INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

GUÍA DE LABORATORIO ROBÓTICA INDUSTRIAL

TEMA: IDENTIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE LOS ACTUADORES DEL BRAZO ROBÓTICO

ELECTRONEUMÁTICO SEGÚN LA SECUENCIA PROPUESTA

OBJETIVO

Identificar y analizar el funcionamiento de los actuadores neumáticos, electroneumáticos sencillos

y en conjunto

ACTIVIDAD:

Para el desarrollo de las siguientes prácticas es necesario:

a. Esquema (con denominación de los elementos)

b. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.

c. Realizar en lenguaje de programación ladder la secuencia lógica de funcionamiento para

cada ejercicio

d. Dibujar el diagrama de procesos

e. Analizar e interpretar las características de funcionamiento.

f. Realizar la práctica en el prototipo

g. Indicar un ejemplo de aplicación en la industria.

 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Cilindro neumático de
doble efecto (D) con
Cilindro neumático de
imán incorporado en el
doble efecto (E) con
pistón; regulador de
imán incorporado en el
caudal y carrera de
pistón; regulador de
50mm
caudal y carrera de
50mm

Cilindro neumático de
Cilindro neumático de
doble efecto (B) con
doble efecto (C) con
imán incorporado en el
imán incorporado en el
pistón; regulador de
pistón; regulador de
caudal y carrera de 100
caudal y carrera de 100
mm
mm

Actuador neumático de
doble efecto (A) de
acción rotativa oscilante,
ángulo de rotación de
180 , regulador de
caudal e imán
incorporado
 PRACTICA # 1

Identificación y programación de cada uno de los actuadores.

Apertura y cierra de la pinza por sensor de proximidad

fotoeléctrico

Cilindros neumáticos de
simple y doble efecto con
amortiguación e imán
incorporado en el pistón

E
Notas:

E+ E-
Mando cilindro de doble efecto (D)por interruptor selector

P.L.C. Controladores
lógicos programables

Tratamiento del aire

comprimido. Unidades FRL
para filtrado, regulación y
lubricación del aire
comprimido.

D+

Componentes para redes

con bus de campo

Notas: neumático de
Actuador
doble efecto de acción
rotativa

NOTAS:

Notas:

D-
Mando cilindro de doble efecto (C)por interruptor selector

Tratamiento del aire

Válvulas direccionales de
comprimido. Unidades FRL
actuación neumática o
para filtrado,
eléctrica, conregulación
actuador y
lubricación
manual del aire
monoestable
(monocomprimido.
y biestable en las
estaciones).
5/2 - 5/3 - 2 válvulas 3/2
en un sólo cuerpo.
Para uso múltiple
mediante Base manifold.

C+ Actuador neumático de
doble efecto de acción
rotativa

Notas:
Sensor optoeléctrico

Notas:

C-
Mando cilindro de doble efecto (B)por interruptor selector

Cilindro neumático de simple

Válvulas 3/2, 5/2 y 5/3 con
y doble efecto con o sin
mando a palanca
amortiguación e imán
incorporado en el pistón.

Válvulas colizantes 3/2 de

acción manual, biestables y
con descarga a la atmosfera
B- Válvulas 3/2 para tablero de
acción manual, normal
abierta o cerrada y retorno
por muelle

Bases para manifold

Notas:

Notas:

Notas:

B+
Mando actuador rotante (A)por interruptor selector

A-

A+
 PRACTICA # 2
Realizar la programación para la secuencia propuesta

Solenoide de válvula

Solenoide antiexplosivos
encapsulados
A-/B-/C+/D+/E+

Notas:

A-/B-/C+/D+/E-
A-/B+/C+/D+/E-

Acoples rápidos

Notas:

A-/B-/C-/D-/E-
A-/B-/C+/D+/E+

Reguladores de caudal

Notas:
 PRACTICA # 3
Realizar la programación para la secuencia propuesta

A-/B-/C+/D+/E+ Silenciadores de escape

Notas:

A-/B-/C+/D+/E-
 Válvulas direccionales de
actuación neumática o
eléctrica, con actuador
manual monoestable.

Interruptores selectores y
con llave de seguridad
A-/B+/C+/D+/E-
Válvulas colizantes

Notas:

Paro de emergencia

Notas:

A+/B+/C+/D+/E-
 Cilindros neumáticos
compactos de simple efecto,
doble efecto y doble vástago.

A+/B-/C+/D+/E-

Cilindros neumáticos con

válvula incorporada.

Notas:

A+/B-/C-/D-/E-