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Filtres Actifs

Caractéristiques
générales
é é l
Caractéristiques générales
Définition

C’est un réseau électronique qui modifie l’amplitude et la


phase d’un signal d’entrée ou d’excitation x(t) pour produire
un signal de sortie y(t)

A cette modification du signal temporel x(t) correspond une


modification du spectre X (s ) pour produire Y(s).

x(t) y(t)
Filtre
X(s) h(t)‐‐H(p)
X(s)

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Caractéristiques générales
Fonction de transfert
Un filtre (linéaire) est caractérisé par sa fonction de
transfert isochrone ou réponse en fréquence:

Ys 
Ys   Hs .Xs  => Hs  
Xs 

On la décompose
p souvent en réponse
p en amplitude
p A(ω
( )
et réponse en phase β (ω ) :

Hs  jω  A ωexpjβω

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Caractéristiques générales
Affaiblissement
On définit également l’affaiblissement Af (ω ) par:

A f    20 log A 


Retard de groupe et retard de phase

Le délai de phase ph(ω ) : ph   

Retard de groupe et retard de groupe
d
Le délai de groupe gr(ω ) : gr   
d
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Diagramme de BODE
Le diagramme de Bode est un moyen de représenter le
comportement
p en fréquence
q d’un Filtre. Il p
permet une
résolution graphique qui est souvent la méthode la plus
rapide.

On définit le diagramme de Bode en gain par la fonction

H() dB  20 log  H j 

On définit le diagramme de Bode en phase par la fonction

H  Argument H  j 

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Diagramme de BODE

Décade : rapport dix entre deux valeurs ; utilisée souvent


sur l’axe des fréquences du diagramme de Bode pour
parler d
d’un
un rapport dix entre deux fréquences
fréquences.

Octave : rapport deux entre deux valeurs ; utilisée


souvent sur l’axe des fréquences du diagramme de Bode
pour parler d’un rapport deux entre deux fréquences.

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Variables normalisées
On emploie fréquemment les variables normalisées S
(domaine de Laplace) et W (domaine de Fourier).
Fourier) La
variable de Laplace normalisée S est définie ainsi :

s
S  j 
P
P : pulsation de référence
S : variable
bl de
d Laplace
l
 : pulsation (ou fréquence) normalisée

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Fonction de transfert et stabilité
La forme générale de la fonction de transfert
opérationnelle d
d’un
un filtre est :

Ns  b m s m  b m 1s m 1  ...  b1s  b 0


Hs   
Ds  s n  a n 1s n 1  ...  a1s  a 0
L’ordre du filtre est n, qui doit bien entendu satisfaire à
n>=m. Les zéros de N(s) sont les zéros du filtre; les zéros de
D(s) sont les pôles du filtre. Les pôles du filtre doivent être
situés à gauche de l’axe imaginaire pour que le filtre soit
stable D(s) doit pour ce faire être un polynôme dit de
stable.
Hurwitz.

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Types de filtres

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Caractéristiques générales
Gabarit du filtre passe bas
La réponse en amplitude ou gain du filtre

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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-bas.

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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-haut.

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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-bande

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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre coupe-bande

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Normalisation en fréquence

Elle consiste à choisir comme unité de fréquence, non


plus
l le
l Hertz, mais une fréquence
f de
d référence
f associée au
gabarit.

On utilise généralement la fréquence de coupure :

• fc pour les filtres passe-bas


• fs pour les filtres passe-haut
• fo pour les filtres passe-bande et coupe-bande

On essaie le plus souvent possible de symétriser les


gabarits des filtres coupe-bande et passe-bande

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Caractéristiques générales
Transposition de fréquences
On peut se ramener d d’un
un type de filtre quelconque à un
filtre Passe Bas en utilisant les règles de transposition de
fréquences.
On utilise une fonction de transfert H(S) normalisée
1
Passe Bas S - - - - - --  Passe Haut
S
1 1
Passe Bas S - - - - - --   S   Passe Bande
B S
ω
avec B Largeur de bande passante relative
ωP
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Filtres Actifs
Fonctions
d’approximation de
filtres
Fonctions biquadratiques

La forme générale d’ordre deux de la fonction de


Transfert H(s)

a 2 s  a1s  a 0
2

Hs  
s 2  b1s  b0

Les coefficient a2, a1 et a0 change en fonction de la


nature du filtre à réaliser.

