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19/09/2016

Amplificadores Operacionais

Disciplina: Circuitos Elétricos


Professor: Leonardo R.A.X. de Menezes
ENE-FT-UnB

Sumário
• Um problema a ser resolvido
• O amplificador operacional
• Tipos de amplificadores operacionais
• Parâmetros de amplificadores operacionais
• O amplificador operacional ideal
• Circuitos com amplificador operacional

Um problema a ser resolvido


• Considere o caso de um circuito em que você
tem uma carga RL que precisa de uma tensão
de Vs Volts, tendo a fonte uma resistência
interna Rf
– Como resolver o problema?
• Vamos ao esquemático

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Um problema a ser resolvido


• A tensão que deve ser colocada na fonte deve
ser:
– Portanto parte da energia
RL
• Será gasta na fonte VS  Vx
• Para RL<Rf
RL  R f
– Tensões podem ser  Rf 
V x  1  V S
RL 
» Elevadas

Um problema a ser resolvido


• O problema fica ainda pior se tivermos outras
cargas ligadas a RL

  1 1 
V x  1  R f    VS

  RL RLx 

Um problema a ser resolvido


• Esta e a razão pela qual:
– Se estamos em um carro com as luzes ligadas
– As mesmas diminuem de intensidade quando
damos partida no carro.
• Tensão da bateria: 12 V
• Resistência da fonte:60 mW.
– Resistência equivalente do farol: 7 W
– Corrente que atravessa farol quando o carro esta desligado:
1.65 A
– Potencia no farol 20 W

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Um problema a ser resolvido


• Mesma situação quando o motor de partida
liga:
– Resistência do motor de partida 120 mW
– Pergunta:
• Qual será a potencia do farol neste caso?

Um problema a ser resolvido


• Portanto o problema e que a tensão sobre a
resistência RL será função do valor de RL
– Isto é um problema sério:
• Imagine um circuito cheio de chaves (um circuito digital
por exemplo)
• Teremos que a carga que este circuito apresenta para a
fonte é variável
• Portanto se utilizarmos este esquema o circuito pode
não funcionar a contento

Um problema a ser resolvido


• Como resolver o problema
– Vamos introduzir um elemento entre a fonte e a
carga e tentar determinar quais seriam as
características deste elemento

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Um problema a ser resolvido


• Do ponto de vista da fonte
– A resistência de entrada Rin deste elemento teria
de ser muito grande pois:

 Rf 
V x  1  V S  V S
 R in 

Um problema a ser resolvido


• Do ponto de vista da carga
– A resistência de entrada Rout deste elemento teria
de ser muito pequena pois:

RL 1
VS  Vx  Vx  Vx
RL  Ro ut R
1  o ut
RL

Um problema a ser resolvido


• Portanto:
– Não da para ser um resistor em série - aumenta a
resistência de saída
– Não da para ser um resistor em paralelo - diminui
a resistência de entrada
• E um circuito em D ou Y?
– Também não resolve

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Um problema a ser resolvido


• Qual a solução?
– Uma fonte de tensão controlada a tensão de
ganho unitário entre a fonte e a carga!

O amplificador operacional
• O amplificador operacional resolve este e mais
uma série de problemas utilizando eletrônica
em circuito integrado
– Possui alto ganho (típico de 20.000)
– Alta resistência de entrada (tipicamente 2 MW)
– Resistência de saída em torno de 75 W.

O amplificador
operacional
• Como funciona o
amplificador operacional?
– Estrutura de três estágios
• Par diferencial
• Emissor comum
• Estagio de Saída

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O amplificador
operacional
• Como é a cara do
amplificador operacional
– Normalmente e
encapsulado em um “dual-
in-line-package” (DIP)
– Ele tem cinco pinos que
são utilizados
normalmente

O amplificador operacional
• Tem vários fabricantes que projetam e
montam amplificadores operacionais (amp-
op)
– Cada um traz designações diferentes
• Farchild (Intel) mA e mAF
• National Semiconductor LM, LH, LF e TBA
• Motorola MC e MFC
• RCA CA e CD
• Texas Instruments SN
• Signetics N/S, NE/SE e SU

O amplificador
operacional
• A representação do
amplificador depende de
qual modelo estamos
interessados
– Normalmente estamos
interessados:
• na entrada inversora
• na entrada não inversora
• Na saída

