVERSORES) .................................................................... 73
3.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 75

3.2. CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES
CONTINUA-ALTERNA .......................................................................... 76
3.3. CONCEPTOS BÁSICOS EN INVERSORES.......................................... 77
3.3.1. INTERRUPTORES CONTROLADOS DE POTENCIA .......................... 78
3.4. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LOS CONVERTIDORES
CONTINUA-ALTERNA .......................................................................... 80
3.4.1. INVERSOR MONOFÁSICO. TOPOLOGÍA EN SEMIPUENTE ............. 81
3.4.2. INVERSOR MONOFÁSICO. TOPOLOGÍA EN PUENTE ..................... 84
3.5. INVERSORES TRIFÁSICOS (VSI) ......................................................... 92
2
3.5.1. INVERSOR TRIFÁSICO MEDIANTE INVERSORES MONOFÁSICOS .. 92

3.5.2. INVERSOR TRIFÁSICO TOPOLOGÍA EN PUENTE.
MODULACIÓN 180º ......................................................................... 93
3.5.3. INVERSOR TRIFÁSICO TOPOLOGÍA EN PUENTE.
MODULACIÓN 120º ......................................................................... 101
CAPÍTULO 4. CONTROL ESCALAR: TÉCNICAS DE

MODULACIÓN PWM .......................................................... 113
4.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................. 115

4.2. MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE ...................... 117
4.3. MODULACIÓN POR ANCHURA DE UN PULSO POR
SEMIPERIODO ...................................................................................... 119
4.4. MODULACIÓN POR ANCHURA DE VARIOS PULSOS
POR SEMIPERIODO ............................................................................. 121
4.5. MODULACIÓN POR ANCHURA DE VARIOS PULSOS
SENOIDAL (SPWM) ............................................................................. 124
4.6. MODULACIÓN POR ANCHURA DE PULSOS
SENOIDALES MODIFICADA (MSPWM) .......................................... 127
4.7. MODULACIÓN POR ELIMINACIÓN DE ARMÓNICOS
SELECTIVOS ......................................................................................... 128

4.8. MODULACIÓN POR COMPARACIÓN TRAPEZOIDAL ................. 131
4.9. MODULACIÓN POR INYECCIÓN DE ARMÓNICOS ...................... 132
4.10. MODULACIÓN POR CORRIENTE REGULADA .............................. 133
4.11. INVERSORES VSI MONOFÁSICOS CON
MODULACIÓN SPWM ......................................................................... 135
4.11.1. INTRODUCCIÓN A LA MODULACIÓN SPWM
EN INVERSORES VSI ..................................................................... 135
4.11.2. INVERSOR MONOFÁSICO CON CONTROL SPWM
Y SALIDA DE TENSIÓN BIPOLAR ................................................. 144
4.11.3. INVERSOR MONOFÁSICO CON CONTROL SPWM
Y SALIDA DE TENSIÓN UNIPOLAR .............................................. 147
4.11.4. RIZADO EN LA SALIDA DE UN INVERSOR MONOFÁSICO ........... 150
4.11.5. SIMULACIÓN DE UN PUENTE INVERSOR
MONOFÁSICO (SPWM) ................................................................. 152
4.12. INVERSORES TRIFÁSICOS CON CONTROL SPWM ...................... 153
4.12.1. RIZADO EN LA SALIDA DEL INVERSOR TRIFÁSICO .................... 157
4.12.2. CORRIENTE EN EL BUS DE CONTINUA ....................................... 159
4.12.3. SIMULACIÓN DE UN PUENTE INVERSOR
TRIFÁSICO (SPWM) ...................................................................... 160
4.13. EFECTO DE LOS TIEMPOS MUERTOS EN
INVERSORES PWM ............................................................................. 163
3
CAPÍTULO 5. CONTROL VECTORIAL: MODULACIÓN SVPWM .......... 165

5.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 165
5.2. DEFINICIÓN DEL VECTOR ESPACIO ................................................ 167
5.3. TRANSFORMADA DE SCOTT Y TRANSFORMADA DE PARK ...... 171
5.4. VECTORES DE CONMUTACIÓN DE TENSIÓN ................................ 179
5.5. MODULACIÓN DE VECTORES ESPACIALES ................................... 189
5.6. LA DISTRIBUCIÓN DE LOS CICLOS DE TRABAJO ......................... 196
5.7. LIMITACIONES DEL VECTOR ESPACIAL APLICADO ................... 206
5.7.1. LIMITACIÓN IMPUESTA POR EL CÍRCULO MÁXIMO ..................... 206
5.7.2. LIMITACIÓN IMPUESTA POR EL HEXÁGONO ................................ 208
5.8. RESULTADO DE LA MODULACIÓN CON
VECTORES ESPACIALES ..................................................................... 210
CAPÍTULO 6. MODELADO DE INVERSORES ......................................... 213

6.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 215
6.2. MODELADO DE CONVERTIDORES CONMUTADOS EN
ELECTRÓNICA DE POTENCIA: MODELO DE
PROMEDIADO CICLO A CICLO .......................................................... 215
6.3. BLOQUE CONSTRUCTIVO COMÚN A TODOS LOS
CONVERTIDORES CONMUTADOS DE POTENCIA ......................... 215

6.4. PROMEDIADO CICLO A CICLO O CCA
(CYCLE-BY-CYCLE AVERANGING) .................................................. 218
6.5. REGULACIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA CON EL
MODELO CCA EN INVERSORES VSI ................................................. 223
6.5.1. INVERSORES MONOFÁSICOS. MODELO CCA ................................. 231
6.5.2. REPRESENTACIÓN CCA DE INVERSORES TRIFÁSICOS .................. 235
6.5.3. CORRIENTE EN EL BUS DE CONTINUA .......................................... 239
CAPÍTULO 7. CIRCUITOS INTEGRADOS DE CONTROL DE

INVERSORES VSI ............................................................... 241
7.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 243
7.2. CIRCUITO INTEGRADO DE CONTROL PWM
TRIFÁSICO: MA818................................................................................ 243
7.2.1. REGISTRO DE INICIALIZACIÓN ...................................................... 244
7.2.2. REGISTRO DE CONTROL ................................................................ 247
7.2.3. PROGRAMACIÓN DEL MA818 ......................................................... 250
7.2.4. INTERFACE DEL MA818 Y EL UC80537 ........................................... 250
7.2.5. EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL MA818 .................................. 251
4
7.3. IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL VECTORIAL .......................... 254

7.3.1. ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DEL TMS320X240............... 256
7.3.2. PERIFÉRICOS ESPECÍFICOS PARA EL CONTROL
DE INVERSORES .............................................................................. 257
7.3.3. PATRONES DE CONMUTACIÓN EN LA
MODULACIÓN SVPWM ................................................................... 257
7.3.3.1. Patrones de conmutación definidos por software ............... 257
7.3.3.2. Patrones de conmutación definidos por hardware .............. 259
7.3.4. PLATAFORMA HARDAWARE PARA UNA APLICACIÓN CON DSP ... 265
CAPÍTULO 8. REDUCCIÓN DE ARMÓNICOS EN LA

TENSIÓN DE SALIDA: FILTROS ...................................... 269
8.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 271
8.2. TOPOLOGÍA Y DISEÑO DE FILTROS PASIVOS PARA
CONVERTIDORES DC/AC .................................................................... 271
8.3. EJEMPLO DE DISEÑO DE UN FILTRO TIPO L-C .............................. 274
CAPÍTULO 9. APLICACIONES DE LOS INVERSORES VSI .................... 277

9.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 279

9.2. CONVERTIDORES AC/DC REVERSIBLES ......................................... 279
9.3. ACTUACIÓN DEL INVERSOR COMO RECTIFICADOR .................. 290
9.4. COMPENSACIÓN REACTIVA EN SISTEMAS
TRIFÁSICOS CON INVERSORES VSI ................................................. 293
9.5. FUNCIONAMIENTO BIDIRECCIONAL DE UN PUENTE
INVERSOR. EN UN CARGADOR DE BATERÍAS .............................. 295
9.5.1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GENERADOR DE
ENERGÍA ELÉCTRICA ..................................................................... 296
9.5.2. DESCRIPCIÓN DEL CARGADOR DE BATERÍAS .............................. 297
9.5.3. SIMULACIÓN DEL SISTEMA INVERSOR/CARGADOR ...................... 298
APÉNDICE 1. ANÁLISIS DE FOURIER ..................................................... 301

A1.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................. 303
A1.2. DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER .......................................... 303
A1.3. FORMAS DE SEÑALES, CONSIDERACIONES ............................... 306
A1.4. RELACIÓN CON EL VALOR EFICAZ Y LA POTENCIA ............... 307
A1.5. EJEMPLOS SOBRE FORMAS DE ONDA TÍPICAS DE
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS............................................................ 308
5
APÉNDICE 2. TRANSFORMADORES ........................................................ 319
A2.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................. 321

A2.2. ESTUDIO DEL TRANSFORMADOR ................................................. 321
A2.2.1. CONSTITUCIÓN DEL TRANSFORMADOR .................................. 321
A2.2.2. RELACIONES ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA ....................... 322
A2.2.3. PÉRDIDAS EN EL TRANSFORMADOR REAL .............................. 322
A2.2.4. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR .............. 322
A2.2.5. PARÁMETROS IMPORTANTES DEL TRANSFORMADOR
EN CIRCUITOS RECTIFICADORES............................................. 323
A2.3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFÁSICOS ..................... 324
A2.3.1. CONEXIONES DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS ............... 325
A2.4. EJEMPLOS DE CÁLCULO DE TRANSFORMADORES .................. 329
A2.5. CÁLCULO DEL TRANSFORMADOR ............................................... 331
APÉNDICE 3. RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS ................................. 333

A3.1. RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS................................................ 335
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................ 337

6
1
CAPÍTULO
INTRODUCCIÓN A LAS FUENTES
DE ENERGÍA ELÉCTRICA
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS FUENTES DE ENERGÍA ELÉCTRICA
1.1. INTRODUCCIÓN
La sociedad industrial actual presenta una gran dependencia de las fuentes de

energía: electricidad, petróleo, nuclear, gas natural, carbón, etc. Teniendo en cuenta
que alguna de ellas (nuclear, petróleo, gas) se utiliza para la producción de energía
eléctrica, no es absurdo decir que la energía eléctrica es la más importante de todas
ellas, siendo la más ampliamente utilizada. Su utilización es fundamental y
necesaria en la gran cantidad de equipos electrónicos que existen en la actualidad,
los cuales la utilizan para aumentar el confort y la calidad de vida de la población.
Como fuentes de energía primaria eléctrica de los equipos electrónicos se pueden
considerar las siguientes:
- La red de suministro eléctrico de alterna.
- Baterías ó acumuladores electroquímicos recargables.
- Pilas ó generadores electroquímicos (no recargables).
- Otras fuentes no convencionales (aerogeneradores, paneles solares, grupos
electrógenos, etc.).
Debido a que los recursos energéticos son limitados y a la creciente preocupa-

ción existente por preservar el medio ambiente, es muy importante:
1. La utilización de las fuentes de energía renovables.
2. La mejora del rendimiento en todos los equipos que consumen energía

eléctrica.
Para conseguir los objetivos mencionados se hace necesaria la utilización de los

convertidores estáticos de potencia. Los convertidores estáticos de potencia se
ubican entre la fuente de energía eléctrica y la carga, intentando obtener el mayor
aprovechamiento posible de la fuente de energía. Los convertidores actúan
normalmente modificando las características de la energía eléctrica, variando su
forma de presentación.
Dado que las características de la energía eléctrica que se obtiene a partir de las
fuentes de energía renovables (eólica, fotovoltaica,...) presenta unas características
diferentes a la de la red de suministro eléctrico de alterna, es necesaria la
utilización de convertidores electrónicos que adapten las características de la fuente
de energía eléctrica renovable a las características de la fuente de energía eléctrica
más habitualmente utilizada: la red de suministro eléctrica de alterna.
9
En la mejora del rendimiento de los receptores que consumen energía eléctrica

se pueden citar ejemplos diversos como la utilización de convertidores electrónicos
de potencia en los sistemas de aire acondicionado domésticos e industriales,
cocinas por inducción, fuentes de alimentación de TV y PC, lámparas electrónicas
de bajo consumo, etc.
En el presente libro se va a desarrollar una introducción de las fuentes de

energía eléctrica más importantes para después abordar en profundidad la energía
solar fotovoltaica y los convertidores electrónicos que permiten su utilización.
1.2. LA RED DE SUMINISTRO ELÉCTRICO
La red de suministro eléctrico europea proporciona una tensión alterna de

frecuencia igual a 50Hz. Las tensiones están normalizadas, siendo de 380 voltios
entre fases y de 220 voltios entre fase y neutro, pudiendo existir suministros
monofásicos o trifásicos, dependiendo de la potencia a consumir. En instalaciones
antiguas se pueden encontrar tensiones de 220 voltios entre fases y de 127 voltios
entre fase y neutro.
Se trata de la fuente de energía eléctrica primaria más habitual y general por

diferentes motivos. Por las características de la tensión alterna, es muy sencillo
elevar o reducir la tensión mediante transformadores. Esto es determinante cuando

se habla de pérdidas en el transporte, ya que para transportar una misma potencia,
cuanto más se eleve la tensión, menos corriente se necesita, y por tanto, las
pérdidas en los conductores se reducen. Es por ello que las compañías eléctricas
realizan el transporte de energía eléctrica a muy alta tensión.
La red de distribución primaria realiza el transporte de la energía eléctrica en

alta tensión (A.T.) a unos 400.000V, desde las estaciones transformadoras
elevadoras, cercanas a las centrales eléctricas, hasta las estaciones transformadoras
reductoras, ya cerca de polígonos industriales y zonas residenciales. La red
secundaria de distribución transporta la energía eléctrica en media tensión (M.T.) a
unos 25.000V, desde las estaciones transformadoras reductoras, abasteciendo a
abonados de media tensión, hasta los centros de transformación. En los centros de
transformación se reduce a baja tensión (B.T.), a 380V y se distribuye a los
abonados de baja tensión: viviendas, pequeñas industrias, comercios, etc.
Las compañías suministradoras de energía eléctrica están obligadas a mantener

las características de la red de suministro (calidad del suministro), con unos
márgenes de variación que están fijados por diversas normativas. Los valores
límites de perturbaciones que se consideran generalmente aceptables por los países
miembros de la UNIPEDE se muestran a continuación:
10
Variaciones lentas de tensión del ±10% del valor nominal.

Variaciones de frecuencia de ±1Hz sobre el valor nominal.
Desequilibrios del 2% del valor nominal.
Armónicos:
- Impares de orden inferior a 13, el 5%
- Impares de orden superior a 13, el 1.5%
- Pares 2%
- Globales 7%
Cuando se recurre a la red de suministro eléctrico como fuente de energía

primaria para cualquier equipo electrónico, hay que tener presente los posibles
fallos en el suministro y la mayor o menor duración de los mismos. Si el
funcionamiento del equipo no debe verse alterado por estos fallos, es decir,
requiere un suministro ininterrumpido de energía, deberán de preverse fuentes de
energía alternativas, que se activarán durante los intervalos de tiempo en los que
falle el suministro.
A continuación se expone detalladamente los diferentes tipos de energías

primarias, como son: energía electroquímica, fotovoltaica y eólica.
1.3. ENERGÍA ELECTROQUÍMICA

La energía eléctrica de origen electroquímico es debida a la capacidad de
generar una tensión y una corriente eléctrica a partir de reacciones químicas que
provocan determinados componentes (o materiales). Dependiendo de que la
reacción sea reversible o no, se podrá hablar de generadores electroquímicos
recargables o de no recargables. Los generadores electroquímicos no recargables,
conocidos como pilas, son una importante fuente de energía para receptores de bajo
consumo portátiles.
Los generadores electroquímicos recargables, conocidos como baterías, utilizan

aquellos circuitos que no pueden aprovechar la red de suministro eléctrico como
fuente de energía. También son utilizadas como energía alternativa de seguridad
ante fallos en la red de suministro eléctrico. Cuando el suministro eléctrico se
restablece, las baterías son recargadas quedando preparadas para atender al
próximo fallo (Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI’s).
Los sistemas de energía solar fotovoltaica constituyen uno de los principales

campos de aplicación de las baterías, siendo estas las encargadas de almacenar la
energía producida por los paneles solares cuando no es posible suministrar la
energía a la red de suministro, o cuando no haya demanda de energía (receptores).
11
El correcto abastecimiento energético exige poder almacenar energía cuando la

producción fotovoltaica excede a la demanda, para utilizarla en la situación
contraria, siendo las baterías el acumulador encargado de almacenar esta energía.
El abanico de tipos de baterías es muy amplio (Ni-Fe, Ni-Zn, Zn-Cl, Redox,

etc.) pero de nuevo, las disponibilidades del mercado actual reducen la elección del
diseñador a dos posibilidades: las baterías de plomo-ácido y las de níquel-cadmio.
El precio de las baterías de Ni-Cd, para la misma cantidad de energía, es del orden
de cuatro o cinco veces superior al de las baterías de plomo-ácido, por lo que su
utilización se restringe a algunos casos muy específicos caracterizados, en general,
por su pequeña entidad, del orden de unos pocos cientos de vatios hora al día. Por
todo ello, la mayoría de los acumuladores utilizados en los sistemas electrónicos
son baterías recargables de plomo-ácido.
1.4. ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA
En general, un sistema fotovoltaico puede incluir los elementos que describe la

Figura 1-1:
- Un generador fotovoltaico. Constituido por paneles solares que producen

tensión continua y corriente constante.
- Un generador auxiliar, que complementa al anterior en los momentos de

insuficiente radiación. Con mucha frecuencia está constituido por un grupo
termoeléctrico alimentado por diesel o gasolina.
- Un acumulador de energía que adapta los diferentes ritmos de producción y

demanda, almacenando energía en los momentos en que la producción es
superior a la demanda, y entregándola en el caso contrario. En la mayoría de
los sistemas está constituido por un acumulador electroquímico, o batería, de
plomo ácido. Con menor frecuencia se utilizan baterías de níquel-cadmio.
Algunas veces, en lugar de almacenar energía, se recurre a almacenar
directamente el producto final del sistema, como puede ser el agua en los
sistemas de bombeo.
- Una carga que utiliza la energía eléctrica producida por los generadores y que
puede adoptar muchas formas: equipos DC (iluminación, televisión, enlaces
de telecomunicación, etc.), equipos AC (motores eléctricos, iluminación, etc.)
e incluso la propia red de suministro y distribución de electricidad
convencional en alterna.
12
- Un conjunto de equipos que actúan de interfaz entre todos los definidos

anteriormente y que ejercen funciones de protección y control. Genérica-
mente, se agrupan bajo el nombre de acondicionamiento de potencia y,
quizás, los de uso más frecuente son los reguladores de la carga de baterías y
los convertidores DC-AC ó inversores.
En cada sistema en particular, alguno de estos elementos puede no existir. Con

excepción del generador fotovoltaico, todos los elementos pertenecen al ámbito de
lo que podríamos llamar tecnología convencional, sobre la que existe una gran
experiencia. Por ejemplo, la fabricación industrial de baterías de plomo ácido
comenzó en el siglo pasado y, en la actualidad, sólo en España, se fabrican
anualmente más de dos millones de unidades.
CARGAS AC
GENERADOR ACONDICIONAMIENTO
FOTOVOLTAICO CARGAS DC
DE POTENCIA
+ RED DE SUMINISTRO AC
GENERADOR
AUXILIAR
ACUMULADOR
Figura 1-1. Constitución general de un sistema fotovoltaico
1.4.1. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA
Las aplicaciones más habituales donde se utiliza la energía solar fotovoltaica

son:
- En telecomunicaciones, ya que son muchos los equipos relacionados con la
telecomunicación, en general, que se ubican en lugares de difícil acceso
(montañas, oteros, etc.) y, con frecuencia, alejados de la Red Eléctrica
Convencional. Tiene sentido recurrir a la solución fotovoltaica cuando su
13
coste es inferior al de extender la red. Como idea general, puede pensarse que
el consumo diario máximo de un sistema para que el empleo de la energía
solar fotovoltaica sea la mejor alternativa es del orden de 5 Kwh por cada
kilómetro de lejanía a la red.
- En la electrificación rural, puesto que entre el 75 y el 80 % de la población
mundial no tiene acceso a las redes de distribución de electricidad. Este
contexto, y por, razones económicas similares a las señaladas en el apartado
anterior, ha permitido el desarrollo de un importante sector del mercado
fotovoltaico destinado a la electrificación de viviendas, escuelas, granjas, etc.
- Aplicaciones agropecuarias, dado que algunas industrias del ramo agrope-
cuario se caracterizan por ser relativamente intensivas en ocupación de suelo
y, a la vez, poco consumidoras de energía. Por ejemplo, un cebadero para
20.000 pollos puede ocupar 4.000 m2 (2.000 de nave y 2.000 de terreno
aledaño) y no consumir, en iluminación, ventilación, bombeo de agua y
comederos automáticos más que 8 Kwh al día. La diferencia entre los precios
del terreno con y sin acceso a la red eléctrica puede llegar a ser tan grande
(entre 3 y 8 veces en España) que, por sí sola, justifica inversiones en sistemas
fotovoltaicos de cierta entidad.
- En el bombeo de agua ya que los recursos hídricos tienden a disminuir en
muchas zonas del planeta, en parte debido al aumento de población y, en
parte, debido a las sequías pertinaces que se repiten desde la década de los 70.
En amplias zonas de África y Asia existen ya graves problemas de
abastecimiento y la situación tiende a empeorar. En este contexto, se entiende
la creciente necesidad de energía para bombear agua desde pozos y ríos. Los
sistemas de bombeo fotovoltaicos presentan características que los hacen
especialmente atractivos para estas regiones. Por un lado, son relativamente
pequeños y extremadamente fiables y, por otro, su particular forma de trabajo,
consistente en bombear poco caudal durante mucho tiempo, se adapta bien a
las características de los pozos de estas regiones.
En la conexión a la red eléctrica y en términos estrictamente económicos, la

inyección en la red eléctrica de energía de origen fotovoltaico sólo se justifica si su
coste es comparable al de las fuentes de energía convencional, lo que no es el caso en
el momento de escribir este texto. Sin embargo, otras razones, como la preocupación
por el futuro suministro de energía, la reducción de emisiones contaminantes, etc.,
han dado origen a la implementación de numerosos programas de apoyo a esta
aplicación, hasta el punto de convertirla en un sector importante del mercado.
La modularidad propia de la tecnología fotovoltaica hace que el coste unitario

de la energía producida dependa poco del tamaño de los sistemas. Cualquier
tamaño es, por lo tanto, posible.
14
1.4.2. SITUACIÓN ACTUAL Y PREVISIONES DE LA PRODUCCIÓN DE ENERGÍA

SOLAR FOTOVOLTAICA EN 2000
Durante el año 2000, la producción mundial de células solares ha aumentado en

un 44% y la potencia instalada en la unión europea ha crecido en un 29%. Esta
tendencia deberá reforzarse en el año 2001 con la entrada en vigor de los nuevos
programas nacionales fotovoltaicos de conexión a red y la implicación, cada vez
con mayor fuerza, en el sector de los grandes grupos petrolíferos.
En Europa, el crecimiento fotovoltaico se queda a la sombra del sector eólico.