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Fonctions biquadratiques

Type
yp de la
Forme de la fonction de transfert Forme normalisée
caractéristique

2P 1
Passe Bas Hs   K 2 HS  2
s  P Qs  2P S  2mS  1
s2 S2
Passe Haut Hs   K 2 HS  2
s  P Qs  2P S  2mS  1
P Qs 2mS
Passe Bande Hs   K HS  2
s 2  P Qs  2P S  2mS  1

Coupe Bande Hs   K 2


 2rs 2
 S2  r P 
HS   2
2

s  P Qs  2P S  2mS  1


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Diagramme de BODE du FPB 2e ordre

1
m
2Q

-3 dB

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Diagramme de BODE du FPB 2e ordre

1
m
2Q

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Diagramme de BODE du FP Bande 2e ordre

1
m
2Q

-3dB

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Filtres de Butterworth
L’utilisation des polynômes de Butterworth est pour
approximer les fonctions de transfert des filtres Passe
Bas.


Réponse plate
l d
dans lla b
bande
d passante.

1 1
Hn   
2 2
ou H(S) 
1   1 S
n 2n
 2n 1
1
Hn S 
BS
Quelque soit le n la fréquence de coupure du 1
filtre sera 1 Hn 1 
2
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Filtres de Butterworth
1 1
Hn   
2 2
ou H(S) 
1   1 S
n 2n
 2n 1

si n est pair, les pôles sont les racines de:


S2n=ej, donc sk=ekj/2n. Ex: n=4
x x
1
H4 S  x x

  2  3  x x
1  2 sin S  S 1  2 sin S  S2  x x
 8  8 

si n est impair, les pôles sont les racines de: Ex: n=3
S2n=e
ej2, donc Sk=e
ekj/n. x x

1
H3 S 
x x


1  S 1  S  S2  x x

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Filtres de Butterworth
Le tableau suivant donne les polynômes de butterworth
normalisés

n F t
Facteurs du
d polynôme
l ô Bn(s)
()
1 BS  S  1
2 
Bs   S2  1.41S  1 
3  
Bs   S  1 S2  S  1
4 BS  S  0.765 S  1S  1.848 S  1
2 2

5 BS  S  1S  0.618 S  1S  1.618 S  1


2 2

6 BS  S  0.518 S  1S  1.414S  1S  1.932S  1


2 2 2

7 BS  S  1S  0.445 S  1S  1.247 S  1S  1.802S  1


2 2 2

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Filtres de Butterworth

n=2

n=3

n=4

n=5
5

n=6
n=7
7

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Exemple 
Déterminer l’ordre du filtre Passe Bas de Butterworth qui
donne une atténuation de 40 dB à la fréquence =2p

1 
Hn   
2
avec   2
 2n  1 P

4 1
10 
1  2
2n

n

log 10 4  1  n  6.64
2 log 2

L’ordre
L ordre du filtre doit être un entier donc : n=7
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Filtres de Butterworth

n=2

n=3

n=4

n=5

n=6

n=7
7

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Filtres de Chebyshev 
Les fonctions de transfert de Chebyshev sont données
p
par:
H 02
H  j  
2

1   2Cn2  
C n   sont les polynômes de Chebyshev définit par:

cos n cos 1  
C n    
 0   1
 cosh n cosh 1
    1

Le paramètre e est relié à l’atténuation en bande passante 


par la relation suivante:

 2  10  10  1  en dB
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Filtres de Chebyshev
  0.3493   0.5 dB
n Facteurs du p polynôme
y Bn(s)
()
1 B s   s  2.863
2 
Bs   s 2  1.425s  1.516 
3 
B s   s  0.626  s 2  0.626 s  1.142 
4  
B s   s 2  0.351s  1.064 s 2  0.845 s  0.356 
5  
B s   s  0.362  s 2  0.224 s  1.036 s 2  0.586 s  0.477 
  0.5089   1.0 dB
n Facteurs du polynôme ô Bn(s)
1 B s   s  1.965 
2 
Bs   s 2  1..098s  1.103 
3 
B s   s  0.494  s 2  0.494 s  0.994 
4  
B s   s 2  0.279 s  0.987 s 2  0.674 s  0.279 
5  
B s   s  0.289  s 2  0.179 s  0.988 s 2  0.468 s  0.429 
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Filtres de Chebyshev

  0.5089   1.0 dB

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Exemple 
Déterminer l’ordre du filtre Passe Bas de Chebyshev qui
donne une atténuation de 40 dB à la fréquence =20 et
une atténuation de 1 dB dans la bande passante,
déterminer alors la fréquence de coupure relative fr à -3dB

