Figura 1 Puente Schwandbach1 por Robert Maillart, 1933, Suiza

CONCEPTOS BÁSICOS DE ESTRUCTURAL ANÁLISIS

Contenido 1. Reacciones 2. Fuerzas internas 3. Tensión 4. Factor de eficiencia y seguridad

En este documento2, continuaremos aprendiendo el vocabulario básico del análisis estructural e

introduciremos cálculos numéricos fundamentales.

1. Reacciones
Las reacciones son las fuerzas y / o momentos en el soporte (s) de una estructura que resiste las
cargas aplicadas. Estas reacciones son necesarias para equilibrar todas las cargas y mantener la
estructura en equilibrio, la condición en la que cada fuerza que actúa sobre una estructura está
equilibrada por una fuerza igual y opuesta.

El equilibrio estático supone que todas las cargas aplicadas a una estructura, tanto fuerzas como
momentos, son resistidas por reacciones en la estructura para que esté en equilibrio y no en
movimiento (o rotación). Matemáticamente definimos el equilibrio estático a través de las siguientes
tres ecuaciones:
Que dice: la suma (Σ) de todas las fuerzas verticales (externas) (V) en la estructura debe cancelarse.
La flecha y el signo (+) significan que las fuerzas que apuntan hacia arriba se consideran positivas en
la suma, mientras que las que apuntan hacia abajo son negativas.

Que dice: la suma (Σ) de todas las fuerzas horizontales (externas) (H) en la estructura debe
cancelarse. En esta suma, las fuerzas horizontales que apuntan hacia la derecha se consideran
positivas. Las fuerzas en la dirección opuesta deben considerarse negativas.

Que dice: la suma (Σ) de todos los momentos (externos) (M) relativos a cualquier punto x en la
estructura debe cancelarse. Los momentos en sentido anti horario se consideran positivos en esta
suma. Los momentos en sentido horario son negativos.

Aunque las convenciones de signos positivos se definieron anteriormente, no importa en qué

dirección elija ser positivo, siempre que permanezca constante en todos sus cálculos.

Verbalmente, estas ecuaciones son bastante simples. Primero, todas las fuerzas en las direcciones
horizontales, a menudo aquellas debidas al viento, son resistidas por alguna reacción horizontal.
Segundo, las fuerzas en la dirección vertical —probablemente aquellas debidas a cargas muertas y
cargas vivas— son resistidas por alguna reacción vertical (s). Sin embargo, el hecho de que las fuerzas
de reacción cancelen las cargas verticales y horizontales no elimina la posibilidad de que roten la
estructura. El equilibrio rotacional está asegurado solo cuando la suma de los momentos de todas las
fuerzas relativas a cualquier punto en las estructuras es cero.

Para aplicar estas ecuaciones de equilibrio a una estructura, es necesario dibujar un diagrama de
cuerpo libre de la estructura (o una parte de ella). Por lo general, estas fuerzas son solo las cargas
externas y las reacciones de los soportes de la estructura. Sin embargo, si dibujamos el diagrama de
cuerpo libre de una pieza de la estructura, debemos incluir las fuerzas internas que la pieza eliminada
ejerció sobre el corte (es decir, donde la estructura fue "cortada"). Encontremos las reacciones en el
puente esbozado a continuación en la Figura 2, donde un camión con un peso determinado Q se
encuentra a 2L / 3 del soporte A.
Figura 2 Un bosquejo de un puente simplemente soportado con una carga puntual Q que representa
el vehículo

El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre de la viga que modela el puente. Nosotros
desprenderlo de sus soportes y atraer todas las fuerzas que actúan sobre él. Estas fuerzas son: las
externas carga Q (una carga concentrada idealizada que explica el peso del camión) y las reacciones
de los soportes separados. Esto último se desprende de la relación entre grados de libertad y tipo de
reacciones, como se muestra en Estudios Estructurales: Aprendiendo el Idioma, Tabla 1. El punto A
está soportado por un pin, que puede reaccionar a la estructura que soporta solo con un fuerza de
reacción vertical y horizontal, por lo tanto, debemos dibujar un VA vertical y uno horizontal Reacción
HA en el diagrama de cuerpo libre de la viga en el punto A. El soporte en B es un rodillo, lo que
significa que la única reacción que puede presentar dicho soporte es vertical, VB. Esta completa el
diagrama de cuerpo libre para la viga (Figura 3):

Figura 3 Diagrama de cuerpo libre de la viga del puente.