Las células fotovoltaicas son más discretas y menos mediáticas (mediatizadas). Sin
embargo, el desarrollo del sector es, aunque los niveles de potencia en juego sean
menores, tan fuerte como el de la energía eólica. Durante el año 2000, la
producción mundial de células fotovoltaicas ha conseguido un avance del 44%, lo
que lleva su capacidad a 288,55MWp. El crecimiento registrado en 1999 fue
cercano al 30%.
País 1999 2000 Crecimiento en %

España 11,1 18,66 68,1%
Francia 9,1 15,3 68,1%
Alemania 9 15,5 72,2%

Italia 2,9 3,8 31,0%
Holanda 2 2,2 10,0%
Hungría 1,2 2,2 83,0%
Resto de Europa 4,5 3,9 -13,3%
Total Europa 38,6 61,56 59,5%
EE.UU. 53,7 74,97 39,6%
Japón 49,2 128,6 161,4%
India 9,2 11,96 30,0%
Australia 5,1 5,76 12,9%
China 1,6 2,5 56,3%
Resto del mundo 8,5 3,2 -62,4%
Total Mundial 199,9 288,55 44,35%
Tabla 1-1. Localización de la producción de células fotovoltaicas (en MWp)
15
Gracias al dinamismo de su mercado interior, Japón confirma su puesto de líder

mundial en cuanto a la producción de células con 128,6MWp (ver Tabla 1-1). El
ritmo de incremento anual de la producción nipona es superior al 60%. Estados
Unidos se mantiene en segundo lugar con un volumen de 79,97MWp, o sea un
26% de la producción mundial. La producción europea alcanza los 61,56Mwp, con
lo que año tras año reduce sensiblemente la diferencia con EEUU.
En el seno de la Unión Europea, España se mantiene como primer productor

con 18,66MWp gracias, entre otros, a los esfuerzos hechos por BP Solar e
Ixsofoton y Atersa. Alemania y Francia alcanzan cifras de producción de 15,5 y
15,3MWp respectivamente. Finalmente, Italia y Holanda permanecen entre los
principales países productores de la Unión Europea.
Las estimaciones de ADEME concernientes al parque mundial fotovoltaico

durante 1999 indican una capacidad que se mueve alrededor de los 720MWp, para
una producción de electricidad anual de aproximadamente 600GWh. Solamente
dos países han sobrepasado la barrera de los 100MWp instalados, Japón, con
205,3MWp instalados, y los Estados Unidos con 117,3MWp. Las aplicaciones
desarrolladas en ambos países son bastantes diferentes. Los japoneses se vuelcan
más hacia los sistemas conectados a red, mientras que los norteamericanos
privilegian las instalaciones aisladas de la red. En el seno de la unión Europea,
Alemania presenta un total de 69,5MWp instalados, seguida por Italia con

18,5MWp y un grupo de tres países: Holanda,(9,2MWp), España(9,1MWp), y
Francia(9,1MWp). Globalmente las instalaciones conectadas a la red eléctrica son
las más representativas en el seno de la unión Europea: 77,4MWp sobre un total de
127,4MWp censados. Las aplicaciones profesionales que habrían permitido al
sector demostrar su madurez tecnológica, no constituyen ni mucho menos ninguna
salida para el mercado. Sin embargo la energía fotovoltaica permanece como una
excelente alternativa al elevado coste de la extensión de la red eléctrica tanto en los
países industrializados como en los países en desarrollo.
1.4.2.1. Energía solar fotovoltaica en España
A lo largo de 1999, se instalaron 648 kWp de nueva potencia, localizada,

fundamentalmente, en Andalucía (29%) y Castilla y León (16%). De esta forma, a
finales de año, España contaba con 9.412 kWp. Andalucía concentra el 34% del
total de la potencia instalada a nivel nacional (los objetivos del programa PROSOL
para el periodo 1995-1999 en el área fotovoltaica se cifraban en 520 kWp en
instalaciones aisladas y 90 kWp en instalaciones conectadas a red; La potencia
instalada a finales de 1999 en esta Comunidad Autónoma ascendía a 3.198 kWp);
seguida de Castilla La Mancha, con un 13%.
16
La inversión total asociada a los 999 nuevos proyectos que entraron en

explotación en el año 1999 fue de 1.250 millones de pesetas, menos de la mitad de
la inversión asociada a los proyectos que entraron en funcionamiento en el año
anterior; el tamaño más reducido de los proyectos y el descenso en el coste por
kWp instalado de casi un 20% explican la diferencia observada entre los dos
últimos años. Los apoyos públicos en 1999 supusieron un 42% del total de la
inversión asociada, un porcentaje superior al de 1998 como consecuencia también
del menor tamaño de las instalaciones que entraron en funcionamiento en 1999 –
del orden de 700 Wp como valor medio -.
CC.AA. Nº PROYECTOS kWp

Andalucía 359 185
Aragón 15 20
Asturias 6 1
Baleares 82 88
Canarias 52 36
Castilla y León 145 101
Castilla la Mancha 20 14
Cataluña 12 56
Comunidad Valenciana 30 20
Galicia 3 10
Murcia 14 7
Navarra 83 39
País Vasco 61 40
La Rioja 27 31
TOTAL 909 648
Tabla 1-2. Potencias instaladas con energía solar fotovoltaica en 1999 por CC.AA. (kWp)
Respecto a las previsiones para los próximos años, el objetivo global de

incremento fijado por el Plan de Fomento de las Energías Renovables para el
periodo de aplicación del mismo es de 135 nuevos MWp; del total, aproxima-
damente un tercio se localizarán en las Comunidades Autónomas de Andalucía,
Cataluña y Madrid que concentraban el 44 % del total de la potencia instalada. De
los 135 nuevos MWp previstos para el período 1999-2010, se estima que 115 MWp
(85%) estarán conectados a la red, el 57 % en instalaciones de más de 5kWp.
17
CC.AA. Kwp
Andalucía 304
Asturias 3
Baleares 53
Canarias 537
Castilla León 22
Castilla la Mancha 1.000
Cataluña 98
Comunidad Valenciana 64
Galicia 25
Madrid 211
Navarra 60
País Vasco 17
TOTAL 2.393
Tabla 1-3. Potencia instalada con energía solar fotovoltaica conectada

a la red a finales de 1999 (kWp)
El Real Decreto 1663/00 de 19 de septiembre, que establece las condiciones

administrativas y técnicas básicas de conexión a la red de baja tensión de las
instalaciones solares fotovoltaicas, elimina buena parte de los obstáculos al
desarrollo y aumento de la producción eléctrica con este origen, permitiendo a los
titulares de instalaciones solares de pequeña potencia inyectar energía a la red de
distribución la electricidad producida y beneficiarse del sistema de primas
establecido por el Real Decreto 2818/1998.
1.5. ENERGÍA EÓLICA
Una de las fuentes de energía renovables que en la actualidad se encuentra en un

estado óptimo, en cuanto a su nivel técnico y perspectivas de explotación
comercial, es la energía eólica. El aerogenerador es la máquina encargada de
transformar la energía cinética del viento, en energía mecánica de rotación y
aplicar esta sobre un generador eléctrico. Posteriormente, un sistema electrónico de
regulación y control (convertidor electrónico), se encarga de adaptar la energía
eléctrica obtenida a los niveles de transporte y utilización.
18
Como se puede intuir, la cantidad de energía que se obtiene mediante un

aerogenerador depende fundamentalmente de dos factores:
- La velocidad del viento.
- La potencia del generador eléctrico.
Existen diferentes tipos de aerogeneradores que presentan diseños destinados al

mejor aprovechamiento de las características del viento. Varían en la distribución
de las palas y en los tamaños de los rotores de sus generadores eléctricos. De esta
manera, se pueden encontrar aerogeneradores especialmente diseñados para
aprovechar vientos débiles. Por este motivo, la instalación de parques eólicos es
posible en gran variedad de zonas geográficas, con un aprovechamiento muy alto.
Las máquinas deben situarse en lugares despejados en los que la incidencia del
viento sea óptima. Se extrae de lo dicho, que la elección del lugar de
emplazamiento de los parques eólicos y de los tipos de aerogeneradores a instalar
no es trivial, sino que conlleva un estudio tanto del terreno, como fundamen-
talmente, de las características eólicas de la zona.
A raíz de lo anterior se plantea uno de los inconvenientes a este tipo de

instalaciones, el impacto visual y sonoro. Los emplazamientos en zonas despejadas
suelen llevar los parques a ubicaciones claramente visibles desde zonas incluso
muy alejadas. De esta forma, se deberá llegar a una solución de compromiso,
puesto que, si como se espera, la contribución de la energía eólica alcanza cotas del
20% hasta el 30% de la energía consumida, la presencia de parques eólicos será
habitual en nuestra geografía.
1.5.1. PARTES DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICO
En la Figura 1-2 se aprecian las partes principales de un sistema aerogenerador:
La góndola contiene los componentes clave del aerogenerador, incluyendo el

multiplicador y el generador eléctrico. En los grandes aerogeneradores, el personal
de servicio puede entrar en la góndola desde la torre de la turbina. A la izquierda de
la góndola tenemos el rotor del aerogenerador, es decir, las palas.
Las palas del rotor se mueven con el viento y transmiten su potencia al eje de
baja velocidad del aerogenerador. En un aerogenerador moderno de 600 kW cada
pala mide alrededor de 20 metros de longitud y su diseño es muy parecido al del
ala de un avión.
19
Góndola
Multiplicador Generador
Palas
Figura 1-2. Sistema aerogenerador
El eje de baja velocidad del aerogenerador conecta el rotor al multiplicador. En

un aerogenerador moderno de 600 kW el rotor gira bastante lentamente, de unas 19
r.p.m. a 30 r.p.m. (revoluciones por minuto). El eje contiene conductos del sistema
hidráulico para permitir el funcionamiento de los frenos aerodinámicos.
El multiplicador permite que el eje de alta velocidad gire 50 veces más rápido
que el eje de baja velocidad.
El eje de alta velocidad gira aproximadamente a 1.500 r.p.m., lo que permite

el funcionamiento del generador eléctrico. Está equipado con un freno de disco
mecánico de emergencia. El freno mecánico se utiliza en caso de fallo del freno
aerodinámico, o durante las labores de mantenimiento de la turbina.
El generador eléctrico suele llamarse generador asíncrono o de inducción. En

un aerogenerador moderno la potencia máxima generada suele estar entre 500 y
1.500 kilovatios (kW).
El controlador electrónico dispone de un ordenador que continuamente

monitoriza las condiciones del aerogenerador y que controla el mecanismo de
orientación. En caso de cualquier disfunción (por ejemplo, un sobrecalentamiento
en el multiplicador o en el generador), automáticamente para el aerogenerador y
llama al ordenador del operario encargado de la turbina a través de un enlace
telefónico mediante módem.
La torre del aerogenerador soporta la góndola y el rotor. Generalmente es una

ventaja disponer una torre alta, dado que la velocidad del viento aumenta conforme
nos alejamos del nivel del suelo. Una turbina eólica típica moderna de 600 kW
tendrá una torre de 40 a 60 metros (la altura de un edificio de 13 a 20 plantas).
20
El mecanismo de orientación es activado por el controlador electrónico, que

vigila la dirección del viento utilizando una veleta.
El anemómetro y la veleta se utilizan para medir la velocidad y la dirección

del viento. De esta forma se sabe cuando se puede conectar el aerogenerador, hacia
donde se debe orientar y también si se debe parar. El aerogenerador se suele
conectar cuando el viento alcanza aproximadamente 5 metros por segundo. El
ordenador parará el aerogenerador automáticamente si la velocidad del viento
excede de 25 metros por segundo, con el fin de proteger a la turbina y sus
elementos.
Las señales de la veleta son utilizadas por el controlador electrónico del

aerogenerador para girar al aerogenerador en contra del viento, utilizando el
mecanismo de orientación.
A continuación se muestra el diagrama de bloques del sistema de conexión a la

red eléctrica de un sistema de generación eólico:
Energía
AC DC AC
HELICES +
CONVERTIDOR CONVERTIDOR ALTERNADOR
DC / AC AC / DC
Driver
Sensor
RED
ELECTRICA Realimentacion
Microcontrolador A
Figura 1-3. Diagrama de bloques del sistema de conexión a la red eléctrica
21
1.5.2. SITUACIÓN ACTUAL DE LA PRODUCCIÓN DE ENERGÍA EÓLICA
Según un informe de la American Wind Energy Association, el crecimiento de

la energía eólica durante el año 2000 fue constante y el futuro se presenta brillante.
En este informe se indica que durante el año 2000 se pusieron en servicio en

todo el mundo, instalaciones que sumaban una capacidad de generación cercana a
3,500 MW, de forma que se estima una producción mundial que rondaba los
17,000 MW a final de año. Potencia esta suficiente para generar cerca de 34
billones de kWh por año.
Las previsiones para el 2001 indican que durante el transcurso del año se
superará la barrera de los 20,000 MW y que se superará el récord de instalación
anual que se dio en 1999 con un total de 3,900 MW instalados.
Por países, cabe destacar que España se ha constituido como la tercera potencia
mundial en cuanto a potencia instalada, presentando un total de 2250 MW. Además
fue el segundo país que más potencia instaló durante el año 2000 con 775 MW
instalados.
Alemania es, con diferencia, el país que más potencia instalada presenta,
seguida, a bastante distancia, por los Estados Unidos y España.
Mercados de Energía Eólica Pot. Instalada Pot. Instalada

Total 1999 Total 2000
(Por potencia instalada) en 1999 en 2000
Alemania 1200 4445 1668 6113
Estados Unidos 732 2500 53 2554
España 650 1475 775 2250
Dinamarca 300 1740 400 2140
Tabla 1-4. Principales mercados de energía eólica
El año 2000 se empezó en España con un pedido récord de 1.800 turbinas de

viento por parte de Hidroeléctrica de Navarra S.A., que sumaban aproximadamente
1.400 MW, a la empresa constructora de turbinas Gamesa Eólica S.A. La salida del
pedido de turbinas se divide por igual durante los años del 2000 al 2002, y el valor
total del pedido supone más de 120.000 millones de pesetas.
Por otro lado, la empresa Enron Wind Corp. abrió en Toledo una nueva planta
que produce turbinas de viento que varían entre tamaños que van desde 750 kW
hasta 2 MW para los mercados españoles y mediterráneos. España ha establecido
una red nacional y local de precios incentivos, para la generación de energía eólica,
que junto con el hecho de que España tiene pocos recursos de combustible fósil,
hace de la energía eólica una opción atractiva para las compañías de electricidad.
22
CAPÍTULO 2
GENERACIÓN Y ACUMULACIÓN
DE ENERGÍA EN CENTRALES
SOLARES
CAPÍTULO 2. GENERACIÓN Y ACUMULACIÓN DE ENERGÍA EN CENTRALES SOLARES
2.1. INTRODUCCIÓN
La energía ha sido desde la antigüedad un factor de bienestar e impulsor del
desarrollo de la sociedad, pero no siempre su utilización ha respetado la
preservación de la naturaleza y el medio ambiente. Algunas de las materias primas
tradicionalmente utilizadas en los procesos de generación de energía, como los
hidrocarburos y los elementos radiactivos necesarios para la generación de energía
nuclear, son de naturaleza contaminante, por lo que aparece una contradicción
entre el desarrollo social que proporcionan y la contaminación que ocasionan. Por
todo ello y gracias a la creciente sensibilización medioambiental de la sociedad en
los últimos años, surgió el interés por las energías renovables o energías limpias,
como la solar y la eólica, presentándose como la solución energética de la sociedad
actual y futura, al ser fuentes de energías inagotables.
Actualmente, la utilización de energías limpias como fuentes primarias está
limitada por su coste, aunque existe un gran interés por parte de los gobiernos
europeos por subvencionar dichas energías, tanto para poder abaratar sus costes de
producción, como para potenciar la investigación y el desarrollo de nuevas
centrales solares y eólicas.
En el tema anterior se describieron las partes integrantes de un sistema de
generación de energía eléctrica fotovoltaica, en los siguientes apartados se
presentan en detalle las centrales solares fotovoltaicas, así como la descripción del
fenómeno energético.
2.2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA CONVERSIÓN FOTO-

VOLTAICA
El Sol como fuente de “energía primaria renovable” tiene un espectro de den-
sidad de energía radiada similar a la de un cuerpo negro de 5900K de temperatura
superficial. Una de las formas más usuales de representar dicho espectro es dar los
valores de densidad de potencia radiada por unidad de superficie y de longitud de
onda como se indica en la figura:
25
La potencia total recibida por unidad de superficie será:

+∞
∫ P(λ ) dλ = 135mW / cm
2
−∞
Naturalmente, las condiciones atmosféricas determinan el nivel de energía solar

disponible. El espectro de la figura queda deteriorado en función del espesor de la
atmósfera que deben atravesar los rayos del sol antes de llegar al detector.
El efecto fotovoltaico se descubrió en 1839 cuando Becquerel puso de

manifiesto la aparición de tensión eléctrica cuando se iluminaba un electrodo de
una solución electrolítica. En cuerpos sólidos, se descubrió en el selenio cuarenta
años más tarde. En 1954 P. Rappaport describió la aplicación de una unión p-n a la
conversión de energía radiactiva en energía eléctrica.
La célula solar más utilizada es la de unión p-n cuyo funcionamiento en la

oscuridad difiere muy poco de la de un diodo de unión y por consiguiente las
características eléctricas corriente-tensión (V/I) obedecen a los resultados típicos
de dicho dispositivo elemental.
Bajo condiciones de iluminación se crean pares electrón-hueco en exceso sobre
las concentraciones de equilibrio en el volumen del semiconductor, que son
separados por el campo eléctrico de la unión p-n provocando la aparición de una

corriente eléctrica en la carga conectada exteriormente. En la figura se pueden ver
las características tensión-corriente en condiciones de iluminación y oscuridad.
IG
Oscuridad
Iluminada
0
LUZ VG
+
IG Vmp
RL VG M
Imp
−
PG PMAX
VG
26
Como se desprende del análisis de la figura anterior, únicamente puede

extraerse potencia del dispositivo si el punto de trabajo está situado en el cuarto
cuadrante, que es donde el producto tensión por corriente es negativo, lo que
significa que la célula solar se comporta como generador de energía. Evidente-
mente, la resistencia de carga óptima será aquella que haga coincidir el punto de
trabajo con el punto de máxima potencia.
Las características del “generador fotovoltaico” o célula solar se expresan a

continuación mediante la ecuación que define su característica tensión/corriente
(V/I):
⎛ V + IRS −1 ⎞ V + IR
I = I L − I O ⎜ e Vt ⎟− S
⎜ ⎟ RP
⎝ ⎠
donde IL, IO, RS y RP son, respectivamente la corriente de generación, la corriente

de oscuridad, la resistencia serie y la resistencia paralelo de la célula y Vt = mkT/e
(Vt(300 K) ≅ 25 mV). Por lo general la resolución de la mayoría de los problemas
prácticos no precisa de tal exactitud y puede recurriese al sencillo modelo que
resulta de aceptar como válidos los supuestos siguientes:
a) Los efectos de la resistencia paralelo son despreciables.
b) La corriente generada, IL, y la corriente de cortocircuito(ISC), son iguales.

c) La exponencial ((V +IRs )/Vt) > 1 en cualquier condición de trabajo.
d) Todas las células de un mismo generador son idénticas y trabajan igualmente
iluminadas y a la misma temperatura.
e) Las caídas de tensión en los conductores que interconexionan las células son
despreciables.
Estos supuestos conllevan errores muy pequeños cuando se trata de generadores

fotovoltaicos de silicio cristalino, que son la inmensa mayoría en el mercado actual.
Quedando la siguiente expresión:
⎛ V + IRS ⎞
⎜ ⎟
⎜ V ⎟
I = I SC − I O e ⎝ t ⎠
Se puede decir que una célula fotovoltaica es un generador de intensidad

controlada básicamente por la radiación solar.
27
2.2.1. EL PANEL SOLAR O MÓDULO FOTOVOLTAICO
La capacidad de generación habitual de una célula solar viene a ser de 2 voltios

y 100mA. Los fabricantes agrupan eléctricamente las células solares asociándolas
en paralelo o en serie y las encapsulan en un único dispositivo llamado “panel
solar o módulo fotovoltaico”, que constituye el elemento básico con el que se
construyen los generadores fotovoltaicos.
El panel solar o módulo fotovoltaico proporciona unos determinados niveles de

voltaje y corriente dependiendo del tipo y número de células conectadas y del tipo
de conexión.
El panel solar protege a las células frente a las agresiones de los agentes de la
intemperie, las aísla eléctricamente del exterior y da rigidez mecánica al conjunto.
El tiempo de vida de los módulos, en condiciones normales de operación, debe ser
superior a 20 años y viene determinado por la duración del encapsulado, que debe
ser impermeable al agua además de resistir la fatiga térmica y la abrasión.
El mercado ofrece diferentes tipos de módulos. Los más característicos están

constituidos por células solares de silicio cristalino, todas de igual tamaño,
asociadas en serie / paralelo y encapsuladas en una lámina de vidrio. De la unión de

estas células se obtiene el panel fotovoltaico que tiene el siguiente aspecto:
28
La asociación de células solares equivale a una asociación similar a las baterías,

quedando de la forma:
... ...
+ +
... + ... +
Vc11 Vcm1
. . .
. . .
...
... Vp Vp
... + ... +
- V c1n Vcmn -
... ...
El circuito equivalente del generador o panel fotovoltaico es el de la figura:
IL
RS I
ID
LUZ
C
RSH A
Vp R
G
A
D IRS
Se puede entender que la corriente que se entrega en la carga, es la resta entre la

corriente constante generada por la célula fotovoltaica IL y la que circula por el
diodo en antiparalelo Id, que se rige por una expresión exponencial creciente.
Cuando en la salida de la célula se produce un cortocircuito (V=0), con un nivel

de radiación normal, la resistencia serie tiene un efecto despreciable y la corriente
de cortocircuito se puede considerar igual a la fotocorriente IL que es proporcional
a la radiación Ec (W/m2).
En la condición de circuito abierto en la salida, la tensión de circuito abierto Voc

corresponde a la tensión en extremos de la unión p-n cuando ésta se ve atravesada
por la fotocorriente IL. La tensión de circuito abierto aumenta logarítmicamente
cuando aumenta el nivel de radiación y disminuye linealmente con los incrementos
de temperatura. Este efecto de la temperatura es debido al incremento exponencial
de la corriente de saturación I0 con los incrementos de temperatura. La corriente de
saturación es una corriente de portadores minoritarios creada por la excitación
térmica y acelerada en el interior por el campo eléctrico de la unión p-n. La curva
característica de un panel solar viene representada por la siguiente gráfica.
29
-ID
ISC
PMP
IPMP
Diodo
PANEL
VPMP VOC VAK
Diodo
NORMAL
en general, las curvas características V/I de una célula o de un panel solar en

función de la temperatura, se muestran en la siguiente figura:
I
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5 T=75 ºC
2,0 T=50 ºC
1,5 T=25 ºC
1,0 T=0 ºC
0,5
4 8 12 16 20 24 V
El valor de la potencia máxima en un panel fotovoltaico viene representada en

la gráfica siguiente, para una temperatura constante y para diferentes radiaciones.
30
Las pruebas de test de un panel o módulo fotovoltaico, es decir, sus

características eléctricas I-V, bajo unas determinadas condiciones de iluminación y
temperatura, puede obtenerse a partir de la información característica que,
conjuntamente con el módulo, debe suministrar el fabricante y que está constituida
por varios parámetros obtenidos en unas condiciones estándar de medida, de uso
internacional y definidas como sigue:
Irradiancia 100 mW/cm2 (o 1kW/m2)
Distribución espectral AM 1,5
Temperatura de la célula 25ºC
En estas condiciones ambientales se mide la potencia máxima que puede
entregar el módulo (PMAX), la corriente de cortocircuito, (Isc) y el voltaje de circuito
abierto, (VOC). A continuación se presentan algunas de las características más
relevantes de diferentes paneles solares del fabricante ATERSA. Estas tablas
indican la evolución del funcionamiento V/I en función de la radiación solar.
Radiación Radiación Radiación

100mv/cm2 75mv/cm2 50mv/cm2
V I W V I W V I W
0 5,10 0,00 0 3,82 0,00 0 2,55 0,00
1,0 5,10 5,10 1,0 3,82 3,82 1,0 2,55 2,55
2,0 5,10 10,20 2,0 3,82 7,65 2,0 2,55 5,10

3,0 5,10 15,30 3,0 3,82 11,47 3,0 2,55 7,65
4,0 5,10 20,40 4,0 3,82 15,30 4,0 2,55 10,20
5,0 5,10 25,49 5,0 3,82 19,12 5,0 2,55 12,75
6,0 5,10 30,59 6,0 3,82 22,94 6,0 2,55 15,29
7,0 5,10 35,68 7,0 3,82 26,76 7,0 2,55 17,84
8,0 5,09 40,75 8,0 3,82 30,57 8,0 2,55 20,38
9,0 5,09 45,81 9,0 3,82 34,36 9,0 2,55 22,91
10,0 5,08 50,84 10,0 3,81 38,13 10,0 2,54 25,42
11,0 5,07 55,80 11,0 3,80 41,85 11,0 2,54 27,90
12,0 5,05 60,64 12,0 3,79 45,48 12,0 2,53 30,32
13,0 5,02 65,28 13,0 3,77 48,96 13,0 2,51 32,64
14,0 4,97 69,55 14,0 3,73 52,16 14,0 2,48 34,78
15,0 4,88 73,16 15,0 3,66 54,87 15,0 2,44 36,58
16,0 4,72 75,60 16,0 3,54 56,70 16,0 2,36 37,80
17,0 4,47 75,95 17,0 3,35 56,97 17,0 2,23 37,98
18,0 4,03 72,62 18,0 3,03 54,47 18,0 2,02 36,31
19,0 3,30 62,78 19,0 2,48 47,09 19,0 1,65 31,39
20,0 2,07 41,48 20,0 1,56 31,11 20,0 1,04 20,74
21,0 0,00 0,00 21,0 0,00 0,00 21,0 0,00 0,00
31
Las siguientes tablas indican la evolución del funcionamiento V/I en función de

la radiación solar, pero a temperaturas diferentes:
Radiación Radiación Radiación

100 0ºC 100 25ºC 100 50ºC
V I W V I W V I W
0 5,10 0,00 0 5,10 0,00 0 5,10 0,00
1,1 5,10 5,56 1,0 5,10 5,10 0,9 5,10 4,64
2,2 5,10 11,12 2,0 5,10 10,20 1,8 5,10 9,28
3,3 5,10 16,68 3,0 5,10 15,30 2,7 5,10 13,92
4,4 5,10 22,23 4,0 5,10 20,40 3,6 5,10 18,56
5,5 5,10 27,79 5,0 5,10 25,49 4,6 5,10 23,19
6,5 5,10 33,35 6,0 5,10 30,59 5,5 5,10 27,82
7,6 5,10 38,90 7,0 5,10 35,68 6,4 5,09 32,44
8,7 5,10 44,44 8,0 5,09 40,75 7,3 5,09 37,05
9,8 5,09 49,98 9,0 5,09 45,81 8,2 5,08 41,63
10,9 5,09 55,48 10,0 5,08 50,84 9,1 5,07 46,16
12,0 5,08 60,94 11,0 5,07 55,80 10,0 5,06 50,61
13,1 5,07 66,31 12,0 5,05 60,64 10,9 5,03 54,92
14,2 5,05 71,50 13,0 5,02 65,28 11,8 4,99 58,98

