Reporte

Nombre: Matrícula:
AL
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Control digital
Módulo: 2 Actividad: 8
Análisis de sistemas de control Identificación de sistemas de primer y
discreto segundo orden
Fecha: lunes, 23 de septiembre de 2019
Bibliografía:
Universidad Tecmilenio, (2019). Blackboard Learn. Control digital. Módulo 2
Análisis de sistemas de control discreto. Tema 8 Identificación de sistemas.
Actividad 8 Identificación de sistemas de primer y segundo orden. Extraído
de: https://miscursos.tecmilenio.mx/ultra/courses/_156163_1/cl/outline
Llata, J., González, E., Fernández, D., Torre C., & Robla, M. (2014). Capítulo
4. Respuesta de régimen transitorio. octubre 02, 2019, de Universidad de
Cantabria Sitio web:
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_4.pdf
Alvarado, J. (2015). RESPUESTA DINÁMICA Y ESTABILIDAD DE
SISTEMAS. octubre 04, 2019, de SlidePlayer Sitio web:
https://slideplayer.es/slide/4897981/

Objetivo:
Practicar la identificación de sistemas de primer y segundo orden con tiempo
muerto.

Procedimiento:
 Reporte

1. A un sistema de primer orden se le aplicó un escalón unitario sin retraso

y dicho sistema reaccionó así:

Encuentra los parámetros característicos del sistema en cuestión para

obtener la función de transferencia. Comprueba con Octave, o el
paquete matemático de tu preferencia, que tu función de transferencia
obtenida fue correcta y se asemeja mucho con la otorgada en el
problema.
2. A un sistema de segundo orden se le aplicó una entrada de escalón
unitario sin retraso y la respuesta en la salida que se obtuvo al hacer
esto se vio de la siguiente forma:

Encuentra los parámetros característicos del sistema en cuestión para

obtener la función de transferencia. Comprueba con Ocatve o el paquete
matemático de tu preferencia, que tu función de transferencia obtenida
fue correcta y se asemeja mucho con la otorgada en el problema.

Resultados:
 Reporte

1. A un sistema de primer orden se le aplicó un escalón unitario sin retraso

y dicho sistema reaccionó así:

Encuentra los parámetros característicos del sistema en cuestión para

obtener la función de transferencia. Comprueba con Octave, o el
paquete matemático de tu preferencia, que tu función de transferencia
obtenida fue correcta y se asemeja mucho con la otorgada en el
problema.
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝑎𝑠 + 1
𝐾 = 1.5 𝑎 = −2
1.5
𝐺(𝑠) =
−2𝑠 + 1
𝐺(𝑠)=𝐾/(𝑎𝑠+1)
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Se adjunta un archivo de Excel con las tablas correspondientes.

3. A un sistema de segundo orden se le aplicó una entrada de escalón
unitario sin retraso y la respuesta en la salida que se obtuvo al hacer
esto se vio de la siguiente forma:
 Reporte

Encuentra los parámetros característicos del sistema en cuestión para

obtener la función de transferencia. Comprueba con Octave o el paquete
matemático de tu preferencia, que tu función de transferencia obtenida
fue correcta y se asemeja mucho con la otorgada en el problema.
1
𝐺(𝑠) = 1 − 1 ∙ 𝑒 −𝜁∙𝑤∙𝑠 ∙
(1 − 𝜁 2 )2
1
1 (1 − 𝜁 2 )2
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 ((𝑤 ∙ ((1 − 𝜁 2 )2 ) ∙ 𝑠) +𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛 ( ))
𝜁

𝜁 = 0.35 𝑤 = 2.2857
𝐺(𝑠)
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35

Se adjunta un archivo de Excel con las tablas correspondientes.

Conclusión:
 Reporte

Los comportamientos esclarecidos en la actividad, los de escalón unitario con

parámetros distintos contemplamos que es similar sin embargo a la hora de
graficarlos, obtenemos los escalones unitarios. Podemos aplicarlos en los
ruidos de los circuitos para encontrar la falla o los problemas que surgen,
incluso también las producciones, entre otras.