Para encontrar la fuerza de reacción horizontal en A, HA, notamos que no hay una fuerza externa
horizontal sobre la viga a resistir, por lo tanto, no hay necesidad de una reacción horizontal en la
viga, lo que lleva a la conclusión de que HA = 0. Se obtiene el mismo resultado si observamos la
condición de equilibrio:
La reacción vertical debe resistir la carga externa Q, es decir VA + VB = Q, que también resulta de la
condición formal ΣV = 0:

Para encontrar los valores de VA o VB aplicamos la condición de equilibrio rotacional ΣM = 0 en el

punto A o en el punto B (cualquier otro punto en la viga arrojará el mismo resultado, pero los
cálculos son más simples si uno selecciona un punto donde existe reacción vertical). Para el punto B,
obtenemos:

La fuerza VA tiene un momento en el sentido de las agujas del reloj con respecto al punto B; por lo
tanto, su contribución es negativa en la suma anterior, mientras que la fuerza Q tiene un momento
en sentido contrario a las agujas del reloj, dando una contribución positiva en dicha suma.
Resolviendo los rendimientos de VA:

Lo que a su vez da:

2. Fuerzas internas
Hasta ahora hemos hablado de cargas y reacciones externas a la estructura, pero la estructura misma
desarrolla fuerzas muy importantes para resistir la carga externa y las reacciones. Las cargas y las
reacciones se equilibran entre sí a través del material en la estructura, creando fuerzas internas en
sus fibras o elementos. En otras palabras, las fuerzas internas son los mecanismos utilizados por el
material en la estructura para transferir la carga externa a sus soportes; por lo tanto, dependen de la
carga externa específica y las fuerzas de reacción.

Una vez que se calculan las fuerzas externas, podemos comenzar a evaluar las fuerzas internas, que
tendrán diferentes valores en diferentes puntos de la estructura. Usualmente usamos la variable x
para denotar la coordenada horizontal del punto en la estructura donde estamos evaluando sus
fuerzas internas y la notación funcional, F (x), para denotar que la cantidad F (que podría representar
una fuerza interna) cambia su valor con la variable x. Por lo general, F (x) tiene una fórmula o
expresión asociada que le permite a uno determinar su valor poniendo un valor deseado de x en la
fórmula. Para visualizar y calcular las fuerzas internas, debemos ir "dentro" de la estructura en el
punto de interés (con la coordenada x). Esto significa que realizamos un corte en el punto de la
estructura para "exponer" esas fuerzas internas y encontrar sus valores utilizando las ecuaciones de
equilibrio en la representación de cuerpo libre de la pieza resultante. Recuerde que si una estructura
está en equilibrio, cualquier parte aislada de ella también lo está.

Descubramos las fuerzas internas generadas en la viga del puente para resistir su propio peso propio
(carga muerta), representado por una distribución de carga uniforme q (es decir, constante a lo largo
de todo el tramo). El puente está idealizado como una viga simplemente apoyada representada en la
Figura 4.

Las fuerzas internas en una estructura se desarrollan en respuesta a la carga externa y sus
reacciones; Por lo tanto, el primer paso en el proceso de examinar las fuerzas internas es encontrar
reacciones. Para hacerlo, es suficiente observar que el centroide de esta carga está en x = L / 2 y la
carga total es qL.

Usando el mismo procedimiento que en el ejemplo anterior, encontramos que esta carga genera dos
reacciones externas idénticas V = qL / 2 = VA = VB.

Para exponer las fuerzas internas en la viga en la ubicación "x", cortamos la viga en este punto y
observamos el diagrama de cuerpo libre de la pieza izquierda resultante (Figura 5), donde, además
de las fuerzas externas y las reacciones que se muestran, necesita dibujar las fuerzas que la pieza
derecha de la viga ejerce sobre esta pieza izquierda de la viga en el corte. Estas son precisamente las
fuerzas internas de las que queremos aprender.