15,3 5,00 76,38 14,0 4,97 69,55 12,7 4,92 62,64
16,4 4,93 80,64 15,0 4,88 73,16 13,7 4,80 65,59
17,4 4,80 83,77 16,0 4,72 75,60 14,6 4,63 67,35
18,5 4,58 84,80 17,0 4,47 75,95 15,5 4,34 67,10
19,6 4,17 81,91 18,0 4,03 72,62 16,4 3,87 63,45
20,7 3,47 71,77 19,0 3,30 62,78 17,3 3,13 54,08
21,8 2,21 48,24 20,0 2,07 41,48 18,2 1,93 35,10
22,9 0,00 0,00 21,0 0,00 0,00 19,1 0,00 0,00
Como ejemplo, a continuación se presentan las características del panel

fotovoltaico comercial A75 de la empresa ATERSA.
Icc=5,1A Voc=21V
Vpmp=16,6V Ipmp=4,5A
Nº Células:36 Wpmp=75W
32
Curva de funcionamiento V/I a diferentes radiaciones (25,..,100mW/cm2)

Curva de funcionamiento I/V y P/V a 25º del panel modelo A75 de ATERSA
33
2.3. NORMATIVA SOBRE PANELES SOLARES O MÓDULOS FOTOVOLTAICOS
Son varios los países y organismos que han implantado normativas de

homologación relativas a la durabilidad de los módulos fotovoltaicos. Las
Comunidades Europeas disponen de la norma CEC-Spec 503. Estas normas no son,
en general, de obligado cumplimiento, sin embargo, constituyen una excelente
garantía de durabilidad y por ello, es fuertemente aconsejable el empleo de
módulos homologados.
En la C.E. se puede obtener un Certificado de Calidad emitido por JOINT

RESEARCH CENTRE-ISPRA. Las pruebas a las que se someten los módulos son
las siguientes:
• Inspección visual.
• Pruebas mecánicas(terminales eléctricos, flexión, torsión, etc.).
• Características eléctricas (Tensión circuito abierto, PMP, corriente de corto-
circuito, corriente de máxima potencia, etc.).
• Test de aislamiento eléctrico (fugas).
• Test de durabilidad (ciclos de temperatura y humedad, resistencia a tipos de
ambientes, etc.).
2.4. INTERCONEXIÓN DE PANELES SOLARES O MÓDULOS FOTO-

VOLTAICOS
Si suponemos que todas las células y módulos de un generador fotovoltaico son

iguales y trabajan en idénticas condiciones de operación, la asociación serie y
paralelo de paneles se realiza según la tensión y la intensidad de salida que se desea
obtener, quedando el esquema eléctrico siguiente:
D1 D2 D3
P1 P2 P3
C
A
R
G
A
P4 P5 P6
34
La realidad, sin embargo, no es tan sencilla y las células y módulos presentan

una cierta dispersión en sus características. Existen, al menos, dos razones para
ello: por un lado, la dispersión de parámetros propia de cualquier proceso de
fabricación y, por otro, las diferentes condiciones de operación que, simultá-
neamente, pueden producirse dentro del generador. Por ejemplo cuando una zona
es sombreada por una nube mientras que otra está totalmente al sol, o cuando una
zona está más sucia que otra y, por ello, las células reciben menos radiación. Esta
dispersión tiene dos efectos significativos:
a) La potencia máxima que puede entregar el generador fotovoltaico es inferior
a la suma de las potencias máximas de los módulos que lo constituyen.
Cabe, por lo tanto, hablar de una pérdida por dispersión.
b) En determinadas circunstancias, algunas células pueden llegar a convertirse
en «cargas» y disipar la energía generada por las demás, por lo que se ven
obligadas a elevar de forma notable su temperatura. Si ésta llega a
sobrepasar un cierto valor (entre 85 y 100 ºC) los materiales encapsulantes se
dañan de forma irreversible y el módulo queda inservible. Este fenómeno se
conoce con el nombre de punto caliente.
Para evitar estos problemas debemos poner unos diodos de protección (DP1,
DP2) de la forma siguiente:
D1 D2 D3 ip
P1 P2 P3
C
DP2 A
R
Vp G
A
P4 P5 P6
DP1
Cuando una rama de paneles entra en cortocircuito por el motivo que sea, los
diodos D1,D2 y D3 evitan que se interfiera en la generación de energía de las otras
ramas dispuestas en paralelo a ella. Se denominan “Diodos de Bloqueo”. En caso
de que un panel quede en circuito abierto, los diodos DP1 y DP2 evitan que se
anule el funcionamiento del resto de paneles de la rama.
35
2.5. SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA
La conexión directa de un generador fotovoltaico a una carga, conduce al punto

de trabajo que resulta de intersectar las características I-V de ambos. En general,
este punto no tiene porqué coincidir con el de máxima potencia del generador y,
por ello, cabe hablar de unas pérdidas de utilización.
Para evitar estas pérdidas, se recurre al uso de convertidores electrónicos DC-

DC, también llamados “seguidores del punto de máxima potencia” (MPPT del
inglés “maximum power point tracking”). Para obtener la máxima energía posible
del panel es necesario disponer de una impedancia variable que fuerce en todo
instante al panel solar a trabajar en el punto de máxima potencia de la curva
característica correspondiente.
BUS DC (Regulado/ NO Regulado)
CONVERTIDOR
Paneles VDC
DC / DC
Solares
PV
Driver
Punto Maxima
POTENCIA
Microcontrolador
Es evidente que la carga conectada al sistema tiene un valor propio y variará

según las necesidades concretas del consumo, no teniendo porqué coincidir con la
impedancia requerida para conseguir la máxima transferencia de potencia. Por
consiguiente, sólo resta la alternativa de disponer en la salida un dispositivo que
simule, a partir de ella y mediante el procedimiento adecuado, una impedancia
variable vista desde el panel. Para conseguirlo teóricamente, se utiliza un
conmutador electrónico que se acciona a gran frecuencia, de esta forma, la
impedancia efectiva vista desde el panel puede variarse en función de la relación de
tiempos de conexión-desconexión del conmutador.
36
Dentro de esta alternativa existen dos posibilidades:

• Que el conmutador produzca al cerrarse el cortocircuito de la salida del panel,
o bien que lo deje en circuito abierto al desconectarse. Esta opción no
reportaría beneficios ya que, aunque el panel suministre la máxima potencia,
el exceso de potencia conseguido se disiparía en forma de calor en el circuito
y no se transfiere a la carga.
• La segunda opción es conectar en paralelo al panel una batería, las dos
tensiones, correspondientes a la de la batería y la necesaria para alcanzar la
máxima potencia, se encuentran acopladas a través de un transformador de
continua de relación variable. Es decir, un dispositivo que acople sin pérdidas
dos tensiones continuas cuyos valores pueden variar dentro de un cierto
margen.
Una primera aproximación que permite solucionar el problema consiste en un

convertidor electrónico DC/DC de tipo reductor que tiene conectado a su entrada
un circuito LC (filtro que convierte la fuente de corriente en una fuente de tensión
que alimenta al circuito reductor), de manera que la corriente y la tensión del panel
sean siempre las correspondientes a la potencia máxima.
L1 Q1 L2
I2 Ic
VB
D +
RL
IG C Control
MPPT
IT IB
Tratándose de un convertidor de trabajo a frecuencia fija queda claro que el

control del MPPT es el encargado de buscar cual es el tiempo de conexión sobre la
carga del generador (conjunto batería-carga exterior) dentro de cada ciclo del
convertidor o “switching time”. El sistema establece pues el tiempo tal que la
tensión VG resultante coincida con el de VGm correspondiente al punto de máxima
potencia, con lo que el sistema entrega la máxima cantidad de energía que es capaz
de proporcionar para las condiciones exteriores existentes (temperatura y radiación
solar incidente).
Para resolver el problema de situarse en el PPT se pueden utilizar dos métodos

distintos, que se han denominado como método de modulación y método de
muestreo.
37
Independientemente del método utilizado, hay que tener en cuenta los factores
que influyen en el cambio del punto de trabajo del generador fotovoltaico. Entre
estos factores los hay estáticos y dinámicos, como son:
- Potencia (nivel de radiación disponible).
- Tensión (temperatura, trazado superficial que incluye huecos o desapariciones

de células).
- Fluctuaciones (nubes).
- Tecnología fotovoltaica (forma de la curva I-V).
- Necesidades (estado de carga de las baterías, en el caso de un controlador de

carga con MPPT).
Se pueden utilizar tres términos para describir como de bueno es un MPPT. Son
función del tiempo y de otros parámetros:
Precisión: (estática y dinámica) indica la proximidad al punto de máxima

potencia a la que funciona el MPPT y se puede definir como un porcentaje del

valor máximo Imax, Vmax, Pmax.
Rendimiento: indica la relación entre la potencia actual y la disponible, para un

caso particular de precisión.
Error: (estático y dinámico) Indica la diferencia absoluta o relativa entre el

valor actual de corriente, tensión o potencia y el correspondiente al punto de
máxima potencia. Precisión y rendimiento son esencialmente lo mismo, pero
rendimiento se puede utilizar para corregir el rendimiento en la conversión del
inversor.
2.5.1. MODULACIÓN DEL MPPT
En la figura siguiente se representan las curvas correspondientes a la

característica tensión-intensidad del generador solar fotovoltaico, la potencia del
generador solar respecto a la corriente y la corriente del conjunto batería-carga en
función de la corriente del generador.
38
VG PG
VGMAX
I2
B'
A'
t
t
IG
B A
t t
La potencia entregada por el generador mediante el convertidor DC/DC será:

Pout VDC I 2 VDC (I B + I C )

Pin = PG = VG I G = = = ≈ VDC I 2
η η 2
Donde η es el rendimiento del convertidor conmutado y está cercano al 90%. La

curva de potencia del generador (PG) resulta semejante a la curva de I2 en función
de IG mediante el factor K=VB.
Si se imprime una fluctuación periódica de débil amplitud al valor del

parámetro ton del conmutador Q1, el punto de funcionamiento del sistema se
modifica, es decir, los valores de I2 e IG presentan una cierta oscilación en torno al
valor de reposo en el que estaban, cumpliéndose que:
a) Si el sistema se encuentra situado en la zona a la derecha del punto de

máxima potencia, las curvas A y A’ correspondiente a la intensidad del
generador IG y a la intensidad en el conjunto batería-carga I2 están en
oposición de fase.
b) Si el sistema funciona en la zona situada a la izquierda del punto de máxima

potencia, las curvas B y B’ correspondientes a las mismas magnitudes, están
en fase.
39
De esta forma si se toma la intensidad del generador IG y la intensidad en el

conjunto batería-carga I2 y se comparan sus fases, se tendrá un criterio para
establecer si el sistema se encuentra a la izquierda o la derecha del punto de
máxima potencia.
2.5.2. MUESTREO DEL MPPT
En este procedimiento se efectúa cada cierto intervalo de tiempo un muestreo de

los valores de potencia e intensidad en bornes del generador solar. Dicho muestreo
tiene como finalidad determinar la evolución relativa en el valor de ambas
variables.
La comparación entre los valores de potencia e intensidad da como resultado el

que el circuito de control deba aumentar o disminuir el tiempo (ton de conexión del
conmutador) para aproximarse al punto de máxima potencia. Como es presumible,
para implementar este tipo de control es necesaria una célula de memoria que
permita almacenar los valores del instante anterior para poder compararlos con los
del actual. Además, este método de control del MPPT no garantiza el trabajo en el
punto de máxima potencia, sino en un entorno alrededor de él. La magnitud del
entorno puede limitarse con un diseño adecuado del circuito de mando.
2.6. CÁLCULOS DE UNA INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA
Se va a describir un ejemplo de calculo de los elementos básicos que integran

una instalación solar fotovoltaica. Para iniciar el diseño es necesario conocer los
siguientes datos:
- Ubicación geográfica de la instalación. Cálculo de la radiación incidente.

- Demanda diaria de energía de los receptores.
1. Ubicación de la instalación
Depende directamente de la situación geográfica y la orientación de la
instalación, así como de las condiciones meteorológicas particulares de cada lugar.
Una vez determinada permite calcular la radiación media anual de la instalación
solar fotovoltaica mediante unas tablas ya predeterminadas. La unidad que se
emplea como medición de la energía solar es el langley (caloría por centímetro
cuadrado) o el kilojulio por metro cuadrado. En la tabla adjunta se proporcionan
datos de radiación solar (cal/cm2) en diferentes puntos de la comunidad valenciana
y próximos a ella.
40
Lugar Latitud Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
Tortosa 40º 49´ 153 225 316 378 443 478 498 414 330 251 165 146
Vilafranca 40º 36´ 203 241 401 485 450 540 604 586 456 322 203 185
Castellón 39º 57´ 189 243 369 442 525 595 585 509 399 303 196 173
Segorbe 39º 50´ 216 254 375 486 483 550 619 585 436 327 199 184
Valencia 39º 29´ 207 267 382 479 535 578 591 519 429 308 221 174
Cofrentes 39º 12´ 189 250 366 446 512 564 572 492 419 309 206 179
Albacete 39º 00´ 197 293 433 495 565 659 656 602 501 350 251 181
Denia 38º 49´ 220 256 359 442 543 599 617 553 419 310 205 186
Alicante 38º 22´ 216 290 433 509 568 636 629 545 466 346 261 189
Murcia 37º 59´ 211 279 412 489 587 633 653 559 453 325 241 189
La relación existe entre unidades es la siguiente:

1 Langley = 1 cal/cm2
1 cal = 4.186 Ws
1 cal/h = 4.186 Ws x ( 1h / 3600 s) = 0.0016 Wh
1 cal/cm2 = 0,016 x 100mWh/cm2
1 Langley = 1 cal/cm2 = 0,016 x 100mWh/cm2
1 Langley / día = (0,016 x 100mWh/cm2) / día
1 kWh/m2 = 86,2069 cal/cm2
El rendimiento de un panel suele estar sobre el 20% de la radiación incidente

sobre él.
Se debe definir el ángulo de inclinación de los paneles, para el mejor aprobé-

chamiento de la radiación. Esto depende de la latitud de la posición geográfica de
la instalación. La orientación del panel también juega un importante papel, lo
mismo que en el caso anterior, para aprovechar mejor la radiación incidente. En la
mayoría de casos en España es orientación Sur y la inclinación óptima es de 30º.
41
2. Demanda diaria de energía

Se debe realizar un estudio de la energía media de consumo anual de nuestros
receptores, así como los valores límites mínimos y máximos requeridos para el
servicio de generación de energía eléctrica deseado. A partir de estos valores se
puede calcular los demás subsistemas que componen una central solar fotovoltaica.
Como son:
• Cálculo del número de módulos fotovoltaicos. Para ello conocida la radiación

solar, ubicación y la inclinación, podemos saber cuanta energía podremos
generar. Este dato se calcula en valor medio ya que existe siempre la variación
de energía máxima “hora de sol pico (h.s.p.)” cuyo valor varía de 100
mWh/cm2 hasta el valor mínimo de energía que es cero. Se puede ahora
representar una proporción de medida que viene dada por:
1 Langley / día = (0,016 x h.s.p.) / día
Ejemplo: Partiendo de una radiación de 15.000 kJ/m2 se desea alimentar una

carga (estación repetidora) cuyo consumo es de 100W y que da servicio
durante 10 minutos cada hora (4 horas al día) a una tensión nominal de 12
voltios.
Se tiene que:
10mtos 24hora
× = 240mto / dia
hora dia
240mtos / dia
= 4horas / dia
60mtos / hora
luego queda que el consumo medio de energía diaria vale:

100W × 4horas / dia = 400W ⋅ h / dia
Como la tensión nominal es de 12 voltios, el consumo diario en Ah se obtiene:

400W ⋅ h / dia
= 33,3 Ah / dia
12
Para expresar la radiación disponible en h.p.s. se siguen los siguientes pasos:

1500kJ / m 2 × 0,024 = 360Langleys
42
multiplicando por el factor 0.0116 para pasar a horas pico sol se obtiene:
360Langley × 0,0116 = 4,17h.s. p.
Si disponemos de un panel solar de 2A a una radiación máxima de

100mW/cm2, mediante la siguiente ecuación se obtiene la generación media
diaria de corriente que puede generar el panel:
4,17h.s. p. × 2 A = 8,34 Ah / dia
Por lo tanto el número de paneles en paralelo que se debe colocar en la

instalación solar para mantener la demanda de consumo establecida viene
expresado por:
Consumo( Diario) 33,3 Ah / dia
N º Paneles en Paralelo = = ≈ 4 Paneles
Generación(1 × Panel ) 8,34 Ah / dia
• Cálculo de la capacidad de las baterías. Se debe conocer cuantos Ah de

capacidad han de tener las baterías de la instalación solar. Se introduce un
nuevo parámetro que es: “tiempo de autonomía de la central”, este es el
tiempo que podemos entregar energía sin tener radiación solar. Por ejemplo,
en el caso de un repetidor de radio de la Cruz Roja, donde un fallo del sistema

de alimentación puede dejar fuera de servicio al sistema, con sus graves
consecuencias. Para calcular la capacidad de la batería debemos de utilizar la
expresión siguiente:
Consumo × Dias Autonomia
Capacidad BATERIA =
Profundidad de Descarga
En el ejemplo anterior del repetidor, si se desea asegurar 10 dias de autonomia

y una descarga final del 40%, la capacidad de las baterías deberá ser:
8,34 Ah / dia × 10dias

Capacidad BATERIA = ≈ 209 Ah
0,4
• Cálculo del cargador de baterías. La capacidad de las baterías indica el tipo de

cargador que se debe utilizar así como su capacidad de carga, siendo esta
capacidad similar a la calculada para la batería si se tarda unas 10 horas en
volver a cargar totalmente las baterías (se recarga a una décima parte de la
capacidad total de la batería). Este es el caso más común ya que normalmente
la central genera más de 10 horas consecutivas de energía.
43
• Dimensionado del convertidor continua-alterna (inversor). Se calcula para el

peor caso, es decir, para el caso en que tengamos el límite de máxima
potencia. Viene expresado por:
Potencia de SalidaINVERSOR = PCARGA + PérdidasCABLES = Potencia _ Entrada × Rendimient o
• Cálculo de la sección del conductor. Es muy importante en una instalación

solar fotovoltaica dimensionar correctamente la sección de los conductores,
debido fundamentalmente a que trabajamos con tensiones continuas de bajo
valor (12/24 voltios) y esto implica que las intensidades son muy elevadas, de
forma que las pérdidas en los semiconductores electrónicos y en el cableado
eléctrico serán importantes si éstos no están bien dimensionados. Si partimos
de la ecuación que define la resistencia eléctrica de un conductor:
L
R= ρ⋅
S
Siendo:
R: Resistencia eléctrica del conductor (en ohmios).

L: Longitud (en metros).

S: Sección (en mm2).
ρ: Resistividad (en ohmio mm2/ m).
ΔV AB
Aplicando la Ley de Ohm, tenemos que: R=
I
donde:
I: Intensidad que circula por el cableado.

VAB: Caida de tensión en el cableado.
Utilizando las dos expresiones anteriores y suponiendo un conductor de cobre

cuya resistividad es de 0,01786 Ω mm2/m, tenemos que el valor de la sección
del cable viene expresada por:
2⋅L⋅I
S=
56 ⋅ ΔV AB
44
Se debe hacer notar que el factor de 2 es debido a la ida y vuelta del cableado.
Por ejemplo, si disponemos de un grupo de paneles fotovoltaicos capaz de
suministrar un máximo (en condiciones de 100 mWh/cm2 de radiación) de 50
amperios, siendo la longitud hasta las baterías y el sistema de regulación de 15
metros, la sección del conductor necesario para que en el peor de los casos la
caída de tensión sea menor de 0,5 voltios es:
2 L I 2 15 50
S TOTAL = = 53,57mm 2
56 V AB 56 0,5
2.6.1. INSTALACIONES DE CENTRALES SOLARES FOTOVOLTAICAS
En la Universidad Politécnica de Valencia se dispone de una central solar

fotovoltaica situada en la terraza de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica
Industrial. Es una central de conexión trifásica a la red eléctrica que cuenta con un
total de 234 paneles solares y que genera 17,55kW.
Se pueden consultar más datos en la página Web: www.upv.es/gep

A continuación el diagrama de bloques de la central solar fotovoltaica de

17.55kW de la UPV.
45
En la fotografía siguiente aparece la central solar fotovoltaica de la UPV.
Existen varios tipos de estructuras para el soporte de los paneles solares

fotovoltaicos que intentan adaptarse a las arquitecturas de los edificios actuales,
como puede ser las siguientes (cortesia de ATERSA):
46
2.6.2. TIPOS DE CENTRALES SOLARES FOTOVOLTAICAS
En la actualidad existen dos tipos de centrales solares bien diferencias respecto

a la carga conectada a ellas, como son:
• Centrales de conexión a la red eléctrica.
• Centrales de conexión aislada.
En las centrales de conexión a la red eléctrica se caracterizan por generar

directamente la energía procedente del campo solar (agrupación de paneles solares)
a la red eléctrica, pasándose por el convertidor de potencia (inversor). En este tipo
de centrales se debe tener un contador saliente de energía eléctrica para poder
cobrar a las compañías eléctricas. Un diagrama de bloques de este tipo de centrales
de conexión a la red, es el siguiente:
CAMPO SOLAR
RED ELECTRICA
INVERSOR
En las centrales de conexión aislada se caracterizan por generar directamente la

energía procedente del campo solar (agrupación de paneles solares) o a través de
unas baterías o grupo electrógeno, pasándose por el convertidor de potencia
(inversor) hacia unas cargas determinadas como pueden ser motores u otros. En
este tipo de centrales se utilizan para generación de energía eléctrica alterna
senoidal donde no llega la red eléctrica como puede ser por ejemplo un repetidor de
comunicaciones instalado en un monte. Un diagrama de bloque de este tipo de
centrales de conexión aislada, es el siguiente:
47
- Alumbrado.
- Calefactores.
- Motores.
- TV.
CAMPO SOLAR
CARGAS
INVERSOR ELECTRICA
2.7. ACUMULADOR DE ENERGÍA. BATERÍA DE PLOMO-ÁCIDO
2.7.1. INTRODUCCIÓN
La naturaleza de la radiación solar es intrínsecamente variable en el tiempo ya

que, por un lado, está sometida al ciclo diario de los días y las noches; por otro, al
ciclo anual de las estaciones y, por último, a la variación aleatoria del estado de la
atmósfera (nubes, etc.). Como consecuencia de ello, son muchos los momentos en
los que la potencia eléctrica que puede entregar un generador fotovoltaico difiere,
por exceso o por defecto, de la que demanda una determinada aplicación. El
correcto abastecimiento energético de la aplicación exige, por lo tanto, poder
almacenar energía cuando la producción fotovoltaica excede a la demanda, para
utilizarla en la situación contraria. Llamaremos acumulador al elemento que se
encarga de realizar esta función.
El abanico de posibles acumuladores de energía es muy amplio (volantes de

inercia que acumulan energía cinética, depósitos de agua que acumulan energía
potencial, etc.). Sin embargo, las disponibilidades del mercado actual hacen que
para el mundo de los sistemas fotovoltaicos, cuando interesa la producción de
energía eléctrica, tales posibilidades se reduzcan a la acumulación electroquímica,
es decir, a la batería recargable. Se conoce con el nombre de baterías de acumu-
ladores o simplemente baterías o acumuladores a los generadores electroquímicos
reversibles, que presentan la propiedad de que se pueden cargar (acumulan energía
eléctrica en forma de energía química) y que pueden descargarse (convierten la
energía química en energía eléctrica), entregando energía eléctrica a una carga
conectada a los dos electrodos de que disponen.
48
Todas las baterías constan de un par de electrodos (uno positivo y otro negativo)
y un electrolito. Cuando la batería está cargada hay una diferencia de potencial de
determinado valor entre los dos electrodos. La diferencia de potencial existente
depende de:
• La naturaleza del electrolito.
• Del tipo de electrodos utilizado.
• De la carga conectada, que provocará un decrecimiento mas o menos rápido
de la tensión entre bornes de la batería.
Los principales parámetros eléctricos de una batería son:

• La tensión entre bornes, que se mide en voltios y que corresponde a la
diferencia de potencial que se genera en una interfase metal-electrolito.
• La capacidad de almacenamiento (de energía) que corresponde a la cantidad
total de electricidad producida en la reacción electroquímica. Se mide en
amperios-hora o en vatios-hora, unidades equivalentes ya que el voltaje en
bornes de la batería se puede considerar constante y por tanto:
nº de vatios-hora=nº amperios-hora x voltaje.
Como factores determinantes del tipo de batería se encuentran:

• Vida útil (fiabilidad).
• Rendimiento de carga (se cargan al 10% de capacidad).
• Ciclos de carga/descarga.
• Sobrecarga máxima.
• Temperatura máxima.
Son características importantes a exigir al fabricante de Baterías las siguientes:

• Capacidad en Ah (Ah=cte.).
• Característica de la Descarga.
• Característica de la Carga.
• Relación Carga/Descarga.
• Eficiencia de la Carga (que energía se pierde en calor).
• Impedancia Interna.
49
El abanico de posibles baterías es muy amplio (Ni-Fe, Ni-Zn, Zn-Cl, Redox,

etc.) pero, de nuevo, las disponibilidades del mercado actual reducen la elección
del diseñador fotovoltaico a dos posibilidades: las baterías de plomo-ácido y las de
níquel-cadmio. El precio de estas últimas es, para la misma cantidad de energía, del
orden de cuatro o cinco veces superior al de las primeras, por lo que su utilización
se restringe a algunos casos muy específicos caracterizados, en general, por su
pequeña entidad, del orden de unos pocos cientos de vatios hora al día. En
resumen, la mayoría de los acumuladores utilizados en los sistemas fotovoltaicos
son baterías recargables de plomo-ácido.
2.8. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BATERÍA DE PLOMO
La batería de plomo ácido está constituida, en esencia, por un ánodo de dióxido

de plomo, también llamado electrodo o polo positivo; un cátodo de plomo, también
llamado electrodo o polo negativo; y un electrolito de ácido sulfúrico diluido en
agua.
Las reacciones químicas que tienen lugar durante el funcionamiento de la

batería son las siguientes:
En el ánodo:
PbO2 + SO4−2 + 4 H + + 2e − ←⎯ ⎯⎯⎯⎯→ PbSO4 + 2 H 2 O

c arg a desc arg a
En el cátodo:
Pb + SO4−2 ←⎯ ⎯⎯⎯ ⎯→ PbSO4 + 2e −

carga descarga
La reacción global es:

Pb + PbO2 + 2 H 2 SO4 ←⎯ ⎯ ⎯ ⎯⎯→ 2 PbSO 4 + 2 H 2 O
c arg a desc arg a
Es decir, durante el proceso de carga se forma óxido de plomo en el ánodo,

plomo puro en el cátodo y se libera ácido sulfúrico al electrolito, mientras que
durante el proceso de descarga se forma sulfato de plomo en ambos electrodos y se
absorbe ácido sulfúrico en el electrolito.
Desde el punto de vista eléctrico, esta batería puede asimilarse a una fuente de
tensión ideal, VBI, en serie con una resistencia interna, RBI, tal y como indica la
figura siguiente:
50
ICARGA
BATERIA
ANODO
+
IDESCARGA
RBI
VB
VBI
−
CATODO
Figura 2-1. Circuito equivalente de una batería
Los valores de la resistencia interna de la batería (RBI) y de la fuente de tensión

dependen de la temperatura de la batería y de la concentración de ácido en el
electrolito. Durante el proceso de carga, la corriente entra en la batería por el ánodo
y la liberación de ácido al electrolito se traduce en un incremento de su densidad y,
con ello, en un aumento de VBI y en una disminución de RBI, como consecuencia de
la mayor concentración de iones disponibles para las reacciones. Análogamente,
durante el proceso de descarga, la corriente sale por el ánodo y la absorción de
ácido del electrolito, se traduce en una disminución de su densidad y, con ello, en
una disminución de VBI y un aumento de RBI.

