TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

ALGEBRA DE BLOQUES

Luego de observar los videos 19Bloques en el dominio s.wmv y 20Álgebra de

bloques.wmv relacionados con el álgebra de bloques en el dominio s, se pueden
extraer algunas propiedades que nos ayudaran a simplificarlos para que el sistema
en estudio pueda ser representado con un bloque único que ha de ser la función de
transferencia así:

X(s) Y(s)
G(s)

En resumen vamos a tomar las siguientes propiedades:

a.

X Y1 = GX X Y1 = GX
G G
Y2 = X
1/G
1
𝑌𝑌2 = 𝐺𝐺. . 𝑋𝑋 = 𝑋𝑋
𝐺𝐺

b.

X Y1 = GX X Y1 = GX
G G

Y2 = GX Y2 = GX
G

c.

X1 + Y = GX1+X2 X1 Y = GX1-GX2.(1/G) = GX1+X2

G G
-
X2
X2 1/G

Página 1 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

d.

+ Y = GX1+GX2 X1 + Y = GX1+X2
G G
+
+
X2 G

X2

e.

X + Y = G1X-G2X = (G1-G2)X
G1
- X
G1-G2
Y = (G1-G2)X

G2

f.

X + Y = G.(X-HY) X 𝐺𝐺 Y
G 1 + 𝐺𝐺𝐺𝐺
-+

𝑌𝑌 = 𝐺𝐺. (𝑋𝑋 − 𝐻𝐻𝐻𝐻) = 𝐺𝐺𝐺𝐺 − 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 → 𝑌𝑌 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 = 𝐺𝐺𝐺𝐺 → 𝑌𝑌(1 + 𝐺𝐺𝐺𝐺) = 𝐺𝐺𝐺𝐺

Despejando Y

𝐺𝐺
𝑌𝑌 = . 𝑋𝑋
1 + 𝐺𝐺𝐺𝐺

Página 2 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

Ejercicios:

1.- Obtener la función de transferencia global del siguiente diagrama en bloques.

E + + s
G1 G2 G3
+ -
G4

Paso 1:

E + + s
G1 G2 G3
+ -
G4

Paso 2: propiedad (e).

E + s
G1 G2+G4 G3

Paso 3: bloques en serie se multiplican.

E + s
G1(G2+G4)G3

-
1

Página 3 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

Paso 4: propiedad (e).

E s
G1.G3.(G2+G4)-1

2.- Obtener la función de transferencia global del siguiente diagrama en bloques.

E + + - S
G1 G2 G3
- - -
G4 H2

H1

Paso 1:

E + + - S
G1 G2 G3
- - -
G4 H2

H1

Paso 2: propiedad (e).

E
G1 G2-G4
+ - S
G3
- -
H2

H1

Paso 3: propiedad (f).

E - S
G1(G2-G4) G3/(1+G3.H2)
-
H1

Página 4 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

Paso 4: reordenar.

E
G1.G3(G2-G4)/(1+G3H2)
- S

-
H1

Paso 4: propiedad (e).

E S
-[G1.G3(G2-G4)/(1+G3H2)] – H1

Simplificando aún más:

−𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4) −𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3 + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4 𝐻𝐻1. (1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2)
− 𝐻𝐻1 = −
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

E −𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3 + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4 − 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1. 𝐻𝐻2 S
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

3.- Obtener la función de transferencia global del siguiente diagrama en bloques.

G5
-
E + + + S
G1 G2 G3
- - -
G4 H2

H1

Página 5 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

G5
-
E + + + S
G1 G2 G3
- - -
G4 H2

H1

E + + S
G1 G2-G4-G5 G3
- -
H2

H1

E + S
G1 G2-G4-G5 G3/(1+G3H2)
-

H1

E + S
[G1.(G2-G4-G5).G3]/(1+G3H2)
-

H1

Ver propiedad f.

𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5)

1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2
𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5)
1+ . 𝐻𝐻1
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

Página 6 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014
TEORÍA DE CONTROL ARTURO BETANCOURT

Simplificando el denominador:

𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5) 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5)
1+ . 𝐻𝐻1 = +
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

( 1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2) + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5)

1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

1 + 𝐺𝐺3𝐻𝐻2 + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺5. 𝐻𝐻1
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

Retornando al problema original:

𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. (𝐺𝐺2 − 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺5)

1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4. 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺5. 𝐻𝐻1
1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2

Cancelando denominadores semejantes:

E 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺5 S

1 + 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻2 + 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺2. 𝐺𝐺3. 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺4. 𝐻𝐻1 − 𝐺𝐺1. 𝐺𝐺3. 𝐺𝐺5. 𝐻𝐻1

Documento hecho con la herramienta Visio de Microsoft Office 2013.

Página 7 de 7
Viernes, 15 de agosto de 2014