Claramente, esta parte de la viga como se dibuja en la Figura 5 no está en equilibrio ya que la
reacción V = qL / 2 es diferente de la carga total (vertical) en esta parte de la viga qx. Solo en el punto
medio (x = L / 2) son estas dos fuerzas iguales. Dado que esta pieza debe estar en equilibrio en todo
momento, debe haber una fuerza en el corte que restablezca su equilibrio vertical. Aquí es donde
entra en juego nuestra primera fuerza interna.
Figura 4 La viga cargada que representa el Puente en el Ejemplo 1 que soporta su propio peso

Figura 5 a la izquierda: diagrama de cuerpo libre incompleto del corte en x Derecha: diagrama de
pieza de cuerpo libre, ahora en vertical equilibrio pero aún incompleto Ver Figura 7

Esta fuerza interna se conoce como cizallamiento y está representada por S en la Figura 5, derecha.
Siempre es perpendicular al eje de la estructura e intenta deslizar la porción derecha de la viga
verticalmente de la derecha. Recuerde que esta es una fuerza ejercida por la porción derecha de la
viga en su contraparte izquierda para evitar que se colapse (mantenga el equilibrio).

Puede visualizarlo como el mecanismo por el cual la viga transfiere la carga externa a sus soportes.
Su valor debe hacer que ΣV = 0 (condición de equilibrio vertical), por lo tanto:

Como se muestra arriba, y para esta carga externa particular, la fuerza de corte S tiene una
dependencia lineal de x. Su diagrama, que se muestra en la Figura 6, se conoce como el diagrama de
corte, y es la representación gráfica de la fuerza de corte S (x) en cualquier punto x en el puente. Esta
fuerza interna tiene su mayor valor en los soportes:
No olvide que este resultado solo se aplica a las condiciones particulares de carga de este ejemplo.
En general, para encontrar la fuerza de corte S en un punto x para cualquier carga en una viga,
necesita:

a) encuentre primero las reacciones

b) suma de todas las fuerzas y reacciones externas a la izquierda del punto x. El resultado es la fuerza
de corte Sx = S (x).

Continuemos analizando nuestra pieza izquierda de la viga representada en la Figura 5, derecha, para
obtener más fuerzas internas. Incluso con la adición de la cizalla S en este diagrama de cuerpo libre
que restaura el equilibrio vertical, esta pieza rotaría si se dejara así, es decir ΣMx ≠ 0 donde x es
cualquier punto en la pieza de la viga en estudio. Por ejemplo, si elegimos el punto x como nuestro
punto de referencia:

Puede poner cualquier valor numérico de x entre 0 y L (pero no 0 o L) para verificar esta desigualdad.
El momento es igual a cero en los soportes ya que tiene condiciones de límite de pasador y rodillo.

Figura 6 Fuerza de corte S (x), diagrama de corte

El momento necesario para restablecer el equilibrio rotacional en esta pieza de la viga (Figura 5,
derecha) se denomina momento de flexión interno M (x). Es un momento que resiste la tendencia de
las cargas internas a doblar la estructura. Ahora podemos completar el diagrama de cuerpo libre de
nuestra pieza de viga (Figura 5) que nos permitió encontrar todas las fuerzas internas en nuestro
puente.

Figura 7 Diagrama completo de cuerpo libre del corte de la viga en x, con todas las fuerzas internas
El momento flector se considera positivo cuando intenta deformar la viga en una forma cóncava (una
"sonrisa") y negativa de lo contrario. En este ejemplo, M (x) es positivo y, como en el caso de la
fuerza de corte, este momento es ejercido por la porción derecha de la viga sobre la izquierda. El
valor de esta flexión resulta de la condición de equilibrio ΣMx = 0 en el cuerpo libre de la Figura 7.
Para resolver M (x), sumamos el momento sobre cualquier punto. Resumiendo sobre el punto x:

La gráfica de esta ecuación (una parábola simple) se muestra en la Figura 8 y se conoce como el
diagrama de momento flector, M (x) para esta viga bajo carga distribuida uniforme. Su valor máximo
es qL2 / 8 cuando x = L / 2 (el punto medio de la viga), y (3/4) qL2 / 8 en los cuartos de punto cuando
x = L / 4 yx = 3L / 4. Para encontrar el momento flector M en un punto x para cualquier carga en una
viga, debe:

a) encuentre primero las reacciones

b) sume los momentos relativos al punto x (el punto donde se realiza el corte) de todos los
momentos externos, fuerzas y reacciones.