H2  j  1 4 1
2  10 
H20 1   C n  
2 2 1  0 .5089  Cn 2 
2 2

C n    196 .5  n  4.536

L’ordre
L ordre du filtre doit être un entier donc : n=5
n 5
1 1 1 
fr  cosh cosh   1.034
n 
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Filtres de Bessel
Le filtre de Bessel est celui qui approche le mieux un filtre à
phase linéaire.
p

H0 Bn est un polynôme de Bessel défini par:


Hs  
Bn s  Bn s   2n  1Bn1 s   s 2Bn2 s 
B0  1 et B1 s   s  1

N Facteurs du polynôme Bn(s)


1 Bs   s  1
2 
Bs   s 2  3s  3 
3 Bs   s 3
 6s 2  15s  15 
4 Bs   s 4
 10s 3  45s 2  105s  105 
5 Bs   s 5
 13s 4  85s 3  330s 2  735s  735 

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Critères de choix
Parmi tous ces types de filtres, il est ensuite nécessaire de
choisir
h i i lle plus
l adéquat.
dé t LLe choix
h i ne peutt se faire
f i qu’en
’ vertu t
d’un compromis.

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Exercice N°1
On considère le gabarit de filtre suivant :

Tracer le gabarit normalisé du filtre passe bas.


Trouver la fonction de transfert de Chebytcher pour
modéliser
déli ce filtre.
filt
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Exercice N°2
On considère le gabarit de filtre suivant :

Tracer le gabarit normalisé du filtre passe bas


Dét
Déterminer
i l’ordre
l’ d du d filt
filtre d
de B
Butterworth
tt th ett Techebytchev
T h b t h
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Exercice N°3
On considère le gabarit de filtre suivant :

Tracer le gabarit normalisé du filtre passe bas


Déterminer l’ordre du filtre de Butterworth et Techebytchev

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Fonctions de Butterworth

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Fonctions de Chebytchev

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Filtres Actifs
Synthèse de filtres
Actifs
Phases de synthèse
Gabarit normalisé du filtre
A partir du gabarit réel du filtre, on détermine le gabarit
normalisé, qui correspond au filtre passe bas
Détermination de ll’ordre
ordre du filtre
En fonction des données et la fonction d’approximation
utilisée, on détermine l’ordre n du filtre à synthétiser et on
détermine la fonction de transfert qui correspond au filtre
reel. (Butterworth, Cauer, Tchebycheff…)
Choix des cellules élémentaires
Si n est pair, le filtre sera réalisé par une association série
de cellules élémentaires du second ordre.
ordre Si n est impair,
impair on
y couplera en plus une cellule du premier ordre.

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Filtre du premier ordre Passe‐Bas
Un exemple de filtre actif de premier est donné par le circuit
suivant

H s  
R2 1
R1 1  R2Cs

Connaissant le gain en bande passante et la fréquence de


coupure.
Connaissant la valeur de la capacité C, on peut trouver R1
et R2.
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Filtre du premier ordre Passe‐Haut
Un exemple de filtre actif du premier est donné par le circuit
suivant

R 2Cs
Hs  
1  R1Cs

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Filtres 2e Ordre  à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Bas

Rb
Av  1 
Ra

Condition de Stabilité

Av 
R1  R 2 C2 1
R1C1

Vs Av

Ve R1C1R 2C 2s 2  C 2 R1  R 2   R1C1 1  A v s  1
1 R1C1R 2C 2
0  Q
R1C1R 2C 2 R1C1 1  A v   C 2 R1  R 2 
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Bas

Pour facilité la réalisation on prend:

R1=R2=R et C1=C2=C

Av
Hs   2 2 2
R C s  RC3  A v s  1

1 1
0  Q
RC 3  Av

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Faire la synthèse d’un filtre de Chebyshev qui donne une
atténuation de 40 dB à la fréquence =20 et une
atténuation de 1 dB dans la bande passante, de l’exemple
p
précédant

L’ordre du filtre trouvé est : n=5


 
Bs   s  0.289  s 2  0.179s  0.988 s 2  0.468s  0.429 
On doit concevoir trois filtre en série dont les fonctions
de transfert sont:
H01 H02
H1 s   H2 s  
s  0.289 s 2  0.179s  0.988
H03
H3 s  
s 2  0.468s  0.429
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Chaque fonction de transfert est normalisée par
rapport à la fréquence de coupure qui est dans notre
exemple c=20fc=2103 rad/s