Por otro lado, un incremento de la temperatura conlleva la dilatación del agua
del electrolito, de la que se deriva una disminución de la concentración del ácido y,
por lo tanto, de la densidad del electrolito y del valor de VBI. Además, tal
incremento de la temperatura aumenta la fluidez del electrolito, es decir, la
movilidad de los iones disponibles para la reacción. En lo que al valor de la RBI se
refiere, este fenómeno compensa con creces la disminución de la concentración y,
por lo tanto, un incremento de la temperatura disminuye el valor de RBI.
La relación entre la cantidad de materia (peso) y la cantidad de corriente
generada que supone la reacción es de 11,97 g/A·h. La tensión de cada elemento de
la batería es del orden de 2,00 V y la densidad de energía de la batería es del orden
de 170 W·h/kg.
Si entre los polos positivo y negativo externos se conecta una carga (luminarias,
motores, etc.) circula una corriente y el transporte de electrones se hace a través del
electrolito, donde se producen unas reacciones reversibles de oxidación/reducción,
que provocan una cesión de electrones del electrodo al electrolito en el polo
positivo y una cesión de electrones del electrolito al electrodo en el polo negativo,
descargándose la batería, lo que provocará un descenso de la diferencia de
potencial entre bornes dependiendo de la intensidad de la descarga.
51
Si se aplica una tensión superior a los dos voltios, la corriente circula en sentido
contrario al descrito anteriormente, y al ser las reacciones reversibles, todo ocurre
en sentido contrario y por tanto la batería se carga, aumentando la diferencia de
potencial entre bornes. Dependiendo de la corriente que circula la carga se produce
con mayor o menor rapidez, tal como se muestra en la figura siguiente. Normal-
mente los datos facilitados por los fabricantes se suelen referir a descargas en 10
horas, es decir, con un régimen de descarga de un décimo de su capacidad nominal
en amperios-hora.
Como se puede observar en las figuras anteriores, para un elemento de tensión

nominal igual a 2V, la tensión puede variar entre los 1.7 voltios cuando está
completamente descargado y los 2.8 voltios al final de una carga muy rápida.
Generalmente en las baterías usadas en generación es conveniente no sobrepasar
ciertos límites, así por ejemplo:
1. El voltaje de carga máximo depende del fabricante de la batería pero no
suele pasar de valores situados entre los 13.8 o los 14.7 voltios (aprox. 20%
del valor nominal) para una batería de 6 elementos (12V).
2. El límite inferior de descarga suele ser del orden de los 10.5 voltios (-20%
del valor nominal) para una batería de 6 elementos. A partir de dicha tensión
se pueden producir daños irreparables en la batería.
52
Las operaciones de mantenimiento que se deben contemplar para asegurar una

larga vida útil a las baterías son:
• Relleno de agua al final de la carga.

• Mantener la batería limpia y seca.
• No descargar más del 80% de la capacidad nominal.
• No sobrecargar. El máximo factor de carga se sitúa en 1.2.
• Mantener la temperatura del electrolito por debajo de 55°C.
2.9. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS BATERÍAS
2.9.1. CAPACIDAD
La capacidad de una batería representa la cantidad de electricidad, medida en

amperios-hora (Ah), que puede suministrar bajo unas condiciones dadas. Los
parámetros que definen la capacidad de una batería (y por tanto su descarga) son:
• Duración y tipo de la intensidad de descarga.
• Temperatura.
• Tensión final de corte.
La capacidad de una batería es función de la duración de la descarga y

normalmente los fabricantes proporcionan el dato de capacidad para una descarga
de 10 horas (C10), aunque en los acumuladores de instalaciones fotovoltaicas es
usual determinar la capacidad para una descarga en cinco horas hasta alcanzar una
tensión final entre bornes del –20% de su valor nominal. En Europa, la capacidad
de una batería se expresa teniendo como base la descarga en cinco horas (lo que
nos proporciona los datos C5 e I5). La norma EN 60254-1:1997 en su apartado
2.1.2. define:
La capacidad nominal CN es un valor de referencia, fijado por el fabricante, que

es válido para una temperatura de la batería/elemento de 30°C, un tiempo de
descarga de 5 h, y una tensión de corte Uf =1,70 V por elemento. La corriente
de descarga correspondiente es:
C N ( Ah)
I N ( A) =
5(h)
53
En la figura se muestra la variación de la capacidad en función de la duración de

la descarga.
La norma UNE 21-350-77 en su punto 6.2 (página 4) indica las condiciones que
se deben cumplir para efectuar la medida de la capacidad de una batería.
Si en lugar de realizar la descarga continua se hace una descarga intermitente,

dejando ciertos periodos de reposo, la duración de la descarga aumenta con
respecto a la descarga continua, como se puede observar en la figura donde se
muestran las curvas de descarga para el modo de descarga continuo (A) y para el
modo de descarga intermitente (B).
Tension ( v )
Tiempo ( t )
La capacidad de una batería está influenciada en gran medida por la

temperatura. Las altas temperaturas aumentan la capacidad del acumulador aunque
reducen su vida útil, mientras que las temperaturas bajas reducen la capacidad y se
corre el peligro de alcanzar temperaturas de congelación. La siguiente figura
muestra la variación de la capacidad de la batería con la temperatura en un
acumulador de plomo-ácido.
54
% de Capacidad (Ah)
120
110
100
90
80
70
60
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Temperatura ( ºC )
Aunque una batería totalmente cargada es capaz de entregar la totalidad de

amperios-hora indicados en su capacidad, no es aconsejable someterla de forma
continua a cargas y descargas profundas, ya que se reduce su vida útil. Para lograr
una larga duración de la batería, los fabricantes recomiendan no bajar del 40 o 50%
de su capacidad nominal cuando esté sometida a cargas y descargas continuadas,
término que se denomina profundidad de descarga (PDD). Para determinar la
profundidad de descarga se puede controlar la tensión del acumulador durante la
descarga, lo que permitirá conocer su estado.
Ciclos de Vida
10000
9000
8000
7000
Ni-Cd
6000
5000
4000
3000
2000 Pb-Acido
1000
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Profundidad ( % )
Las baterías pueden superar los 2.000 ciclos de vida (ciclos de carga/descarga).
Con un régimen adecuado de funcionamiento y realizando un mantenimiento
apropiado, la vida útil de las baterías puede prolongarse durante muchos años. En
la figura siguiente se muestran las curvas típicas que relacionan los ciclos de carga
y descarga durante la vida útil y el porcentaje de la profundidad de descarga
alcanzada, para los dos acumuladores más utilizados en energía solar fotovoltaica.
55
También resulta muy influyente en la vida del acumulador el régimen de carga

y el porcentaje de sobrecarga a que se somete el acumulador en cada ciclo. Cuanto
mayor es el régimen de carga y el porcentaje de sobrecarga, menor será la vida útil
alcanzada por el acumulador, tal como se observa en la figura siguiente. La carga a
intensidad constante es un método de carga que alcanza resultados poco óptimos.
CAPACIDAD ( AH% )
PDD = Profundidad de Desacarga

110
100
80
60
100%PDD 50%PDD 30%PDD
40
20
200 400 600 800 1000 1200 Nº CICLOS
La norma CEI 254-1 de 1983 exige para los acumuladores de generación las
siguientes características:
• Máxima profundidad de descarga: 75%.
• Condiciones de carga: 11.5%.
• Temperatura: 40°C.
• Mínimo número de ciclos exigidos: 1.500.
Los ensayos de vida útil se realizan con un 80 por 100 de profundidad de

descarga y el final del ensayo queda fijado cuando la capacidad obtenida sea
inferior al 80% de la capacidad nominal.
Se define la endurancia cíclica de una batería como el número de ciclos de

carga/descarga que puede soportar en las condiciones especificadas en la definición
de la capacidad nominal (CN) de una batería, hasta que su capacidad alcance justo
el límite de 0.8×CN.
Es importante no llegar a descargar totalmente un acumulador, por lo que se

debe incluir un sistema encargado de medir del estado de carga y un dispositivo
que desconecte el sistema cuando se alcance el 20% de la capacidad nominal.
56
2.9.2. POTENCIA DE UNA BATERÍA
La potencia de una batería es el producto de la tensión por la intensidad de

descarga. La potencia se mide en vatios (W) y la densidad de potencia gravimétrica
se mide en vatios por kilogramo (W/Kg.). Generalmente se define la potencia para
unas determinadas condiciones de descarga, siendo usual medirla para tiempos
cortos de descarga, consiguiéndose la denominada potencia instantánea de la celda.
Se define la potencia máxima continua como aquella que se puede mantener

durante la descarga sin que se produzcan daños irreversibles por sobrecalen-
tamiento de la celda. Los valores de potencia instantánea son superiores a los de
potencia continua ya que en tiempos cortos no se produce calentamiento elevado y
las perdidas son menores.
2.9.3. ENERGÍA DE UNA BATERÍA
La energía de una batería viene dada por el producto de la capacidad de la

batería por la tensión entre bornes de la misma. Generalmente el valor de la energía
se determina en un ensayo de descarga a corriente constante y tomando el valor
medio del potencial durante la descarga.
La energía se mide en vatios-hora y es dependiente del régimen de descarga de

la batería. La densidad gravimétrica de energía se mide en Wh/Kg.
2.9.4. RENDIMIENTO DE UNA BATERÍA
Según la norma UNE 21-350-77 (página 4), se definen dos tipos de

rendimientos:
- Rendimiento en cantidad de electricidad o Rq, que se define como el cociente
entre los amperios-hora en descarga y los amperios-hora en carga. Valores
habituales se sitúan entre 0.8 y 0.94.
Rq =
A ⋅ h descargados
=
∑i d ⋅Δt
A ⋅ h cargados ∑i c ⋅Δt
- Rendimiento de energía. o Re, que se define como
Re =
W ⋅ h descargados
=
∑v d ⋅ id ⋅ Δ t
W ⋅ h cargados ∑v c ⋅ ic ⋅ Δ t
57
Este rendimiento depende del régimen de carga y descarga y varia entre 0.65
para descargas rápidas y 0.8 para descargas de 10 horas. Para descargas más lentas
se consiguen mayores rendimientos.
El punto 6.3 de la norma UNE 21-350-77 (página 4) indica las condiciones para
realizar el ensayo de rendimiento.
2.9.5. SOBRECARGA DE UNA BATERÍA
La corriente de carga que no se invierte en transformar los materiales activos se

denomina sobrecarga. La sobrecarga se produce cuando los amperios-hora
suministrados al acumulador alcanzan el valor del 90% de la capacidad y durante
todo el tiempo que, a partir de ese momento, se prolongue la carga. Los efectos
negativos que produce la sobrecarga del acumulador son:
• Corrosión de los electrodos, lo que provoca un aumento de la resistencia

interna de la batería pudiendo llegar a producirse el fallo de la misma.
• Generación de gases en baterías con electrolito acuoso, desprendiéndose O2

en las placas positivas e H2 en las placas negativas, con la consabida pérdida
del nivel del electrolito que provoca un aumento de la concentración del

mismo y el riesgo de que parte de los electrodos queden fuera del electrolito,
lo que provocaría daños irreparables en la batería.
• Embalamiento: con sobrecargas importantes y carga del acumulador por el

sistema de tensión constante, se produce un aumento de la temperatura del
electrolito que provoca una disminución de la resistencia interna de la batería
que se traduce en un aumento de la corriente circulante que a su vez provoca
un aumento de la temperatura, pudiendo llegar a situaciones extremas de
explosión del acumulador por la gran cantidad de gases generados y los
cortocircuitos internos.
2.9.6. DESCARGA PROFUNDA DE LAS BATERÍAS
Ciertos tipos de baterías, denominadas sin mantenimiento, no son capaces de

aceptar carga cuando han permanecido un cierto tiempo en estado descargado. Este
tipo de prueba a que se somete la batería es denominado algunas veces como
prueba del aeropuerto, ya que suele ser habitual entre aquellos usuarios de los
aparcamientos de los aeropuertos que olvidan apagar las luces del vehículo,
encontrándose a su vuelta que la única solución es cambiar la batería.
58
Para los ensayos en laboratorio se colocan resistencias entre los bornes de la batería
con un consumo pequeño que varia entre 10 y 30 W y durante un tiempo
prolongado (entre 7 y 26 días). Con posterioridad a la descarga se realiza la carga y
se determinan las características después del ensayo.
9.2.7. AUTODESCARGA DE LAS BATERÍAS
Con el acumulador en reposo o circuito abierto, hay una cierta perdida de

características o autodescarga que va a depender de los materiales utilizados en la
fabricación. La importancia de la autodescarga depende del uso al que se destina el
acumulador. Valores habituales se sitúan entre un 3 y un 10% del valor nominal,
según tipos. Una curva típica de autodescarga de un acumulador es la mostrada en
la figura siguiente.
CAPACIDAD ( AH% )
100
80
60
40
20
2 4 6 8 10 12 MESES
Para que un sistema recargable pueda almacenarse largo tiempo, deben

realizarse recargas periódicas que compensen las pérdidas producidas por
autodescarga o utilizar las denominadas baterías de reserva, en las que uno de sus
componentes principales (electrodo positivo, electrodo negativo o electrolito) está
separado de la batería y solo se incorpora en el momento en que la batería va a ser
usada, lo que permite tiempos de almacenamiento largos sin autodescarga.
2.9.8. TENSIONES DE TRABAJO
La tensión nominal de la batería es de 12/24 voltios (para 6/12 elementos de 2

voltios). Durante el proceso de carga de la batería se permitirá alcanzar una tensión
máxima de 14,1/28,2 voltios, cercana a la tensión de gasificación de 14,4/28,8
voltios y que corresponde a 2,4 voltios por celda, que es la tensión de igualación
aconsejada por los fabricantes.
59
Se permitirá la utilización de la batería hasta una tensión en bornes igual a la

nominal, de forma que se evitará la descarga profunda de la batería, con las
nefastas consecuencias ya indicadas anteriormente. Se advertirá con algún
indicador luminoso la cercanía a dicha situación y podrá permitirse, bajo deter-
minadas condiciones, la desconexión de este circuito de protección, bajo la
responsabilidad del usuario.
En la norma EN 61044:1992, punto 3.1, se define como Carga oportuna el

aprovechamiento de los períodos de inactividad de una batería parcialmente
descargada (es decir, con un estado de carga <80% de la capacidad nominal) para
aumentar su estado de carga.
La propia norma indica en que casos la carga oportuna puede ser beneficiosa:
• Cuando el máximo tamaño de batería no tiene bastante capacidad para hacer
el trabajo requerido.
• Cuando las necesidades operativas son tales que es imposible prever cuándo
estará disponible para una recarga completa (como por ejemplo en los
aeropuertos donde la regla de trabajo es de 24 horas).
• Cuando una batería se acerca al fin de su vida, y el uso de carga oportuna
puede ser un método para mantener su tiempo de funcionamiento.
2.9.9. RESISTENCIA INTERNA DE LAS BATERÍAS
Todas las baterías presentan una resistencia interna formada por la resistencia
óhmica de sus componentes (terminales, electrodos, soportes y electrolito) y por
una resistencia virtual variable en función del estado de carga y de las distintas
polarizaciones y concentraciones. El valor de esta resistencia interna es general-
mente de valor bajo, entre los 10 mΩ y los 100 mΩ.
El valor de la resistencia interna cambia con el estado de carga de la batería,

aumentando el valor de la resistencia interna conforme se produce la descarga,
aumentando rápidamente al final de la descarga. También aumenta con las bajas
temperaturas y con el envejecimiento de la batería.
2.9.10. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL ACUMULADOR PLOMO-ÁCIDO
Las características generales de los acumuladores plomo-ácido se resumen en:

• Tensión en circuito abierto típica: 2.1 voltios por elemento acumulador.
• Temperatura de operación: de -20°C a 40°C.
60
• Densidad de energía: 20Wh/Kg

• Densidad de potencia: 50W/Kg
• Autodescarga: 5% al mes.
• Ciclos de vida: 1500
2.9.11. CARACTERÍSTICAS DE LAS BATERÍAS HERMÉTICAS
Cuando las potencias no son muy elevadas se puede utilizar este tipo de baterías
similares a las de plomo o niquel-cadmio. Estas baterías herméticas tienen las
siguientes características:
• Totalmente herméticas, no existe peligro de pérdida de electrolito.
• Libre de mantenimiento.
• No emiten gases.
• Amplio rango de temperaturas de uso.
• Gran resistencia mecánica.
Estas baterías tienen, por su tamaño y características, una vida bastante discreta,
ya que se pueden conseguir hasta 1.600 ciclos a una profundidad de descarga del
25%.
2.9.12. ESTADO DE CARGA DE LAS BATERÍAS
El mejor indicador del estado de carga de una batería es el voltaje entre bornes,
estando en vacío (sin carga conectada). En la siguiente figura se puede observar
como varía la tensión de los elementos de la batería para una temperatura de 20°C
y una densidad del electrolito de 1.24g/cm3.
Voltaje por Elemento

2,08
2,03
1,97
20 40 60 80 100 Capacidad (%)
61
La influencia de la temperatura en la tensión de carga se muestra en la figura

adjunta.
VCARGA
2,4
2,3
2,2
10 20 30 40 50 Temperatua(ºC)
Otra posibilidad para conocer el estado de carga de una batería es medir la

densidad del electrolito, ya que según se va descargando disminuye la concen-
tración de ácido y, por tanto, la densidad del electrolito. En el proceso de carga la
situación se produce a la inversa. La relación entre la densidad y el estado de carga
de la batería es prácticamente lineal, como se muestra en la figura siguiente.
Densidad
Electrolito
1.24
T=25ºC
1,16
1,08
20 40 60 80 100 Capacidad (%)
La elección del tipo de batería a utilizar depende de las necesidades de la

alimentación:
• Voltaje.
• Potencia.
• Número de ciclos profundos de carga/descarga.
• Autonomía.
• Variaciones permitidas.
62
Los factores más importantes de las baterías son la densidad de energía y

potencia específica, ya que el problema principal es el gran volumen y peso
necesarios para garantizar una autonomía aceptable. Las baterías de plomo-ácido
son, de entre todos los tipos de baterías existentes, de las que peores prestaciones
ofrecen respecto a densidad de energía y potencia, pero su bajo costo y buena
reciclabilidad las hace sumamente interesantes.
Una vez instalada la batería, su mantenimiento es muy simple, siendo

fundamental la vigilancia del estado de carga mediante la medida de la tensión en
bornes y de la densidad del electrolito, así como la reposición de agua de manera
que las placas estén siempre cubiertas por el electrolito. El principal inconveniente
de las baterías de plomo es el peligro de sulfatación de las placas cuando se somete
al acumulador a descargas profundas.
2.9.13. TEST DE LAS BATERÍAS
Además de realizar una inspección visual de las baterías, es posible efectuar

algunas pruebas que nos indiquen el estado de la misma. Las dos pruebas más
significativas son:
1. Prueba de cortocircuito: esta prueba consiste en descargar la batería a una

alta intensidad durante muy poco tiempo, por ejemplo, 150-200 amperios
durante unos 8 segundos. Si la tensión de la batería no decrece por debajo de
un voltaje límite especificado por los fabricantes, la batería puede someterse
a la siguiente prueba. El superar con éxito esta prueba no es indicativo de
buen estado.
2. Prueba de descarga lenta: esta prueba es más indicativa del estado de la

batería. Consiste en descargar durante una hora a una intensidad de unos 10
o 20 amperios (según la capacidad de la batería). Esta prueba se asemeja más
a las condiciones reales de uso y si se supera, el estado de la batería es
correcto.
2.9.14. SISTEMAS DE CARGA DE BATERÍAS
La carga de baterías ha de realizarse con corriente continua. El método de carga

debe adaptarse a la aplicación y su importancia es decisiva en la vida útil de la
batería. El objetivo del sistema de carga ha de ser el conseguir un método rápido de
carga, eficiente y que no produzca daños en la batería. Los principales parámetros
de la carga vienen definidos por el equipo de carga utilizado y son principalmente:
63
• Corriente de carga.
• Tensión de carga.
• Tiempo de la carga.
Los métodos de carga pueden clasificarse en función de la variación en tiempo

de la tensión y la intensidad. La duración de la carga es un factor a tener en cuenta
a la hora de elegir el sistema óptimo de carga para cada aplicación. Los métodos de
carga más ampliamente utilizados son:
• Carga a tensión constante (U).
• Carga a intensidad constante (Ia).
• Carga a intensidad y tensión constante (IU).
• Carga con tensión creciente (Wa).
La norma EN 60254-1:1997 en su punto 3.3 indica que se considera que los

elementos o baterías están completamente cargados cuando, a lo largo de la carga a
la tensión/corriente especificada por el fabricante, la tensión/corriente observada y
la densidad del electrolito, cuando sea accesible, no muestran cambios apreciables
en un período de 2 horas, teniendo en cuenta los cambios de temperatura.
En los siguientes apartados se indican las características más significativas de

cada uno de ellos. Los objetivos finales de todos ellos se pueden resumir en:
Conseguir la recarga completa de todas las celdas en un tiempo determinado.

