ALEJANDRO FABIAN TORRES CAMACHO

80192523
CEL. 3103100206

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto

de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor
inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y
obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.
Para conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, principalmente
debemos identificar cuáles son las entradas y salidas para conectar al PLC, también se debe tener
en cuenta si el motor DC maneja poca corriente o demasiada porque el PLC se conoce como
controlador lógico programable pero no está diseñado para soportar corrientes elevadas por ende
se ayuda con relés eléctricos, mecánicos, electromecánicos, estáticos entre otros.

Al conectar un pulsador NA al bloque de entradas del PLC para que al arrancar el circuito de
control este inicie apagado. A la salida del PLC se conectaría el circuito de potencia si fuera
necesario del motor DC. Recordando que esto debe estar alimentación con una fuente de
alimentación DC y debe asegurarse a las especificaciones del motor, igualmente debe estar
alimentado con una fuente a parte de la del motor para evitar interferencias o ruidos del mismo.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

La diferencia entre este tipo de PLC, es de que los COMPACTOS las interfaces de Entrada / Salida
(E/S) son limitadas y no permiten extensiones entre ellos ni con ninguno más, además de que la
fuente de alimentación, entradas /salidas, CPU, Memorias, entre otros se presentan todos en el
mismo bloque y generalmente son de bajo costo.

Los PLC modulares permiten configuración y extensión de hardware que esté disponible para su
gama correspondiente, este PLC puede ser programado o configurado de acuerdo a las
expansiones realizadas, se pueden agregar o eliminar módulos, las fuentes, CPU, Memoria de
Programación entre otros se encuentran en módulos apartes, por ende, resultan mas costosos.
 PLC MODULARES
Compuestos de conjuntos de
elementos que conforman el
controlador final.
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulos de I/O
 Módulo de memoria
 Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de
I/O (Miles).
PLC COMPACTOS
Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y
módulos de I/O en un solo modulo principal y permiten
manejar dese unas pocas I/o hasta varias cientos (500
I/O). Soporta Gran variedad de módulos especiales.
 Entradas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

BOBINA A B C D
0 1 0 0 0
1 0 1 1 1

Cuando la bobina esta sin una tensión significa que se encuentra apagada por ende los contactos
no se moverán, al mirar esta situación se analiza que el bombillo A es el único que estará
alumbrando.
Cuando se le suministra una tensión a la bobina del relé o contactor los contactos de potencia
cambia de estado los que estaban cerrados a estar abiertos, analizando la situación planteada, el
bombillo A se apagaría y el resto de encenderían.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los
hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados
para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-
3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa
Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles compuestos por una bobina y juego
de contactos, el rele funciona cuando la bobina
sea activada al hacerle circular corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a través de
sus salidas según los estados de sus entradas.
los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
años para incluir el control del relé secuencial,
control de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de
estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es importante
tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a
que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los
PLCs, y porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC.
 6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas,
las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS SALIDAS
S0 Y1
S1 Y2
S2 K1
S3 Z2
S4
S5
S6
S7

Cuando se inicia el sistema autómata se puede observar la misión de cada entrada y salida de la
siguiente manera:

1. S0 es el sensor encargado a frenar la banda transportadora cuando llega la caja al límite del
riel.
2. Y1 hace referencia a válvulas por ende es una salida, la cuestión que se frena es por cuestión
de ejemplo porque según esto el debería accionarse apenas llega al sensor S0 elevando la
caja.
3. S1 es el límite inferior del pistón y S2 es el límite superior, que cuando S2 detecte que ya
alcanzo el límite superior se apague para que no siga trabajando el pistón igualmente en el
inferior.
4. S3 límite inferior del actuador Z2 (pistón) y S4 es el sensor límite superior para que deje de
funcionar y se devuelva el pistón.
5. Y2 es la válvula que reacciona cuando la caja está en el segundo nivel accionando el
actuador para que el pistón funcione sacando la caja del primer pistón haciendo que el pistón
1 se devuelva y accionando el riel del segundo nivel para que llegue a K1.
6. S5 límite inferior y S6 límite superior del motor y S7 es el sensor encargado de frenar la
carga o la caja que llega para así mismo poder accionar el motor y marcar o colocar alguna
estampilla. Así terminando el proceso