H'01 H'02
H1 s   H2 s   2
s 0.289c  1 s 0.9882c  0.179s 0.988c   1

H'03
H3 s   2
 
s 0.4292c  0.468s 0.429c   1

Les deux
de filtres du
d deuxième
de ième ordre peuvent
pe ent être réalisés par
des cellules Sallen Key avec R1=R2 et C1=C2 ce qui nous
permet de déduire:
p

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op

1 0.179
02  0.988  0.994.c  0.994.2 .10 rad / s
2
c
3   Q2  5.55
Q2 0.988
1 0.468
03  0.429c2  0.655.c  0.655.2 .103 rad / s   Q3  1.4
Q3 0.429

Q et w nous permettent de déterminer uniquement le


produit RC.
p
On fixe généralement la capacité C et on calcule les
résistances R1 et R2, puis le Gain de l’ampli en boucle
ouverte Av.

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
La troisième cellule qui reste est un filtre Passe Bas du premier ordre
qui peut être réaliser par un RC et Ampli Op monté en suiveur.
V2 1 La comparaison avec l’équation précédente nous donne un

V1 RCs  1 produit RC
RC  1 0.289c
Ce qui nous permet de déduire R connaissant la capacité C

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Haut
Une solution simple consiste à permuter les résistances et
les capacités. On obtient ainsi les deux schémas suivants :

Déterminer les fonctions de transfert dans chaque cas de figure.


figure
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Bande

Vérifier que la fonction de transfert du filtre est donnée par:


Vs A v R 2R 3C 2s R1  R 3 

Ve 2 R1R 2R 3C1C 2  C 2R 3 R1  R 2   R1R 2C2 1  A v   R1R 3C1 
s  s  1
R1  R 3  R1  R 3 
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch
y4 y5

y1 y3
-

ve
V y2 +
vs

y1v e  y 4 v s  y 3v  y 5 vs
v v 0
y1  y 2  y 3  y 4 y3  y5

vs y1 y 3

ve y 5  y1  y 2  y 3  y 4   y 3 y 4
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Bas

R2 C2

R1 R3
-

ve
C1 +
vs

vs R 2 R1

ve R 2R 3C1C 2s  R 2  R 3  R 2R 3 R1 C 2s  1
2

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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Haut

vs R1R 2C1C 3s 2
Hs   
ve R1R 2C 2C 3s 2  R 2 C1  C 2  C 3 s  1
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Bande

R1R 3
C 2s
vs R1  R 3
Hs   
ve R1R 3 R1R 3
R2 C1C 2s 2  C1  C 2 s  1
R1  R 3 R1  R 3
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Exercice d’application
Faire la synthèse d’un filtre Butterworth d’ordre 4 qui
présente une fréquence de coupure de fc=1 KHz, en
utilisant les cellules de Raugh

Solution
Le polynôme de Butterworth d’ordre
d ordre 4:

D4 S  S4  2.61S3  3.14S2  2.61S  1


 
D4 S  S2  0.765S  1 S2  1.848S  1 
On utilise deux cellules de Raugh du deuxième ordre,

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Exercice d’application
Si on fixe les valeurs de C1 et C2, on peut alors
déterminer R1, R2 et R3.
 1  4Q 2
K  1C 
R1  1  1  1 
 QP C1 
2KQ C2 


R 2  KR1
 1
R 3 
 C1C 2R 22P

Cellule 1 :
Q=2.15, p=2rad/s, K=1, C1=1 nF, C2=0.05 uF.=>
R1=R2=56 K R3=9K
R1=R2=56 K, R3=9K.
Cellule 2 :
Q=0.541, p=2rad/s, K=1, C1=0.02uF, C2=0.05 uF =>
R1=R2=10 K, R3=2.5K.
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Exercice d’application

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Filtre à plusieurs Ampli‐Op
Dans la fabrication de filtres pratiques industriels, les
performances des sections biquadratiques sont améliorées par :
- L’introduction d’autres étages amplificateurs,
amplificateurs
- L’utilisation de topologie standard pour réaliser tout les types
de filtres.
Exemple de topologie standard

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Filtre à plusieurs Ampli‐Op

H s  
A1 A2 Z B Z D
Z A  Z B Z C  Z D   Z A Z D A1 A2

Choix d’impédances

Type de réponse ZA ZB ZC ZD

Passe Bas R1 C1 R2 C2

Passe Bande R1 C1 C2 R2

Passe Haut C1 R1 C2 R2

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Ampli à une seule boucle
i3 i4
B
i1 i2
A -
v