Asegurar la mínima pérdida de agua durante la recarga.
2.9.15. CARGA DEL ACUMULADOR DE PLOMO-ÁCIDO
Los valores a tener en cuenta para efectuar la carga de acumuladores de plomo-

ácido son:
• Tensión de gasificación: 2.4 V/celda.
• Tensión de igualación o tensión final: 2.65 V/celda.
• Coeficiente de carga: 1.15.
• Tensión de flotación: entre 2.17 V/celda y 2.25 V/celda.
• Corrección de la tensión de carga con la temperatura: -5mV/°C.
64
La tensión de igualación de 2.65 voltios asegura un gaseo suficiente para que en

un intervalo de tiempo inferior a las tres horas se pueda homogeneizar el
electrolito, aunque se deba revisar los niveles de líquido con posterioridad. La
tensión de carga debe corregirse con la temperatura en el sentido de mayores
tensiones cuanto menor es la temperatura.
2.9.16. CARGA A TENSIÓN CONSTANTE (U)
La carga de la batería se realiza a un valor fijo de tensión entre bornes. La

corriente inicial que circula será la máxima permitida por el cargador y con el
transcurso del tiempo, tal como la batería recupera su carga, la corriente comienza
a disminuir, tal como se muestra en la figura.
U/I
I
tiempo ( t )
Este sistema de carga presenta dos inconvenientes principalmente:
1. Necesita un periodo de tiempo de carga grande para alcanzar la carga

completa del acumulador, por lo que este método no es valido en aquellas
aplicaciones donde la batería se descarga a intervalos regulares.
2. Si la tensión de carga es alta, se corre el peligro de sufrir el fenómeno de

embalamiento, ya descrito con anterioridad, proceso que produce un
aumento de la temperatura del electrolito, lo que provoca una disminución
de la resistencia interna de la batería que se traduce en un aumento de la
corriente circulante y que a su vez provoca un aumento de la temperatura,
pudiendo llegar a situaciones extremas de explosión del acumulador por la
gran cantidad de gases generados y los cortocircuitos internos.
Este método de carga es usual en aplicaciones estacionarias, donde la descarga

de la batería se produce solo como fuente de energía de emergencia ante fallo de la
fuente de alimentación principal.
65
También se usa la carga a tensión constante para la que se denomina la carga de

oportunidad (opportunity charging o boost charging) que consiste en la carga
parcial de la batería durante algún intervalo de tiempo de servicio en el que es
posible realizar una pequeña recarga de forma que se pueda acabar el trabajo y al
final del día ya se realizará la carga completa. Generalmente este tipo de recarga se
realiza con una tensión suficientemente baja para evitar los problemas de
sobrecarga. La batería puede ser recargada parcialmente en repetidas ocasiones
durante una jornada y se recarga totalmente al final del día. Con este tipo de
recarga se consigue aumentar la autonomía de los vehículos eléctricos.
2.9.17. CARGA A INTENSIDAD CONSTANTE (IA)
La carga de la batería se realiza a intensidad constante de forma que la tensión

en bornes de la batería crece conforme pasa el tiempo, tal y como se muestra en la
figura adjunta. Este sistema presenta la ventaja de permitir el cálculo directo de la
capacidad restituida a la batería.
U
I
U
a tiempo ( t )
El criterio de carga debe tener en cuenta el coeficiente de carga correspondiente

al tipo de acumulador, que se define como la relación entre la capacidad necesaria
para cargar plenamente al acumulador y la capacidad que ha sido extraída al
mismo, es decir, que se tiene en cuenta la perdida de energía durante la operación
de carga. El coeficiente de carga para el acumulador de plomo-ácido varia entre 1.1
y 1.2.
Este sistema debe contemplar la desconexión automática por tiempo. En

algunos cargadores es posible realizar la carga a dos regímenes diferentes,
empleando una corriente más elevada durante la primera etapa del proceso de carga
(carga de tipo IoIa).
66
2.9.18. CARGA A INTENSIDAD Y TENSIÓN CONSTANTE (IU)
La carga de la batería se realiza inicialmente a intensidad constante de forma

que la tensión en bornes de la batería crece hasta que se alcanza el valor de la
tensión de gasificación y a partir de ese momento se mantiene el valor de la tensión
constante y la corriente comienza a decrecer. La intensidad de carga puede ser alta,
ya que al controlar la tensión, se evitan los daños producidos por un gaseo excesivo
y permite acortar la duración de la carga, aprovechando además la gran aceptación
de carga inicial de una batería descargada. En la figura se muestra la variación de la
tensión y la corriente en función del tiempo con este método de carga.
U
I
U
tiempo ( t )
Este sistema de carga también presenta el inconveniente de que se necesita una

periodo de tiempo de carga grande para alcanzar la carga completa del acumulador.
Algunos cargadores añaden al final un corto período de carga a intensidad
constante (carga de tipo IuIa) para evitar la estratificación del electrolito.
El método de carga de la figura es una combinación de dos niveles de carga a

corriente constante/tensión constante utilizado por VARTA en un multicargador
para baterías de generación. Los dos niveles de tensión se determinan según la
temperatura de la batería, con una sonda instalada en el centro de la batería y
utilizando un coeficiente de temperatura que es no lineal de alrededor de unos –
5mV/°C. Método de carga para baterías de tracción usado en multicargadores de
VARTA:
• I1 =0.70⋅I5 mientras que I2=0.1⋅I5

• U1 y U2 son determinados por la sonda de temperatura.
• U2 = U1 + 0.12V.
• El tiempo de carga se determina por el decaimiento de la corriente hasta
0.25⋅I5
67
• t i = 1.35 ⋅ t0.25⋅I5 + 3 horas

u
• Duración de la carga de ecualización entre baterías:, tE = 1 hora.

Tension de
Elemento
2,60 U2(T)
U1(T)
2,40
(2,45v a 20ºC)
2,20
tCARGA ( t )
I5 Intensidad de
Elemento (A)
0,70
I1
0,50
0,30
0,25I5
I2=0,1I5
0,10
t0,25I5 tCARGA ( t )
tE
ti/u
El tiempo de carga ti/u se determina como el tiempo en que la corriente decae

hasta 0.25⋅I5, donde I5 representa la corriente que cargaría completamente la batería
en 5 horas. Este decaimiento de la corriente es una medida conveniente para
determinar el tiempo de carga, independiente del estado inicial de la batería.
Cuando se conecta una batería completamente descargada al equipo, se necesita
más tiempo antes de alcanzar el nivel de corriente indicado, lo que resulta en un
mayor tiempo total para la carga de la batería. Si se conecta al cargador una batería
cargada se apreciará un decaimiento repentino de la corriente que se traduce en un
tiempo de carga más reducido.
El tiempo de ecualización de la carga, tE, sigue automáticamente al periodo

principal de carga. La duración de este periodo es de 1 hora con tensión creciente
en las celdas, mientras que la corriente constante I2 se limita a un valor suficiente
bajo para evitar la sobrecarga.
68
Otro método de carga para baterías es iniciar la carga con un tramo a corriente
constante para pasar después a otro tramo donde se mantiene la tensión constante.
Estos dos tramos constituyen el tramo principal de la carga. A continuación se
sigue con un tramo de carga adicional con periodos de corriente constante de bajo
nivel, evitando la sobrecarga, y se puede finalizar, opcionalmente, con un tramo de
carga de ecualización de las baterías. El tiempo de carga se determina como en el
caso anterior según el decaimiento de la corriente de carga.
Al principio de este método la corriente constante, de un valor 0.70⋅I5, se aplica

hasta alcanzar una tensión de 2.35 voltios en cada celda (en el anterior eran 2.45
voltios). El tramo de carga a tensión constante es por tanto a 2.35 voltios por celda.
Cuando la corriente desciende a un valor de 0.06⋅I5 se inicia la carga adicional,
caracterizada por pulsos de corriente constante de duración decreciente. La tensión
no está limitada durante este tramo y alcanza los 2,6 voltios por celda siendo la
corriente del orden de 0.1⋅I5, para evitar la perdida de agua en lo posible. Este
tramo puede ser continuado por una carga de ecualización de las baterías con
condiciones de carga iguales a las anteriores. La carga de ecualización es opcional
y suele aconsejarse cuando las baterías no son usadas después de haberse cargado
(después de fines de semana, fiestas y vacaciones) y suele limitarse a 48 horas.
Una ventaja de los métodos que usan corriente constante pulsante es que
durante los intervalos en que no hay corriente de carga se puede realizar la medida
de la tensión de la batería en circuito abierto, lo que permite tener una medida de la
tensión de la batería sin estar afectada por la caída de tensión en la resistencia
interna de la batería. El valor de la resistencia interna de la batería puede cambiar
sustancialmente durante la vida de una batería, sobre todo si la batería está
sometida a descargas profundas.
2.9.19. CARGA CON TENSIÓN CRECIENTE (WA)
Este sistema de carga se basa en disminuir la intensidad conforme aumenta el

valor de la tensión definiéndose para el acumulador de plomo-ácido dos valores de
tensión de referencia:
1. La tensión de gasificación: 2.4 V/celda.
2. La tensión final: 2.65 V/celda.
69
U
I
Imax
Vbat
Icarga
a tiempo ( t )
La carga se realiza a un valor alto de intensidad que puede llegar a valer el 40%
de la capacidad nominal de la batería y que corresponderá a la intensidad máxima
entregada por el cargador. Cuando se alcanza la tensión de gasificación, la
intensidad se reduce al 50%.
Este sistema de carga es ampliamente utilizado en la carga de acumuladores y

permite realizar cargas completas en menos de 10 horas. Al igual que el método de
corriente constante, se pueden utilizar dos secuencias de carga con el fin de reducir
aún más la duración de toda la carga (método WoWa).
2.10. REGULADORES PARA LA CARGA DE BATERÍAS (CARGADORES

DE BATERÍAS)
Para preservar la vida de las baterías, hay que evitar las situaciones de
sobrecarga y de descarga profunda. En el caso de baterías de plomo-ácido, el
voltaje y el estado de carga están directamente relacionados, por lo que la medida
de la tensión en bornes del acumulador proporciona una buena indicación sobre si
la batería está o no trabajando con un régimen de carga adecuado.
La situación de sobrecarga corresponde a un voltaje excesivamente elevado.

Para evitarla se puede introducir un dispositivo electrónico denominado regulador.
Según donde se ubique se presentan dos tipos de regulador:
- Regulador paralelo. Se encarga de disipar el exceso de potencia generado por

los módulos.
- Regulador serie. Desconecta la batería del generador.
70
El regulador serie que se muestra en la siguiente figura se utiliza con potencias

elevadas, ya que es más cómodo desconectar la batería del generador mediante un
interruptor accionado según el ciclo de histéresis representado en la figura adjunta.
El valor recomendado para Vsc es de 2,45 V por elemento de batería, a 25ºC, y
debe corregirse a razón de - 5 mV/ºC.
SW
VP
+
VB ON
OFF
Control
2,2 VSC V (elemento)
El regulador paralelo se utiliza en generadores fotovoltaicos de pequeña

potencia (ICARGA < 10 A), y consiste en poner un transistor en paralelo con el

generador fotovoltaico, como muestra la figura. El control del transistor debe
conseguir que éste conduzca o no, según que el voltaje de la batería sea superior o
inferior a un cierto valor umbral, Vsc. La figura representa esta situación para la
eventualidad de una corriente de carga constante. Para evitar la sobrecarga y
permitir al mismo tiempo los beneficios de la gasificación, está recomendado un
valor de Vsc = 2,35 V por cada elemento de batería a 25ºC. A otras temperaturas,
este valor debe corregirse a razón de –5 mV/ºC.
IG
IG
IB
VP R IT
+
VB
IT IB
Control
VSC VB
71
2.10.1. RECOMENDACIONES GENERALES SOBRE CARGADORES DE BATERÍAS

El cargador de baterías debe ser automático, es decir, que se desconecta él sólo
cuando se alcanza la carga prefijada, de forma que no se daña la batería al no
sobrepasar su límite de voltaje. También debe conectarse por si mismo cuando la
propia autodescarga de la batería provoque una disminución excesiva de su tensión en
bornes, de forma que la batería siempre estará en condiciones de uso. Es importante
que el cargador de baterías este protegido contra cortocircuitos en las pinzas de
conexión, así como contra la inversión de los polos al conectarlo de forma equivocada
a los polos de la batería. Es recomendable utilizar el color rojo para identificar el polo
positivo y el color negro para el polo negativo, además de utilizar conectores especiales
que sólo permitan la conexión en un sólo sentido preestablecido.
Es deseable que disponga de luces indicadoras para mostrar:
• La conexión a la red eléctrica del cargador.
• El estado de carga del acumulador (debe indicar si necesita ser recargado).
• La carga plena del acumulador.
2.10.2. LAS BATERÍAS EN SISTEMAS FOTOVOLTAICOS: DIMENSIONADO

Es recomendable que toda instalación solar fotovoltaica disponga de unas
baterías para el cumplimiento de unos requisitos básicos como son:
• Garantizar el suminisitro en las horas en no existe insolación.

• Asegurar la estabilidad de tensión del convertidor de continua a alterna.
• Proveer de energia a la carga cuando se presenta dias con bajo nivel de
radiación solar.
Los siguientes datos son necesarios para un diseño adecuado del dimensio-
namiento de las baterias:
• Tesión de funcionamiento, adecuado a las tensiones de los paneles solares y
del convertidor de continua a alterna.
• Descarga máxima al final de los días de autonomía.
• Temperatura media de funcionamiento.
• Temperatura mínima.
• Tipo de cargador de baterías a utilizar.
• Mantenimiento y montaje.
• Relación Precio/Volumen.
Con todos estos datos se podrá calcular la capacidad y el numero de baterías

necesarias, así como definir el porcentaje de descarga diario en cada época del año.
72
3
CAPÍTULO
CONVERTIDORES CONTINUA-
ALTERNA (INVERSORES)
CAPÍTULO 3. CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA (INVERSORES)
3.1. INTRODUCCIÓN
Las energías alternativas suelen producir corriente continua mientras que las
cargas que se utilizan en la industria y viviendas son de corriente alterna, por lo que
es necesario un convertidor de potencia que permita la conversión de la corriente
continua a corriente alterna: es el denominado convertidor continua-alterna
(convertidor DC/AC) o inversor.
En la actualidad, el número de convertidores de potencia conectados a la red

eléctrica está en aumento, comportándose como cargas no lineales, lo que provoca
que consuman corrientes no senoidales, produciendo una distorsión de la tensión de
la red eléctrica. Esto provoca un consumo de potencia reactiva y de distorsión que
degrada el rendimiento de las centrales energéticas y de sus líneas de distribución.
Debido a estos fenómenos una de las líneas de investigación y desarrollo, en el
campo de la electrónica de potencia, es la mejora de la calidad eléctrica: distorsión,
asimetrías y factor de potencia.
El siguiente diagrama de bloques muestra un sistema generador fotovoltaico

autónomo (sin conexión a la red eléctrica de suministro) a través de un convertidor
DC/AC, con un control digital y trabajando en lazo cerrado.
CARGA
BUS DC
CONVERTIDOR
DC / AC
Sensor
Driver
Realimentacion
A
Microcontrolador
El inversor o convertidor DC/AC consta de una etapa de potencia realizada con

transistores (IGBT, MOSFET), que trocean la corriente continua alternándola y
creando una forma de salida cuasi senoidal. La salida puede ser monofásica o
trifásica dependiendo de las características y potencia de la carga. Para un correcto
funcionamiento del sistema es necesario tener un circuito de realimentación que
consta de los correspondientes sensores y los circuitos de adaptación de señal
necesarios para que el control digital implementado mediante un microcontrolador
(DSP) pueda ejecutar adecuadamente los algoritmos de control precisos para
determinar las señales de disparo del inversor.
75
3.2. CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA
Los convertidores de continua-alterna (DC-AC) o inversores se clasifican según

diversos parámetros. Según el tipo de alimentación se puede encontrar:
• Inversor VSI (Voltage Supply Inverter), donde se parte de una fuente de

tensión continua para alimentar el inversor.
• Inversor CSI (Current Supply Inverter), donde se parte de una fuente de

corriente continua para alimentar el inversor.
Según el tipo de carga que se pretende alimentar, se puede encontrar:
• Inversores Monofásicos. Se utilizan en potencias bajas (hasta 5 Kw).
• Inversores Trifásicos a 3 y 4 hilos. Se utilizan en potencias altas (a partir de

5 Kw).
INVERSORES
CONVERTIDOR DC - AC
TIPO DE ALIMENTACION
TENSION CORRIENTE
VSI CSI
MONOFÁSICO TRIFÁSICO MONOFÁSICO TRIFÁSICO
Dependiendo de la técnica de control utilizada en los inversores VSI para

obtener la tensión de salida senoidal, se puede establecer la siguiente clasificación:
76
INVERSORES
( VSI )
MONOFÁSICOS
TRIFÁSICOS
Tensión de Salida Tensión de Salida

FIJA REGULABLE
Tensión de Salida Tensión de Salida

Onda Cuadadrada
FIJA REGULABLE
Cancelación de Tensión
Onda Cuadadrada 180º
Onda Cuadadrada 120º

Cancelación de Armonicos Desplazada
PWM
PWM
VECTOR DE ESPACIO
Tensión UNIPOLAR Tensión BIPOLAR
3.3. CONCEPTOS BÁSICOS EN INVERSORES
En el diseño de cualquier convertidor electrónico deben tomarse en cuenta

algunos aspectos característicos de la configuración o tecnología a utilizar. Los
elementos que componen cualquier convertidor de potencia, a efectos de diseño,
son:
• Los interruptores controlados de potencia.
• Elementos pasivos.
• Circuitos de control.
A continuación se detallan las principales características de los elementos

citados anteriormente.
77
3.3.1. INTERRUPTORES CONTROLADOS DE POTENCIA
El interruptor controlado de potencia (polo de potencia) es el elemento base de

un convertidor de potencia estático. Los interruptores de potencia, en el caso de
corrientes alternas, deben ser capaces de conducir una intensidad bidireccional
cuando están cerrados y bloquear una tensión bidireccional cuando están abiertos.
Lo cual implica que deben ser capaces de cerrarse, independientemente de la
polaridad de la tensión aplicada en sus extremos y el sentido de la corriente
después de producirse el cierre, y de abrirse independientemente del sentido de la
corriente y la polaridad de la tensión antes de la apertura.
El desarrollo de la microelectrónica en la producción de dispositivos

semiconductores ha proporcionado una gran variedad de interruptores electrónicos:
Tiristores, GTO, BJT, MOSFET, IGBT,...
Los tiristores o SCR son dispositivos electrónicos que manejan elevadas

potencias, soportando elevadas tensiones (hasta 5000V) y corrientes (hasta 2000A),
con caídas de tensión inferiores a 2 voltios. Las frecuencias de conmutación máximas
de los convertidores de potencia implementados con SCR pueden superar el 1kHz. El
disparo de estos dispositivos es sencillo, de poca potencia y fácil de aislar. Por el
contrario, el bloqueo del SCR es complejo, precisando de circuitos auxiliares
(circuitos LC-resonantes) que provoquen el bloqueo forzado del SCR. [1]
El GTO es un dispositivo muy similar al SCR, pero es posible el bloqueo

controlado del dispositivo mediante el terminal de puerta (aplicando corriente
negativa). Las tensiones y corrientes que soportan son inferiores a las del SCR,
pero pueden trabajar a frecuencias de conmutación de hasta 20 kHz.
Los transistores Bipolares (BJT) son dispositivos electrónicos que manejan

elevadas potencias, soportando elevadas tensiones (hasta 1500V) y corrientes
(hasta 500A), con caídas de tensión inferiores a 3 voltios. Las frecuencias de
conmutación máximas de los convertidores de potencia implementados con BJT
pueden superar los 20kHz. El disparo de estos dispositivos es por control de la
corriente de base, necesitando de un circuito de excitación más complejo, que
consume una potencia elevada en el control.
Los transistores MOSFET de potencia son dispositivos electrónicos que

manejan potencias medias, soportando tensiones de hasta 1500V y corrientes
elevadas (hasta 500A). En el estado de conducción, este dispositivo presenta un
comportamiento de tipo resistivo (rDS ON) entre los terminales de potencia. Los
dispositivos que trabajan con altas tensiones presentan una resistencia muy
elevada, lo que provoca unas pérdidas en conducción elevadas, mientras que los
MOSFET de baja tensión presentan una resistencia muy baja (inferiores a 10mΩ).
78
Las frecuencias de conmutación máximas de los convertidores de potencia

implementados con MOSFET pueden superar el 1MHz. El disparo de estos
dispositivos es relativamente sencillo, de poca potencia y fácil de aislar, existiendo
en la actualidad circuitos integrados específicos para la excitación y control de los
MOSFET de potencia a partir de señales digitales de tipo CMOS.
Los IGBT's son dispositivos muy interesantes en la electrónica de potencia ya

que combinan las ventajas de los transistores bipolares (BJT, baja tensión de
saturación entre colector y emisor, inferior a 2,5 voltios) con la de los MOSFET
(alta impedancia de entrada y alta velocidad de conmutación). Las frecuencias de
conmutación que se alcanzan con estos dispositivos llegan al orden de los 120kHz,
con valores de tensión máximos alrededor de 1700 voltios y 1500A.
En los inversores actuales se utilizan normalmente los siguientes dispositivos:

• MOSFET de potencia. Se utiliza cuando la tensión de continua es de bajo
valor (inferior a 200V), debido a que la resistencia en conducción (rDS ON)
entre los terminales de potencia es de bajo valor óhmico y las pérdidas en
conducción son bajas.
• IGBT. Se utiliza cuando la tensión del bus de continua es de elevado valor
(superior a 300V), debido a que la caída de tensión entre los terminales de
potencia es constante e inferior a los 2,5V y las pérdidas en conducción son

independientes de la tensión del bus de continua.
Sin embargo, por sí sólos no cumplen las condiciones antes indicadas para
corrientes alternas, bidireccional en corriente y unidireccionales en tensión, por lo
que es necesario, integrar un transistor junto con un diodo en antiparalelo, tal como
se muestra en la figura:
v
+ i
v i
-
Actualmente los fabricantes ofrecen parejas de IBGT con sus respectivos diodos
(semipuentes), también seis parejas IGBT-diodo, con protecciones de tensión e
intensidad, activación del disparo desde señales TTL, en los llamados "módulos de
potencia inteligentes (IPM)" muy utilizados para etapas de potencia como
inversores trifásicos.
79
3.4. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LOS CONVERTIDORES CONTINUA-

ALTERNA
El objetivo de un convertidor de potencia DC/AC es obtener una tensión de

salida senoidal, a una frecuencia dada, partiendo de una tensión de continua (bus de
continua). El funcionamiento consiste en trocear la tensión de continua de una
forma predeterminada, por lo que se hace necesario la utilización de filtros pasivos
para conformar una tensión de salida senoidal.
iDC iout
vDC C vout Z
INVERSOR
VSI
En el caso de un inversor monofásico con una carga R-L a la salida, la corriente

va retrasada respecto de la tensión, tal como se observa en la figura.
vout
iout
π 2π
ωt
4 1 2 3
Según los cambios de polaridad de la tensión y la corriente a la salida del

inversor se distinguen cuatro intervalos:
- Intervalo 1: la tensión y la corriente son ambas positivas, por lo que la

potencia instantánea es positiva y el convertidor está trabajando en el primer
cuadrante, como inversor. La energía fluye de la etapa de continua hacia la
etapa de alterna a la salida del inversor.
80
- Intervalo 2: la tensión es negativa y la corriente es positiva por lo que la

potencia instantánea es negativa y el convertidor se encuentra trabajando en el
segundo cuadrante, como rectificador. La energía fluye de la etapa de alterna
hacia la etapa de continua.
- Intervalo 3: la tensión y la corriente son ambas negativas pero la potencia

instantánea es positiva. El convertidor está trabajando en el tercer cuadrante
como inversor y la energía fluye de la etapa de continua hacia la etapa de
alterna a la salida del inversor.
- Intervalo 4: la tensión es positiva mientras que la corriente retrasada es aún

negativa por lo que la potencia instantánea es de signo negativo. El
convertidor está trabajando en el cuarto cuadrante, como rectificador. La
energía fluye de la etapa de alterna hacia la etapa de continua.
Los convertidores capaces de trabajar en los cuatro cuadrantes de un gráfico

tensión y corriente a la salida del inversor (vOUT, iOUT) son los que se van a
desarrollar en los puntos siguientes.
3.4.1. INVERSOR MONOFÁSICO. TOPOLOGÍA EN SEMIPUENTE

El inversor con tensión de salida fija más sencillo es el monofásico de onda

cuadrada con toma media (half bridge), cuya configuración se muestra en la figura
adjunta.
C1 +
S1 D1
Vd
+ CARGA
A
0
+ vo
C2 S2 D2
La fuente de tensión de continua Vd mantiene los condensadores C1 y C2

cargados a una tensión igual a Vd/2. El funcionamiento de este convertidor es muy
simple ya que sólo existen dos interruptores controlados S1 y S2 que conmutan
alternativamente, por lo que nunca están en circuito cerrado simultáneamente. Las
dos combinaciones que se puede establecer son:
81
• S1 a “ON” y S2 a “OFF”: el condensador C1 se conecta a través de S1 a la

carga, aplicándole una tensión de valor vAO =VC1 = +Vd/2.
• S1 a “OFF” y S2 a “ON”: el condensador C2 se conecta a través de S2 a la
carga, aplicándole una tensión de valor vAO =VC2 = -Vd/2.
La señal de salida que se obtiene en la carga es una señal alternada de valor

máximo +Vd/2 y valor mínimo –Vd/2, cuya representación gráfica es:
vA0
+Vd /2
π 2π ωt
- Vd /2
Los diodos D1 y D2 actúan como diodos de libre circulación (diodos volantes)

cuando la carga tiene una parte de componente inductiva, evitando la aparición de
sobretensiones en los interruptores controlados (S1,S2) cuando pasa a circuito

abierto y existe energía almacenada en la parte inductiva de la carga.
El valor eficaz de la tensión de salida viene dada por:
⎛ 1 π ⎛ Vd ⎞ 2 ⎞ ⎛ 1 2π
⎛ Vd ⎞
2
⎞ V
V A0 _ RMS = ⎜ ⎜ ⎟ dω t ⎟ + ⎜
∫ ∫
⎜− ⎟ dω t ⎟ = d
⎜ 2π ⎝ 2 ⎠ ⎟ ⎜ 2π 2 ⎠ ⎟ 2
⎝ 0 ⎠ ⎝ π⎝ ⎠
Realizando el desarrollo en serie de Fourier (ver apéndice) de la señal de salida

del inversor y teniendo en cuenta que la tensión de salida presenta simetría impar y
alternada, la serie de Fourier correspondiente a la tensión de salida es de la forma
siguiente:
∞
v AO (t ) = ∑ bn sen nω 0 t
n =1,3,5,...
donde el coeficiente del desarrollo de Fourier vale:

π 2π
1 Vd 1 Vd
bn = ∫ sen nω tdt − ∫ sen nω tdt
π 0 2 π π
2
82
Realizando las operaciones adecuadas se obtiene el valor de la tensión de salida:

∞
4 Vd
v A0 = ∑ sen nω t
n =1,3,5,.. nπ 2
Donde:
- n = 1, se denomina “Componente Armónica Fundamental”.
- n = 3, se denomina “Componente Armónico 3º”.
Las principales componentes armónicas de la tensión de salida son:

