Integración de Sistemas Industriales

Laboratorio N° 03

“Protocolo Ethernet IP”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo :
Nota:
Semestre : VI
Fecha entrega : Hora:
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TEMA: ETHERNET IP
OBJETIVOS
 Identificar las principales características de los simuladores de PLC
 Implementar programas básicos en lenguaje LADDER
 Descargar y ejecutar programas en un simulador de PLC

REQUERIMIENTOS
 Cables de Red
 Switch Ethernet
 Equipos con interfaz Ethernet
 Una computadora de escritorio

PROCEDIMIENTO
(** El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **)
INFORMACIÓN PREVIA
Administración de las comunicaciones del controlador
 Producción y consumo de datos (enclavamiento)
El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags que son compartidos por el sistema a través
de las redes ControlNet o EtherNet/IP.
Los tags producidos y consumidos requieren conexiones. En la red ControlNet, los tags producidos y
consumidos son conexiones sincronizadas

 Tipos de Tags
o Producido: Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un
controlador puede recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador productor usa una
conexión para el tag producido y una conexión para cada consumidor. El dispositivo de comunicación del
controlador usa una conexión para cada consumidor.
Cuando usted incrementa el número de controladores que pueden consumir un tag producido, también
reduce el número de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicación pueden destinar a
otras operaciones, tales como comunicaciones y E/S.
o Consumido: Cada tag consumido requiere una conexión para el controlador que está consumiendo el tag.
El dispositivo de comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor.
Para que dos controladores compartan datos producidos o consumidos, ambos controladores deben estar
conectados a la misma red de control (por ejemplo, ControlNet o Etherner/IP). No se pueden conectar en
puente los tags producidos y consumidos mediante dos redes.
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El número total de tags que pueden ser producidos o consumidos está limitado por el número de conexiones
disponibles. Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de comunicación y E/S, no quedarán
conexiones para tags producidos y consumidos.
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PROCEDIMIENTO

1. Modelo de intercambio de mensajes Productor   Consumidor en EtherNet/IP

1.1. Descripción:
Se implementará una red EtherNet/IP empleando como referencia el siguiente esquema de Red:

PLC
No 1
Estación de
trabajo No 1

Switch

PLC
No 2

Estación de
trabajo No 2

Nota: La estación de trabajo Nro 1 servirá para configurar el PLC No 1  Productor

La estación de trabajo Nro 2 servirá para configurar el PLC No 2  Consumidor

1.2. Actividades previas

 Anote los siguientes datos:

Nodo de red Dirección IP Dirección MAC

PLC Nro 1
Estación de trabajo Nro 1
PLC Nro 2
Estación de trabajo Nro 2
 Verifique que exista conectividad entre todos los nodos que conforman parte de su red. ¿Qué
comando utilizará para realizar dicha verificación?
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2. Configuración del Módulo Productor. (realizado por el grupo encargado de configurar el PLC No 1):

2.1. Inicie la herramienta RSLogix 5000

Inicio  Programas  Rockwell Software  RS Logix 5000  RS Logix 5000
2.2. Crear un nuevo programa denominado Productor (File  New …)
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2.3. Complete los datos como se muestra en el cuadro de diálogo New Controller:

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2.4. Click en el botón OK para crear el nuevo programa

2.5. En el nuevo programa crear un nuevo Tag denominado Tag_Producido aplicando el siguiente
procedimiento:
o Elija la opción de menú Logic  Edit Tags
o Se muestra el panel de edición de Tags como se ve en la siguiente figura:

o Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual será Tag_Producido. Complete
los datos como se indica en la siguiente figura:

o Click en el botón “…” señalado en la imagen anterior y complete los datos como se indica a
continuación:

o Verifique que la definición del nuevo tag quede como se indica en la siguiente figura:

o Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opción el menú Edit  Properties y
asigne el valor del campo Type a “Produced”. Luego haga click en el botón “Connection”
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o En la ventana de conexión modifique el número máximo de consumidores a 5. Click en el botón

Aceptar

o Click en el botón Aceptar de la ventana anterior para finalizar la creación del nuevo Tag
2.6. Grabe su nuevo programa. File  Save
2.7. Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 1. Aplicando el siguiente procedimiento:
o Seleccione la opción del menú Communications  Who Active
o Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 1 y
luego presione el botón Download
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o En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botón Download

o Click en el botón Si de la siguiente ventana

o Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecución remota

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3. Configuración del Módulo Consumidor(realizado por el grupo encargado del PLC No 2):

3.1. Inicie la herramienta RSLogix 5000

Inicio  Programas  Rockwell Software  RS Logix 5000  RS Logix 5000
3.2. Crear un nuevo programa denominado Consumidor (File  New …)

3.3. Complete los datos como se muestra en el cuadro de diálogo New Controller:

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3.4. Click en el botón OK para crear el nuevo programa

3.5. En el nuevo programa agregaremos como nuevo módulo el Procesador correspondiente al PLC
Productor (PLC Nro 1), aplicando el siguiente procedimiento:
o Click derecho en el Módulo I/O como se indica en la siguiente figura y elija la opción New Module

o En la categoría “Communications”. Seleccione el tipo de módulo que indica la siguiente figura y

luego presione el botón OK
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o Complete los datos correspondientes al PLC Productor como se indica en la figura y luego
presione el botón Finish:
IP
del PLC
Productor

o Verifique la existencia del registro del módulo Productor:

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3.6. En el nuevo programa crearemos un nuevo Tag denominado Tag_Consumido aplicando el

siguiente procedimiento:
o Elija la opción de menú Logic  Edit Tags
o Se muestra el panel de edición de Tags como se ve en la siguiente figura:

o Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual será Tag_Consumido.
Complete los datos como se indica en la siguiente figura:

o Presione el botón “…” del campo Data Type mostrado en la ventana anterior y modifique el campo
Dim0 con el valor 2 como se indica a continuación:

o Verifique que la definición del nuevo tag quede definido de la siguiente manera:

o Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opción del menú Edit  Properties
o Modifique el campo “Type” del nuevo Tag a “Consumed”
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o En la ventana anterior. Click en el botón “Connection” y configure los datos relacionados a la

conexión con el PLC Productor

o Verifique el registro del nuevo tag que se acaba de crear:

3.7. Grabe el programa Consumidor: File  Save

3.8. Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 2. Aplicando el siguiente procedimiento:
o Seleccione la opción del menú Communications  Who Active
o Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 2 y
luego presione el botón Download
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o En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botón Download

o Click en el botón Si de la siguiente ventana

o Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecución remota

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4. Prueba del intercambio de mensajes entre el PLC Productor y el PLC consumidor via EtherNet/IP

4.1. En el PLC Productor se deben especificar valores para cada elemento del Tag Tag_Producido.
Para ello desde la PC que configura el PLC Productor abrir el panel Monitor Tags empleando la
opción del programa RS Logix 5000:
Logic Monitor Tags
4.2. Expanda el nodo correspondiente al Tag Tag_Producido
4.3. Asigne dos valores numéricos cualesquiera a cada uno de los ítems correspondientes al tag
anterior

4.4. Inmediatamente después puede verificar, a través de la PC que configura el PLC Consumidor en
el panel “Monitor Tags” los valores que acaba de registrar en el paso anterior

4.5. Intente modificar los valores del Tag denominado “Tag_Consumido” desde la PC que configura
al PLC Consumidor, debe observar que el PLC restaura inmediatamente el valor de dicho Tag
con el valor que tiene registrado el PLC Productor
4.6. Indique los detalles más importantes del ejercicio que acaba de realizar
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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