Ve +
Vs

A et B deux quadripôles

i2  i3 i2  Y21ve vs



Y21 A
  =>
 v0 i3  Y12 vs ve Y12 B

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Exemple 1

C C

R/2
R R
-

Ve 2C +
Vs

Déterminer la fonction de transfert du filtre en fonction de


R et C

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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Exemple 2

C2
r r

C1
Kr Kr
-

Ve C1/K +
Vs

Déterminer la fonction de transfert du filtre en fonction


de K, r et C1 et C2

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Filtre Passe Bande RLC
Réseau RLC L C

v A0
ve R
vs
Ampli
p q quelconque
q

vs vs v RA 0 RCA 0s
Hs     
v e v v e R  Ls  1 1  RCs  LCs2
Cs
Fréquence de résonance 

 H  j  
A0
0  1 LC
 1  Q  0  0  
2 2

L 0 1 1 L       Arctg
g Q 0  0  
Q   
R CR0 R C
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Filtres à convertisseur d’impédance Négative
Réalisation d’un NIC Negative Impedance Converter : NIC

i1
v1
v1 A0 ZL  A 0ZL
i1
Exemple
i1 R1 v1  v 2
-

v1
v1  R1i1  v 2  R 2i 2
+

v1 R2
Ze  
R2
v2 i2 ZL
i1 R1
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Filtres à convertisseur d’impédance Négative
i2b i2

Réseau B

ve vs
i1k i2k

Réseau A v1k NIC

i 2  i 2b  i 2k
i 2b  y 21B v e  y 22B v s v s y 21B  Ky
K 21A

i 2a  y 21A v e  y 22 A v s v e y 22B  Ky 22 A

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Filtres actifs à Gyrateur
Gyrateur
Un gyrateur est un élément actif non réciproque

v1 R 2g
Rg vs Z1  
ve ZL i1 Z L

Un gyrateur
U t t
transforme
f une inductance
i d t en une capacité
ité
et inversement, Son rôle et de remplacer les inductances
dans les filtres RLC p
par des capacités
p équivalentes.
q Gain
en performance et en encombrement

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Filtres Actifs

Filtres à capacité
Filt ité
commutée
Filtres à capacité commutée
Les filtres à capacité commutée sont des systèmes analogiques
échantillonnés qui utilisent uniquement des capacités, des amplis op
et des switches analogiques.
analogiques
Les résistances des filtres RC classique sont remplacées par des
capacités équivalentes.

Simulation de résistance
S1 S2 Req

<==> V2
V1 C V2 V1

S1 ett S2 deux
d switches
it h C Complémentaires,
lé t i pilotés
il té par une signal
i l horloge
h l
de période T
T1 temps de fermeture de S1
 T2 tempsp de fermeture de S2
T1 T2
1
T  T1  T2 
fs
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Filtres à capacité commutée
Simulation de résistance
Q C
Ieq   V2  V1   Cfs V2  V1 
T T

Ieq 
V2  V1  => R eq 
1
R Cfs
eq

Exemple d’un intégrateur


C1
C1
R -
-
C2
+
+ Ve Vs
Ve Vs

Vs 1 C 2 fs
Av   
Ve RC1p C1p
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Filtres à capacité commutée
Ampli inverseur  
R2
 
R1 C2
- -
C1
+ +
Ve Vs Ve Vs

Montage pratique 

 
C2 Vs R2 C1fs C1
- Av    
Ve R1 C 2 fs C2
C1
Ve + Vs

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Filtre d’ordre 1 à capacité commutée
Montage de base
R2

R1
‘ - R R2 1s
Hs   
+ C
R1 1  RCs s
Ve Vs


C1 1
Hs   
  C2 1  1 Cs
C2   fs C R
-
C1 fs C R
Hs   
C1
C
Ve + C1 C 2 fs C R  Cs
Vs

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Filtre d’ordre 2 à capacité commutée
Exercice d’application
On considère de schéma du filtre suivant:
Déterminer sa fonction de transfert,
transfert quelle est sa nature?
Calculer la (es) fréquence(s) de coupure à -3dB
Déterminer le filtre équivalent en capacité commutée et sa fonction de
transfert.
transfert

On utilise un ampli de gain K positif, proposer un montage utilisant un


ampli op
ampli-op
R3

R1 C2
K
vs
ve C1
R2

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C

R3

R1 C
-

ve
R2 +
vs
C C

R/2
R R
-

Ve 2C +
Vs
I1
+ +

-
Z1
Z2 Z3

V1
- Z4

ZL

-
R1
R1
Z
I1
+
2R2
-
-
V1
R3 +

R3

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