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O amplificador
operacional
• Em geral os amp-ops do
tipo 741 (descrito
anteriormente)
demandam uma tensão
de polarização de 30 V
– Simétrica
• -15 V
• +15 V

Tipos de amplificadores operacionais


• Os amplificadores operacionais de uso
genérico mais conhecidos são o 741 e 351
– Vários fabricantes os constroem
• National Semiconductor LM741
• Motorola MC1741
• RCA CA3741
• Texas Instruments SN52741
• Signetics N5741
• Farchild mA741

Tipos de amplificadores operacionais


• Alem disto o amp-op vem em diversas classes
– Sem classe designada - uso militar
– A - uso militar
– C - uso comercial
– E - uso comercial de precisão
– S - uso militar de banda larga
– SC - uso comercial de banda larga

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Parâmetros de amplificadores
operacionais
• Os amp-ops tem alguns parâmetros
importantes
– Tensão de alimentação - geralmente simétrica
(chamadas +Vcc e -Vee) geralmente de 15 V
– Dissipação de potência (tipicamente 50 mW)
– Corrente de alimentação (tipicamente 1.7 mA)
– Corrente máxima de saída (25 mA)
– Tensão de saída máxima (14 V)

Parâmetros de amplificadores
operacionais
• Note que isto nos da alguma informação
interessante
– Se a máxima corrente de saída e 25 mA (carga
zero) e 14 V (carga elevada)
– Isto significa que máxima potencia que pode ser
entregue a qualquer carga é de no máximo 175
mW (na realidade e mais próximo de 100 mW)
– Portanto não é suficiente para aplicações de
potencia

Parâmetros de amplificadores
operacionais
• Por exemplo um alto-falante de 8W
– A máxima potencia que o amp-op poderia
entregar para ele seria de 5 mW (Ri 2)
– Portanto seria insuficiente para gerar algum som
apreciável
– Neste caso utiliza-se o amp-op em conjunto com
um amplificador de potência (como o LM380 ou o
BB3329/03 ou um transitor de potência)

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Resolvendo o amplificador
operacional
• O modelo de segunda
ordem do amplificador
operacional mostra que o
mesmo pode ser
considerado como uma
fonte de tensão
controlada a tensão

Resolvendo o amplificador
operacional
• Em um circuito mais
complexo o modelo pode
ser utilizado sem grandes
complicações e analisado
através da análise nodal
ou dos laços

Resolvendo o amplificador
operacional
• Vamos fazer a análise
deste circuito utilizando o
método dos laços (três
laços)

( R  Rin )i1  Rin i2  vin


 Rin i1  Rin  R f  Ro u t i2  Ro u ti3  Gv
 Ro u ti2  RL  Ro u t i3  Gv

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Resolvendo o amplificador
operacional
• Rearranjando:

( R  Rin )i1  Rin i2  vin


 Rin i1  Rin  R f  Ro u t  GRin i2  Ro u ti3  0
 Ro u t  GRin i2  RL  Ro u t i3  0

Resolvendo o amplificador operacional


• Nesta analise tivemos três equações e três
incógnitas (três laços)
• E se fizermos a análise nodal?
– 5 nos e 2 eqs de restrição
– Portanto 2 equações e duas incógnitas

Resolvendo o amplificador
operacional
• Vamos fazer a analise
deste circuito utilizando o
método nodal (dois nós)

(Gs  Gin  G f )v1  G f v2  Gs vso u rce  0


 G f v1  G f  Go u t  GL v2  Go u tvin t  0
vso u rce  vin
vin t  Gv

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Resolvendo o amplificador
operacional
• Rearranjando as equações

(Gs  Gin  G f )v1  G f v2  Gs vin


 G f v1  G f  Go u t  GL v2  Go u tGv  Go u tGv1

(Gs  Gin  G f )v1  G f v2  Gs vin


 G f  Go u tG v1  G f  Go u t  GL v2  0

Resolvendo o amplificador operacional


• Queremos encontrar:
– Ganho de tensão v2/vin
v2

G f  GoutGGs
vin G f  Gout  GL Gin  Gs   GL  Gout1 GG f
– Para Gin=0 e G infinito temos

v2 G Rf
 s 
vin Gf Rs

O amplificador operacional ideal


• Este mesmo resultado pode ser obtido de
forma bem simples
– Vamos supor duas premissas
• O ganho é tão elevado que pode ser considerado
infinito
• A resistência de entrada é tão grande que pode ser
considerada infinita
– Se esta resistência e infinita então não ha fluxo de corrente
para dentro do amplificador operacional (iinversora=inao inversora =0
• A tensão na porta inversora é igual a tensão na porta
não inversora