4 Vd ⎛V ⎞
(V A0 )1MAX = = 1,273⎜ d ⎟
π 2 ⎝ 2 ⎠
4 Vd ⎛V ⎞
(V A0 ) 3MAX = = 0,42⎜ d ⎟
3π 2 ⎝ 2 ⎠
4 Vd ⎛V ⎞
(V A0 ) 5 MAX = = 0,12⎜ d ⎟
5π 2 ⎝ 2 ⎠
La forma de onda de la salida desarrollada en series de Fourier queda:

vo(t)
v1
4 Vd
⋅
π 2
v3 v3
v5 v5 Vd/2
π 2π ωt
V A0 n
Vd / 2
1,27
0,42
0,12
ω1 ω3 ω5
ω
83
Los parámetros característicos que definen la calidad de la tensión de salida en

los inversores son los siguientes:
- Factor Armónico del n-ésimo armónico (HFn). Este mide la aportación

ideal de cada uno de los armónicos a la señal de salida. Viene expresada por:
V A0 n
HFn =
V A01
donde:
VA01: Valor eficaz de la componente fundamental (n=1).
VA0n: Valor eficaz de la componente armónica-n.
- Distorsión Armónica Total (THD). Esta mide la relación entre el valor de la

tensión fundamental con el valor del resto de los armónicos. Viene expresada
por:
∞
1
THD = ∑V 2
A0 n
V A01 n =3,5, 7 ,..
- Factor de Distorsión(DF). Esta mide el nivel de cada componente armónica

con respecto al nivel de la componente fundamental. Viene expresada por:
∞ 2
1 ⎛ V A0 ⎞
DF = ∑ ⎜ 2 ⎟
V A01 n =3,5, 7,.. ⎝ n ⎠
La Distorsión de una componente armónica viene expresada por:

V A0 n
DFn =
V A01 ⋅ n 2
Estos parámetros que definen la tensión de salida sirven para evaluar la calidad
de la tensión de salida con respecto a una tensión/corriente senoidal.
3.4.2. INVERSOR MONOFÁSICO. TOPOLOGÍA EN PUENTE
En el caso de tener un inversor de onda cuadrada en topología puente completo

(Full- Bridge), cuyo esquema eléctrico es el siguiente:
84
S1 D1 S3 D3
Vd
+ CARGA
A B
vo
S2 D2 S4 D4
Se denomina “rama” al tipo de conexión de los interruptores S1 y S2 que

conmutan alternativamente, por lo que nunca están en circuito cerrado
simultáneamente, por lo tanto en este tipo de topología existen dos ramas (Rama-1:
S1-S2 y Rama-2: S3-S4).
El funcionamiento de este convertidor consiste en conmutar, siguiendo una

secuencia determinada, los cuatro interruptores controlados S1, S2, S3 y S4. Las
posibles conmutaciones que se puede establecer son las siguientes:
• S1 / S4 a “ON” y S2 / S3 a “OFF”. Aplicando a la carga una tensión de valor
vAO = +Vd , durante un intervalo de tiempo igual a medio periodo.
• S1 / S4 a “OFF” y S2 / S3 a “ON”. Aplicando a la carga una tensión de valor
vAO = -Vd , durante un intervalo de tiempo igual a medio periodo.
La señal de salida que se obtiene en la carga es una señal alternada de valor

máximo +Vd y valor mínimo –Vd, cuya representación gráfica es:
vA0
+Vd
π 2π ωt
- Vd
Como en el caso anterior, los diodos D1, D2, D3 y D4, actúan como diodos de
libre circulación (diodos volantes) cuando la carga tiene una parte de componente
inductiva, evitando la aparición de sobretensiones en los interruptores controlados.
85
El valor eficaz de la tensión de salida viene dada por:
⎛ 1 π 2 ⎞ ⎛ 1 2π
⎞
V A0 _ RMS = ⎜ Vd dω t ⎟ + ⎜ ∫π (− V ) dω t ⎟⎟⎠ = V
2
⎜ 2π
⎝ 0
∫
⎟ ⎜ 2π
⎠ ⎝
d d
Realizando el desarrollo en serie de Fourier (ver apéndice) de la señal de salida

del inversor y teniendo en cuenta que la tensión de salida presenta simetría impar y
alternada, la serie de Fourier correspondiente a la tensión de salida es de la forma
siguiente:
∞
v AO (t ) = ∑ bn sen n ω 0t
n =1,3,5,...
donde el coeficiente del desarrollo de Fourier vale:

π 2π
1 1
bn = ∫ V sen nω tdt − π π∫ V sen nω tdt
d d
π 0
Realizando las operaciones adecuadas se obtiene el valor de la tensión de salida:

∞
4
v A0 = ∑ Vd sen nω t
n =1,3,5,.. nπ
Donde:
- n = 1, se denomina “Componente Armónica Fundamental”.
Ejemplo-INV01:
En un circuito Inversor Monofásico en configuración “Puente”, donde la

tensión de alimentación es Vd=48V y la carga es resistiva de valor R=2,4Ω. Se pide
calcular:
a) ¿Cuál es el valor eficaz de la componente fundamental Vo1(RMS)?
b) ¿Cuál es la potencia eficaz de salida del inversor P0(RMS)?
c) ¿Cuál es la corriente media y de pico de cada interruptor (transistor) IAV y IP?
86
d) ¿Cuál es la tensión inversa de pico de bloqueo de cada interruptor VQ(BR)?

e) ¿Cuál es la distorsión total THD?
f) ¿Cuál es el factor de distorsión del armónico tercero DF3?
Solución:
a) El valor eficaz de la componente fundamental viene dado por:
4Vd
V O1( rms) = = 0,9 ⋅ 4,8 = 43,2v
π 2
b) La potencia eficaz de salida del inversor viene dada por:

Vd2 (48)2
PO ( rms) = = = 960 w
R 2,4
c) La corriente media y de pico de cada interruptor es:

Vd 48
IP = = = 20 A I AV = δ ∗ I P = 20 ⋅ 0,5 = 10 A
R 2,4
d) La tensión inversa de pico de bloqueo de cada interruptor es:

V O ( BR ) = Vd = 48v
e) La distorsión total THD es:
THD =
1
VO1
⎛ ∞ 2⎞
⎜
⎜ ∑ Von ⎟ =
1
⎟ VO1
(V 2
o ( rms ) − Vo21( rms ) ) =
1
43,2
(48
2
− 43,22 ) = 48,4%
⎝ n =3,5,7,.. ⎠
f) El factor de distorsión del armónico tercero DF3 es:

V A03 V A01 / 3 1
DF3 = 2
= 2
= = 3,7%
V A01 3 V A01 3 27
Para realizar la simulación del ejemplo anterior es necesario utilizar las

herramientas de diseño electrónico que existen actualmente, como es por ejemplo
el programa MicroSim (v7.1), OrCAD Pspice (V9.0). Se supone al lector
conocedor de dichas herramientas, aunque conviene realizar un pequeño
recordatorio de cómo aplicar la descomposición de Fourier (ver apéndice) a una
onda periódica (tensión de salida del inversor). La expresión que aplica programa
OrCAD Pspice en la descomposición de Fourier es:
87
∞
f (t ) = A0 + ∑ [C sen(nω t + ϕ )]
n =1
n n
donde:
n: Armónico de orden “n”. El rango de “n” es 1 hasta ∞.
A0: Componente de continua (n=0).
Cn: Amplitud del armónico de orden “n”.
ω: Pulsación fundamental o pulsación del 1º armónico.
ϕn: Desfase del armónico “n”.
Las relaciones existentes de estos parametros son:

⎡ An ⎤ π
ϕ n (rad ) = arctg ⎢ ⎥+
⎣ Bn ⎦ 2
Cn = (A 2
n + Bn2 )
Al aplicar la descomposición de Fourier a una señal periódica no senoidal se

obtiene el espectro de frecuencias, que representa la amplitud de cada uno de los
armónicos que compone la señal original para su frecuencia correspondiente.
El programa OrCAD Pspice ofrece el análisis de Fourier mediante la

Transformada Discreta de Fourier (TDF). Esto se realiza mediante la opción: Edit-
Simulación/Settings/Análisis/Output File Options. Aquí aparecen los parámetros a
introducir como:
• Center Frecuency: Frecuencia de la señal sobre la que se va realizar el
análisis, o sea la fundamental.
• Number of harmonics: Número de armónicos a calcular.
• Ouput Variables: Variables del circuito que se va a realizar el análisis.
Simulación-INV01:
En un circuito Inversor Monofásico en configuración “Puente”, donde la

tensión de alimentación es Vd = 48V y la carga es resistiva de valor R=2,4Ω. El
esquemático es el siguiente:
88
PARAMETERS:
P2
f req = 50.0 P1 D4
BT = 50us D3
R1
2.4
48V P1 P2
V1
V6 V7
P2 P1
D2 D5
0 0
El resultado de las formas de onda de la tensión de salida y la corriente de salida

son las siguientes:
50
0
-50
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(D2:K,R1:2) I(R1)
Time
El resultado de las formas de onda de las tensiones de control de los disparos de

los interruptores (onda cuadrada de 50Hz) son las siguientes:
10V
5V
0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
10*V(P1) 10*V(P2)
Time
89
El resultado del fichero Output_File donde se han introducido los parámetros

siguientes:
• Center Frecuency: 50Hz
• Number of harmonics: 20.
• Ouput Variables: V(R_R1).
Da como resultado:
Fichero Outputfile
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(R_R1)
DC COMPONENT = 4.023621E-07
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.870E+01 1.000E+00 -1.797E+02 0.000E+00

2 1.000E+02 8.048E-07 1.371E-08 9.070E+01 2.704E+02
3 1.500E+02 1.956E+01 3.333E-01 -1.792E+02 5.400E-01
4 2.000E+02 8.051E-07 1.372E-08 9.140E+01 2.711E+02
5 2.500E+02 1.173E+01 1.999E-01 -1.787E+02 1.080E+00

6 3.000E+02 8.055E-07 1.372E-08 9.210E+01 2.718E+02
7 3.500E+02 8.378E+00 1.427E-01 -1.781E+02 1.620E+00
8 4.000E+02 8.062E-07 1.373E-08 9.280E+01 2.725E+02
9 4.500E+02 6.512E+00 1.109E-01 -1.776E+02 2.160E+00
10 5.000E+02 8.070E-07 1.375E-08 9.350E+01 2.732E+02
11 5.500E+02 5.324E+00 9.070E-02 -1.770E+02 2.700E+00
12 6.000E+02 8.080E-07 1.376E-08 9.419E+01 2.739E+02
13 6.500E+02 4.501E+00 7.667E-02 -1.765E+02 3.240E+00
14 7.000E+02 8.092E-07 1.378E-08 9.488E+01 2.746E+02
15 7.500E+02 3.896E+00 6.638E-02 -1.760E+02 3.780E+00
16 8.000E+02 8.105E-07 1.381E-08 9.557E+01 2.753E+02
17 8.500E+02 3.434E+00 5.850E-02 -1.754E+02 4.320E+00
18 9.000E+02 8.120E-07 1.383E-08 9.626E+01 2.760E+02
19 9.500E+02 3.068E+00 5.227E-02 -1.749E+02 4.860E+00
20 1.000E+03 8.137E-07 1.386E-08 9.694E+01 2.767E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.564889E+01 PERCENT
90
El formato este fichero indica la información necesaria para entender el análisis

de Fourier sobre la variable que se realiza el análisis, tensión de salida en este caso,
a continuación la descripción del formato:
• La fila-1ª: el valor de componente continua.
• La columna-1ª: Número de la componente armónica (n).
• La columna-2ª: la frecuencia de cada uno de los armónicos.
• La columna-3ª: Amplitud máxima de cada uno de los armónicos.
• La columna-4ª: Normalización de las amplitudes de cada uno de los
armónicos respecto a la variable analizada.
• La columna-5ª: Fase de cada uno de los armónicos con respecto a la variable
analizada.
• La columna-4ª: Normalización de la fase de cada uno de los armónicos
respecto a la variable analizada.
• La fila-2ª: el valor de la distorsión total (THD) de la variable analizada
expresada en tanto por cien.
De este fichero se desprende las siguientes informaciones relevantes al análisis

de Fourier de la simulación realizada:
1. El valor de componente de continua es de 4.023 E-07 ≅ 0 voltios
2. El valor de la distorsión armónica (THD) es de 45.64 %.
3. El ángulo de desfase entre la tensión y corriente de la componente

fundamental es de –179,7º = -3.136 radianes, de donde se puede calcular el
factor de desplazamiento DPF siguiente:
DPF = cos φ = cos(− 197.7 ) = −0.952
El factor de potencia global se calcula mediante la expresión siguiente:

DPF − 0.952
PF = = = −0.866
1 + (0.4564)
2 2
1 + THD
4. El valor de la expresión que define a la tensión de salida de la componente

fundamental viene dada por:
vO1 (t ) = 58.7 ⋅ sen(ω t + φ) = 58.7 ⋅ sen(314t − 3.136 )
91
3.5. INVERSORES TRIFÁSICOS (VSI)
Los inversores trifásicos son usados normalmente para aplicaciones donde se

requiere una potencia elevada a la salida. En aplicaciones tales como fuentes de
alimentación ininterrumpidas (UPS), control de motores trifásicos o generación de
energía eléctrica en un sistema trifásico se hace necesaria la utilización de
inversores trifásicos. Las topologías más utilizadas son:
• Conexión en paralelo de tres inversores monofásicos.
• En puente.
A continuación se va a detallar cada una de ellas, viendo su diseño y su

simulación.
3.5.1. INVERSOR TRIFÁSICO MEDIANTE INVERSORES MONOFÁSICOS
Para esta configuración se debe conectar en paralelo los tres inversores

monofásicos con topología semipuente o puente, como se muestra en la figura.
+
Vdc
V1R VR
Inversor-1
V2S VS
Inversor-2
V3T VT
N
Inversor-3
92
Las señales de control de los inversores monofásicos deben estar retrasadas

120º unas respecto a las otras (para generar las señales de salida desfasadas), para
conseguir una tensión trifásica equilibrada de salida. Los primarios de los
transformadores deben estar aislados unos de otros, en cambio, los secundarios se
pueden conectar en estrella o triángulo.
En este montaje se necesitan tres transformadores monofásicos, doce

interruptores y doce diodos. Hay que tener mucho cuidado de que las magnitudes
de la tensión de salida y su desfase sean correctos, puesto que si nó, se genera un
sistema trifásico desequilibrado o descompensado.
3.5.2. INVERSOR TRIFÁSICO TOPOLOGÍA EN PUENTE. MODULACIÓN 180º
Los inversores de más interés en electrónica de potencia, para potencias medias

y altas son los inversores trifásicos. Un inversor trifásico de onda cuadrada, está
formado por tres ramas; cada una de ellas está compuesta por dos interruptores
controlados (transistores; tiristores) y dos diodos. El esquema eléctrico cuando es
conectado a una carga resistiva trifásica equilibrada de valores Rc en estrella es el
siguiente:
D1 D3 Z5
Z1 Z3 D5
Vcc
R S T
Z6
D4 D6
D2 Z4
Z2
Rc Rc
Rc
El funcionamiento para el control de tipo onda cuadrada desfasada 180º consiste

en realizar una secuencia de conmutaciones apropiada de los elementos
interruptores (IGBT’s), de forma que cada interruptor de cada una de las ramas
conduce durante 180º (“Modulación de 180º ”) mientras que el otro interruptor de
la misma rama conduce de forma complementaria, es decir, los 180º restantes.
Cada rama va desfasada 60º con respecto a la siguiente (siguiendo la secuencia
R-S-T). En la figura se observa la forma de onda de las tensiones compuestas de
salida, así como su amplitud y las señales de control de los interruptores que
generan la tensión de salida es función del desfase entre ramas.
93
π/3 2π/3
vgZ1
π 2π ωt
vgZ6
ωt
vgZ3
vgZ2 ωt
ωt
vgZ5
ωt
vgZ4
1 2 3 4 5 6 ωt
vRS
+Vcc
ωt
vST
ωt
vTR
ωt
La secuencia de disparo necesaria para implementar la modulación 180º es:

Secuencia-1: Se dispara Z1, Z5, Z4 mientras Z2, Z3 y Z6 están bloqueados.
Si se hace el análisis para cada secuencia, teniendo en cuenta que existen tres
modos de funcionamiento por semiciclo, se tiene:
La “secuencia-1” comprendida en el intervalo: 0 ≤ ωt < π/3
Se tiene aplicada a la carga las tensiones:
94
iR
i1 R
RC
RC
T
VCC N
iT iS
RC
S
El valor de la resistencia equivalente de la carga y valor de la intensidad que

circula por la ella, vienen expresadas por:
RC 3
Req = RC + = ⋅ RC
2 2
Vcc 2 Vcc
i1 = = ⋅ = −i S
Req 3 RC
el valor de la tensiones simples de salida viene expresada por:

RC Vcc
v R (t ) = vT (t ) = i1 ⋅ =
2 3
2 ⋅ Vcc
v S (t ) = −i1 ⋅ RC = −
3
de donde se obtiene que las tensiones compuestas son:
vcc ⎛ − 2Vcc ⎞
vRS (t ) = vR (t ) − vS (t ) = −⎜ ⎟ = Vcc
3 ⎝ 3 ⎠
⎛ 2V ⎞ ⎛ V ⎞
v ST (t ) = v S (t ) − vT (t ) = ⎜ − cc ⎟ − ⎜ cc ⎟ = −Vcc
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
La “secuencia-2” comprendida en el intervalo: π/3 ≤ ωt < 2π/3
Se tiene aplicada a la carga las tensiones simples:

i2 iR
R
iS
S N
VCC
iT
T
95
El valor de la resistencia equivalente de la carga y el valor de la intensidad que

circula por la carga, vienen expresadas por:
RC 3
Req = RC + = ⋅ RC
2 2
Vcc 2 Vcc
i2 = = ⋅
Req 3 RC
el valor de la tensiones simples de salida viene dadas por:
2 ⋅Vcc
v R (t ) = i 2 ⋅ RC =
3
RC V
v S (t ) = vT (t ) = −i 2 ⋅ = − cc
2 3
el valor de la tensiones compuestas de salida para esta secuencia son:
2 ⋅ Vcc ⎛ Vcc ⎞
v RS (t ) = − ⎜⎜ − ⎟⎟ = +Vcc
3 ⎝ 3 ⎠
v ST (t ) = 0
⎛ V ⎞ 2 ⋅ Vcc
vTR (t ) = ⎜ − cc ⎟ − = −Vcc
⎝ 3 ⎠ 3
La “secuencia-3” comprendida en el intervalo: 2π/3 ≤ ωt < π
iR
i3 R
RC
S RC
VCC N
iS iT
T RC
96
El valor de la resistencia equivalente de la carga y valor de la intensidad que

circula por la carga, vienen expresadas por:
RC 3
Req = RC + = ⋅ RC
2 2
Vcc 2 Vcc
i3 = = ⋅
Req 3 RC
RC Vcc
v R (t ) = v S (t ) = i3 ⋅ =
2 3
2 ⋅ Vcc
vT (t ) = −i3 ⋅ RC = −
3

v RS (t ) = 0
Vcc ⎛ 2 ⋅ Vcc ⎞
v ST (t ) = − ⎜− ⎟ = +Vcc
3 ⎝ 3 ⎠
⎛ V ⎞ 2 ⋅ Vcc
vTR (t ) = ⎜ − cc ⎟ − = −Vcc
⎝ 3 ⎠ 3
A partir del análisis de estos tres casos ya se puede calcular y ver las formas de
onda de las tensiones compuestas y simples aplicadas, mediante el control de la
tensión de salida modulado 180º.
97
vRn +2Vcc/3
π 2π
ωt
vSn
π/3
2π/3 ωt
vTn +Vcc/3
ωt
1 2 3 4 5 6
vRS
+Vcc
ωt
vST
ωt
vTR
ωt
Para calcular el valor de las tensiones entre fases, se parte del desarrollo en
series de Fourier y se obtiene el valor de la tensión de salida para la Fase-RS:
∞
⋅ Vcc ⋅ sen[n ⋅ ω t ] −
4
v RS (t ) = v R (t ) − v S (t ) = ∑
n =1,3,5,.. n ⋅ π
∞
4 ⎡ ⎛ 2π ⎞⎤
− ∑
n =1,3,5,.. n ⋅ π
⋅ Vcc ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t −
⎣ ⎝
⎟
3 ⎠⎥⎦
98
desarrollando y simplificando queda:

∞
4 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ π ⎞⎤
v RS (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t + ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 6 ⎠⎦
A partir de la anterior expresión, el valor eficaz de la tensión entre los terminales

de salida R y S (VRS) de la componente armónica fundamental (n = 1) es:
2
1 2π ⎛ 4 ⋅ Vcc ⎛π ⎞ ⎛ π ⎞⎞
V RS1( RMS ) = ∫ ⎜⎜ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen⎜ ω t + ⎟ ⎟⎟ dωt
2π 0
⎝ π ⎝6⎠ ⎝ 6 ⎠⎠
3 2 6
V RS1( RMS ) = Vcc = Vcc ≈ 0.78Vcc
2π π
Como se observa en la expresión anterior, el valor eficaz de la tensión entre los

terminales de salida R y S (VRS) de la componente armónica fundamental no
depende de la carga y contiene componentes armónicas (6n±1; n = 1,2,...), cuyas
amplitudes decrecen inversamente proporcionales al orden de sus armónicos. Se
puede observar que los armónicos de las tensiones entre fases que sean múltiplos
de tres (n = 3,6,9,...) son nulos.
El valor eficaz de las componentes armónicas de orden “n” a la salida del

inversor trifásico es:
VRS1 0.78
VRSn = = Vcc
n n
teniendo en cuenta que:
n = 6k ± 1 (k = 1,2,3…)
el valor de la tensión de salida para la fase-ST, aplicando el desarrollo en Fourier,
se tendrá:
∞
4 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ π ⎞⎤
v ST (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t − ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
y para la fase-TR:
∞
4 ⋅Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ 7π ⎞⎤
vTR (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t − ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 6 ⎠⎦
99
El valor de la tensión eficaz de línea (VR) viene dado por:
⎛ 2 2π / 3 ⎞ 2
VR ( RMS ) = ⎜ ∫ Vcc2 dω t ⎟ = ⋅ Vcc = 0,81Vcc
⎝ 2π 0 ⎠ 3
El valor de la tensión eficaz de línea del armónico “n-ésimo” (VRn) viene dado
por:
4Vcc ⎛ nπ ⎞
VRn ( RMS ) = ⋅ cos⎜ ⎟
2 ⋅ nπ ⎝ 6 ⎠
Valor eficaz de la tensión de fase. Para una conexión de la carga en estrella, la

tensión de fase es:
V RS
VR =
3
luego:
VRS ( RMS ) 2 ⋅ Vcc
VR ( RMS ) = = = 0,47Vcc
3 3
El valor de la intensidad eficaz de línea del armónico “n-ésimo” (IRn) para una
carga resistiva, viene dado por:
VRn
I Rn( RMS ) =
R
El valor de la intensidad eficaz total de salida viene dado por:
⎛ I 2 + I Sn
2
+ I Tn
2
⎞
I O ( RMS ) = ⎜⎜ Rn ⎟
⎟
⎝ 3 ⎠
El valor de la potencia eficaz de salida en un sistema trifásico equilibrado, viene

dado por:
( )
PO( RMS ) = I R2( RMS ) + I S2( RMS ) + I T2( RMS ) ⋅ R = 3 ⋅ I O2 ( RMS ) ⋅ R
100
3.5.3. INVERSOR TRIFÁSICO TOPOLOGÍA EN PUENTE. MODULACIÓN 120º
Existe otro modo de funcionamiento en el inversor trifásico de onda cuadrada

visto anteriormente, que consiste en el desfasaje de 120º del circuito de control de
señales de los interruptores (IGBT’s), de forma que cada interruptor de cada una de
las ramas conduce durante 120º (“Modulación de 120º ”) mientras que sólo dos
interruptores de las diferentes ramas estén conduciendo (“ON”) en el mismo instante
de tiempo. Existen intervalos de 60º, en los cuales dos interruptores de una misma
rama están sin conducción (“OFF ”). En la figura se observa la forma de onda de las
tensiones compuestas de salida, así como su amplitud y las señales de control de los
interruptores que generan la tensión de salida es función de desfase entre ramas.
π/3 2π/3
vgZ1
π 2π ωt
vgZ6
ωt
vgZ3
ωt
vgZ2
ωt
vgZ5
ωt
vgZ4
ωt
1 2 3 4 5 6
vR
+Vcc/2
ωt
vS
-Vcc/2 ωt
vT
ωt
vRS
+Vcc
ωt
-Vcc
101
La secuencia de disparo necesaria para implementar la modulación 120º es:

Secuencia-1: Se dispara Z1, Z4 mientras el resto están bloqueados.
Si se realiza el análisis para las secuencias más importantes y teniendo en

cuenta que existen tres modos de funcionamiento por semiciclo, se tiene:
La “secuencia-1” comprendida en el intervalo: 0 ≤ ωt < π/3
Se tiene aplicada a la carga las tensiones:
iR
R
VCC RC
RC
S
N
iS
T RC
el valor de la tensiones simples de salida viene expresada por:
Vcc
v R (t ) =
2
Vcc
v S (t ) = −
2
vT (t ) = 0
de donde se obtiene que las tensiones compuestas son:
Vcc ⎛ − Vcc ⎞
vRS (t ) = vR (t ) − vS (t ) = −⎜ ⎟ = Vcc
2 ⎝ 2 ⎠
102
Vcc V
v ST (t ) = v S (t ) − vT (t ) = − − 0 = − cc
2 2
Vcc V
vTR (t ) = vT (t ) − v R (t ) = 0 − = − cc
2 2
La “secuencia-2” comprendida en el intervalo: π/3 ≤ ωt < 2π/3
iR
R
S N
VCC
iT
T