Figura 8 Diagrama de momento flector M (x) para una viga bajo carga uniforme q

Recuerde que las fuerzas internas y sus diagramas dependen de la carga externa en la estructura.
Otra fuerza interna muy importante (que no participa en el ejemplo anterior de la viga) es la fuerza
axial Q. Esta fuerza es necesaria para transmitir una carga externa con un componente a lo largo de
la dirección del eje de la viga. La fuerza interna axial siempre tiene la dirección del eje de la
estructura en estudio (por lo tanto, siempre es perpendicular a la fuerza de corte). El elemento de la
estructura está bajo tensión (siempre positivo por convención) cuando esta fuerza axial intenta
estirar este elemento, y bajo compresión (siempre negativo por convención) cuando intenta
apretarlo (la Figura 9 ilustra una columna bajo compresión y un cable bajo tensión). La columna y el
arco son los ejemplos clásicos de estructuras donde la fuerza interna de compresión axial es el
mecanismo clave de transferencia de carga a sus cimientos o soportes, así como bóvedas y cúpulas,
mientras que el cable de acero que soporta un puente colgante es el ejemplo típico. De una
estructura bajo fuerzas axiales de tracción.

Figura 9 Izquierda: columna en compresión. Derecha: cable en tensión

3. Tensión
La capacidad de una estructura para resistir fuerzas internas depende de la resistencia de los
materiales, el tamaño de la sección transversal y la forma en que actúan estas fuerzas, es decir, una
estructura con una sección transversal grande resistirá una fuerza igual más fácilmente que uno de
sección transversal más pequeña. El valor de la fuerza por unidad de área se llama tensión en esa
sección de la estructura. Todas las fuerzas internas estudiadas se vuelven más útiles cuando
especificamos el área de la sección transversal del material sobre el que actúan. Cuando la fuerza
interna es perpendicular al plano del área, la tensión correspondiente es una tensión axial. El
esfuerzo axial (f axial) en un miembro del área de sección transversal A, sujeto a una carga axial Q, se
expresa matemáticamente como:

Ecuación 1 Tensión axial

El esfuerzo de flexión del momento de flexión resulta del momento de flexión interno M. Su
distribución (cómo varía a lo largo de la sección transversal donde actúa) es más compleja que la de
la tensión axial. En la Figura 10, una viga en voladizo se dobla hacia la izquierda por la carga P, que a
su vez genera el momento de flexión interno M. La figura ilustra este momento de flexión que genera
tensiones de compresión en las fibras izquierdas de la viga mientras crea tensiones de tensión iguales
en el las correctas.

Estas tensiones se distribuyen sobre la sección transversal como se muestra en la Figura 10 (detalle).
El punto en la sección transversal donde no hay tensión de flexión se llama eje neutral; y esta
distribución muestra que las tensiones máximas de compresión y tracción ocurren en las fibras más
externas de la viga. La Figura 10 (detalle) ilustra la fuerza de compresión equivalente C y la fuerza de
tracción T (= C) que causan la flexión descrita. Dado que estas fuerzas deben producir la misma
flexión que la creada por el momento de flexión interno M, tenemos que:

El valor de d depende de la geometría de la sección transversal del elemento donde se analiza la

flexión.

Figura 10 Tensión de flexión en voladizo. Su perfil y las fuerzas de flexión equivalentes.

Ejemplo 1

Esfuerzo de compresión axial en las columnas

Una carga vertical dada de valor Q = 10 k que actúa sobre una columna vertical corta, los efectos
serán muy diferentes cuando se aplica a una columna pequeña de sección transversal A1 = 2 in2 que
cuando se aplica a una columna más grande de área de sección transversal A2 = 10 pulgadas2. El
esfuerzo axial que actúa sobre la columna pequeña.

es más alto que el que actúa sobre el más grande,

a pesar de que ambos están bajo la misma carga Q. Este ejemplo intenta ilustrar que conocer el valor
de la carga o la fuerza por sí solo es de uso limitado hasta que sepamos el área de sección transversal
disponible para resistirla. En el diseño estructural, la medida útil de la capacidad es la tensión,
porque eso es lo que mide la capacidad del material (por ejemplo, acero, hormigón, etc.) para resistir
la tensión y la compresión.