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O amplificador operacional ideal


• Portanto vamos utilizar estas ideias simples
para resolver o circuito anterior

vin verso ra  vn a o_ in verso ra  v1


iin verso ra  in a o_ in verso ra  0

O amplificador operacional ideal


• Vamos montar as equações
– Vamos montar as equações esquecendo o que o
amp-op faz (2 eqs nodais + 1 eq. de restrição)
– Mais a equação de restrição na fonte
(GL  G f )vo u t  G f v1  isa id a_ a mp_ o p  0
 G f vo u t  G f  Gs v1  Gs v0  iin verso ra  0
v0  vin

O amplificador operacional ideal


• Ora pelas regras que definimos
vin verso ra  vn a o_ in verso ra  v1
iin verso ra  in a o_ in verso ra  0
• Como a tensão na porta inversora v1=0 então
as equações se tornam
(GL  G f )vo u t  isa id a_ a mp_ o p  0
 G f vo u t  Gs v0  0
v0  vin

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O amplificador operacional ideal


• Resolvendo teremos
Gs
isa id a_ a mp_ o p  (GL  G f ) vin
Gf
Gs
vo u t   vin
Gf
• Este é o mesmo resultado obtido
anteriormente

O amplificador operacional ideal


• Portanto para resolver circuito com o
amplificador operacional podemos seguir os
seguintes passos:
– Montar as equações nodais (não dá para ser laço)
– Fazer as correntes nas portas do amp-op iguais a
zero
– Fazer a tensão na conexão da porta inversora igual
a da porta não inversora

O amplificador operacional ideal


• O resultado continua valido para a maioria das
aplicações
– E necessário ter cuidado pois a corrente que sai
do amp-op NÃO é necessariamente igual a zero
como o exemplo provou
• Portanto aplique análise nodal e monte as
equações assumindo que não há corrente nas
portas inversora e não inversora do amp-op

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Circuitos com amplificador operacional


• Seguidor de tensão
– Vamos montar as eqs.
Gs v0  Gs v1  iin verso ra  0
GL v2  isa id a_ a mp_ o p  in a o_ in verso ra  0
v0  vin
– Mas v1=v2 logo v2=v0
• Qual a vantagem disto?
– v2=v0 independente do valor de RL e RS

Circuitos com amplificador operacional


• Note que este amplificador resolve o nosso
problema anterior
– Como entregar uma tensão a uma carga
independente do valor da carga
– Portanto o Amp-op pode se prestar para
realizarmos fontes de alimentação!

Circuitos com amplificador


operacional
• Subtrator de tensão
– Temos as tensões de nos
• V0
• V1
• V2
• V3
• V4
– Mais duas equações de
restrição
• Total 3 eqs nodais +2
restrições

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Circuitos com amplificador operacional


• Vamos montar as equações

v0  vin1
v1  vin 2
 G1v0  G1  G2 v2  G2 v4  iin verso ra  0
 G3v1  G3  G4 v3  in a o_ in verso ra  0
 G2 v2  G2 v4  isa id a_ o p_ a m p  0

Circuitos com amplificador operacional


• Vamos agora simplificar fazendo

vin verso ra  vn a o_ in verso ra  v


iin verso ra  in a o_ in verso ra  0
G G  G2 
G1  G2 v  G2v4  G1vin1
G1
v4   vin1  3 1 vin 2
G2 G2 G3  G4 
G3  G4 v  G3vin 2 v
G3
vin 2
isa id a_ o p_ a mp  G2v  G2v4 G3  G4 
G1G3
isa id a_ o p_ a mp  G1vin1  vin 2
G3  G4 

Circuitos com amplificador operacional


• Se fizermos G1=G3 e G2=G4 então:

v4 
G1
vin 2  vin1   R2 vin 2  vin1 
G2 R1
G1
v vin 2
G1  G2 
 G1 
isa id a_ o p_ a mp  G1  vin1  v 
 G1  G2  in 2 

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Conclusões
• Nesta aula vimos
– O que e o amplificador operacional e qual e o seu
circuito equivalente de primeira ordem
– O modelo simplificado para analise do amp-op e
como utiliza-lo para resolver circuitos
– Parâmetros do amplificador operacional
– Circuitos que utilizam o amplificador operacional

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