Vcc
v R (t ) =
2
v S (t ) = 0
Vcc
vT (t ) = −
2
Vcc V
v RS (t ) = − 0 = + cc
2 2
⎛ V ⎞ V
v ST (t ) = 0 − ⎜ − cc ⎟ = + cc
⎝ 2 ⎠ 2
⎛ V ⎞ V
vTR (t ) = ⎜ − cc ⎟ − cc = −Vcc
⎝ 2 ⎠ 2
103
La “secuencia-3”comprendida en el intervalo: 2π/3 ≤ ωt < π
RC
S
VCC N
iS iT
T RC
Vcc Vcc
v R (t ) = 0 ; vS (t ) = ; vT (t ) = −
2 2
⎛V ⎞ V
v RS (t ) = 0 − ⎜⎜ cc ⎟⎟ = − cc
⎝ 2 ⎠ 2
Vcc ⎛ Vcc ⎞
v ST (t ) = − ⎜− ⎟ = +Vcc
2 ⎝ 2 ⎠
⎛ V ⎞ V
vTR (t ) = ⎜ − cc ⎟ − 0 = − cc
⎝ 2 ⎠ 2
Para calcular el valor de las tensiones de fases, se parte del desarrollo en series
de Fourier y se obtiene el valor de la tensión de salida para la Fase-R:
∞
2 ⎡ π⎤ ⎡ ⎛ π ⎞⎤
v R (t ) = ∑ ⋅ Vcc ⋅ cos⎢n ⋅ ⎥ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t + ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎣ 6⎦ ⎣ ⎝ 6 ⎠⎦
y para la fase-S :
∞
2 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ π ⎞⎤
vS (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t − ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
104
y para la fase-T:
∞
2 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ 7π ⎞⎤
vT (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t − ⎟
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 6 ⎠⎥⎦
Se puede observar que los armónicos múltiplos de tres (n=3, 6, 9, ...) de las
tensiones entre fases son nulos. El valor de la tensión de línea es:
VRS = 3 ⋅ VR
Ejemplo-INV02:
Circuito Inversor Trifásico en configuración Puente y modulación de 180º,

tensión de alimentación Vcc=160v y carga resistiva-inductiva conectada en Estrella
con valor R=10Ω y L=20mH, frecuencia de salida de 50Hz. Se pide calcular:
a) ¿Expresar la tensión instantánea entre fases vRS(t) y la intensidad iR(t) en
series de Fourier?
b) ¿Cuál es la tensión eficaz en la línea VRn(RMS) y entre Fases VRS(RMS)?
c) ¿Cuál es la tensión eficaz en la línea y entre Fases para la frecuencia de la

fundamental (n=1) (VRn1(RMS), VRS1(RMS))?
d) ¿Cuál es la distorsión armónica total THD?
e) ¿Cuál es la Potencia Activa en la carga PO(RMS)?
f) ¿Cuál es la Intensidad media de la entrada Icc(AV)?
El esquema eléctrico del sistema es el siguiente:
D1 D3 Z5
Z1 Z3 D5
Vcc
R S T
Z6
D4 D6
D2 Z4
Z2
Lc Rc Rc Lc
Rc Lc
105
a) El valor instantaneo de la tensión de linea expresado en serie de Fourier es:

∞
4 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞ ⎡ ⎛ π ⎞⎤
v RS (t ) = ∑ ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen ⎢n ⋅ ⎜ω t + ⎟⎥
n =1,3,5,.. n ⋅ π ⎝ 6 ⎠ ⎣ ⎝ 6 ⎠⎦
como:
ω = 2π ⋅ f = 2π ⋅ 50 = 314,1rad / seg
despejando y sustituyendo se tiene:

4 ⋅ 160 ⎛ π ⎞ 4 ⋅ 160 ⎛ 5 ⋅ 180 ⎞ ⎛ π⎞
v RS (t ) = ⋅ cos(30º ) ⋅ sen⎜ 314t + ⎟ − ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen⎜ 314t + ⎟
π ⎝ 6⎠ 5π ⎝ 6 ⎠ ⎝ 6⎠
4 ⋅ 160 ⎛ 7 ⋅ 180 ⎞ ⎛ π⎞
− ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen⎜ 314t + ⎟
7π ⎝ 6 ⎠ ⎝ 6⎠
4 ⋅ 160 ⎛ 9 ⋅ 180 ⎞ ⎛ π⎞
− ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen⎜ 314t + ⎟
9π ⎝ 6 ⎠ ⎝ 6⎠
4 ⋅ 160 ⎛ 11 ⋅ 180 ⎞ ⎛ π⎞
− ⋅ cos⎜ ⎟ ⋅ sen⎜ 314t + ⎟
11π ⎝ 6 ⎠ ⎝ 6⎠
el valor de la impedancia de la carga, viene relacionada con el armónico n-

ésimo quedando:
Z LOADn = (R 2
+ (nLω )
2
)
sustituyendo valores para cada uno de los armónicos, se tiene:
Z LOAD1 = 10,30Ω
Z LOAD 3 = 10,90Ω
Z LOAD 5 = 11,46Ω
Z LOAD 7 = 11,99Ω
el valor del desfase entre la tensión y la corriente para cada armónico, viene
dada por:
nLω
ϕ n = arctg
R
106
sustituyendo valores se tiene:

ϕ1 = 32,12º = 0,56 Radianes
ϕ 3 = 62,04º = 1,08 Radianes
ϕ 5 = 72,33º = 1,26 Radianes
ϕ 7 = 77,18º = 1,34 Radianes
el valor de la intensidad de fase viene expresada por:

∞
⎟ ⋅ sen[n ⋅ (ω t − ϕ n )]
4 ⋅ Vcc ⎛ n ⋅π ⎞
i R (t ) = ∑ ⋅ cos⎜
n =1,3,5,.. 3 ⋅ n ⋅π ⋅ ZL ⎝ 6 ⎠
sustituyendo valores se tiene:
⋅ cos(30º ) ⋅ sen(314t − 0,56)

4 ⋅ 160
i R (t ) =
3 ⋅ π ⋅ 10,33
⎟ ⋅ sen(314t − 1,08)
4 ⋅ 160 ⎛ 3 ⋅ 180 ⎞
+ ⋅ cos⎜
3 ⋅ 3π ⋅ 10,90 ⎝ 6 ⎠
⎟ ⋅ sen(314t − 1,26)
4 ⋅ 160 ⎛ 5 ⋅ 180 ⎞
+ ⋅ cos⎜
3 ⋅ 5π ⋅ 11,46 ⎝ 6 ⎠
⎟ ⋅ sen(314t − 1,34)
4 ⋅ 160 ⎛ 7 ⋅ 180 ⎞
+ ⋅ cos⎜
3 ⋅ 7π ⋅ 11,99 ⎝ 6 ⎠
b) El valor de la tensión eficaz en la línea VRn(RMS):
⎛ 2 2π / 3 ⎞ 2
VRn( RMS ) = ⎜ ∫ Vcc2 dω t ⎟ = ⋅ Vcc = 0,81 ⋅ 160 = 129,6v
⎝ 2π 0 ⎠ 3
entre fases VRS(RMS):
V Rn( RMS ) 129,6

V RS ( RMS ) = = = 74,28v
3 3
107
c) La tensión eficaz en la línea y entre Fases para la frecuencia de la

fundamental (n=1) (VRn1(RMS), VRS1(RMS)). Viene dada por:
4Vcc 4 ⋅ 160
VRn1( RMS ) = ⋅ cos(30) = ⋅ 0,86 = 123,8v
2 ⋅π 2 ⋅π
V Rn1( RMS )
V RS1( RMS ) = = 71,6v
3
d) La Distorsión armónica total (THD), viene dada por:
(V )
∞
1 1
THD = ∑V 2
Rnk = 2
Rn
2
− VRn1 = 30,9%
VRn1 k =3,5, 7 ,.. VRn1
e) La potencia Activa en la carga tiene el valor:
PO( rms) = 3 ⋅ I Rn
2
( RMS ) ⋅ R = 1513,5w
siendo el valor de la intensidad eficaz de fase:

I Rn( PICO)
I Rn( RMS ) = = 7,1A
2
siendo:
I Rn( PICO) = (I 2
Rn1
2
+ I Rn 2 2
)
5 + I Rn 7 + I Rn 9 = 10,04 A
f) La intensidad media de entrada en la fuente de continua suponiendo un

convertidor de potencia ideal, viene dada por:
PO ( RMS ) 1513,5
I CC = = = 9,45 A
Vcc 160
Simulación-INV02:
Circuito Inversor Trifásico en configuración “Puente” y modulación de 180º,
tensión de alimentación Vcc=160v y carga resistiva-inductiva conectada en Estrella
con valor R=10Ω y L=20mH, la frecuencia de salida de 50Hz. Los interruptores no
son ideales, se ha utilizado un modelo de semiconductor que presenta una
resistencia interna de 1mOhm. El esquemático de la simulación es el siguiente:
108
S2 1m 1m S6 1m
+ + +
D8
D6 D7
GA1 GB1 GC1
L1 R1
va
20mH
10
V1 L2 R3
160v
20mH
10
L3 R4
S4 1m 1m S7
20mH
+ + +
10
D9 D10
GA2 GB2 GC2 D11
GA1 GA2 GB1 GB2 GC1 GC2

0 1-V(%IN) 1-V(%IN) 1-V(%IN)
V10 V11 V12
0 0 0
El resultado de las formas de onda de la tensión de salida y la corriente de salida

son las siguientes:
100V
0V
-100V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms

V(VA,R1:2) 10*I(L1)
Time
109
El resultado de las formas de onda de la corriente salida y la corriente del bus de

continua son las siguientes:
10A
0A
-10A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
I(L1) -I(V1)
Time
El resultado de las formas de onda de la generación de las señales de control de

los interruptores son las siguientes:
1.0V
0.5V
0V
V(GA1)
1.0V
SEL>>
0V
V(GB1)
1.0V
0.5V
0V
0s 10ms 20ms 30ms
V(GC1)
Time
110
El resultado del fichero del análisis de Fourier es el siguiente:
Fichero Outputfile
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(VA,N02216)
DC COMPONENT = -2.614978E-05
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 1.017E+02 1.000E+00 -1.538E-02 0.000E+00

2 1.000E+02 1.601E-02 1.574E-04 8.991E+01 8.993E+01
3 1.500E+02 4.470E-04 4.394E-06 -2.266E+00 -2.250E+00
4 2.000E+02 1.590E-02 1.563E-04 8.999E+01 9.000E+01
5 2.500E+02 2.049E+01 2.015E-01 -8.817E-02 -7.279E-02
6 3.000E+02 5.143E-05 5.056E-07 -8.990E+01 -8.988E+01
7 3.500E+02 1.443E+01 1.418E-01 -1.245E-01 -1.091E-01
8 4.000E+02 1.613E-02 1.585E-04 8.980E+01 8.982E+01
9 4.500E+02 1.340E-03 1.317E-05 -8.989E-01 -8.836E-01
10 5.000E+02 1.578E-02 1.551E-04 8.988E+01 8.989E+01
11 5.500E+02 9.382E+00 9.223E-02 -1.968E-01 -1.814E-01
12 6.000E+02 4.892E-05 4.809E-07 -8.976E+01 -8.974E+01
13 6.500E+02 7.711E+00 7.580E-02 -2.329E-01 -2.175E-01
14 7.000E+02 1.624E-02 1.597E-04 8.970E+01 8.971E+01

15 7.500E+02 2.233E-03 2.195E-05 -7.113E-01 -6.959E-01
16 8.000E+02 1.566E-02 1.540E-04 8.977E+01 8.979E+01
17 8.500E+02 6.114E+00 6.010E-02 -3.049E-01 -2.895E-01
18 9.000E+02 4.471E-05 4.395E-07 -8.961E+01 -8.959E+01
19 9.500E+02 5.236E+00 5.147E-02 -3.409E-01 -3.255E-01
20 1.000E+03 1.636E-02 1.608E-04 8.959E+01 8.961E+01
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.849810E+01 PERCENT
De este fichero se desprende las siguientes informaciones relevantes al análisis

de Fourier de la simulación realizada:
1. El valor de componente de continua es de 2.61 E-05 ≅ 0 voltios
2. El valor de la distorsión armónica (THD) es de 28.49%. La diferencia
existente con el valor calculado en el ejemplo se debe a la resistencia interna
del modelo de semiconductor utilizado en los interruptores.
3. El valor de la expresión que define a la tensión de salida de la componente
fundamental viene dada por:
vO1 (t ) = 101.7 ⋅ sen(ω t + φ) = 101.7 ⋅ sen(314t − 2.67)
111
4
CAPÍTULO
CONTROL ESCALAR: TÉCNICAS
DE MODULACIÓN PWM
CAPÍTULO 4. CONTROL ESCALAR: TÉCNICAS DE MODULACIÓN PWM
4.1. INTRODUCCIÓN
En la mayoría de las aplicaciones de los inversores VSI es necesario ajustar el
valor de la tensión alterna (magnitud escalar) que se obtiene a la salida entre unos
márgenes adecuados para la aplicación concreta a la que se destine el inversor. La
regulación de la tensión que se obtiene a la salida del inversor va a depender de la
señal de referencia que controla el funcionamiento del inversor y determina los
pulsos de disparo de los interruptores controlados que lo constituyen. La señal de
referencia se determina a partir de los lazos de realimentación disponibles en el
sistema y que serán los responsables de compensar las variaciones que se puedan
producir en la carga, en la tensión de alimentación, temperatura de trabajo de los
inversores, radiación solar existente, etc.
En el capítulo anterior se han descrito las topologías básicas de inversores VSI y su

funcionamiento básico con señal cuadrada a la salida. Este tipo de señal contiene un
elevado número de componentes armónicas y además de baja frecuencia, lo que
provoca una distorsión armónica total (THD) elevada que puede ser un problema en
determinadas aplicaciones, además que deben cumplirse las directrices europeas sobre
THD de las señales generadas (THD<5%). Se puede observar que, por ejemplo, el
inversor trifásico con modulación de 180º presenta un THD superior al 5%.
Para poder mantener constante el valor de la tensión de salida de un inversor

VSI se puede actuar en:

• La regulación de la tensión de entrada DC del inversor, controlando la tensión
de los paneles solares en una central solar fotovoltaica mediante el uso de
convertidores DC-DC o mediante la utilización de convertidores AC/DC
regulados cuando la fuente de suministro de energía es la red eléctrica de
alterna.
• Regulación del inversor mediante diversas técnicas de control de la
conmutación de los interruptores controlados, lo que se denomina “Técnicas
de Modulación”.
• Regulación de la Tensión de salida mediante la utilización de maquinas
eléctricas (autotransformadores) o mediante la utilización de reguladores de
Alterna-Alterna (convertidores AC/AC).
Dentro de las técnicas de modulación de inversores VSI se pueden distinguir

dos tipos de control diferenciados:
• El control escalar de inversores VSI: en este tipo de control se actua
modificando el valor de una magnitud eléctrica, generalmente una tensión que
se denominará como señal de referencia, y que es la que determina las señales
de disparo de los interruptores.
115
• El control vectorial de inversores VSI: en este tipo de control se actua

modificando la amplitud y la fase (vector) de una referencia, que se
denominará vector de referencia, a partir del cual se determinarán las señales
de disparo de los interruptores controlados que permitirán obtener la señal
deseada a la salida.
En el presente capítulo se van a detallar las diferentes técnicas de modulación

usadas en el control escalar de inversores VSI, de entre las que cabe citar las
siguientes:
• Modulación por Desplazamiento de Fase.
• Modulación en Anchura de un Pulso por Semiperíodo.
• Modulación en Anchura de varios Pulsos por Semiperíodo.
• Modulación Senoidal (SPWM).
• Modulación Senoidal Modificada.
• Modulación por Eliminación de Armónicos.
• Modulación Trapezoidal.
• Modulación por Inyección de Armónicos.
• Modulación por corriente regulada.
Por simplicidad, se va a explicar las diversas técnica de modulación aplicadas a

inversores monofásicos. La sección de potencia utilizada para el inversor
monofásico responde al siguiente esquema:
g1 T1 g3
D1 T3 D3
Vcc
+ CARGA
A B
+ vo -
g2 g4
T2 D2 T4 D4
Se van a enumerar las características básicas de todas las técnicas de

modulación, dedicando un apartado especial a la modulación senoidal (SPWM)
aplicada a inversores monofásicos y trifásicos, dada su importancia y la frecuencia
con que se usa en aplicaciones de elevada potencia.
116
4.2. MODULACIÓN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE
Se aplica un control independiente a cada una de las ramas del puente inversor
monofásico. De forma que cada rama conduce un semiperiodo diferente, pero
desfasada un ángulo β. El esquema eléctrico de la sección de potencia y la de
control son las mostradas a continuación:
Vcontr1 GZ1,GZ4
Vref
Control Vcontr2
GZ2,GZ3
Las tensiones que se obtienen en el circuito son las siguientes:
vcnt1
π/3 π 2π ωt
vcnt2 β
vGz1,z4 ωt
vGz2,z3 ωt
ωt
vRL +Vcc
2π/3 ωt
El valor eficaz de la tensión de salida viene dado por:
1 β β
Vo ( RMS ) = Vcc2 dω t = Vcc
π∫ 0 π
117
Observando que la tensión de salida VRL resultante es la diferencia de las

señales VCNT1 y VCNT2 que son señales de tipo par y con simetría de media onda.
Realizando el desarrollo de Fourier de dichas señales, se obtiene que el valor de la
tensión de salida de cada una de las ramas es:
∞
2 ⋅ Vcc
vCNT 1 (t ) = ∑ sen (nω t )
n =1,3,5,.. nπ
∞
2 ⋅ Vcc
vCNT 2 (t ) = ∑ sen (nω t − β )
n =1,3,5,.. nπ
La tensión aplicada a la carga es:
∞
2 ⋅ Vcc
v RL (t ) = (vCNT 1 (t ) − vCNT 2 (t ) ) = ∑ (sen(nω t ) − sen ⋅ n(ω t − β ))
n =1,3,5,.. nπ
como:
A− B A+ B
senA − senB = 2 ⋅ sen ⋅ cos
2 2
el valor instantáneo de la tensión de salida queda:
∞
4 ⋅ Vcc ⎛ ⎛ nβ ⎞ ⎛ β ⎞⎞
v RL (t ) = ∑ ⎜⎜ sen⎜ ⎟ × cos⋅ n⎜ω t − ⎟ ⎟⎟
n =1,3,5,.. nπ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
El valor eficaz de la componente fundamental de la tensión de salida queda
4 ⋅ Vcc ⎛β⎞
V RL1( RMS ) = ⋅ sen⎜ ⎟
2 ⋅π ⎝2⎠
Como inconveniente de esta técnica cabe citar que el ancho del pulso controla
simultáneamente la tensión eficaz de la componente fundamental y de los
armónicos, además de la complejidad que presenta el diseño del circuito de control.
Con esta técnica de modulación se puede elegir el valor del ancho del pulso de
forma que se puede eliminar un armónico de la tensión de salida.
118
4.3. MODULACIÓN POR ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO
Se aplica un control de la tensión de salida mediante la variación del ancho de

un pulso por semiperiodo. En un inversor monofásico se obtienen las señales de
control mediante la comparación de una señal de referencia rectangular vref cuya
amplitud es V̂ref y una onda triangular vtri cuya amplitud es Vˆtri . La salida de dicha
comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la
señal de referencia determina la frecuencia de la tensión de salida. Para variar el
valor de la tensión de salida se realiza mediante la variación de la amplitud de la
señal de referencia( V̂ref ) la cual determinan la variación del ancho del pulso δ
desde un valor mínimo de 0º hasta un valor máximo de 180º. Se denomina índice
de modulación de amplitud (ma) a la relación existente entre la amplitud de la señal
de referencia y la señal triangular:
Vˆref
ma =
Vˆ tri
En la siguiente figura se muestran la señal de referencia utilizada (señal

rectangular) y la señal triangular. A partir de la comparación de dichas señales se
obtienen las señales de control de los interruptores (Vg1,4 y Vg2,3) que producen una
tensión en extremos de la carga (vo) tal como la mostrada en la parte inferior de la
figura.
ATri ARef
π 2π ωt
δ
vg1,4 δ
vg2,3 ωt
vO
(π−δ)/2 (π+δ)/2 ωt
119
El valor eficaz de la tensión de salida viene expresado como:
π +δ
1 δ
VO ( RMS ) = Vcc2 dω t = Vcc ⋅
2
π∫ π −δ
2 π
El valor instantáneo de la tensión de salida se puede obtener aplicando el

desarrollo de Fourier a la señal de salida. Como la señal de salida es una función
alterna, sólo aparecen los términos con coeficientes bn. Por tanto, la tensión de
salida es de la forma:
∞
vO (t ) = ∑ bn sen (nω t )
n =1,3,5,..
El valor de los coeficientes bn es:
1⎡ π −α 2π −α
bn = ∫α Vcc sen(nω t )dω t − ∫α π Vcc sen(nω t )dω t ⎤⎥
π ⎣⎢ + ⎦
bn =
Vcc
π
[− cos(nω t ) π −α
α
− − cos (nω t ) α +π =
2π −α
] Vcc
nπ
⎛ nδ ⎞
sen⎜
⎝ 2 ⎠
⎟
π −δ
donde α = representa el instante de disparo de los interruptores T1 y T4. El
2
valor de la tensión de salida instantánea es:
∞
4 ⋅ Vcc ⎛ ⎛ nδ ⎞ ⎞
vO (t ) = ∑ ⎜⎜ sen⎜ ⎟ ⋅ sen(nω t )⎟⎟
n =1,3,5,.. nπ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠
Esta técnica de modulación de la anchura de un pulso por semiperiodo es

sencilla de implementar, aunque presenta el inconveniente de que el ancho de pulso
controla simultáneamente la tensión eficaz y la posible reducción/eliminación de
una componente armónica. El armónico dominante es el tercer armónico y el factor
de distorsión armónica aumenta mucho cuando el índice de modulación de
amplitud tiende a cero ( ma → 0 ).
120
4.4. MODULACIÓN POR ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMI-

PERIODO
El control de la tensión de salida se obtiene mediante la variación del ancho de

varios pulsos en cada semiperiodo. En un inversor monofásico se obtienen las
señales de control mediante la comparación de una señal de referencia rectangular
en cada semiciclo vref, cuya amplitud es V̂ref y una onda triangular vtri cuya
amplitud es Vˆtri . La salida de dicha comparación activará el circuito de excitación
del inversor. La frecuencia de la señal de referencia fref determina la frecuencia de
la tensión de salida y la frecuencia de la señal triangular ftri determina el numero de
pulsos “p” por semiciclo.
f tri
p=
2 ⋅ f ref
Para variar el valor de la tensión de salida se realiza mediante la variación de la

amplitud de la señal de referencia( V̂ref ) la cual determinan la variación del ancho
de los pulsos δ desde un valor mínimo de 0º hasta un valor máximo de 180º/p.
Haciendo variar la tensión de salida desde 0 voltios hasta la tensión máxima de
salida. A partir de la sección de potencia igual al caso anterior, las señales de

control de esta técnica de modulación son las que se muestran a continuación:
Ttri
vtri Vˆtri vref
Generación
Señales
Control
Vˆref
ωt
VO +Vcc
α π 2π ωt
δ
-Vcc
α+π
121
El valor eficaz de la tensión eficaz de la tensión de salida viene dado por:

⎛π ⎞
⎜ ⎟ +δ
⎜ ⎟
⎝ p⎠
p pδ
VO ( RMS ) = Vcc2 dω t = Vcc ⋅
2
π ∫
⎛π ⎞
⎜ ⎟
⎜ p ⎟ −δ
⎝ ⎠
π
2
El valor instantáneo de la tensión de la tensión de salida viene dado por el

desarrollo en serie de Fourier de la señal en la carga del inversor, obteniéndose que
al ser una señal de tipo par y con simetría de media onda, la expresión general se
simplifica al aparecer sólo los términos en seno, es decir:
∞
n =1,3,5,..
El coeficiente bn se determina al considerar un par de pulsos cualesquiera, uno

positivo y uno negativo, tal que el pulso positivo de duración δ comienza en αm y
el pulso negativo de la misma anchura comienza en αm + π. El coeficiente bn para
un par de pulsos es:
1⎡ α m +δ α m +δ +π
bn = ∫α Vcc sen(nω t )dω t − ∫α Vcc sen(nω t )dω t ⎤⎥
π ⎢⎣ m m +π ⎦
y resolviendo queda, para el caso particular de un par de pulsos:
2 ⋅ Vcc ⎛ nδ ⎞⎛ ⎛ δ⎞ ⎛ δ ⎞⎞
bn = ⋅ sen⎜ ⎟⎜⎜ sen ⋅ n⎜α m + ⎟ − sen ⋅ n⎜α m + + π ⎟ ⎟⎟
nπ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
Para el caso de “p” pulsos se tiene que realizar un sumatorio del número de
pulsos, quedando un coeficiente bn de valor:
p
2 ⋅ Vcc ⎛ nδ ⎞⎛ ⎛ δ⎞ ⎛ δ ⎞⎞
bn = ∑ ⋅ sen⎜ ⎟⎜⎜ sen ⋅ n⎜α m + ⎟ − sen ⋅ n⎜α m + + π ⎟ ⎟⎟
m =1 nπ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
con lo cual el valor de la tensión de salida instantánea viene expresado por:

