UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA

LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS

Reporte 1
Diseño de un mecanismo Manivela Biela Corredera (MBC)
Salón: LABDIN

Hora: Viernes M6

Nombre: Adrián Isaud Rodríguez Medrano

Matricula: 1660225

Brigada: 513

M.C. Mirytza Ramírez Alvarado

En Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza

Marco teórico

Mecanismo Manivela, Biela, Corredera.

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento

de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de
un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo
que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en
línea recta.
Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el émbolo. Está
formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas,
pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de
aluminio.
Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela. Cuando la biela
se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento
general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás
la biela y el émbolo.

Relación entre longitud biela manivela

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto, hemos
de diseñar la manivela con longitud mucho más corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4
veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es el elemento
motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia útil). Esto hace que la fuerza aplicada al
eje se reduzca en proporción inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela
menor será la fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en el pie de la biela.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuñadura sobre la que giran, por lo que puede
ser necesario aumentar su anchura (colocación de un casquillo).

Carrera de la Corredera (Desplazamiento)

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal forma que
cada vez que ésta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de
la manivela; es decir:

l (carrera) = 2 * r

Donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela.

Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo del automóvil.

Como calcular el desfase (Formula)

Angulo de transmisión (formula)

En un mecanismo o una transmisión, se define el ángulo de transmisión como el ángulo entre la dirección de
la fuerza (F) que un elemento o eslabón conductor realiza sobre otro y la dirección de la componente de
dicha fuerza que es perpendicular a la velocidad en el punto de aplicación de dicha fuerza. El ángulo
complementario recibe el nombre de ángulo de desviación.

Por ejemplo, en el mecanismo de cuatro barras de la figura, accionado desde el eslabón 2, el ángulo de
transmisión entre los eslabones 3 y 4 es τ, ya que este es el ángulo que forman la fuerza aplicada por 3 sobre
4 en el punto B (F) y la dirección de la componente de fuerza Fb, perpendicular a la velocidad en B (cuya
dirección es coincidente con la componente Ft).
El ángulo de transmisión entre dos eslabones de un mecanismo es, en general, variable con la posición del
mecanismo, aunque en algunos mecanismos se mantiene siempre constante, como por ejemplo en los
engranajes.

En general en un mecanismo se recomienda mantener el valor del ángulo de transmisión por encima de 45º,
ya que valores bajos implican que una gran parte de la fuerza actuante sólo contribuye al aumento de las
reacciones y del rozamiento entre los eslabones, pudiendo incluso llegar a bloquearse el mecanismo, como
ocurre en los mecanismos irreversibles.

Ejemplo cálculo de Angulo de transmisión

1. Procedimiento

1. Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a menú View opción Numbers and Units en Unit
System seleccionar el sistema de unidades Inglés en Slugs.
2. Dibujar rectángulo 1 (manivela) con las siguientes dimensiones: x=1.5 in, h=0.4 in, w=6 in.
3. Colocar un motor en el extremo izquierdo de la barra.
4. Ir a menú View opción Workspace y activar las opciones de Navigation.
5. Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en la barra de utilería), dar clic cuando se visualice la
coordenada del curso en 6 in del eje “y”.
6. Dibujar un rectángulo 2 (corredera) con las siguientes dimensiones: h=0.8 in, w=2.1 in, y
posicionarlo sobre la guía de corredera como se muestra, después arrastrar el Rigid Joint de la guía
hacia el centro del rectángulo 2.
7. 7. Dibujar un rectángulo 3 (biela) con las siguientes dimensiones: h=0.4 in, w=18 in.
8. 8. Insertar un point element en cada uno de los extremos libres de las barras y en el centro de la
corredera.
 9. Unir el centro de la corredera con un extremo de la biela, seleccionar el point element de la
corredera, presionar la tecla Shift y seleccionar el point element de la biela para que se active el
botón Join y darle un clic.
10. Unión de la corredera y la biela
11. Unir la manivela con la biela
12. En el caso de que la manivela se haya movido, seleccionarla y cambiar el valor del ángulo en la
parte inferior de la pantalla
13. Cambiar las unidades de rotación y tiempo. Ir al menú View opción Numbers and Units More
Choices y seleccionar lo siguiente: Rotation: Revolutions, Time: Minutes.
14. Dar doble clic a motor y en value colocar 160 rev/min.
15. Evitar que choquen las barras cuando se crucen. Ir al menú Edit opción Select all. Ir al menú Object
opción Do not collide. 4. Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy y en la
sección Animation Step, seleccionar: No automatic y asignar una velocidad de animación de
1000000/min.
16. Visualizar los vectores de velocidad. (Seleccionar la biela). Ir al menú Define opción Vectors,
seleccionar Velocity. Realizar lo mismo para el point element de la corredera.
17. Visualizar las medidas de velocidad. (Seleccionar la biela). Ir al menú Measure opción Velocity
seleccionar All. Realizar lo mismo para la corredera.

2. Diseño
3. Resultados:
4. Conclusiones:

Se realiza método práctico por medio de la simulación hecha en Working Modelo. Se reforzaron los
conocimientos adquiridos en clase mediante la elaboración del marco teórico, en donde se adquirió
el conocimiento del origen o la naturaleza de las fórmulas que se utilizan en los métodos gráfico y
analítico, se inicia con la práctica del software Working Model al conocer cómo obtener valores de
magnitud de velocidad y poder aplicar esto para comprobar situaciones planteadas de la vida real o
problemas propuestos en el salón de clases.