Ejemplo 2

Esfuerzo de tracción axial en un cable

El cable de la Figura 8, a la derecha, está en tensión. Por ejemplo, imaginemos que soporta una carga
de 10 k y que tiene un área de sección transversal circular de 0.5 in2. Esto significa que el cable
estará bajo una tensión de tracción axial de:

A cada fuerza interna, asociamos una cantidad de tensión para medir el efecto de la fuerza interna en
la estructura particular.
4. Factor de eficiencia y seguridad
Las tensiones son importantes porque son utilizadas por ingenieros para determinar si una estructura
existente o una que esté siendo diseñada podrá soportar una carga determinada sin fallar. La tensión
de falla (o tensión máxima) de un material (falla f) es la tensión máxima que puede soportar en
tensión o compresión antes de que falle o se rompa. Esta es una propiedad del material que
generalmente es bien conocida. La práctica de ingeniería común es diseñar estructuras con tensiones
aplicadas reales (f aplicadas) (las tensiones más grandes que ocurren realmente en los elementos de
la estructura bajo cargas de diseño) muy por debajo de los valores de tensión de falla. Un enfoque es
limitar la tensión máxima en la estructura a la tensión permisible (f permitir). Los comités de
seguridad o tableros estándar establecen el valor de tensión permitido con el fin de garantizar la
seguridad. La tensión permisible de un material suele ser del orden de la mitad del valor de la tensión
de falla del material. La relación de los dos se conoce como el factor de seguridad mínimo (S.F.min):

Ecuación 2 Factor de seguridad

La tensión de falla generalmente se expresa en unidades de libras por pulgada cuadrada (psi). Por
ejemplo, el acero que se usa típicamente para vigas y columnas tiene una tensión de falla que varía
de 36,000 psi a 70,000 psi en tensión y compresión. El concreto típicamente tiene una tensión de
falla que varía de 3,000 psi a 8,000 psi solo en compresión. En el diseño, se supone que el concreto es
incapaz de desarrollar tensiones de tracción. Un factor de seguridad mínimo inferior a 1 indica un
diseño inadecuado, mientras que un factor de seguridad que es demasiado grande indica una
estructura ineficiente con un exceso de material. Por lo general, los ingenieros diseñan para factores
de seguridad que varían entre 2 y 3.

El factor de seguridad real de una estructura (S.F.actual) es igual a:

En este caso, si S.F.actual es menor que 1.0, la estructura ha fallado. En diseño, S.F.actual debe ser
mayor que S.F.min.

La eficiencia se define como la relación entre el mayor valor de esfuerzo experimentado por el
miembro de la estructura y el esfuerzo máximo permitido para el material que se utiliza:

Ecuación 3 Eficiencia de la estructura

Al multiplicar este valor por el 100%, se obtiene el porcentaje de tensión permitida realmente
utilizada en el elemento construido o diseñado

Ejemplo 3

Volvamos al ejemplo del cable en tensión. Un cable de acero típico tiene una tensión de falla (tensión
de fluencia) de aproximadamente 150,000 psi, de modo que una tensión permisible típica es de
aproximadamente 80,000 psi.

Suponga que tiene un esfuerzo aplicado real de f aplicado = 10k / 0.5in2 = 20 ksi = 20,000 psi

Calcule la eficiencia, el factor de seguridad mínimo (S.F.min) y el factor de seguridad real (S.F.actual)

 Solución

La eficiencia del cable es entonces del 25%, lo que muestra que un cable más delgado habría
sostenido la carga de manera más eficiente.

Resumen de términos

Término Descripción Unidad

A área transversal in2

A flange área de la sección transversal de la brida in2

C fuerza comprensiva lbs o k

a distancia entre C y T ft

f axial esfuerzo comprensivo psi o ksi

f bend tensión de flexión psi o ksi

H reacción horizontal lbs o k

L longitud de tramo ft

M momento de flexión lbs-ft o k-ft

PoQ carga puntual lbs o k

poq carga distribuida lbs/ft o k/ft

P cr carga de pandeo o carga de pandeo crítica de Euler lbs o k

S fuerza de corte lbs o k

T fuerza de tracción lbs o k

V reacción vertical lbs o k

Resumen de términos

 Momento máximo de flexión en una viga simplemente soportada bajo una carga
uniformemente distribuida

 Reacción vertical en el soporte de una viga simplemente soportada debido a una carga
distribuida uniformemente

 Tensión axial

 Fuerzas internas

 Máxima tensión de flexión de una viga hueca

 Factor de seguridad

 Eficiencia de la estructura