∞ p
⎛ 2 ⋅ Vcc ⎛ nδ ⎞⎛ ⎛ δ⎞ ⎛ δ ⎞⎞⎞
vO (t ) = ∑ ⎜⎜ ∑ ⋅ sen⎜ ⎟⎜⎜ sen ⋅ n⎜α m + ⎟ − sen ⋅ n⎜α m + + π ⎟ ⎟⎟ ⎟⎟ × sen(nω t )
n =1, 3, 5 ⎝ m =1 n π ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎠⎠
El número de pulsos totales a contabilizar (p) depende de la relación entre la

frecuencia de la señal triangular y la frecuencia de salida deseada. Con la “m” se
indica el orden del pulso en cada semiciclo y dicho valor varia entre 1 y “p”, que
corresponde al número máximo de pulsos.
122
Esta técnica de modulación por anchura de varios pulsos es sencilla en el diseño

del circuito de control aunque como en las anteriores el ancho de pulso controla
simultáneamente la tensión eficaz y la reducción del armónico además de presentar
un aumento de los armónicos de orden bajo.
Respecto a la producción de armónicos de esta técnica de control, se puede

clasificar los modos de control PWM mediante el resultado de la división ftri/fref, en
tres tipos:
• Modo síncrono PWM.
• Modo asíncrono PWM.
• Modo conmutación PWM.
En el Modo Síncrono PWM el resultado de ftri/fref es un valor entero. Es decir,

que coincide el paso por cero de la señal triangular con el paso por cero de la señal
de referencia, tal como se muestra en la figura adjunta.
Si se representa, por ejemplo, el valor de la amplitud de las componentes

armónicas de la tensión de salida para los casos de ftri =15 fref y ftri =45 fref, se obtiene
el espectro de armónicos mostrados a continuación. Se observa que al aumentar la
frecuencia de la señal triangular se reduce la amplitud de los armónicos.
vO vO
m<1 ftri= 15fref m<1 ftri= 45fref
1 5 7 11 13 f 1 5 11 13 f
En el Modo Asincrono PWM el resultado de ftri/fref es un valor no entero,

planteandose una situación como la reflejada en la figura siguiente. Aparecen
componentes armónicas de orden par debido a la asimetria en el número de ciclos
de la portadora. También aparecen sub-armónicos (frecuencias menores que la
componente fundamental).
123
En la figura siguiente se representa el valor de las componentes armónicas para

los casos de ftri =15.5 fref y ftri =45.5 fref:
vO
vO
m<1 ftri= 15,5fref m<1 ftri= 45,5fref
12 45 78 10 11 f 12 45 8 11 f
En el Modo Conmutación PWM las componentes armónicas aparecen debidas a

la conmutación de los semiconductores a la frecuencia de la triangular. Aparecen
componentes armónicas a la frecuencia de la triangular y además en sus bandas
laterales. Así, por ejemplo, si se trabaja con una señal triangular (frecuencia de
conmutación) de 10kHz, se obtiene armónicos a 10kHz, 20kHz y sus múltiplos,
con sus bandas laterales, tal como se aprecia en la figura adjunta.
vO
m<1
50Hz 10kHz f
4.5. MODULACIÓN POR ANCHURA DE VARIOS PULSOS SENOIDAL

(SPWM)
El control de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ancho de

varios pulsos por semiperiodo con una separación variable entre los pulsos. En un
inversor monofásico se obtienen las señales de control mediante la comparación de
una señal senoidal que actúa como señal de referencia (vref), cuya amplitud es V̂ref
124
y de frecuencia fref, y una señal triangular vtri cuya amplitud es Vˆtri y de frecuencia
ftri, la cual mantiene constante siempre su amplitud. El resultado de dicha
comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la
señal de referencia es siempre constante y determina la frecuencia de la tensión de
salida y la frecuencia de la señal triangular determina el número de pulsos “p” por
semiciclo.
La variación de la tensión de salida desde los 0 voltios hasta la tensión máxima

de salida se realiza mediante la variación de la amplitud de la señal senoidal de
referencia (vref), la cual determinan la variación del ancho de los pulsos δ desde un
valor mínimo de 0º hasta un valor máximo que depende de la relación entre la
frecuencia de la señal de referencia y la de la señal triangular (índice de
modulación de frecuencia) y que también depende de la relación entre las
amplitudes de las dos señales citadas (índice de modulación de amplitud). Las
señales de control típicas de esta técnica de modulación se muestran en la figura
adjunta:
vtri Ttri vref

Vˆtri
Generación
Señales
Control
ωt
Generación
Señales de
Comparacion
ωt
VO π 2π
ωt
ωt
α
δ
α+π
125
El valor eficaz de la tensión eficaz de la tensión de salida viene dado por:
p
δm
VO ( RMS ) = Vcc ⋅ ∑π
m =1
El valor instantáneo de la tensión de la tensión de salida se obtiene aplicando el

desarrollo en Serie de Fourier a la función de salida y, como en casos anteriores, es
de la forma:
∞
n =1,3,5,..
El coeficiente bn se determina para el caso más simple, al considerar un par de

pulsos, tal que, el pulso positivo de duración δ comienza en αm y el pulso negativo
de la misma anchura que comienza en αm + π. El coeficiente bn para un par de
pulsos es:
1⎡ α m +δ m α m +δ m +π
bn = ∫α Vcc cos(nω t )dω t − ∫α Vcc cos(nω t )dω t ⎤⎥
π ⎣⎢ m +π ⎦
y resolviendo se obtiene que:
2 ⋅ Vcc ⎛ nδ ⎞⎛ ⎛ δ ⎞ ⎛ δ ⎞⎞
bn = ⋅ sen⎜ m ⎟⎜⎜ sen⋅ n⎜α m + m ⎟ − sen⋅ n⎜α m + m + π ⎟ ⎟⎟
nπ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
La tensión de salida viene determinada por la suma de todos los pulsos, por lo
que el coeficiente bn para “p” pulsos es:
p
2 ⋅ Vcc ⎛ nδ ⎞⎛ ⎛ δ ⎞ ⎛ δ ⎞⎞
bn = ∑ ⋅ sen⎜ m ⎟⎜⎜ sen⋅ n⎜α m + m ⎟ − sen⋅ n⎜α m + m + π ⎟ ⎟⎟
m =1 nπ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
La modulación SPWM presenta una menor distorsión que el resto de técnicas

analizadas. Además permite variar la tensión de salida sin que el contenido de
armonicos cambie. El diseño del circuito de control es algo mas complejo y pueden
aparecer pulsos de disparo de muy corta duración. Dado el interés de esta técnica
de modulación, se realiza un estudio más completo en apartados posteriores.
126
4.6. MODULACIÓN POR ANCHURA DE PULSOS SENOIDALES MODI-

FICADA (MSPWM)
El objetivo es la mejora de las características del control SPWM, ya que tiene el
inconveniente de la escasa variación del ancho de los pulsos por semiperiodo. En un
inversor monofásico se obtienen las señales de control mediante la comparación de
una señal senoidal (señal de referencia) y una onda triangular. Esta señal triangular es
especial respecto a la modulación SPWM, ya que consiste en comparar la señal
triangular sólamente en los primeros y últimos 60º de cada semiciclo. La salida de
dicha comparación activará el circuito de excitación del inversor. La frecuencia de la
señal de referencia determina la frecuencia de la tensión de salida y la frecuencia de
la portadora determina el número de pulsos “p” por semiciclo. Con este tipo de
control aumenta el valor de la componente fundamental y las características
armónicas mejoran. También se reduce el número de conmutaciones en los
semiconductores de potencia y por lo tanto reduce las pérdidas de conmutación.
La representación de las señales de comparación, señales de control de los

interruptores y la señal de salida para un inversor monofásico según esta
modulación MSPWM son las que se muestran a continuación:
vref
ˆ Ttri
Vtri
vtri
Generación
Señales
Control
ωt
Generación
Señales de
Comparacion
ωt
VO π 2π
α ωt
δ
α+π
127
Esta técnica de modulación MSPWM presenta unas características muy

similares a la modulación SPWM. Una ventaja que presenta la modulación
MSPWM es que se obtiene una tensión eficaz a la salida superior a la que se
obtiene con la SPWM, aunque el circuito de control sea un poco mas complejo.
4.7. MODULACIÓN POR ELIMINACIÓN DE ARMÓNICOS SELECTIVOS
El objetivo es la eliminación de un número determinado de armónicos

seleccionados. Así por ejemplo en la normativa vigente de generación de tensiones
senoidales no deben de aparecer el tercero y quinto armónico ya que afecta a cargas
como motores y otras.
Existen dos formas de obtener una tensión de salida senoidal mediante un

inversor con topología puente:
• Tensiones de salida unipolar: la tensión de salida varia entre +Vcc y masa en

el semiciclo positivo y entre -Vcc y masa en el semiciclo negativo, tal como
se aprecia en la figura adjunta:
VO
Vcc
α1 π/2 π 2π ωt
α2
• Tensiones de salida bipolar: aparece cuando la tensión de salida varia entre la

+Vcc y -Vcc en cualquiera de los dos semiciclos. La tensión de salida en este
caso es de la siguiente forma:
VO
Vcc
π 2π
α1 π/2 ωt
α2
128
En ambos casos, el cálculo del valor instantáneo de la tensión de salida se

obtiene aplicando el desarrollo en serie de Fourier a la señal de salida. Si se tiene
en cuenta que ambos tipos de señal son una función impar con simetria de media
onda, se tendrá que la señal de salida es de la forma:
∞
n =1,3,5,..
donde el coeficiente bn vale:

π
4Vcc
v o (t )sen(nω t )dω t = sen(nω t )dω t
1 2π
bn =
2
π∫ 0 π ∫ 0
Operando se obtiene:
4Vcc ⎡ α1 α2 π /2
bn = ⋅ ∫ sen(nω t )dω t + ∫α sen(nω t )dω t + ... + ∫α sen(nω t )dω t ⎤⎥
π ⎣⎢ 0 1 k ⎦
Para el caso de tensión de salida bipolar, resolviendo las integrales y agrupando

se obtiene:
[1 + 2(− cos nα1 + cos nα 2 − .... + cos nα k )]

4Vcc
bn =
π
k
4Vcc ⎡ ⎤
⎢1 + 2 (− 1) cos nα k ⎥
k
bn =
nπ ⎣ K =1
∑ ⎦
En esta ecuación se tienen “k” variables (α1, α2, α3,.... ,αk) o ángulos de
conmutación. Por lo tanto son necesarias “k” ecuaciones para poder resolver el
cálculo de los ángulos. Así, con un número de “k” ángulos, se puede controlar la
componente fundamental y eliminar k-1 armónicos.
Para el caso de tensión de salida unipolar, resolviendo las integrales y

agrupando se obtiene:
bn =
4Vcc
[(− cos nα1 + cos nα 2 − .... + cos nα k )]
π
4Vcc ⎡ k k +1 ⎤
bn = ⎢ (− 1) cos nα k ⎥
∑
nπ ⎣ K =1 ⎦
129
Así por ejemplo si se quiere controlar la amplitud de la fundamental de la

tensión de salida y eliminar los armónicos 5º, 7º, 11º y 13º( b5=b7=b11=b13=0), se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
b5 =
4Vcc
[1 − 2 ⋅ cos(5α1 ) + 2 ⋅ cos(5α 2 ) − 2 ⋅ cos(5α 3 ) + 2 ⋅ cos(5α 4 )] = 0
π
b7 =
4Vcc
7π
b11 =
4Vcc
11π
b13 =
4Vcc
13π
Resolviendo el sistema de ecuaciones no lineales, se obtiene:
α1 = 10.55º α 2 = 16.09º α 3 = 30.91º α 4 = 32.87º

Con lo cual los ángulos de conmutación serían los representados en la figura

siguiente:
vO
Vcc
π ωt
α1 π/2
α2
α3
α4
π−α 4
Esta técnica de modulación por eliminación de armónicos selectivos permite la

eliminación concreta de armónicos deseados aunque el circuito de control es mas
complejo.
130
4.8. MODULACIÓN POR COMPARACIÓN TRAPEZOIDAL
Esta técnica de modulación aumenta el valor de pico de la componente

fundamental de la tensión que se obtiene a la salida hasta en un 5% más aunque
aparecen componentes armónicas de frecuencia más baja. En este tipo de
modulación la generación de las señales de control se obtienen por comparación
entre una onda triangular (vtri) y otra trapezoidal que actúa como señal de
referencia (vref). Esta señal trapezoidal se obtiene a partir de una triangular de
amplitud máxima V̂ref en la que se ha limitado su amplitud ( Vˆref = Vˆtrap = σ ⋅ Vˆtri )
donde σ es el factor de la triangular: cuando σ=1 la forma de onda trapezoidal se
convierte en una triangular. El índice de modulación de amplitud es:
Vˆref σ ⋅ Vˆref
ma = =
Vˆtri Vˆtri
y la parte plana de la señal trapezoidal es de una anchura igual a (1 − σ )π .

Vˆref
Generación Vˆtri
Señales Ttri vtri vref
Control
σ ⋅ Vˆref
ωt
π 2π
vO
ωt
La tensión a la salida se puede variar según el valor que se elija para σ.
131
4.9. MODULACIÓN POR INYECCIÓN DE ARMÓNICOS
El objetivo es obtener una baja distorsión debida a las componentes armónicas

de la tensión de salida y aumentar el valor de pico de la componente fundamental
de la tensión de salida. En este tipo de modulación la generación de las señales de
control se obtienen por comparación entre una onda triangular y una señal de
referencia compuesta por una selección de armónicos (señal de referencia). Así,
por ejemplo, si se crea una tensión de referencia que este compuesta por una
senoide de frecuencia fundamental, más la componente del tercer y noveno
armónico, se obtiene que la expresión de la tensión de referencia es:
vref (t ) = 1.15sen(ω t ) + 0.3sen(3ω t ) + 0.05sen(9ω t )
En el siguiente gráfico se pueden observar como se obtienen las señales de

control del inversor y como se genera la tensión de salida en esta técnica de
modulación:
ˆ Ttri vref
vtri Vtri
Generación
Señales
Control
ωt
π 2π
VO
ωt
Esta técnica de modulación por inyección de armónico consigue obtener una

tensión a la salida superior a la que se obtiene con la modulación SPWM (hasta un
15% más) aunque el circuito de control es más complejo.
132
4.10. MODULACIÓN POR CORRIENTE REGULADA
En algunas aplicaciones el parámetro que hay que controlar es la corriente que

circula a la salida del inversor. Básicamente hay dos técnicas para poder realizar
dicho control:
1. Control de la corriente por una banda de tolerancia.
2. Control de la corriente por frecuencia fija.
El diagrama de bloques del control de la corriente por una banda de tolerancia o

de histéresis, se muestra en la figura siguiente.
Control de la Corriente por una VDC

Banda de Tolerancia
iREF + iERROR
SPWM INVERSOR V01
- Comparador
iR de Banda
Una señal de referencia senoidal denominada iREF se compara con la corriente

que circula por la fase, iR , con una banda de tolerancia alrededor de la corriente de
referencia de cada fase. Como resultado de dicha comparación se obtienen las
señales de disparo correspondientes a la rama del inversor correspondiente a dicha
fase.
Cuando el interruptor T1, conectado al bus de continua positivo, conduce, la

corriente por la rama aumenta, ya que la tensión del bus de continua es superior a
la tensión en la salida. Si la corriente instantánea en la salida del inversor trata de
superar el límite superior de la banda de tolerancia, entonces el interruptor T1 se
bloquea y se pone a conducir el interruptor T2, conectado al terminal más negativo
del bus de continua. Al estar T2 en conducción la corriente por la salida tiende a
disminuir y cuando intenta ser menor que el límite inferior de la banda de
tolerancia el interruptor T2 dejará de conducir y entrará en conducción el
interruptor T1. Las formas de onda de la corriente, mostrando la banda de
tolerancia y la corriente de referencia se muestra en la siguiente figura:
133
iOUT
iREF Banda
Histéresis
ωt
vAO
ωt
π 2π
El control de la corriente por frecuencia fija responde a un diagrama de bloques

como el mostrado en la figura siguiente:
Realimentacion
VDC
Comparador
+
iREF + iERROR VCON +

PI INVERSOR V01
- -
iR VTRI
El error existente entre la señal senoidal de referencia iREF y la corriente actual

iR se amplifica mediante un controlador proporcional integral (PI). La señal de
salida del regulador tipo PI denominada tensión de control (vcon) se compara con
señal triangular de frecuencia fija vtri. Una señal de error positiva ( iREF − iR > 0 )
provoca una tensión de control positiva que produce una tensión en la salida del
inversor mayor, acercando a la corriente actual a su valor. Frecuentemente, la
tensión de la carga, obtenida a partir del modelo de la carga, se usa como
realimentación positiva, para una mejor regulación.
134
4.11. INVERSORES VSI MONOFÁSICOS CON MODULACIÓN SPWM
4.11.1. INTRODUCCIÓN A LA MODULACIÓN SPWM EN INVERSORES VSI
En los convertidores DC/DC mediante el control por modulación PWM, una

señal de control denominada vref, que es constante o presenta pequeñas variaciones
con el tiempo, se compara con una señal triangular con el objeto de generar las
señales de disparo de los interruptores de potencia. La frecuencia de la señal
triangular establece la frecuencia de conmutación de los semiconductores y según
el valor de la vref se tendrá un tiempo de conducción de los semiconductores (ton)
variable. A la relación entre el ton y el periodo de la señal triangular (T) se le
denomina ciclo de trabajo (duty cycle o δ) y variando su valor se consigue variar la
tensión continua de salida. Por ejemplo, en una fuente de alimentación conmutada
de tipo reductor (buck converter) la expresión de la tensión continua a la salida es:
t on
Vout = δ ⋅ Vin = ⋅ Vin
T
En los inversores la modulación por variación del ancho del pulso (PWM) es un
poco más compleja que en los convertidores DC/DC ya que se desea obtener una
tensión de salida de tipo senoidal, de amplitud y frecuencia variables. La salida del
inversor no será una señal senoidal perfecta y contendrá componentes armónicas
que pueden obtenerse realizando el desarrollo en serie de Fourier de la tensión a la

salida. Para poder obtener una señal de salida senoidal de la frecuencia deseada con
la modulación SPWM se realiza la comparación de dos señales:
• Una señal de control vref de tipo senoidal de frecuencia f1 igual a la frecuencia
de la componente armónica fundamental (n=1) que se desea obtener a la
salida del inversor. La señal senoidal se utiliza para variar el ciclo de trabajo
de los interruptores.
• Una señal triangular, vtri, de frecuencia (ftri) superior a la senoidal y que es la

que establecerá la frecuencia de conmutación (ftri=fs o switching frequency) de
los semiconductores de potencia. La amplitud de la señal triangular es
normalmente constante y de valor Vˆtri . Existen los tipos de generación
simétrica y asimétrica.
Para realizar el análisis del control PWM es necesario definir algunos

parámetros. El índice de modulación de amplitud se designa por ma y su valor es:
Vˆref
ma =
Vˆ tri
135
donde Vˆrefl es el valor máximo o de pico de la señal alterna de control. El índice de

modulación de frecuencia se designa por mf y su valor viene expresado por:
fs
mf =
f1
donde fs es la frecuencia de conmutación de los interruptores, que es de igual valor

que la frecuencia de la señal triangular, y f1 que es la frecuencia de la señal senoidal
de control y que coincidirá con la componente armónica fundamental de la tensión
de salida del inversor.
Al realizar la comparación entre la señal triangular y la señal senoidal se

obtiene:
T 1 → off V
v ref < vtri ⇒ ⇒ v Ao = − dc
T 2 → on 2
T 1 → on V
v ref > vtri ⇒ ⇒ v Ao = + dc
T 2 → off 2
Lo cual se verifica en la siguiente figura:
Vˆtri Ttri vref

vtri
Generación
Señales
Control
ωt
vAO
π
ωt
2π
136
Dado que los interruptores conducen alternativamente, la tensión a la salida de

la rama varia continuamente entre dos valores de continua (+½Vdc y -½Vdc). Si se
realiza el análisis del desarrollo de Fourier de la tensión de salida del inversor, se
obtiene el contenido de armónicos de la tensión de salida vAo se da normalizado
( )
para VˆAo n / 12 V dc . Se llega a las siguientes conclusiones:
El valor de pico de la componente armónica fundamental ( VˆAo 1 ) es ma ⋅ 12 Vdc . ( )

Los armónicos en la salida del inversor aparecen como bandas laterales
centradas sobre la frecuencia de conmutación y sus múltiplos.
El valor de mf debe de ser un entero impar de forma que la señal presentará

simetría impar y además simetría de media onda, lo que simplifica su análisis.
Para explicar el que el valor de pico de la componente armónica fundamental

( )
ˆ
( V Ao 1 ) es ma ⋅ 12 Vdc se parte de considerar una vref constante y de valor siempre
inferior al valor máximo de la señal triangular, tal como se muestra en la figura.
vtri Vˆtri
Vref
V
+ dc VA0
2
Vdc Vref Vdc
− v A0 =
2 Vˆtri 2
Esta consideración implica que la frecuencia de la señal triangular (fs) es muy

superior a la frecuencia de la señal senoidal de control (f1), o lo que es los mimo,
tener valores altos de mf .
Para calcular el valor medio en un ciclo de la tensión de salida se partirá de la

ecuación de la señal triangular en la parte de pendiente positiva (vtri+) y que tiene
las siguientes características:
• En t = 0 se inicia la pendiente positiva de la señal.
• En t = T/4 la tensión de la señal triangular es de cero voltios.
• En t = T/2 la tensión de la señal triangular es la máxima y de valor Vˆtri .
137

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ÍNDICE DE CONTENIDOS

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS FUENTES DE ENERGÍA

CAPÍTULO 2. GENERACIÓN Y ACUMULACIÓN DE ENERGÍA

2.9. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS BATERÍAS ................ 53

2.10. REGULADORES PARA LA CARGA DE BATERÍAS

CAPÍTULO 3. CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA

3.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 75

3.5.1. INVERSOR TRIFÁSICO MEDIANTE INVERSORES MONOFÁSICOS .. 92

CAPÍTULO 4. CONTROL ESCALAR: TÉCNICAS DE

4.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................. 115

SELECTIVOS ......................................................................................... 128

CAPÍTULO 5. CONTROL VECTORIAL: MODULACIÓN SVPWM .......... 165

CAPÍTULO 6. MODELADO DE INVERSORES ......................................... 213

CONVERTIDORES CONMUTADOS DE POTENCIA ......................... 215

CAPÍTULO 7. CIRCUITOS INTEGRADOS DE CONTROL DE

7.3. IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL VECTORIAL .......................... 254

CAPÍTULO 8. REDUCCIÓN DE ARMÓNICOS EN LA

CAPÍTULO 9. APLICACIONES DE LOS INVERSORES VSI .................... 277

9.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 279

APÉNDICE 1. ANÁLISIS DE FOURIER ..................................................... 301

APÉNDICE 2. TRANSFORMADORES ........................................................ 319

A2.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................. 321

APÉNDICE 3. RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS ................................. 333

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................ 337

La sociedad industrial actual presenta una gran dependencia de las fuentes de

Debido a que los recursos energéticos son limitados y a la creciente preocupa-

ción existente por preservar el medio ambiente, es muy importante:

1. La utilización de las fuentes de energía renovables.

2. La mejora del rendimiento en todos los equipos que consumen energía

Para conseguir los objetivos mencionados se hace necesaria la utilización de los

En la mejora del rendimiento de los receptores que consumen energía eléctrica

En el presente libro se va a desarrollar una introducción de las fuentes de

1.2. LA RED DE SUMINISTRO ELÉCTRICO

La red de suministro eléctrico europea proporciona una tensión alterna de

Se trata de la fuente de energía eléctrica primaria más habitual y general por

elevar o reducir la tensión mediante transformadores. Esto es determinante cuando

La red de distribución primaria realiza el transporte de la energía eléctrica en

Las compañías suministradoras de energía eléctrica están obligadas a mantener

Variaciones lentas de tensión del ±10% del valor nominal.

Cuando se recurre a la red de suministro eléctrico como fuente de energía

A continuación se expone detalladamente los diferentes tipos de energías

1.3. ENERGÍA ELECTROQUÍMICA

Los generadores electroquímicos recargables, conocidos como baterías, utilizan

Los sistemas de energía solar fotovoltaica constituyen uno de los principales

El correcto abastecimiento energético exige poder almacenar energía cuando la

El abanico de tipos de baterías es muy amplio (Ni-Fe, Ni-Zn, Zn-Cl, Redox,

1.4. ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA

En general, un sistema fotovoltaico puede incluir los elementos que describe la

- Un generador fotovoltaico. Constituido por paneles solares que producen

tensión continua y corriente constante.

- Un generador auxiliar, que complementa al anterior en los momentos de

- Un acumulador de energía que adapta los diferentes ritmos de producción y

- Un conjunto de equipos que actúan de interfaz entre todos los definidos

En cada sistema en particular, alguno de estos elementos puede no existir. Con

Figura 1-1. Constitución general de un sistema fotovoltaico

1.4.1. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA

Las aplicaciones más habituales donde se utiliza la energía solar fotovoltaica

En la conexión a la red eléctrica y en términos estrictamente económicos, la

La modularidad propia de la tecnología fotovoltaica hace que el coste unitario

1.4.2. SITUACIÓN ACTUAL Y PREVISIONES DE LA PRODUCCIÓN DE ENERGÍA

Durante el año 2000, la producción mundial de células solares ha aumentado en

En Europa, el crecimiento fotovoltaico se queda a la sombra del sector eólico.

País 1999 2000 Crecimiento en %